CN110720001B - 容错机电线性致动器 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种机电线性致动器(1)，其包括：容纳结构(2)；推动构件(3)，其被设计为在致动器的操作期间相对于容纳结构(2)平移以至少部分地从容纳结构出来；机械复位设备(4)，其布置在容纳结构(2)中并绕旋转轴线(X)旋转；马达部件(5)，其布置在容纳结构(2)中，并且与机械复位设备(4)可操作地连接，以绕旋转轴线(X)旋转；轴(6)，其插入机械复位设备(4)并连接至推动构件(3)，轴(6)与机械复位设备(4)机械地连接，使得机械复位设备(4)的旋转运动将使轴(6)沿着旋转轴线(X)平移；旋转防止机构(7)，其能够对轴(6)进行操作以防止轴(6)绕旋转轴线(X)旋转；机械复位设备(4)包括：第一导螺母(8)和第二导螺母(9)，其彼此独立且均具有各自的螺纹和各自的螺纹方向，第一导螺母(8)和第二导螺母(9)能够通过马达部件(5)的作用绕旋转轴线(X)转动；联接部件(10、15、11)，其构造成使第一导螺母(8)和第二导螺母(9)与轴(6)机械地联接，使得第一导螺母(8)和/或第二导螺母(9)的旋转运动将引起轴(6)沿着旋转轴线(X)的平移。机电线性致动器(1)的特征在于，联接部件(10、15、11)包括：中间联接级(10)，其插入第一导螺母(8)和第二导螺母(9)；相应的第一机械连接部件(15)，其用于使中间联接级(10)与各导螺母(8、9)联接；第二机械连接部件(11)；轴(6)插入到中间联接级(10)中并通过第二机械连接部件(11)与中间联接级(10)连接。

Description

容错机电线性致动器
技术领域
本公开涉及一种如方案1的前序部分所限定的机电线性致动器。
特别地，但不是限制性地，本发明涉及用于控制航空器、船的控制面或车辆的转向系统或类似应用的机电线性致动器。
背景技术
已知如下的机电线性致动器：其配备有命令和控制电子装置、由电动马达驱动并且承担将电动马达的旋转运动转换成推动构件的往复线性运动以对控制面的位置进行控制的任务。
为此目的，电动马达经由复位设备(reduction apparatus)连接到推动构件，该推动构件又连接到控制面，以响应于从命令和控制电子装置接收到的控制来对该控制面板将采用的位置进行控制。
通常，复位设备包括导螺母，该导螺母具有在其上滑动的螺杆(或包括螺杆，该螺杆具有在其上滑动的导螺母)，并且又与推动构件连接，由此旋转防止装置仅允许螺杆(或导螺母)的线性非旋转运动，从而提供推动构件的线性往复运动。
这样的机电线性致动器已经被用于例如控制航空器的次级控制面(诸如空气制动器、阻流板、襟翼、配平片(trim tab)等)，而且还用于打开舱口以及需要低的电力、速度和响应时间的其它用途，即用于所谓的“非安全关键(non-safety critical)”应用。
现有技术问题
然而，以上限定的机电致动器的可靠性不允许将其用于如下的装置：该装置被设计成控制航空器的主控制面、直升机的旋转斜盘(swashplate)、车辆的转向系统或船的方向舵，即，更一般地来说，所有“安全关键”应用。
这是因为上述机电致动器在其电气部分(即电动马达)以及命令和控制电子装置两方面都不够可靠，并且机械部分可能出现咬死(seizure)(所谓的机械“卡住”)。
为了消除该缺点，例如，已经使用了包括两个相同致动器(该两个相同致动器使同一控制面移动)的架构，从而提供了电气、电子和机械冗余，但是通常也增加了系统的重量和复杂性，或者具有配备有差速齿轮箱的单个致动器，该单个致动器可以使用两个独立的电动马达和两个独立的电子装置来移动同一机械系统。
此外，前述“安全关键”应用需要非常快速的操作，这不允许使用通常以过量的加工间隙为特征的差速齿轮箱。US 2013249464、WO 2010027701、US 2005269887、US2015308549、EP 1359345和US 2015276029公开了不提供足够的冗余以确保对机械、电气和电子故障的“容错”的机电致动器的示例。
即，“US 464”和“WO 701”公开了配备有经由滚珠螺母/螺杆直接联接至待被驱动的轴的两个相互依存的电动马达的致动器。因此，针对马达中的一方或双方的机械故障(例如在马达-轴联接处)将引起致动器停机。另外，马达应当将规格形成为能够产生如下扭矩：该扭矩能够确保在全面运转状态(fully operational state)下和在两个马达中的一者中发生电气和/或电子故障的情况下的运行。
另一方面，“US 887”公开了具有一组电动马达的致动器，该组电动马达经由再循环辊直接联接到待被驱动的轴。因此，在该情况下，在马达-轴联接中发生的机械故障也将引起致动器失速(stall)并阻止轴被驱动。
发明内容
本发明的目的是提供一种机电线性致动器，其能够解决上述现有技术问题。
这些目的通过以下的方案1所限定的机电线性致动器来实现。
本发明的优点
本发明的一个实施方式能够提供一种容错差动直驱式(Fault TolerantDifferential Direct Drive type)的机电线性致动器，其也能够用于主控制面，这是因为即使在电气部件中、在控制电子装置中发生故障的情况下和/或在机械卡住的情况下，该机电线性致动器也允许推动构件的平移。
此外，本发明的一个实施方式能够提供一种机电线性致动器，与使用差动系统(诸如齿轮箱等)的机电致动器相比，该机电线性致动器的动力性能得到显著改善。
并且，本发明的一个实施方式能够提供一种机电线性致动器，与使用齿轮箱和其它差动装置的机电致动器相比，该机电线性致动器典型地具有较轻的重量和减小了的整体尺寸。
另外，本发明的一个实施方式能够提供一种机电线性致动器，其比使用齿轮箱和其它差动装置的机电致动器更可靠。
此外，本发明的一个实施方式能够提供一种机电线性致动器，其能够确保对电子、电气和机械故障的容错。特别地，使用中间级增加了系统中的冗余，从而与当前在上述的现有技术中采用的机电致动器相比确保了高的可靠性。
最后，本发明的一个实施方式能够提供一种机电线性致动器，与使用齿轮箱和其它差动装置的机电致动器相比，该机电线性致动器能够使摩擦最小化(尤其在低温下)，从而优化致动器的整体效率。
附图说明
通过以下的对可能的实际实施方式的详细说明，本公开的特征和优点将变得明显，该可能的实际实施方式在附图中作为非限制性示例示出，其中：
-图1A和图1B示出了本发明的机电线性致动器的两种可能的实施情况，其中图1A示意性地绘示了航空器的由单作用致动器(即，具有从致动器的一侧突出的单个推动构件)操作的主控制面，图1B示意性地绘示了车辆的由双作用致动器(即，具有从致动器的两侧突出的两个推动构件)操作的转向组件；
-图2示出了根据本发明的第一实施方式的机电线性致动器的截面图；
-图3示出了图2中的致动器的示意图，其中图2中的某些要素被省略或简化以突出本发明的致动器的特征；
-图4示出了根据本发明的第二实施方式的机电线性致动器的截面图；
-图5示出了根据本发明的致动器中的电动马达与机械复位设备之间的联接的可能实施方式的立体图。
具体实施方式
即使未明确说明，参照特定实施方式说明的各个特征也应作为参照其它示例性实施方式说明的其它特征的辅助和/或可以与之互换。
参照附图，附图标记1总体上表示本发明的机电线性致动器，特别地，图1A示意性地绘示了航空器的由单作用致动器1(即，具有从致动器的一侧突出的单个推动构件)操作的主控制面，图1B示意性地绘示了车辆的由双作用致动器(即，具有从致动器的两侧突出的两个推动构件)操作的转向组件。
参照图2至图4，致动器1包括推动构件3和优选为刚性的容纳结构2。
推动构件3构成致动器1的活动元件。
特别地，推动构件3被设计成在致动器1的操作期间相对于容纳结构2平移以至少部分地从容纳结构2中出来。
推动构件3的平移通过在容纳结构2中形成的特定开口进行。
致动器1包括机械复位设备(mechanical reduction apparatus)4，该机械复位设备4布置在容纳结构2中，该机械复位设备4被构造成绕旋转轴线X旋转。
致动器1包括布置在容纳结构2中的马达部件5，马达部件5与机械复位设备4可操作地连接以使机械复位设备4绕轴线X旋转。
致动器1包括轴6，该轴6插入/定位到机械复位设备4中，轴6与推动构件3连接。
特别地，轴6包括第一终端6'和第二终端6”，其中第一终端6'连接到联接眼/钩眼3'。在致动器1的操作期间，第二终端6”可以与推动构件3一起至少部分地从容纳结构2中出来。
致动器1包括旋转防止机构7，其能够作用于轴6以防止轴绕旋转轴线X旋转。
因此，轴6以如下方式与机械复位设备4连接：机械复位设备4的旋转将引起轴6沿着旋转轴线X平移，并因此引起推动构件3的线性往复运动。
有利地，机械复位设备4包括彼此独立的第一导螺母8和第二导螺母9，即，两个独立且不同的导螺母。
各导螺母8、9均具有其各自的螺纹和其各自的螺纹方向，并且适于在马达部件5的作用下绕旋转轴线X旋转。
各导螺母8、9均具有与上述旋转轴线X一致的主延伸方向。
各导螺母8、9均仅能够绕旋转轴线X旋转，并且例如借助于适当的止动肩(stopping shoulder)或本领域技术人员已知且未在本文说明的其它方案防止导螺母8、9沿着旋转轴线X平移。
为了使各导螺母8和9均绕旋转轴线X旋转，致动器1包括布置在容纳结构2中的用于各导螺母的一对轴承13-14和13'-14'。
例如，一对轴承13-14被设计为用于导螺母8，而一对轴承13'-14'被设计为用于导螺母9。
因此，导螺母8和9能够在马达部件5的作用下绕旋转轴线X旋转，该马达部件5连接到导螺母或借助于运动链(例如，包括差速齿轮的齿轮箱)连接到导螺母，或者如下文中更好地解释的优选地直接连接到这种导螺母。
在一个方面，机械复位设备4包括联接部件10、11和15，联接部件10、11和15被构造成使第一导螺母8和第二导螺母9与轴6机械地联接，使得第一导螺母8和/或第二导螺母9的旋转运动将使轴6沿着旋转轴线X平移。
换言之，即使在马达部件5或它们相应的电子装置发生故障的情况下，或者在联接部件10、11和15与两个螺母8、9中的一者不明了地卡住的情况下，致动器1也能够确保轴6沿着旋转轴线X平移移位。
这可以在不使用差动系统(诸如齿轮箱)的情况下实现。
为此目的，联接部件10、11和15包括：
-中间联接级10，其插在第一导螺母8和第二导螺母9内部；
-相应的第一机械连接部件15，其构造成使各导螺母8和9与中间联接级10机械联接；
-第二机械连接部件11。
特别地，轴6装配到中间联接级10中并且经由第二机械连接部件11与中间联接级10连接。
在一个方面，中间联接级10绕着与上述旋转轴线X一致的轴线延伸。
中间联接级10具有内腔(优选为贯通腔)，该内腔沿着与上述旋转轴线X一致的轴线延伸并且为这种中间联接级10赋予管状形状。
因此，还参照图2至图4，只要中间联接级10仍沿着旋转轴线X与第一导螺母8和第二导螺母9同轴，轴6就沿着旋转轴线X与中间联接级10以及第一导螺母8和第二导螺母9双方同轴。
在一个方面，仍参照图2至图4，应当注意的是，第一机械连接部件15优选地包括螺母-螺杆联接，或者可选地，第一机械连接部件15包括卫星辊(satellite roller)或再循环辊联接(recirculating roller coupling)或再循环滚珠螺杆(recirculating ballscrew)。
现在参照图2和图3，其示出了中间级10与轴6之间的联接的优选实施方式，应当注意的是，轴6是螺杆轴，并且第二机械连接部件11包括螺杆轴6与中间联接级10之间的螺母-螺杆联接。
利用该实施方式，由马达部件5赋予第一导螺母8和/或第二导螺母9的旋转运动将引起中间联接级10沿着旋转轴线X的旋转、平移或旋转平移(rototranslational)运动，并且中间联接级10进而将引起螺杆轴6沿着所述旋转轴线X的平移移位。
因此，在优选实施方式中，中间联接级10经由利用相应的第一机械连接部件11获得的相应螺母-螺杆联接与各导螺母8和9互连，并且在马达部件5赋予第一导螺母8和/或第二导螺母9的旋转之后，将引起中间联接级10沿着旋转轴线X的旋转、平移或旋转平移运动，而后者(即中间联接级10)将引起螺杆轴6的沿着所述旋转轴线X的平移移位。
为此目的，在优选实施方式中，中间联接级10在外部具有第一外螺纹10A和第二外螺纹10B(即在中间联接级10的外表面上形成)，第一外螺纹10A和第二外螺纹10B均设计成与导螺母8或9的相应螺纹联接。
例如，第一螺纹10A与导螺母8的螺纹联接，第二螺纹10B与导螺母9的螺纹联接。
在一个方面，期望第一螺纹10A邻近中间联接级10的第一终端10'，并且所述第二螺纹10B邻近中间联接级10的与第一终端10'相反的第二终端10”。
这些第一螺纹10A和第二螺纹10B优选覆盖中间联接级10的外表面的仅一部分，特别是从相应终端10'、10”开始并朝向中间联接级10的中央区域延伸的一部分。
由于第一导螺母8和第二导螺母9彼此独立，但是仍通过螺杆导螺母与中间联接级10的接合而机械地连接，于是中间联接级10的第一螺纹10A和第二螺纹10B也被紧固在一起，这是因为它们形成于中间元件10的相同外表面。
在一个方面，仍然是在如图2和图3所示的致动器1的优选实施方式中，期望中间联接级10在内部具有第三内螺纹10C(即在中间联接级10的内表面上形成)，该第三内螺纹10C被设计为与螺杆轴6的螺纹6A联接，这种螺纹6A形成于螺杆轴的外表面。
换言之，螺杆轴6具有给定节距和给定方向的螺纹6A，该螺纹6A与形成于中间联接级10的第三螺纹10C互连，由此形成螺母-螺杆联接。
在一个方面，螺杆轴6的螺纹6A的节距不同于(例如大于或小于)第一导螺母8和第二导螺母9的螺纹的节距。
特别地，期望的是：
-第一导螺母8的螺纹节距是左旋的，而第二导螺母9的螺纹节距是右旋的，反之亦然(即，第一导螺母8的螺纹方向是右旋的，第二导螺母9的螺纹方向是左旋的)。
现在参照图4，其示出了中间级10与轴6(不是图2所示的螺杆轴)之间的联接的可选实施方式，应当注意的是，第二机械连接部件11由轴承实施。如果通过轴承提供中间级10与轴6之间的联接，则轴6将响应于中间级10的平移或旋转平移而仅平移。
如果中间级10旋转，则轴6不能平移。在这种情况下，致动器1仍确保电气和电子冗余，但失去其机械冗余(卡住)。例如，如果在导螺母8或9与中间级10之间发生卡住，则中间级10将不能平移，于是中间级10不能驱动轴6。
可选地，第二机械连接部件11能够通过卫星辊或再循环辊联接或再循环滚珠螺杆来实施。
如上所述，导螺母8和9能够在马达部件5的作用下绕旋转轴线X旋转，该马达部件5优选地直接连接到这种导螺母。
为此目的，马达部件5包括两个电动马达5A和5B，电动马达5A和5B各自可以在相应的导螺母8或9上直接操作。
特别地，各电动马达5A、5B均包括固定于容纳结构2的定子和固定于其相应的导螺母8、9的转子。
因此，各电动马达5A和5B的转子与相应的导螺母8或9刚性连接，导螺母8或9中的一者或两者通过其相应的转子(通常具有永磁体)和定子的电磁相互作用而旋转。
例如，还参照图3，应当注意的是，电动马达5A的转子固定于第一导螺母8，而马达5B的转子固定于第二导螺母9。
在可选实施方式中，马达部件5被设计成经由运动链(未示出)与相应的导螺母8或9连接，以将扭矩分配到所述第一导螺母8和第二导螺母9中的一者和/或两者。
在一个方面，为了将电动马达5A和5B的各转子固定到其相应的导螺母8和9，致动器1包括通常被标记为5D的固定部件。
特别地，固定部件5D包括：
–粘接层20，其介于导螺母8、9的外表面与和导螺母8、9相关联的转子之间以将转子刚性地结合到导螺母8、9的外表面；
–套筒21，其布置在转子的外部以在预定位置保持。
还参照图5，其示出了导螺母8和马达5A中的转子5C，应当注意的是，转子5C由沿周向配置于导螺母的多个磁性元件构成，而例如由金属制成的套筒21沿着导螺母8的外表面围绕转子5C。
致动器1包括制动部件12，根据如下文更详细说明的致动器1的操作条件，制动部件12可以对第一导螺母8和/或第二导螺母9进行操作，以对绕着所述第一导螺母和第二导螺母中一者和/或两者的旋转轴线X的旋转进行制动。
特别地，制动部件12包括两个电动式的制动器12A和12B，各制动器12A和12B均可以在相应的导螺母8或9上操作。
制动器是例如电磁线圈制动器。即，它们是常开构造(其中通过致动电磁体而使制动器关闭)或常闭构造(其中通过致动电磁体而使制动器打开)。
例如，还参照图3，应当注意的是，制动器12A对第一导螺母8进行操作，制动器12B对第二导螺母9进行操作。
应当注意的是，各电动马达5A和5B以及各电制动器12A和12B均由其各自的控制电子装置(在图中未示出)控制，该控制电子装置被设计为检查并命令上述电动马达5A和5B以及电制动器12A和12B的操作状态和有效性。
因此，在本文所述的优选实施方式(即，如图2或图3所示的实施方式)中，致动器1包括用于在不使用齿轮箱的情况下驱动完全冗余的机构(即两个导螺母8和9、中间级10和螺杆轴6)的两个独立电动马达5A和5B以及两个独立电子装置，并且包括使用两个独立的导螺母8和9，一个导螺母具有右旋螺纹方向，另一个导螺母具有左旋螺纹方向，两个电动马达5A和5B的转子分别与导螺母8和9直接连接。两个导螺母8和9与中间级10接合，该中间级具有两个不同的外螺纹部10A和10B，一个外螺纹部与左旋导螺母接合，另一个外螺纹部与右旋导螺母接合。因此，中间级10具有螺纹10C，该螺纹10C与螺杆轴6的螺纹6A接合，该螺杆轴6由于旋转防止装置7而不旋转。
还应当注意，仍然是在参照图2或图3所述的优选实施方式中，中间级10与相应的导螺母8和9之间的右旋联接和左旋联接能够表示中间级10相对于导螺母和螺杆轴6的位置。这将限定与现有技术的致动器相比的较小如下定位范围：在该定位范围中，在中间级10与导螺母8和/或9之间或者在中间级10与螺杆轴6之间可能会发生卡住。因此，将有利地获得更加紧凑的致动器，其具有较轻的重量，同时确保即使在卡住状态下致动器1也将覆盖其整个冲程。
现在将参照其优选实施方式(图2或图3)说明致动器1的操作。
正常操作模式
在正常操作期间，两个电动马达5A和5B可以根据相应电子装置的请求在相对于彼此的相同的旋转方向上或相反的旋转方向上驱动两个导螺母8和9。
如果两个马达5A和5B的操作使两个导螺母8和9在相同的旋转方向上运动，则中间级10以刚性结合的方式与两个导螺母8和9一起旋转。由于旋转防止装置7，螺杆轴6平移。
如果两个马达5A和5B的操作使两个导螺母8和9在相反方向上运动，则一个马达的扭矩被另一马达的扭矩平衡，并且中间级10平移。螺杆轴6以刚性结合的方式与中间级10一起平移。
结果，在正常操作模式中，中间级10可以旋转、平移或旋转平移，并且螺杆轴6由于旋转防止装置7的存在而沿着旋转轴线X平移，从而提供线性往复运动(仍沿着推动构件3的旋转轴线X)。
故障(电动马达或相应电子装置中的任一者的不明了故障)情况下的操作模式
在两个电动马达5A或5B或者它们的相应电子装置中的任一者有不明了故障的情况下，启动对电制动器12A或12B的致动并停止位于故障马达/故障电子装置那侧的导螺母8或9的旋转，例如，如果在马达5A和/或其命令和控制电子装置中发生故障，则制动器12A使导螺母8的旋转停止。
在该情况下，由于由电动马达5B致动的导螺母9的旋转，中间级10将沿着旋转轴线X旋转平移。由于旋转防止装置7，响应于中间级10的平移和旋转，螺杆轴6将沿着旋转轴线X平移，这是因为中间级10通过其螺纹10C与螺杆轴6的螺纹6A联接。
螺杆轴6的平移提供仍然沿着推动构件3的旋转轴线X的线性往复运动。
故障(螺杆的中间级与任一导螺母的卡住)情况下的操作模式
该模式可应用于中间级10与两个导螺母8或9中的任一者的机械故障(卡住)的情况，例如中间级10与导螺母8的卡住。
在这种情况下，通过两个电动马达5A和5B的相应电子装置在相同的旋转方向上致动两个电动马达5A和5B。中间级10以刚性结合的方式与两个导螺母8和9一起绕旋转轴线X旋转。由于旋转防止装置7的存在，螺杆轴6沿着旋转轴线X平移，从而提供仍然沿着推动构件3的旋转轴线X的线性往复运动。
故障(螺杆轴与螺杆的中间级的卡住)情况下的操作模式
在螺杆轴6与中间级10的故障(卡住)的情况下，通过两个电动马达5A和5B的相应电子装置在相反的旋转方向上致动两个电动马达5A和5B。一个马达的扭矩被另一马达的扭矩平衡，并且中间级10仅沿着旋转轴线X平移。螺杆轴6以刚性结合的方式与中间级10一起沿着旋转轴线X平移，从而提供仍然沿着推动构件3的旋转轴线X的线性往复运动。
本领域的技术人员显然能够理解，在不脱离如权利要求中所限定的本发明的范围的前提下，可以作出如上所述的许多改变和变型以满足特定需求。

Claims (13)

1.一种机电线性致动器(1)，其包括：
-容纳结构(2)；
-推动构件(3)，其被设计为在所述致动器的操作期间相对于所述容纳结构(2)平移以至少部分地从所述容纳结构出来；
-机械复位设备(4)，其布置在所述容纳结构(2)中并绕旋转轴线(X)旋转；
-马达部件(5)，其布置在所述容纳结构(2)中，并且与所述机械复位设备(4)可操作地连接，以绕所述旋转轴线(X)旋转；
-轴(6)，其插入所述机械复位设备(4)并连接至所述推动构件(3)，所述轴(6)与所述机械复位设备(4)机械地连接，使得所述机械复位设备(4)的旋转运动将使所述轴(6)沿着所述旋转轴线(X)平移；
-旋转防止机构(7)，其能够对所述轴(6)进行操作以防止所述轴(6)绕所述旋转轴线(X)旋转；
-所述机械复位设备(4)包括：
-独立的第一导螺母(8)和第二导螺母(9)，其均具有各自的螺纹和各自的螺纹方向，所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)适于通过所述马达部件(5)的作用绕所述旋转轴线(X)转动；
-联接部件(10、15、11)，其构造成使所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)与所述轴(6)机械地联接，使得所述第一导螺母(8)和/或所述第二导螺母(9)的旋转运动将引起所述轴(6)沿着所述旋转轴线(X)的平移；
所述联接部件(10、15、11)包括：
-中间联接级(10)，其插入所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)；
-相应的第一机械连接部件(15)，其用于使所述中间联接级(10)与各导螺母(8、9)联接；
-第二机械连接部件(11)；
-所述轴(6)装配到所述中间联接级(10)中并通过所述第二机械连接部件(11)与所述中间联接级(10)连接，
-所述轴(6)是螺杆轴，并且所述第二机械连接部件(11)包括在所述螺杆轴(6)与所述中间联接级(10)之间的螺母-螺杆组件，从而所述第一导螺母(8)和/或所述第二导螺母(9)的旋转运动将引起所述中间联接级(10)沿着所述旋转轴线(X)的旋转、平移或旋转平移运动，使所述中间联接级(10)进而引起所述螺杆轴(6)的沿着所述旋转轴线(X)的平移运动；
其特征在于：
-所述第一导螺母(8)的螺纹的节距与所述第二导螺母(9)的节距相反；
所述中间联接级(10)具有：
-在外部的第一螺纹(10A)和第二螺纹(10B)，其均构造为与相应的导螺母(8、9)联接，以及
-在内部的第三螺纹(10C)，其构造成与所述螺杆轴(6)的所述螺纹(6A)联接。
2.根据权利要求1所述的机电线性致动器，所述第二机械连接部件(11)包括卫星辊或再循环辊联接或再循环滚珠螺杆，使得所述第一导螺母(8)和/或所述第二导螺母(9)的旋转将引起所述中间联接级(10)沿着所述旋转轴线(X)的旋转运动或转动平移运动，所述中间联接级(10)进而引起所述轴(6)的沿着所述旋转轴线(X)的平移运动。
3.根据权利要求1所述的机电线性致动器，其特征在于，各个相应的所述第一机械连接部件(15)均包括螺母-螺杆组件、卫星辊或再循环辊联接或再循环滚珠螺杆。
4.根据权利要求1所述的机电线性致动器，其特征在于，所述螺杆轴(6)的螺距(6A)与所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)的螺距不同。
5.根据权利要求1所述的机电线性致动器，其特征在于，所述第一螺纹(10A)邻近所述中间联接级(10)的第一终端(10')地布置，所述第二螺纹(10B)邻近所述中间联接级(10)的与所述第一终端(10')相反的第二终端(10”)地布置。
6.根据权利要求1所述的机电线性致动器，其特征在于，所述轴(6)相对于所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)并且相对于所述中间联接级(10)双方沿着所述旋转轴线(X)同轴，所述中间联接级(10)相对于所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)沿着所述旋转轴线(X)同轴。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机电线性致动器，其特征在于，所述马达部件(5)包括两个电动马达(5A、5B)，各电动马达(5A、5B)分别作用于相应的导螺母(8、9)，各电动马达(5A、5B)均由其各自的控制和命令电子装置控制。
8.根据权利要求7所述的机电线性致动器，其特征在于，各电动马达(5A、5B)分别与其相应的导螺母(8、9)直接连接并包括固定于所述容纳结构(2)的定子和固定于相应的导螺母(8、9)的转子。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机电线性致动器，其特征在于，所述机电线性致动器包括制动部件(12)，所述制动部件(12)作用于所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)以对所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)的绕所述旋转轴线(X)的旋转进行制动。
10.根据权利要求9所述的机电线性致动器，其特征在于，所述制动部件包括两个电制动器(12A、12B)，所述两个电制动器(12A、12B)均作用于相应的导螺母(8、9)。
11.根据权利要求8所述的机电线性致动器，其特征在于，所述机电线性致动器包括用于将各转子固定于相应的导螺母(8、9)的外表面的固定部件(5D)。
12.根据权利要求11所述的机电线性致动器，其特征在于，所述固定部件包括：
-粘接层(20)，其介于所述导螺母(8、9)的外表面与相应的转子之间；
-套筒(21)，其布置在所述转子的外部并且被构造成将所述转子保持在预定位置。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的机电线性致动器，其特征在于，所述机电线性致动器包括用于控制和监控各电动马达(5、6)的控制和命令电子装置。
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