RU2013155200A - Узел привода для колес шасси летательного аппарата - Google Patents

Узел привода для колес шасси летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2013155200A
RU2013155200A RU2013155200/11A RU2013155200A RU2013155200A RU 2013155200 A RU2013155200 A RU 2013155200A RU 2013155200/11 A RU2013155200/11 A RU 2013155200/11A RU 2013155200 A RU2013155200 A RU 2013155200A RU 2013155200 A RU2013155200 A RU 2013155200A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
assembly
drive unit
sprocket
gear
Prior art date
Application number
RU2013155200/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2559191C1 (ru
Inventor
Йоханн ОСВАЛЬД
Манфред ХЕГ
Original Assignee
Л-3 Коммьюникейшнз Магнет-Мотор Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Л-3 Коммьюникейшнз Магнет-Мотор Гмбх filed Critical Л-3 Коммьюникейшнз Магнет-Мотор Гмбх
Publication of RU2013155200A publication Critical patent/RU2013155200A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2559191C1 publication Critical patent/RU2559191C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • B64C5/02—Tailplanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/003—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel with two or more motors driving a single wheel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management

Abstract

1. Узел (16) привода для шасси (2) летательного аппарата, содержащего, по меньшей мере, первое колесо (4) и второе колесо (6) на общей колесной оси (А), где узел (16) привода является соединяемым, с возможностью передачи приводного усилия, с по меньшей мере одним из первого и второго колес (4, 6),отличающийся тем, что узел (16) привода содержит:по меньшей мере одну сборку (122, 124) для вывода мощности для приведения в движение по меньшей мере одного из первого или второго колес (4, 6), с каждой из по меньшей мере одной сборки (122, 124) для вывода мощности, содержащей приводную цепь (136), избирательно входящую в зацепление с элементом (108, 110) звездочки, соединенным с одним из первого и второго колес (4, 6), с приводной цепью (136), движимой при функционировании узла привода между положением введения в зацепление с элементом звездочки и положением вывода из зацепления с элементом звездочки.2. Узел (16) привода по п.1, в котором приводная цепь (136) является избирательно входящей в зацепление с элементом (108) звездочки на внешней стороне приводной цепи (136).3. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором узел (16) привода является соединяемым, с возможностью передачи приводного усилия, с обоими колесами (4, 6), и с первым и со вторым,. в котором узел (16) привода содержит первую и вторую сборку (122, 124) для вывода мощности для приведения в движение одного из первого или второго колес (4, 6), соответственно, с каждой сборкой (122, 124) для вывода мощности, содержащей приводную цепь (136), избирательно входящую в зацепление с соответствующим элементом (108, 110) звездочки, соединенным с соответствующим колесом (4, 6).4. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором каждая сборка (122,124) для вывода мощности сод

Claims (51)

1. Узел (16) привода для шасси (2) летательного аппарата, содержащего, по меньшей мере, первое колесо (4) и второе колесо (6) на общей колесной оси (А), где узел (16) привода является соединяемым, с возможностью передачи приводного усилия, с по меньшей мере одним из первого и второго колес (4, 6),
отличающийся тем, что узел (16) привода содержит:
по меньшей мере одну сборку (122, 124) для вывода мощности для приведения в движение по меньшей мере одного из первого или второго колес (4, 6), с каждой из по меньшей мере одной сборки (122, 124) для вывода мощности, содержащей приводную цепь (136), избирательно входящую в зацепление с элементом (108, 110) звездочки, соединенным с одним из первого и второго колес (4, 6), с приводной цепью (136), движимой при функционировании узла привода между положением введения в зацепление с элементом звездочки и положением вывода из зацепления с элементом звездочки.
2. Узел (16) привода по п.1, в котором приводная цепь (136) является избирательно входящей в зацепление с элементом (108) звездочки на внешней стороне приводной цепи (136).
3. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором узел (16) привода является соединяемым, с возможностью передачи приводного усилия, с обоими колесами (4, 6), и с первым и со вторым,. в котором узел (16) привода содержит первую и вторую сборку (122, 124) для вывода мощности для приведения в движение одного из первого или второго колес (4, 6), соответственно, с каждой сборкой (122, 124) для вывода мощности, содержащей приводную цепь (136), избирательно входящую в зацепление с соответствующим элементом (108, 110) звездочки, соединенным с соответствующим колесом (4, 6).
4. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором каждая сборка (122,124) для вывода мощности содержит первую звездочку (132) и вторую звездочку (134), с приводной цепью (136), проходящей бесконечно по первой звездочке (132) и второй звездочке (134).
5. Узел (16) привода по п.4, в котором первая звездочка (132) является соединенной, с возможностью передачи приводного усилия, с силовой передачей узла (16) привода.
6. Узел (16) привода по п.5, в котором вторая звездочка (134) является холостой звездочкой.
7. Узел (16) привода по п.5, в котором и первая звездочка (132) и вторая звездочка (134) являются соединенными, с возможностью передачи приводного усилия, с силовой передачей узла (16) привода.
8. Узел (16) привода по п.4, в котором приводная цепь (136) находится в зацеплении с первой и второй звездочками (132, 134) на внутренней стороне приводной цепи (136).
9. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором бесконечная приводная цепь (136) образует петлю и избирательно входит в зацепление с элементом (108) звездочки на заданном участке зацепления петли.
10. Узел (16) привода по п.9, в котором участок зацепления находится между первой и второй звездочками (132, 134).
11. Узел (16) привода по п.9, в котором на участке зацепления предоставляется направляющая приводной цепи (136), предпочтительно приспосабливаемая к форме элемента звездочки.
12. Узел (16) привода по п.9, в котором петля является выгнутой за исключением участка зацепления, где петля является вогнутой.
13. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором каждая из по меньшей мере одной сборки (122, 124) для вывода мощности выполнена в форме рычага, причем с приводной цепью (136), располагаемой на вдоль соответствующего рычага.
14. Узел (16) привода по п.13, в котором рычаг является поворачиваемым вокруг оси вращения, причем установленным относительно оставшейся части узла (16) привода.
15. Узел (16) привода по п.14, в котором ось вращения по существу соответствует оси первой звездочки (132).
16. Узел (16) привода по п.13, в котором рычаг является поворачиваемым посредством гидравлического или электрического силового привода.
17. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором каждая из по меньшей мере одной сборки (122, 124) для вывода мощности содержит поворотный цилиндр для вращения соответствующей сборки для вывода мощности.
18. Узел (16) привода по п.17, в котором ось поворотного цилиндра, по существу, соответствует оси вращения соответствующей сборки (122, 124) для вывода мощности.
19. Узел (16) привода по п.17, в котором поворотный цилиндр является гидравлическим силовым приводом.
20. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором приводная цепь (136) является одним из втулочно-роликовой цепи, цепи втулочного типа, и цепи Галля (Galle).
21. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором каждая из по меньшей мере одной сборки (122, 124) для вывода мощности содержит множество приводных цепей, проходящих параллельно, или в котором каждая из по меньшей мере одной сборки (122, 124) для вывода мощности содержит многорядную приводную цепь.
22. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором направление (С) продольного удлинения узла (16) привода находится в плоскости, перпендикулярной к общей оси (А) колеса.
23. Узел (16) привода по п.3, в котором каждая сборка (122, 124) для вывода мощности содержит первую звездочку (132) и вторую звездочку (134), с приводной цепью (136), проходящей бесконечно по первой звездочке (132) и второй звездочке (134) и в котором первая звездочка (132) первой сборки (122) для вывода мощности и первая звездочка второй сборки (124) для вывода мощности являются соосными на общей оси выходной ступени, которая является, по существу, перпендикулярной к направлению (С) продольного удлинения узла (16) привода.
24. Узел (16) привода по п.3, содержащий:
первый двигатель (18), соединяемый, с возможностью передачи приводного усилия, с первым колесом (4) посредством первого устройства зубчатой передачи и первой сборки (122) для вывода мощности, и
второй двигатель (20) соединяемый, с возможностью передачи приводного усилия, со вторым колесом (6) посредством второго устройства зубчатой передачи и второй сборки (124) для вывода мощности,
в котором первый и второй двигатели (18, 20) расположены последовательно в направлении (С) продольного удлинения узла (16) привода.
25. Узел (16) привода по п.24, в котором первый и второй двигатели (18, 20) являются электрическими двигателями или гидравлическими двигателями.
26. Узел (16) привода по п.24 или 25, в котором:
первый двигатель (18) в режиме работы приводит в действие первое коническое зубчатое колесо (38), причем первое коническое зубчатое колесо (38), соединяемое, с возможностью передачи приводного усилия, с первым колесом (4) посредством первого устройства зубчатой передачи и первой сборки (122) для вывода мощности, и
второй двигатель (20) в режиме работы приводит в действие второе коническое зубчатое колесо (40), причем второе коническое зубчатое колесо (40), соединяемое, с возможностью передачи приводного усилия, со вторым колесом (6) посредством второго устройства зубчатой передачи и второй сборки (124) для вывода мощности.
27. Узел (16) привода по п.24 или 25, в котором первый и второй двигатели (18,20) установлены соосно.
28. Узел (16) привода по п.24 или 25, в котором первый двигатель (18) содержит вал (28) первого двигателя, а второй двигатель (20) содержит вал (30) второго двигателя, причем вал (28) первого двигателя является полым и расположен вокруг вала (30) второго двигателя.
29. Узел (16) привода по п.24 или 25, в котором устройство первой зубчатой передачи содержит первый элемент (42) зубчатой передачи, содержащий третье коническое зубчатое колесо (54) и вал (66) первого элемента зубчатой передачи, и
устройство второй зубчатой передачи содержит второй элемент (44) зубчатой передачи, содержащий четвертое коническое зубчатое колесо (56)и вал (68) второго элемента зубчатой передачи,
с одним из валов (66, 68) первого и второго элементов зубчатой передачи, содержащим полую часть, и другим из валов (66, 68) первого и второго элементов зубчатой передачи, причем имеющим опору в полой части.
30. Узел (16) привода по п.3, содержащий:
двигатель (120) и дифференциальную передачу (150), причем двигатель (120) является соединяемым, с возможностью передачи усилия, с первым и вторым колесами (4, 6) посредством дифференциальной передачи (150) и первой и второй сборок (122, 124) для вывода мощности.
31. Узел (16) привода по п.30, в котором двигатель (120) является электрическим двигателем или гидравлическим двигателем.
32. Узел (16) привода по п.30 или 31, в котором двигатель (120) содержит коническую зубчатую передачу (140) для введения в зацепления с дифференциальной передачей (150).
33. Узел (16) привода по п.30 или 31, в котором дифференциальная передача (150) является соединяемой с первым и вторым колесами (4, 6) посредством первого и второго устройств зубчатой передачи и первой и второй сборок (122, 124) для вывода мощности, соответственно.
34. Узел (16) привода по п.30 или 31, в котором дифференциальная передача (150) является коническим дифференциалом или планетарным дифференциалом или дифференциалом на шарикоподшипниках, или дифференциалом на смешанной зубчатой передаче.
35. Узел (16) привода по п.24 или 25, в котором первое и второе устройства зубчатой передачи содержат планетарную передачу (46, 48), соответственно.
36. Узел (16) привода по п.1 или 2, в котором привод содержит установочное устройство для установки на шасси летательного аппарата, а весь узел (16) привода, за исключением установочного устройства, является перемещаемым относительно его, так что приводная цепь (136) является избирательно вводимой в зацепление с элементом (108) звездочки.
37. Узел (16) привода по п.36, в котором узел (16) привода, за исключением установочного устройства, выполнен с возможностью вращения и/или для бокового смещения относительно установочного устройства.
38. Узел (16) привода по п.36, в котором узел (16) привода, за исключением установочного устройства, является перемещаемым посредством электрического или гидравлического силового привода.
39. Узел (16) привода по п.1 или 2, причем содержащий интегрированную компоновку муфты свободного хода.
40. Узел (16) привода по п.39, в котором направление свободного хода муфты свободного хода является реверсивным.
41. Узел (16) привода по п.1 или 2, содержащий защитный механизм введения в зацепление/вывода из зацепления.
42. Узел (16) привода по п.41, в котором защитным механизмом введения в зацепление/вывода из зацепления управляют пневматическим, гидравлическим или электрическим образом.
43. Узел (16) привода по п.1 или 2, содержащий механизм введения в зацепление/вывода из зацепления, причем выполненный с возможностью синхронизировать скорость вращения приводной цепи (136) каждого из по меньшей мере одной сборки (122, 124) для вывода мощности с соответствующим элементом (108, 110) звездочек посредством измерения скорости колеса и регулирования частоты вращения двигателя.
44. Узел привода по п.43, содержащий первичный преобразователь для измерения относительного расположения зубьев звездочки для заданного введения в зацепление приводной цепи каждой из по меньшей мере одной сборки (122, 124) для вывода мощности с соответствующим элементом (108, 110) звездочек.
45. Шасси (2) летательного аппарата, содержащее:
по меньшей мере, первое колесо (4) и второе колесо (6) на общей оси (А) колеса, и
узел (16) привода по любому по пп.1-44.
46. Шасси (2) летательного аппарата по п.45, содержащее: первый элемент (108) звездочки, который соединен с первым колесом (4), причем с возможностью введения в зацепление с приводной цепью (136) первой сборки (122) для вывода мощности узла (16) привода, и
второй элемент (110) звездочки, который соединен со вторым колесом (6), причем с возможностью введения в зацепление с приводной цепью второй сборки (124) для вывода мощности узла (16) привода.
47. Шасси (2) летательного аппарата по п.45 или 46, содержащее стойку (14), обеспечивающую опору первому и второму колесам (4, 6), причем с узлом (16) привода, устанавливаемым на стойке (14) шасси.
48. Шасси (2) летательного аппарата по п.47, в котором направление продольного удлинения узла (16) привода является, по существу, параллельным стойке (14) шасси.
49. Шасси (2) летательного аппарата по п.45 или 46, выполненное с возможностью использования в качестве носового шасси или главного шасси.
50. Шасси (2) летательного аппарата по п.46, в котором первый и второй элементы (108, 110) звездочек установлены на соответствующем ободе первого и второго колес (4, 6).
51. Шасси (2) летательного аппарата по п.46 или 50, в котором первый и второй элементы (108, 110) звездочек и/или соответствующие ободы изготовлены из легкого металла, такого как алюминий или титан.
RU2013155200/11A 2011-06-17 2011-06-17 Узел привода для колес шасси летательного аппарата RU2559191C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2011/060172 WO2012171589A1 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Drive unit for aircraft running gear wheels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155200A true RU2013155200A (ru) 2015-07-27
RU2559191C1 RU2559191C1 (ru) 2015-08-10

Family

ID=44627245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155200/11A RU2559191C1 (ru) 2011-06-17 2011-06-17 Узел привода для колес шасси летательного аппарата

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9359068B2 (ru)
EP (1) EP2720942B1 (ru)
JP (1) JP5775216B2 (ru)
CN (1) CN103596842B (ru)
BR (1) BR112013028024A2 (ru)
CA (1) CA2833825C (ru)
HK (1) HK1191304A1 (ru)
RU (1) RU2559191C1 (ru)
WO (1) WO2012171589A1 (ru)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011134503A1 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 L-3 Communications Magnet-Motor Gmbh Drive unit for aircraft running gear
US8979019B2 (en) * 2011-07-27 2015-03-17 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain
US9233752B2 (en) * 2011-07-29 2016-01-12 Borealis Technical Limited Drive system with harmonic drive for self-propelled aircraft wheel
US9475574B2 (en) * 2011-09-14 2016-10-25 Borealis Technical Limited Heat dissipation system for aircraft drive wheel drive assembly
GB201214198D0 (en) 2012-08-08 2012-09-19 Airbus Uk Ltd Landing gear drive system
GB2517396A (en) * 2013-05-13 2015-02-25 Airbus Operations Ltd Landing gear drive systems
RU2643857C2 (ru) * 2012-08-08 2018-02-06 Эрбас Оперэйшнс Лимитед Приводная система шасси
US20140187370A1 (en) * 2012-12-31 2014-07-03 Goodrich Corporation Landing gear wheel drive system
KR101595845B1 (ko) * 2013-01-28 2016-02-19 윤은석 감속기
KR20160052591A (ko) 2013-09-05 2016-05-12 에어버스 오퍼레이션즈 리미티드 유연한 인터페이스의 랜딩 기어 운전 시스템
US10676178B2 (en) 2013-09-05 2020-06-09 Airbus Operations Limited Landing gear drive system flexible interface
GB2518605B (en) * 2013-09-18 2020-02-12 Airbus Operations Ltd Drive system for landing gear
GB2518604A (en) * 2013-09-18 2015-04-01 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
FR3011531B1 (fr) * 2013-10-04 2017-04-21 Messier Bugatti Dowty Atterrisseur d'aeronef equipe de moyens d'entrainement en rotation des roues portees par l'atterrisseur
US9751621B2 (en) * 2013-11-13 2017-09-05 Borealis Technical Limited Steering control in an aircraft equipped with a wheel drive system
FR3013326B1 (fr) * 2013-11-15 2015-12-25 Messier Bugatti Dowty Roue d'aeronef equipee d'une couronne d'entrainement a chaine.
US20150210384A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Honeywell International Inc. Aircraft wheel driving system
FR3017367B1 (fr) * 2014-02-10 2017-02-24 Airbus Operations Sas Aeronef comportant un train d'atterrissage dont une roue est pourvue d'un moteur electrique et un systeme de commande dudit moteur electrique
EP3105120B1 (en) * 2014-02-13 2019-05-08 Airbus Operations Limited Drive system for aircraft landing gear
GB2523130A (en) * 2014-02-13 2015-08-19 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2523127B (en) * 2014-02-13 2020-01-08 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2523780A (en) * 2014-03-05 2015-09-09 Airbus Operations Ltd Drive system for landing gear and drive system control method
FR3018502B1 (fr) * 2014-03-12 2018-03-23 Safran Landing Systems Atterrisseur d'aeronef
GB2524091B (en) * 2014-03-14 2020-05-20 Airbus Operations Ltd Landing gear drive system and method
GB2524092B (en) 2014-03-14 2020-05-20 Airbus Operations Ltd Landing gear drive system and method
GB2524242A (en) * 2014-03-17 2015-09-23 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524246A (en) * 2014-03-17 2015-09-23 Airbus Operations Ltd Roller gear for a drive system
GB2524763B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524764B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524762B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
US20150283908A1 (en) * 2014-04-02 2015-10-08 Hamilton Sundstrand Corporation Systems utilizing a controllable voltage ac generator system
GB2525019A (en) * 2014-04-10 2015-10-14 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2528966A (en) 2014-08-07 2016-02-10 Airbus Operations Ltd Landing gear drive system
FR3025780B1 (fr) * 2014-09-15 2018-01-12 Safran Transmission Systems Train de roulage
US9499260B2 (en) * 2014-10-14 2016-11-22 Honeywell International Inc. Aircraft landing gear wheel with integral gear drive
FR3037561B1 (fr) * 2015-06-16 2017-06-09 Sagem Defense Securite Atterrisseur pour aeronef
FR3037562B1 (fr) * 2015-06-16 2018-11-02 Safran Electronics & Defense Atterrisseur pour aeronef
FR3038724B1 (fr) * 2015-07-10 2019-06-14 Safran Landing Systems Dispositif de mesure d'une vitesse relative de rotation et/ou d'une position angulaire relative entre deux elements tournants
US9771149B2 (en) * 2015-10-30 2017-09-26 Honeywell International Inc. Gate departure system for aircraft
EP3279084B1 (en) * 2016-08-05 2019-04-10 Safran Landing Systems UK Limited Aircraft landing gear assembly
JP7244892B2 (ja) 2017-08-29 2023-03-23 株式会社ナチュラレーザ・ワン スライドヒンジ並びにキャビネット
FR3073495B1 (fr) * 2017-11-14 2019-10-25 Safran Electrical & Power Atterrisseur d'aeronef
DE102018126705A1 (de) * 2018-10-25 2020-04-30 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ermittlung tatsächlicher Zustandswerte
CN109624689B (zh) * 2019-01-03 2021-08-20 潘世澄 一种电动飞行汽车的轮毂电机
US11148789B2 (en) * 2019-06-14 2021-10-19 The Boeing Company Taxiing system for an aircraft
US11708153B2 (en) * 2020-02-22 2023-07-25 ZeroAvia, Inc. Electric acceleration assist for short takeoff and landing capabilities in fixed-wing aircraft
US11407502B2 (en) * 2020-02-24 2022-08-09 Safran Landing Systems Canada Inc. Taxi drive system for aircraft
FR3133369A1 (fr) * 2022-03-14 2023-09-15 Safran Landing Systems Dispositif d’entraînement en rotation des roues d’un atterrisseur d’aéronef
US20230339606A1 (en) * 2022-04-25 2023-10-26 Safran Landing Systems Canada Inc. Augmenter for a landing gear drive system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2290126A (en) * 1939-07-27 1942-07-14 Allen R Flink Distributor truck
US3005510A (en) * 1959-03-09 1961-10-24 Delbert L Phillips Auxiliary drive unit for vehicles
US4659039A (en) * 1985-07-29 1987-04-21 Valdes Guillermo A Landing gear drive system
JPH03295796A (ja) * 1990-04-16 1991-12-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 飛行機用着陸装置
GB2369667B (en) * 1997-11-03 2003-07-23 Mactaggart Scott Drive assembly
RU2167786C1 (ru) 1999-09-03 2001-05-27 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" Механизм управления поворотом колес шасси летательного аппарата
JP4310575B2 (ja) * 2003-08-18 2009-08-12 清治 永村 動力の伝達方法及びその装置
DE102008006295B4 (de) 2008-01-28 2018-05-03 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Angetriebenes flugzeugfahrwerk
RU2384467C2 (ru) 2008-04-01 2010-03-20 Вячеслав Иванович Беляев Устройство для раскрутки колеса шасси самолета при полете перед приземлением
DE102008031933B4 (de) * 2008-07-07 2011-04-28 Airbus Operations Gmbh Radantriebssystem für ein Flugzeug mit einer Brennstoffzelle als Energiequelle
FR2939764B1 (fr) * 2008-12-16 2011-10-21 Airbus Train d'atterrissage d'aeronef avec motorisation et transmission
GB0915009D0 (en) * 2009-08-28 2009-09-30 Airbus Operations Ltd Aircraft landing gear
FR2954234B1 (fr) * 2009-12-17 2012-03-02 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation d'une roue associee a une suspension
US8979019B2 (en) * 2011-07-27 2015-03-17 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013028024A2 (pt) 2017-01-10
CA2833825C (en) 2016-10-18
US20140225421A1 (en) 2014-08-14
HK1191304A1 (zh) 2014-07-25
JP5775216B2 (ja) 2015-09-09
CN103596842A (zh) 2014-02-19
EP2720942A1 (en) 2014-04-23
CN103596842B (zh) 2016-02-03
EP2720942B1 (en) 2015-05-20
RU2559191C1 (ru) 2015-08-10
US9359068B2 (en) 2016-06-07
WO2012171589A1 (en) 2012-12-20
CA2833825A1 (en) 2012-12-20
JP2014515334A (ja) 2014-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013155200A (ru) Узел привода для колес шасси летательного аппарата
RU2012150817A (ru) Приводной узел для шасси воздушного судна
JP2014515334A5 (ru)
CN103185108B (zh) 用于能悬停的飞行器的周转齿轮系及相关飞行器
CN105555663B (zh) 用于飞行器的起落架的驱动系统
WO2009069144A4 (en) Methods and systems for ascending and descending stairs
RU2010129517A (ru) Трансмиссия с двойным сцеплением для транспортных средств
JP3168391U (ja) ２方向入力１方向出力の伝動輪システム
CN109664957A (zh) 一种内置行星增速机构的行走系统及收获机
JP5868267B2 (ja) 歩行型管理機
RU144178U1 (ru) Силовая передача легкого колесного вездехода с бортовым поворотом
CN209553339U (zh) 一种内置行星增速机构的橡胶三角履带
CN113184071A (zh) 行走机构、机器人和车辆
RU2520185C1 (ru) Зубчато-цепная передача с внутренним цепным зацеплением
JP2009532256A (ja) クローラ走行装置用の多重駆動装置
CN110118244A (zh) 自行车双向传动装置
JP2002310244A (ja) 同期伝動歯車装置
RU2544450C2 (ru) Лебедка автомобильная
CN210859712U (zh) 一种变速机构
CN106255843A (zh) 尤其用于驱动特别是混合动力型机动车辆的用于改变动力系的速度的装置
RU169393U1 (ru) Силовая передача трехколесного вездехода
RU139793U1 (ru) Силовая передача легкого колесного вездехода с бортовым поворотом
US727231A (en) Motor-vehicle.
RU150326U1 (ru) Трансмиссия легкого колесного вездехода с бортовым поворотом
SU664877A1 (ru) Судовой редуктор дл соосных контрвращающихс гребных винтов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170618