RU2619630C2 - Улучшенный электромеханический привод - Google Patents
Улучшенный электромеханический привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2619630C2 RU2619630C2 RU2013103669A RU2013103669A RU2619630C2 RU 2619630 C2 RU2619630 C2 RU 2619630C2 RU 2013103669 A RU2013103669 A RU 2013103669A RU 2013103669 A RU2013103669 A RU 2013103669A RU 2619630 C2 RU2619630 C2 RU 2619630C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- output shaft
- linear actuator
- helical
- helical gears
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H2057/0081—Fixing of, or adapting to transmission failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
- F16H2057/018—Detection of mechanical transmission failures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18088—Rack and pinion type
- Y10T74/18096—Shifting rack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
Abstract
Изобретение относится к линейным приводам, в частности применимо к поверхностям управления воздушного судна. Первая ступень содержит вращающийся входной вал, приводимый в действие электрическим двигателем, имеющий зону с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца и множество первых косозубых цилиндрических зубчатых колес, выполненных с возможностью зацепления с вращающимся входным валом в его зоне с винтовой резьбой для совместного вращения. Второй этап содержит множество вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес, выполненных с возможностью зацепления с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами для совместного вращения и с выходным валом, имеющим зону с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца, для преобразования вращения вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес в линейное перемещение выходного вала. Обеспечивается улучшенная работоспособность и более компактная конструкция. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к электромеханическому приводу и, более конкретно, к электромеханическому приводу, выполненному с возможностью сохранять работоспособность при застревании его внутренних механических компонентов.
Предпосылки создания изобретения
Линейные приводы используются во многих промышленных продуктах. В частности, в авиационной промышленности они используются в качестве приводов для поверхностей управления воздушного судна и других компонентов воздушного судна.
В целом, каждая поверхность управления воздушного судна приводится множеством линейных приводов параллельно, так что в случае потери мощности одного из них поверхность может управляться остальными приводами. Поскольку эта конфигурация имеет недостаток, заключающийся в том, что заедание одного из приводов может вызвать блокирование поверхности, в авиационных правилах требуются очень низкие вероятности заедания (порядка 10e-9) этих приводов. Гидравлические приводы могут соответствовать этим требованиям.
Тенденция к увеличению электрификации воздушного судна (“Более Электрическое Воздушное судно”, (“More Electrical Aircraft”) MEA)), направленная на уменьшение веса и затрат на обслуживание систем, привела к введению новых технологий в системах управления полетом, включая основные системы управления полетом.
Электрогидростатические приводы (EHAs) были встроены в новые платформы (A380, A400, A350, F35,…). Этот тип привода имеет встроенную гидравлическую систему, так что соединение с энергетической системой воздушного судна является чисто электрическим, но его передача энергии к поверхности управления воздушного судна осуществляется через встроенный гидравлический привод. Они соответствуют цели вероятности заедания, так передача энергии к поверхности выполняется посредством гидравлического привода и в это же время обеспечивает в воздушном судне исключение гидравлической системы воздушного судна. Эта технология рассматривается как промежуточный этап в постепенной электрификации приводных систем воздушного судна.
Электромеханические приводы (EMA) еще не были осуществлены в главных системах управления полетом (кроме экспериментальных применений), несмотря на их возможные преимущества относительно сложности, эффективности, веса и возможности обслуживания. Основные причины того, почему EMA не были введены в главные системы управления полетом, следующие:
- возможность заедания доступных в настоящее время не такая низкая, как требуется;
- обратимость этих приводов в случае потери электрической энергии не настолько хороша, как в случае приводов с гидравлической выходной ступенью, особенно если механическое преимущество между электрическим двигателем и выходом является высоким.
Обычно применяемые технологии в выходной ступени приводов EMA (в основном шариковые винты и механический редуктор) не гарантируют полностью упомянутые выше требования, так как:
- Механическая коробка передач, обычно присоединенная между электрическим двигателем и винтом, имеет более высокую вероятность заедания, чем требуемая для применения. Шариковый винт имеет такую же проблему из-за содержания рециркулирующих механических элементов, которые, будучи заблокированными, затрудняют или ухудшают перемещение винта до уровня потери работоспособности.
- Обратимость шарикового винта в случае заедания является низкой, так как обычно используются маленькие шаги для сведения к минимуму размера электрического двигателя.
Планетарные роликовые винты имеют преимущества над шариковыми винтами с такой же эффективностью в отношении силы, срока службы и грузоподъемности среди прочих. Их конструкция более проста и не включает в себя циркулирующие элементы. Тем не менее, они не лишены заедания их подвижных частей (роликов, синхронизирующей коронки, зубчатых колес и тому подобного) из-за присутствия наружного загрязнения, осколков и тому подобного, таким образом, приводя к заеданию выходного вала привода.
В US 7410132 и US 7610828 описаны шариковые винтовые линейные приводы, включающие в себя средство для отключения выходного вала в случае заедания.
Один недостаток этих предложений заключается в том, что шариковый винт имеет рециркулирующие элементы, подверженные заеданию в канале рециркуляции. Следовательно, они влекут за собой высокую вероятность заедания.
Другой недостаток заключается в том, что в обоих предложениях отпирание выходного линейного элемента осуществляется на уровне гайки винта. Затем, после отключения выходного линейного элемента, параллельный привод (в упомянутом выше случае – поверхности управления полетом, приводимой комплектом параллельных приводов) должен тянуть как винт, так и гайку. Это значит, что привод будет разработан с оставлением свободным объема, по которому проходят винт и гайка вдоль всего хода параллельного привода. К тому же, инерция, вытягиваемая параллельным приводом, является инерцией винта и гайки.
Также известен документ US2007/295125, в котором описан линейный привод, содержащий:
- вращающийся входной вал, приводимый электрическим двигателем;
- выходной вал, имеющий зону с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца;
- первое цилиндрическое зубчатое колесо, выполненное с возможностью вращения относительно его оси, когда входной вал вращается;
- множество вторых цилиндрических зубчатых колес, выполненных с возможностью зацепления с первым цилиндрическим зубчатым колесом и с выходным валом в его зоне с винтовой резьбой, так что вращение первого цилиндрического зубчатого колеса, во-первых, передается ко вторым цилиндрическим зубчатым колесам, которые вращаются относительно их оси, и, во-вторых, преобразуется в линейное перемещение выходного вала.
Краткое изложение сущности изобретения
Целью настоящего изобретения является разработка линейного привода, приводимого в действие электрическим двигателем, с более низкой вероятностью заедания, чем у известных линейных приводов с рециркулирующими элементами.
Другой целью настоящего изобретения является разработка линейного привода, обеспечивающего отсоединение выходного вала от других механических компонентов приводной цепи.
Эти и другие цели достигаются посредством двухступенчатого линейного привода, в котором первая ступень содержит вращающийся входной вал, приводимый в действие электрическим двигателем, имеющий зону с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца и множество первых косозубых цилиндрических зубчатых колес, выполненных с возможностью зацепления с вращающимся входным валом в его зоне с винтовой резьбой для совместного вращения; вторая ступень содержит множество вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес, выполненных с возможностью зацепления с выходным валом, имеющим зону с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца, для преобразования вращения вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес в линейное перемещение выходного вала, причем вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса также выполнены с возможностью зацепления с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами для совместного вращения.
Преимущественно, входной вал является полым валом, и выходной вал помещен во внутренний канал, содержащий внутреннюю часть входного вала.
Преимущественно, вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса имеют две резьбовые зоны на двух разных уровнях: первую резьбовую зону для зацепления с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами и вторую резьбовую зону для зацепления с зоной с винтовой резьбой выходного вала.
В варианте осуществления изобретения взаимодействующие пары первых и вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес установлены в водилах зубчатой передачи с возможностью поворота относительно оси первых косозубых цилиндрических зубчатых колес, так что они могут удерживать вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса в зацепленном или расцепленном положении относительно выходного вала. Следовательно, линейный привод предусмотрен со средством для отключения выходного вала в случае заедания или в случае, если обнаружено опасное ухудшение состояния механического компонента.
Отключение осуществляется посредством взаимодействия водил зубчатой передачи с диском, установленным с возможностью вращения на выходном валу, для удерживания водил зубчатой передачи со вторыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами, зацепленными или расцепленными относительно выходного вала.
Конкретной областью применения линейного привода этого изобретения является приведение компонентов воздушного судна и, в частности, поверхностей управления воздушного судна.
Другие желательные признаки и преимущества линейного привода согласно этому изобретению будут понятны из последующего подробного описания изобретения и прилагаемой формулы изобретения, совместно с прилагаемыми чертежами.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой вид в перспективе линейного привода согласно варианту осуществления этого изобретения.
Фиг.2 представляет собой вид в частичном поперечном разрезе линейного привода согласно варианту осуществления этого изобретения.
Фиг.3 представляет собой вид в перспективе основных компонентов линейного привода согласно варианту осуществления этого изобретения.
Фиг.4a и 4b представляют собой виды в перспективе основных компонентов линейного привода согласно варианту осуществления этого изобретения, включающих в себя отключающее средство выходного вала в, соответственно, зацепленном и расцепленном положении.
Фиг.5 представляет собой вид в перспективе основных компонентов линейного привода согласно варианту осуществления этого изобретения, включающих в себя отключающее средство выходного вала, на котором показано средство, используемое для приведения в действие отключающего средства.
Подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения
На фиг.1 показан обзор линейного привода 10 для линейного перемещения приводного элемента 30 согласно варианту осуществления изобретения, который будет теперь описан.
Комплект линейных приводов 10 может быть использован, например, для приведения поверхности управления воздушного судна.
Линейный привод 10 преобразует вращательное перемещение входного вала, расположенного внутри кожуха 11, который приводится электрическим двигателем 7 через коробку 9 передач, в управляемое линейное перемещение выходного вала 29, к которому присоединен приводной элемент 30. Линейный привод 10 также мог бы быть непосредственно приведен электрическим двигателем.
На фиг.2 и 3 показаны основные компоненты линейного привода 10: входной вал 13, выходной вал 29, три первых косозубых цилиндрических зубчатых колеса 21, 21’, 21’’ и три вторых косозубых цилиндрических зубчатых колеса 23, 23’, 23’’ (несмотря на то, что на фиг.3 ясно показаны только первые цилиндрические зубчатые колеса 21, 21’ и вторые цилиндрические зубчатые колеса 23, 23’, номерные обозначения для первых цилиндрических зубчатых колес 21’’ и для второго цилиндрического зубчатого колеса 23’’ также включены в фиг.3 и будут использованы в этом описании).
Входной вал 13 установлен с возможностью вращения на кожухе 11 посредством пары радиально-упорных подшипников 16, предварительно нагруженных в осевом направлении для достижения требуемой жесткости. Он выполнен как полый цилиндр с зоной 15 с винтовой резьбой у его внутреннего конца на его наружной поверхности. У его наружной стороны он присоединен к коробке 9 передач.
Выходной вал 29 помещен в продольном канале, ограниченном входным валом 13 и трубчатым кожухом 12 внутри кожуха 11, чтобы он мог быть смещен продольно вдоль упомянутого канала. Он имеет зону 18 с винтовой резьбой на его наружной поверхности. Длина зоны 18 с винтовой резьбой является максимальной длиной, предусмотренной для смещения выходного вала 29. У его наружного конца выходной вал 29 присоединен к приводному элементу 30, имеющему подходящую форму для функции, выполняемой линейным приводом 10.
Первые косозубые цилиндрические зубчатые колеса 21, 21’, 21’’ расположены с возможностью зацепления с входным валом 13 в зоне 15 с винтовой резьбой. Они расположены тангенциально относительно входного вала 13, так что вращение входного вала 13 образует вращение трех цилиндрических зубчатых колес 21, 21’, 21’’ вокруг их оси 22, 22’, 22’’.
Вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса 23, 23’, 23’’ расположены с их осью 24, 24’, 24’’, параллельной оси 22, 22’, 22’’ первых косозубых цилиндрических зубчатых колес 21, 21’, 21’’ для зацепления, с одной стороны, с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами 21, 21’, 21’’ и, с другой стороны, с выходным валом 29 в его зоне 18 с винтовой резьбой. Вращение первых косозубых цилиндрических зубчатых колес 21, 21’, 21’’ передается к вторым косозубым цилиндрическим зубчатым колесам 23, 23’, 23’’, и вращение вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес 23, 23’, 23’’ преобразуется в линейное перемещение выходного вала 29. Зацепление вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес 23, 23’, 23’’ с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами 21, 21’, 21’’ выполнено в первых зонах 25, 25’, 25’с винтовой резьбой, и зацепление вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес 23, 23’, 23’’ с зоной 18 с винтовой резьбой выходного вала 29 выполнено во вторых зонах 27, 27’, 27’’ с винтовой резьбой.
Упомянутые первая и вторая зоны 25, 25’, 25’; 27, 27’, 27’’ с винтовой резьбой расположены на разном уровне для того, чтобы позволить одновременное зацепление вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес 23, 23’, 23’’ с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами 21, 21’, 21’’ и с выходным валом 29.
На фиг.4a, 4b и 4c показаны основные компоненты расположения первых косозубых цилиндрических зубчатых колес 21, 21’, 21’’ и вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес 23, 23’, 23’’, которое обеспечивает полное отключение выходного вала 29, когда любой компонент линейного привода 10 отказывает.
Первые косозубые цилиндрические зубчатые колеса 21, 21’, 21’’ и вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса 23, 23’, 23’’ установлены парами 21, 23; 21’, 23’; 21’’, 23’’ в водилах 31, 31’, 31’’ зубчатой передачи, которые позволяют располагать вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса 23, 23’, 23’’ в зацепленном или расцепленном положении относительно выходного вала 29 во взаимодействии с диском 41, установленным с возможностью вращения на выходном валу 29.
Водила 31, 31’, 31’’ зубчатой передачи установлены с возможность поворачивания вокруг оси 22, 22’, 22’’ первых косозубых цилиндрических зубчатых колес 21, 21’, 21’’ (которые установлены с возможностью вращения на кожухе 11) посредством пружины 39 (см. фиг.2) и содержат выступающие лапки 33, 33’, 33’’ на их границе спереди от диска 41.
Диск 41 содержит осевое удлинение, имеющее его границу спереди от водил 31, 31’, 31’’ зубчатой передачи, выполненную посредством серий чередующихся выступов 43, 43’, 43’’ и углублений 45, 45’, 45’’.
Когда водила 31, 31, 31’ зубчатой передачи установлены с выступающими лапками 33, 33’, 33’ в соприкосновении с выступами 43, 43’, 43’’ диска 41 (смотри фиг.4a), водила 31, 31’, 31’’ зубчатой передачи расположены в зацепленном положении согласно заданным условиям предварительной нагрузки и регулировки вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес 23, 23’, 23’’ относительно выходного вала 29, сводя к минимуму или предотвращая какое-либо его осевое перемещение.
Когда диск 41 поворачивается, и выступающие лапки 33, 33’, 33’ водил 31, 31’, 31 зубчатой передачи располагаются перед углублениями 45, 45’, 45’’ диска 41, водила 31, 31’, 31 зубчатой передачи поворачиваются в расцепленное положение (см. Фиг.4b) посредством пружины 39.
Диск 41 содержит, в качестве вращающего средства, эпициклическое зубчатое колесо 47, присоединенное к червячному приводу 49, приводимому подходящим приводным устройством 51, например, электрическим двигателем или соленоидом. Также могут быть рассмотрены другие типы приводных элементов для эпициклического зубчатого колеса 47, такие как косозубые зубчатые колеса (удерживаемые на месте тормозом, когда они не работают).
Линейный привод 10 дополнительно содержит управляющее средство, присоединенное к отслеживающему средству для определения застревания или ухудшения любого компонента для приведения в действие приводного устройства 51, когда отслеживающим средством определяется необходимость отключения выходного вала 29.
Упомянутое отслеживающее средство содержит в качестве определяющего средства специальные датчики (ускорения, силы), встроенные в линейный привод, или средство, использующее управляющие переменные линейного привода (электрический ток, напряжение, скорость, положение), или комбинацию их обоих, и систему цифровой диагностики, которая может в реальном времени получать доступ к развитию выбранных параметров (в области времени или в области частоты) и сравнивать их с ожидаемым развитием в случае линейного привода, не имеющего дефектов.
Одним преимуществом настоящего изобретения является то, что линейный привод не имеет рециркулирующих элементов, которые приводят к высокой вероятности заедания.
Другое преимущество настоящего изобретения заключается в том, что отключающий механизм действует на выходной вал. Следовательно, после отключения выходного вала параллельный привод (в упомянутом выше случае поверхности управления полетом, приводимой комплектом параллельных приводов) должен тянуть только выходной вал, обеспечивая более компактную конструкцию линейного привода и способствуя работе параллельного привода.
Claims (12)
1. Линейный привод (10), содержащий вращающийся входной вал (13), приводимый в действие электрическим двигателем, выходной вал (29), имеющий зону (18) с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца, первое цилиндрическое зубчатое колесо, выполненное с возможностью вращения относительно своей оси, когда вращается входной вал (13), множество вторых цилиндрических зубчатых колес (23, 23’, 23’’), выполненных с возможностью зацепления с первым цилиндрическим зубчатым колесом и с выходным валом (29) в его зоне (18) с винтовой резьбой, так что вращение первого цилиндрического зубчатого колеса, во-первых, передается ко вторым цилиндрическим зубчатым колесам (23, 23’, 23’’), которые вращаются относительно своей оси (24, 24’, 24’’), и, во-вторых, преобразуется в линейное перемещение выходного вала (29), отличающийся тем, что входной вал имеет зону (15) с винтовой резьбой на его наружной поверхности у внутреннего конца, линейный привод (10) дополнительно содержит множество первых цилиндрических зубчатых колес (21, 21’, 21’’), которые являются косозубыми зубчатыми колесами, выполненными с возможностью зацепления с вращающимся входным валом (13) в его зоне (15) с винтовой резьбой, а вторые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23’, 23’’) представляют собой косозубые зубчатые колеса, выполненные с возможностью зацепления с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами (21, 21’, 21’’).
2. Линейный привод (10) по п.1, в котором входной вал (13) является полым валом, а выходной вал (19) помещен во внутреннюю часть входного вала (13).
3. Линейный привод (10) по любому из пп.1-2, в котором первые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (21, 21’, 21’’) расположены тангенциально относительно входного вала (13), а вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23’, 23’’) расположены тангенциально относительно выходного вала (29), причем ось (24, 24’, 24’’) вторых косозубых зубчатых колес (23, 23’, 23’’) параллельна оси (22, 22’, 22’’) первых косозубых цилиндрических зубчатых колес (21, 21’, 21’’).
4. Линейный привод (10) по п.3, в котором вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23’, 23’’) имеют две резьбовые зоны на двух разных уровнях: первую резьбовую зону (25, 25’, 25’’) для зацепления с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами (21, 21’, 21’’) и вторую резьбовую зону (27, 27’, 27’’) для зацепления с зоной (18) с винтовой резьбой выходного вала (29).
5. Линейный привод (10) по п.4, в котором взаимодействующие пары первых и вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес (21, 23; 21’, 23’; 21’’; 23’’) установлены в водилах (31, 31’, 31’’) зубчатой передачи с возможностью поворота относительно оси (22, 22’, 22’’) первых косозубых цилиндрических зубчатых колес (21, 21’, 21’’), так что они могут удерживать вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23’, 23’’) в зацепленном или расцепленном положении относительно выходного вала (29).
6. Линейный привод (10) по п.5, дополнительно содержащий диск (41), установленный с возможностью вращения на выходном валу (29), причем водила (31, 31’, 31’’) зубчатой передачи и диск (41) содержат взаимодействующие средства для удерживания вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес (23, 23’, 23’’) в зацепленном или расцепленном положении относительно выходного вала (29).
7. Линейный привод (10) по п.6, в котором взаимодействующие средства представляют собой выступающие лапки (33, 33’, 33’’) в водилах (31, 31’, 31’’) зубчатой передачи и множество выступов (43, 43’, 43’’) и углублений (45, 45’, 45’’) в диске (41), так что водила (31, 31’, 31’’) зубчатой передачи удерживаются в зацепленном положении, когда их выступающие лапки (33, 33’, 33’’) соприкасаются с выступами (43, 43’, 43’’) диска (41), и в расцепленном положении, если не соприкасаются.
8. Линейный привод по п.1, содержащий три первых и вторых косозубых зубчатых колеса (21, 23; 21’, 23’; 21’’; 23’’).
9. Линейный привод по п.6, содержащий три первых и вторых косозубых зубчатых колеса (21, 23; 21’, 23’; 21’’; 23’’).
10. Линейный привод (10) по п.9, в котором диск (41) дополнительно содержит эпициклическое зубчатое колесо (47) в его наружной границе, присоединенное к червячному приводу (49), приводимому в действие приводным устройством (51) для вращения диска (41).
11. Линейный привод (10) по п.10, дополнительно содержащий отслеживающее средство для определения заедания или ухудшения свойств одного из компонентов линейного привода (10) и управляющее средство, которое приводит в действие приводное устройство (51), когда обнаружено заедание или ухудшение свойств одного из компонентов линейного привода (10).
12. Компонент воздушного судна, содержащий линейный привод (10) по любому из пп.1-11.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12382047.4 | 2012-02-10 | ||
EP12382047.4A EP2626593B1 (en) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | Electro mechanical actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013103669A RU2013103669A (ru) | 2014-08-10 |
RU2619630C2 true RU2619630C2 (ru) | 2017-05-17 |
Family
ID=45656854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013103669A RU2619630C2 (ru) | 2012-02-10 | 2013-01-28 | Улучшенный электромеханический привод |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9243695B2 (ru) |
EP (1) | EP2626593B1 (ru) |
JP (1) | JP6184704B2 (ru) |
CN (1) | CN103241368B (ru) |
CA (1) | CA2804821A1 (ru) |
RU (1) | RU2619630C2 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010121083A2 (en) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | Bidare Srinivas R | Pneumato-mechanical regenerative power source |
US9493230B2 (en) * | 2013-11-21 | 2016-11-15 | Hamilton Sundstrand Corporation | Drive assembly with selective disconnect |
US10006642B2 (en) | 2014-05-09 | 2018-06-26 | Jerritt L. Gluck | Systems and methods for controlling conditioned fluid systems in a built environment |
DE102014108231B3 (de) * | 2014-06-12 | 2015-10-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Fehlertoleranter Linearaktuator |
JP2018035881A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | ブラザー工業株式会社 | 回動直線駆動装置 |
US11926437B2 (en) * | 2019-06-28 | 2024-03-12 | The Boeing Company | Methods and apparatus to measure multiple control surfaces with a sensor |
CN111038687B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-08-09 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 一种机械双余度起落架收放电动撑杆 |
CN111055988B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-10-08 | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 | 一种波浪能自主滑翔器用舵机 |
CN111038684B (zh) * | 2020-02-17 | 2023-02-21 | 太原理工大学 | 一种异构型内嵌式双余度舵机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5926658A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-10 | Japan Storage Battery Co Ltd | ラツク移動装置 |
US20050103928A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-05-19 | Flatt James E. | Jam tolerant electromechanical actuation systems and methods of operation |
RU2277195C2 (ru) * | 2003-02-07 | 2006-05-27 | Государственное предприятие "Харьковское агрегатное конструкторское бюро" (ГП "ХАКБ") | Приводной электромеханизм |
US20070265125A1 (en) * | 2004-09-28 | 2007-11-15 | Jtekt Corporation | Manufacture Method of Power Transmission Chain and a Power-Transmission-Chain Manufacturing Apparatus Employed by the Manufacture Method |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2201670A (en) * | 1937-11-17 | 1940-05-21 | Ingersoll Milling Machine Co | Power transmission mechanism |
US2883183A (en) * | 1958-04-21 | 1959-04-21 | Gen Motors Corp | Vehicle window actuators |
US3133453A (en) * | 1962-06-28 | 1964-05-19 | Royal Mcbee Corp | Nut and lead screw mechanism |
US3440886A (en) * | 1967-10-04 | 1969-04-29 | Ralph L Meeker | Soil sampling auger |
US3648535A (en) * | 1970-07-06 | 1972-03-14 | Arthur M Maroth | Anti-friction screw and nut |
JPS5813282Y2 (ja) * | 1979-02-24 | 1983-03-15 | 株式会社三豊製作所 | ダイヤルノギス |
US4440038A (en) * | 1981-10-09 | 1984-04-03 | Iquad Company Incorporated | Lead screw and follower assembly |
US4459867A (en) * | 1981-12-28 | 1984-07-17 | Sundstrand Corporation | Resettable force limiting device |
JPS58217849A (ja) * | 1982-06-12 | 1983-12-17 | Kazuo Fujita | ロ−ラスクリユウ |
US4665765A (en) * | 1985-04-30 | 1987-05-19 | Heine Otto R | Anti-friction worm gear speed reducer and needle screw |
JPH06198343A (ja) * | 1993-01-08 | 1994-07-19 | Nakata Seisakusho:Kk | 冷間ロール成形機におけるロール軸の変速装置 |
US5592852A (en) * | 1994-11-03 | 1997-01-14 | Norco, Inc. | Mechanical oscillator |
JPH097271A (ja) * | 1995-06-16 | 1997-01-10 | Asahi Optical Co Ltd | ディスクドライブ装置のローディング機構の破損防止構造 |
US5680795A (en) * | 1995-07-05 | 1997-10-28 | Norco Inc. | Mechanical drive assembly incorporating counter-spring biassed radially-adjustable rollers |
US5644950A (en) * | 1995-11-17 | 1997-07-08 | Norco, Inc. | Heavy-duty mechanical oscillator |
JPH1163145A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-03-05 | Kenwood Corp | 動力伝達機構 |
JP2002239669A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-27 | Daito Seisakusho:Kk | 転造ダイス及び転造品の製造方法並びにその転造品を用いた小形モータ及びその製造方法 |
US7190096B2 (en) * | 2004-06-04 | 2007-03-13 | The Boeing Company | Fault-tolerant electro-mechanical actuator having motor armatures to drive a ram and having an armature release mechanism |
WO2006024183A1 (de) * | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Belimo Holding Ag | Linearantrieb |
EP1927543B1 (en) * | 2005-06-09 | 2011-04-13 | Claverham Limited | Electro-mechanical linear actuator |
US7610828B2 (en) | 2005-11-15 | 2009-11-03 | Honeywell International Inc. | Flight control surface actuator assembly including a free trial mechanism |
JP4936717B2 (ja) * | 2005-12-07 | 2012-05-23 | ザ・ボーイング・カンパニー | 電動リニアアクチュエータ |
-
2012
- 2012-02-10 EP EP12382047.4A patent/EP2626593B1/en not_active Not-in-force
-
2013
- 2013-01-28 RU RU2013103669A patent/RU2619630C2/ru active
- 2013-01-31 CA CA2804821A patent/CA2804821A1/en not_active Abandoned
- 2013-02-08 JP JP2013022817A patent/JP6184704B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-02-08 US US13/762,588 patent/US9243695B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-02-17 CN CN201310051990.7A patent/CN103241368B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5926658A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-10 | Japan Storage Battery Co Ltd | ラツク移動装置 |
RU2277195C2 (ru) * | 2003-02-07 | 2006-05-27 | Государственное предприятие "Харьковское агрегатное конструкторское бюро" (ГП "ХАКБ") | Приводной электромеханизм |
US20050103928A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-05-19 | Flatt James E. | Jam tolerant electromechanical actuation systems and methods of operation |
US20070265125A1 (en) * | 2004-09-28 | 2007-11-15 | Jtekt Corporation | Manufacture Method of Power Transmission Chain and a Power-Transmission-Chain Manufacturing Apparatus Employed by the Manufacture Method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2626593B1 (en) | 2014-07-30 |
CN103241368B (zh) | 2017-04-26 |
RU2013103669A (ru) | 2014-08-10 |
US20130213160A1 (en) | 2013-08-22 |
JP6184704B2 (ja) | 2017-08-23 |
US9243695B2 (en) | 2016-01-26 |
CA2804821A1 (en) | 2013-08-10 |
JP2013164158A (ja) | 2013-08-22 |
CN103241368A (zh) | 2013-08-14 |
EP2626593A1 (en) | 2013-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2619630C2 (ru) | Улучшенный электромеханический привод | |
US9404576B2 (en) | Actuator | |
CA2661198C (en) | Jam-tolerant actuator | |
US20070068291A1 (en) | Failure-tolerant redundant actuator system | |
CA2772480A1 (en) | High integrity rotary actuator and method of operation | |
US9523416B2 (en) | Actuator arrangement | |
CN110720001B (zh) | 容错机电线性致动器 | |
WO2007024220A1 (en) | Failure-tolerant redundant actuator system | |
US20170009858A1 (en) | Dual-rate linear actuator | |
CA2917696A1 (en) | Torque limiter responsive to output torque | |
JP2011122724A (ja) | リニアアクチュエータおよびボールベアリング・スプライン | |
JP2013099175A (ja) | 電動アクチュエータ、電動アクチュエータ動力切断方法、及び電動アクチュエータ動力切断装置 | |
EP4042039A1 (en) | Rotary mechanical screw transmission | |
US20160298509A1 (en) | Electric lubricant pump comprising a connectable drive | |
US9016151B2 (en) | High integrity linear actuator and method of operation | |
EP2722557A1 (en) | Ball screw actuator including a stop with an integral guide | |
RU2526366C2 (ru) | Электромеханический мини-привод поступательного действия | |
EP3611374A1 (en) | Rotary actuator | |
WO2021069994A1 (en) | Linear mechanical screw transmission | |
US20240117864A1 (en) | Rotary mechanical transmission | |
US20240117846A1 (en) | Linear electromechanical actuator | |
EP4259952A1 (en) | Electromechanical transmission apparatus for actuation systems for guidance systems of an aircraft | |
EP3931466A1 (en) | Self-binding non-jamming stop module for rotary drive actuator |