RU2014121263A - Система и способ эксплуатации для регулирования уровня кабины водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси автомобиля - Google Patents

Система и способ эксплуатации для регулирования уровня кабины водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2014121263A
RU2014121263A RU2014121263/11A RU2014121263A RU2014121263A RU 2014121263 A RU2014121263 A RU 2014121263A RU 2014121263/11 A RU2014121263/11 A RU 2014121263/11A RU 2014121263 A RU2014121263 A RU 2014121263A RU 2014121263 A RU2014121263 A RU 2014121263A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
driver
distance
chassis
cab
Prior art date
Application number
RU2014121263/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2655793C2 (ru
Inventor
Людвиг РАУШ
Урс ГУНЦЕРТ
Ян ФЛЯЙШХАКЕР
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2014121263A publication Critical patent/RU2014121263A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2655793C2 publication Critical patent/RU2655793C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
    • B62D33/073—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other characterised by special adaptations of vehicle control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0604—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • B62D33/0608—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension pneumatic or hydraulic suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/16—Mounting of vehicle body on chassis
    • B60G2204/162—Cabins, e.g. for trucks, tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/14—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B60G2400/412—Steering angle of steering wheel or column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/16—GPS track data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/204—Pressure regulating valves for air-springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/914—Height Control System

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Система регулирования уровня кабины (2) водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси (1) автомобиля, включающая в себя подпружиненную опору для пружинного опирания кабины (2) водителя на шасси (1) автомобиля; сенсорное средство для определения расстояния, которое выполнено, чтобы регистрировать относительные движения и/или расстояние между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля; средство (5; 13) управления, которое выполнено для изменяемой настройки подпружиненной опоры, при этом для настройки подпружиненной опоры используются сигналы сенсорного средства для определения расстояния; при этом подпружиненная опора может устанавливаться в первое положение (h1) по высоте, так что средство (5; 13) управления управляет расстоянием между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля, устанавливая его на первое номинальное расстояние, отличающаяся тем, что подпружиненная опора может устанавливаться по меньшей мере в одно второе положение (h2) по высоте, так что средство (5; 13) управления управляет расстоянием между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля, устанавливая его на второе номинальное расстояние, при этом средство (5; 13) управления устанавливает подпружиненную опору в первое (h1) или по меньшей мере в одно второе положение (h2) по высоте в зависимости от по меньшей мере одного параметра (6), касающегося участка движения и/или состояния движения автомобиля промышленного назначения.2. Система по п.1, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся состояния движения автомобиля промышленного назначения, включает в себя по меньшей мере одну скорость движения.3. Система по п.2, причем средство (5; 1

Claims (19)

1. Система регулирования уровня кабины (2) водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси (1) автомобиля, включающая в себя подпружиненную опору для пружинного опирания кабины (2) водителя на шасси (1) автомобиля; сенсорное средство для определения расстояния, которое выполнено, чтобы регистрировать относительные движения и/или расстояние между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля; средство (5; 13) управления, которое выполнено для изменяемой настройки подпружиненной опоры, при этом для настройки подпружиненной опоры используются сигналы сенсорного средства для определения расстояния; при этом подпружиненная опора может устанавливаться в первое положение (h1) по высоте, так что средство (5; 13) управления управляет расстоянием между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля, устанавливая его на первое номинальное расстояние, отличающаяся тем, что подпружиненная опора может устанавливаться по меньшей мере в одно второе положение (h2) по высоте, так что средство (5; 13) управления управляет расстоянием между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля, устанавливая его на второе номинальное расстояние, при этом средство (5; 13) управления устанавливает подпружиненную опору в первое (h1) или по меньшей мере в одно второе положение (h2) по высоте в зависимости от по меньшей мере одного параметра (6), касающегося участка движения и/или состояния движения автомобиля промышленного назначения.
2. Система по п.1, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся состояния движения автомобиля промышленного назначения, включает в себя по меньшей мере одну скорость движения.
3. Система по п.2, причем средство (5; 13) управления выполнено, чтобы регулировать расстояние между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля после превышения некоторого определенного порогового значения скорости движения, устанавливая его на второе номинальное расстояние таким образом, чтобы второе номинальное расстояние было меньше, чем первое номинальное расстояние, и пружинный ход подпружиненной опоры во втором положении (h2) по высоте был меньше, чем пружинный ход в первом положении (h1) по высоте.
4. Система по п.1, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся состояния движения автомобиля промышленного назначения, включает в себя действия водителя при управлении, поперечное ускорение, продольное ускорение автомобиля промышленного назначения и/или движение кабины (2) водителя.
5. Система по п.2, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся состояния движения автомобиля промышленного назначения, включает в себя действия водителя при управлении, поперечное ускорение, продольное ускорение автомобиля промышленного назначения и/или движение кабины (2) водителя.
6. Система по п.3, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся состояния движения автомобиля промышленного назначения, включает в себя действия водителя при управлении, поперечное ускорение, продольное ускорение автомобиля промышленного назначения и/или движение кабины (2) водителя.
7. Система по п.1, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся участка движения, включает в себя тип дороги.
8. Система по п.2, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся участка движения, включает в себя тип дороги.
9. Система по п.3, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся участка движения, включает в себя тип дороги.
10. Система по п.4, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся участка движения, включает в себя тип дороги.
11. Система по п.5, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся участка движения, включает в себя тип дороги.
12. Система по п.6, причем указанный по меньшей мере один параметр (6), касающийся участка движения, включает в себя тип дороги.
13. Система по одному из пп.1-12, причем первое номинальное расстояние первого положения (h1) по высоте больше, чем второе номинальное расстояние второго положения (h2) по высоте, и пружинный ход подпружиненной опоры в первом положении (h1) по высоте больше, чем пружинный ход во втором положении (h2) по высоте.
14. Система по одному из пп.1-12, причем подпружиненная опора включает в себя: несколько пневматических и/или гидравлических пружинных элементов (3), центральный блок (8) клапанов для изменяемого снабжения пружинных элементов (3) средой, создающей давление, и устройство (9) обеспечения, которое обеспечивает блок (8) клапанов средой, создающей давление; при этом средство управления выполнено в виде центрального устройства (5) управления и выполнено, чтобы регулировать уровень давления одного из пружинных элементов (3), который не сокращается до установленного номинального расстояния, через центральный блок (8) клапанов таким образом, чтобы этот пружинный элемент (3) сокращался до установленного номинального расстояния.
15. Система по одному из пп.1-12, причем подпружиненная опора включает в себя: несколько пневматических и/или гидравлических пружинных элементов (3), снабженных каждый клапаном (14) для изменяемого снабжения пружинных элементов (3) средой, создающей давление, и устройство (9) обеспечения, которое обеспечивает пружинные элементы средой, создающей давление; при этом средство управления выполнено в виде децентрализованного средства управления, имеющего расположенные на клапанах регуляторы (13), причем в случае, если один из пружинных элементов (3) не сокращается до установленного номинального расстояния, регулятор (13) этого пружинного элемента (3) через расположенный на регуляторе (13) клапан (14) управляет уровнем рабочей среды пружинного элемента (3) так, что этот пружинный элемент (3) снова сокращается до установленного номинального расстояния.
16. Система по одному из пп.1-12, причем сенсорное средство для определения расстояния включает в себя три датчика (4) перемещений, а подпружиненная опора - четыре работающие на сжатом воздухе амортизационные стойки (3), при этом каждый из трех датчиков (4) перемещений расположен на одной из трех амортизационных стоек (3) для измерения расстояния.
17. Система по одному из пп.3-12, причем средство (5; 13) управления выполнено, чтобы регулировать расстояние между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля после опускания ниже определенного порогового значения скорости движения, возвращая его на первое номинальное расстояние, при этом управление с возвратом на первое номинальное расстояние происходит только тогда, когда после предшествующего превышения порогового значения или регулирования с установкой на второе номинальное расстояние прошло некоторое определенное «мертвое» время.
18. Автомобиль промышленного назначения, включающий в себя систему по одному из предыдущих пунктов.
19. Способ эксплуатации для регулирования уровня кабины (2) водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси (1) автомобиля, включающий в себя этапы: регистрация относительного движения и/или расстояния между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля; установка подпружиненной опоры, которая пружинно опирает кабину (2) водителя на шасси (1) автомобиля, в первое положение (h1) по высоте и управление расстоянием между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля с установкой его на по меньшей мере одно первое номинальное расстояние, при этом зарегистрированное относительное движение и/или расстояние между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля используют для управления с установкой на первое номинальное расстояние; установка подпружиненной опоры по меньшей мере в одно второе положение (h2) по высоте и регулирование расстояния между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля с установкой его по меньшей мере на одно второе номинальное расстояние, при этом зарегистрированное относительное движение и/или расстояние между кабиной (2) водителя и шасси (1) автомобиля используется для управления с установкой на второе номинальное расстояние; при этом установка подпружиненной опоры в первое (h1) или в указанное по меньшей мере одно второе положение (h2) по высоте осуществляется в зависимости от по меньшей мере одного параметра (6), касающегося участка движения и/или состояния движения автомобиля промышленного назначения.
RU2014121263A 2013-05-31 2014-05-26 Система и способ эксплуатации для регулирования уровня кабины водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси автомобиля RU2655793C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013009204.3A DE102013009204A1 (de) 2013-05-31 2013-05-31 System und Betriebsverfahren zur Niveauregelung eines Fahrerhauses eines Nutzfahrzeugs gegenüber dem Fahrzeugchassis
DE102013009204.3 2013-05-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014121263A true RU2014121263A (ru) 2015-12-10
RU2655793C2 RU2655793C2 (ru) 2018-05-29

Family

ID=50002461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121263A RU2655793C2 (ru) 2013-05-31 2014-05-26 Система и способ эксплуатации для регулирования уровня кабины водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси автомобиля

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9975582B2 (ru)
EP (1) EP2808233B1 (ru)
CN (1) CN104290825B (ru)
BR (1) BR102014010461B1 (ru)
DE (1) DE102013009204A1 (ru)
IN (1) IN2014CH02604A (ru)
RU (1) RU2655793C2 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6482789B2 (ja) * 2014-08-19 2019-03-13 Ｋｙｂ株式会社 サスペンション制御装置
US9511644B2 (en) * 2014-09-18 2016-12-06 Cnh Industrial America Llc Liquid dispensing equipment with active suspension system
DE102015000718A1 (de) * 2015-01-21 2016-07-21 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Niveauregelung eines gefederten Fahrzeugaufbaus
DE102015225136A1 (de) * 2015-12-14 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren, elektronische Steuereinrichtung und System zur Positionsbestimmung
DE102016200403A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Zf Friedrichshafen Ag Systemarchitektur für ein aktives Fahrwerksystem an einem Kraftfahrzeug
DE102017111105A1 (de) 2017-05-22 2018-11-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Fahrwerksystem zur Niveauregelung eines Fahrzeuges
CN107499409A (zh) * 2017-09-01 2017-12-22 贵州晶源动力科技有限公司 平衡车架、汽车及车架平衡方法
US20190163201A1 (en) * 2017-11-30 2019-05-30 Uber Technologies, Inc. Autonomous Vehicle Sensor Compensation Using Displacement Sensor
US10668954B2 (en) * 2017-11-30 2020-06-02 John Payne Cab and hood suspension with hood tilt
US10745065B2 (en) * 2018-04-16 2020-08-18 Howe & Howe Inc. Vehicle with pneumatically suspended operator compartment
EP3733462B1 (en) * 2019-04-30 2024-01-24 Volvo Car Corporation A cleaning system connected to an air suspension system
DE102020215363A1 (de) * 2020-12-04 2022-06-09 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Lage- und Höhenregelung einer Fahrerkabine relativ zum Fahrzeugchassis
RU203666U1 (ru) * 2020-12-28 2021-04-15 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины
RU207690U1 (ru) * 2021-04-26 2021-11-11 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Механизм стабилизации кабины лесозаготовительной машины
CN113247117A (zh) * 2021-05-25 2021-08-13 一汽解放青岛汽车有限公司 一种驾驶室高度调控系统及具有该系统的车辆
CN113942587B (zh) * 2021-11-24 2023-07-28 东风商用车有限公司 一种驾驶室悬置自动控制系统
CN115195886B (zh) * 2022-07-15 2023-05-30 东风商用车有限公司 一种驾驶室空气悬架系统、控制方法及车辆
DE102022208208A1 (de) 2022-08-08 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit einem Kabinenlagerungssystem mit passiven Drucklufterzeuger
DE102022208211A1 (de) 2022-08-08 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Luftfeder mit integrierten Drucklufterzeuger sowie Kabinenlagerungssystem und Fahrzeug mit der Luftfeder
CN115447680B (zh) * 2022-10-08 2023-06-16 东风柳州汽车有限公司 一种商用车驾驶室半主动悬置控制方法及系统

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2116920B (en) * 1982-03-19 1985-01-16 Lucas Ind Plc Vehicle suspension systems
DE3223140A1 (de) 1982-06-22 1983-12-22 Adam Opel AG, 6090 Rüsselsheim Anordnung zur selbsttaetigen veraenderung des bodenabstandes der karosserie eines fahrzeuges
DE3328497A1 (de) 1983-08-06 1985-02-14 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Kraftfahrzeug mit mindestens einer niveaugeregelten achse
US5144558A (en) * 1986-06-13 1992-09-01 Nissan Motor Company, Limited Actively controlled automotive suspension system with adjustable rolling-stability and/or pitching-stability
US4871189B1 (en) * 1987-08-28 1998-03-17 Charles A Van Breemen Truck cab suspension system
US5083275A (en) * 1988-04-08 1992-01-21 Nissan Motor Company, Limited Height control system for automotive suspension system with vehicle driving condition dependent variable target height
JP2565384B2 (ja) * 1988-09-30 1996-12-18 富士重工業株式会社 自動車用アクティブサスペンションの制御装置
JPH02182521A (ja) * 1989-01-10 1990-07-17 Nissan Motor Co Ltd サスペンション制御装置
JP2541353B2 (ja) * 1990-09-18 1996-10-09 三菱自動車工業株式会社 車両用アクティブサスペンション装置
US5209316A (en) * 1991-10-16 1993-05-11 Applied Power Inc. Truck cab suspension unit
JPH06286649A (ja) * 1993-03-30 1994-10-11 Isuzu Motors Ltd キヤブの姿勢制御装置
JP3344438B2 (ja) * 1993-12-08 2002-11-11 いすゞ自動車株式会社 キヤブの姿勢制御装置
DE19615737A1 (de) * 1996-04-20 1997-10-16 Daimler Benz Ag Aktives Federungssystem
DE19648176B4 (de) * 1996-11-21 2011-06-22 WABCO GmbH, 30453 Verfahren zur Steuerung der Schwingungsdämpfer in einem Fahrzeug mit einer Niveauregeleinrichtung
US6070681A (en) * 1997-06-13 2000-06-06 Lord Corporation Controllable cab suspension
JP3385940B2 (ja) * 1997-10-13 2003-03-10 トヨタ自動車株式会社 車高調整装置
US6000703A (en) * 1997-11-12 1999-12-14 Case Corporation Active suspension system for a work vehicle having adjustable performance parameters
US5899288A (en) * 1997-11-12 1999-05-04 Case Corporation Active suspension system for a work vehicle
US5941920A (en) * 1997-11-12 1999-08-24 Case Corporation Control of an active suspension system for a work vehicle based upon a parameter of another vehicle system
US6029764A (en) * 1997-11-12 2000-02-29 Case Corporation Coordinated control of an active suspension system for a work vehicle
JP3428414B2 (ja) * 1998-01-12 2003-07-22 トヨタ自動車株式会社 車両の車高調整装置
DE19811809A1 (de) 1998-03-18 1999-09-23 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Verringerung des Auftriebes an der Hinterachse eines Kraftfahrzeuges
US6898501B2 (en) * 1999-07-15 2005-05-24 Cnh America Llc Apparatus for facilitating reduction of vibration in a work vehicle having an active CAB suspension system
KR100451288B1 (ko) * 2000-08-31 2004-10-06 도키코 가부시키 가이샤 서스펜션 제어장치
US6830256B2 (en) * 2002-03-16 2004-12-14 Peter E. Bryant Method and apparatus for rebound control
US20060267296A1 (en) * 2002-04-23 2006-11-30 Dodd C I Electronic control of vehicle air suspension
AU2003262787A1 (en) * 2002-08-21 2004-03-11 Delphi Technologies, Inc. Controlled truck cab suspension
WO2004018242A2 (en) * 2002-08-21 2004-03-04 Delphi Technologies, Inc. Controlled truck cab suspension system
US6959932B2 (en) * 2002-11-04 2005-11-01 Volvo Trucks North America, Inc. Electronic height control
EP1468870B1 (de) * 2003-04-14 2006-06-07 Grammer Ag Vorrichtung und Verfahren zur Federung eines Fahrzeugsitzes
EP1680290A4 (en) * 2003-10-17 2007-11-07 Active Air Suspension Ltd VEHICLE SUSPENSION CONTROL
KR100550070B1 (ko) * 2003-11-26 2006-02-08 주식회사 만도 전자 제어 현가 장치와 이를 이용한 댐퍼 감쇠력 제어 방법
DE102004016910B4 (de) * 2004-04-06 2019-05-23 Man Truck & Bus Ag Aufhängung für eine Fahrerkabine eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zu deren Steuerung
EP1623856B1 (en) * 2004-08-06 2012-02-22 Honda Motor Co., Ltd. Suspension control system
US7715965B2 (en) * 2004-10-15 2010-05-11 Ford Global Technologies System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions
US20060091635A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Travis Cook Closed pneumatic synchronization system for independent suspensions
DE102004057679A1 (de) * 2004-11-29 2006-06-08 Renault Agriculture Fahrzeugkabinenlagerung
DE102005023090B4 (de) 2005-05-13 2009-04-09 Grammer Ag Vorrichtung und Verfahren zur Federung einer Fahrzeugkabine mittels Zusatzvolumina
KR100777641B1 (ko) * 2005-12-02 2007-11-21 주식회사 만도 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그차고 제어 방법
US7872764B2 (en) * 2007-10-16 2011-01-18 Magna Electronics Inc. Machine vision for predictive suspension
DE102007056700B4 (de) * 2007-11-24 2012-03-29 Grammer Aktiengesellschaft Vorrichtung mit einem Federungssystem sowie Verfahren zur Einstellung eines Federungssystems
EP2105330B1 (en) * 2008-03-26 2011-04-27 Honda Motor Co., Ltd. Control device for a wheel suspension system
FI124140B (fi) * 2008-05-09 2014-03-31 Sandvik Mining & Constr Oy Ohjaamo ja menetelmä sen valmistamiseksi sekä kaivosajoneuvo
US8185269B2 (en) * 2008-12-16 2012-05-22 GM Global Technology Operations LLC Active suspension system for a vehicle and method of operating the same
RU109085U1 (ru) * 2011-03-30 2011-10-10 Открытое акционерное общество "Красноярский завод лесного машиностроения" (ОАО "Краслешмаш") Механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа
CN202186439U (zh) 2011-08-08 2012-04-11 江阴圣世杰机械制造有限公司 驾驶室前悬置装置
JP5818154B2 (ja) * 2011-11-08 2015-11-18 いすゞ自動車株式会社 キャブ姿勢制御装置
DE102011120428A1 (de) 2011-12-07 2012-06-28 Daimler Ag Nutzfahrzeugvorrichtung mit einer Höhenverstelleinrichtung für ein Fahrerhaus
CN202368692U (zh) 2011-12-22 2012-08-08 东风汽车公司 一种卡车驾驶室前悬置装置
DE102011122386A1 (de) 2011-12-24 2013-06-27 Daimler Ag Verfahren zur Verringerung des Luftwiderstands eines Omnibusses

Also Published As

Publication number Publication date
BR102014010461A2 (pt) 2015-11-24
EP2808233A1 (de) 2014-12-03
DE102013009204A1 (de) 2014-12-04
CN104290825A (zh) 2015-01-21
US20140358380A1 (en) 2014-12-04
CN104290825B (zh) 2019-06-18
US9975582B2 (en) 2018-05-22
EP2808233B1 (de) 2018-03-14
RU2655793C2 (ru) 2018-05-29
BR102014010461B1 (pt) 2022-01-25
IN2014CH02604A (ru) 2015-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014121263A (ru) Система и способ эксплуатации для регулирования уровня кабины водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси автомобиля
US9328789B2 (en) Vibration damping device for railway vehicle
US8355840B2 (en) Influencing device for influencing an active chassis system of a vehicle
US20180015802A1 (en) Device and method for estimating damper force and damper velocity in active suspension system
JP5503680B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
WO2017002620A1 (ja) サスペンション制御装置
US20100181708A1 (en) Device for springing a mass, and method for adjusting and/or operating a fluid spring
EP2913209A3 (en) Vehicle height adjustment apparatus
ATE468239T1 (de) Verfahren zur beladungsabhängigen luftmengenregelung in einem luftfedersystem
JP6450278B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
EP2230108A3 (en) Continuous force control for dual air spring configuration
IT201800008039A1 (it) Riconoscimento di prestazioni degradate in un sistema di sospensione di un veicolo.
US20150345587A1 (en) Absorber system for vehicle
JP2013189086A (ja) 鉄道車両用制振装置
US20220072924A1 (en) Method for adapting a transfer function of an active suspension of a vehicle
RU2505439C2 (ru) Способ управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства
EP2796745B1 (en) Hydraulic shock absorber
EP3251915A1 (en) Vehicle damping apparatus
CN203293847U (zh) 一种乘用车辆车身高度调节系统
RU148821U1 (ru) Автоматическая пневмогидравлическая подвеска транспортного средства
IT201800020989A1 (it) Compensazione dell'effetto termico in un sistema di sospensione di un veicolo.
CN203239846U (zh) 一种具有双档预压力的减震器
RU215981U1 (ru) Подвеска сиденья транспортного средства с активным демпфированием
RU211255U1 (ru) Подвеска сиденья транспортного средства
KR102370246B1 (ko) 서스펜션 장치 및 서스펜션 제어 방법