RU203666U1 - Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины - Google Patents
Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU203666U1 RU203666U1 RU2020143266U RU2020143266U RU203666U1 RU 203666 U1 RU203666 U1 RU 203666U1 RU 2020143266 U RU2020143266 U RU 2020143266U RU 2020143266 U RU2020143266 U RU 2020143266U RU 203666 U1 RU203666 U1 RU 203666U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cab
- frame
- stabilization
- fixed
- ability
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины содержит опорно-поворотное устройство (1), имеющее возможность полного вращения закрепленного на нем основания (7) кабины, остов (2) с установленными на нем гидроцилиндрами (3) стабилизации наклона, гидроцилиндр (4) опрокидывания кабины с фиксатором (10), закрепленные посредством шарнирного соединения с остовом, качающееся звено (5), закрепленное посредством шарнирных соединений с остовом и опорно-поворотным устройством (фиг. 1). В результате кабина лесозаготовительной машины имеет возможность вращения относительно опорно-поворотного устройства вокруг собственной вертикальной оси, а также возможность изменения продольного и поперечного углов наклона относительно остова. Остов (2), закрепленный болтовым соединением на раме транспортного средства, имеет шарнирное соединение посредством кронштейнов (8) (фиг. 4). Так, с помощью гидроцилиндра (4) опрокидывания кабины посредством шарнирного соединения с кронштейнами (8) происходит опрокидывание кабины для проведения технического обслуживания либо ремонта. Предлагаемой полезной моделью решается задача создания механизма стабилизации и поворота кабины с высокими функциональными и эксплуатационными характеристиками. 4 ил.
Description
Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности к механизмам стабилизации и поворота кабины лесозаготовительных машин, и может быть использована в лесной промышленности.
Современные лесозаготовительные машины обладают высокой массой, имеют на борту сложное технологическое оборудование, требуют повышенной маневренности и проходимости в лесистой и болотистой местностях, т.е., как правило, работают на пересеченной местности со сложным рельефом, и большую часть времени эксплуатируются в накрененном положении. Для обеспечения комфортных условий труда оператора лесозаготовительные машины, как правило, оснащаются механизмом стабилизации кабины, который поддерживает ее в горизонтальном положении.
Известен механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины, включающий опорно-поворотное устройство, приводные гидроцилиндры и остов (см. патент US №9510522, МПК A01G 23/00, В66С 23/42, опубл. 06.12.2016).
В данном техническом решении механизм поворота кабины совмещен с механизмом поворота манипулятора харвесторной головки, что приводит к невозможности поворота кабины отдельно от манипулятора, что снижает обзорность и ухудшает условия труда водителя.
Также известен механизм стабилизации и поворота рабочего места оператора, включающий в себя, каркас кабины и сиденье оператора, причем каркас кабины закреплен неподвижно, а сиденье оператора вместе с органами управления лесозаготовительной машины имеет возможность углового перемещения внутри кабины (см. патент US №6755270, МПК B60N 2/14, B60N 2/39, B62D 33/06, B62D 33/067, B62D 33/073, B66F 9/075, E02F 9/16, опубл. 05.09.2002).
Недостатком данного технического решения является усложнение конструкции лесозаготовительной машины и ухудшение условий труда водителя при его вращении внутри неподвижной кабины.
Известен механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа, включающий гидроцилиндр привода, основание кабины и раму шасси (патент RU №109085, МПК B62D 33/06, опубл. 10.10.2011).
В данном техническом решении механизм стабилизации положения кабины имеет возможность изменения угла наклона кабины относительно рамы только в продольном направлении транспортного средства, т.е. возможность наклона кабины в поперечном направлении отсутствует, что приводит к недостаточному уровню обеспечения комфорта условий труда оператора.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является векторная система управления горизонтальной стабилизацией лесозаготовительной машины, включающая два гидроцилиндра привода, основание кабины и качающееся звено, причем качающееся звено соединено с рамой транспортного средства с помощью двух шарниров и имеет возможность изменения продольного угла наклона относительно рамы, а основание кабины соединено с качающимся звеном двумя другими шарнирами, посредством которых основание кабины имеет возможность изменения поперечного угла наклона относительно качающегося звена, (см. патент RU 2424939, МПК B62D 55/116, B60G 17/0165, опубл. 27.07.2011).
Таким образом кабина имеет возможность одновременного изменения как продольного, так и поперечного углов наклона относительно рамы, но из-за наличия массивных основания кабины и качающегося звена, а также из-за установленной на поворотной платформе стрелы, данная система стабилизации имеет значительную массу, что негативно влияет на надежность ее работы, а также создает большое давление машины на грунт.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является улучшение функциональных и эксплуатационных характеристик механизма стабилизации и поворота кабины с обеспечением высокого уровня комфорта условий труда водителя.
Для решения поставленной задачи механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины, содержащий опорно-поворотное устройство, имеющее возможность полного вращения закрепленного на нем основания кабины, остов, с установленными на нем гидроцилиндрами стабилизации наклона, и качающееся звено, закрепленное посредством шарнирных соединений с остовом и опорно-поворотным устройством, дополнительно содержит гидроцилиндр опрокидывания кабины с фиксатором, закрепленные посредством шарнирного соединения с остовом, кроме того, качающееся звено выполнено в виде одной цельной детали, не превышающей по объему половины объема опорно-поворотного устройства.
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что механизм стабилизации и поворота кабины дополнительно содержит гидроцилиндр опрокидывания кабины с фиксатором, закрепленные посредством шарнирного соединения с остовом, а качающееся звено выполнено в виде одной цельной детали, не превышающей по объему половины объема опорно-поворотного устройства, позволяет значительно сократить металлоемкость всего механизма, снизить его массу, и иметь возможность опрокидывания кабины для проведения технического обслуживания и ремонта, тем самым обеспечивая улучшение функциональных и эксплуатационных характеристик механизма стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины.
В результате поиска, проведенного по патентной и другой научно-технической литературе, аналога, совпадающего с заявляемым техническим решением по всей совокупности существенных признаков, обнаружено не было.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, на которых изображены:
фиг. 1 - механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины, общий вид;
фиг. 2 - то же, вид снизу;
фиг. 3 - то же, вид в сборе с кабиной;
фиг. 4 - то же, вид в сборе с рамой транспортного средства и опрокинутой на ней кабиной.
Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины содержит опорно-поворотное устройство 1, остов 2, гидроцилиндры 3 стабилизации наклона, гидроцилиндр 4 опрокидывания кабины, качающееся звено 5 (фиг. 1). Возможность вращения конструктивно реализуется опорно-поворотным устройством.
В нижней части кабины 6 лесозаготовительной машины неподвижно закреплено основание 7, которое в свою очередь закреплено с возможностью полного вращения на опорно-поворотном устройстве 1, что обеспечивает возможность вращения кабины вокруг собственной вертикальной оси (фиг. 3).
Остов 2 посредством болтовых соединений неподвижно закреплен на раме транспортного средства, при этом, с одной стороны, применено шарнирное соединение посредством кронштейнов 8. Такое шарнирное соединение кронштейнов 8 с остовом 2 позволяет реализовать опрокидывание кабины 6 для проведения технического обслуживания, либо ремонта (фиг. 4).
В нижней части остов 2 содержит места шарнирных соединений гидроцилиндров 3 стабилизации наклона. С другого своего конца гидроцилиндры 3 шарнирно закреплены к корпусу опорно-поворотного устройства 1. Также в нижней части остова 2 закреплен кронштейн 9 с шарнирами крепления гидроцилиндра 4 опрокидывания кабины и фиксатора 10 угла опрокидывания кабины (фиг. 2). Другой конец гидроцилиндра 4 с фиксатором 9 шарнирно соединен с кронштейном 11, неподвижно закрепленным на раме лесозаготовительной машины (фиг. 4).
В нижней части корпуса опорно-поворотного устройства 1 посредством болтового соединения закреплены два кронштейна 12, которые в свою очередь шарнирно соединены с качающимся звеном 5 (фиг. 1). Центры шарниров кронштейнов 12 расположены в вертикальной плоскости, расположенной перпендикулярно продольной оси автомобиля. К верхней части остова 2 также посредством болтового соединения закреплены два кронштейна 13, которые в свою очередь так же посредством шарнирного соединения закреплены к качающемуся звену 5. Центры шарниров кронштейнов 13 расположены в вертикальной плоскости, совпадающей с продольной осью автомобиля.
Таким образом, за счет описанного выше расположения шарниров кронштейнов 12 и 13 качающееся звено 5 имеет возможность изменять продольный угол наклона относительно остова 2 и поперечный угол наклона относительно опорно-поворотного устройства 1. В результате кабина 6 лесозаготовительной машины имеет возможность изменять продольный и поперечный углы наклона относительно остова 2.
Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины работает следующим образом: при движении машины по неровностям и косогору стабилизация кабины происходит с помощью качающегося звена 5 и гидроцилиндров 3 стабилизации наклона. Гидроцилиндры 3 регулируются блоком управления автомобиля, который вырабатывает управляющее воздействие от датчиков продольного и поперечного углов наклона кабины, расположенных на корпусе опорно-поворотного устройства 1 (фиг. 3).
При необходимости технического осмотра или планового ремонта узлов опорно-поворотного устройства 1 или гидроцилиндров 3 стабилизации наклона, откидывание кабины происходит с помощью гидроцилиндра 4 опрокидывания кабины посредством шарнирного соединения с кронштейнами 8. Фиксация угла наклона кабины происходит с помощью фиксатора 10 механизма опрокидывания, при этом обеспечивается возможность откидывания кабины на 15°, 30° или 45° (фиг. 4).
Комфорт условий труда водителя обеспечивается путем реализации возможности наклона кабины одновременно в продольном и поперечном направлениях в зависимости от рельефа опорной поверхности.
Размещение двух шарниров продольного наклона кабины (кронштейны 12) и двух шарниров поперечного наклона кабины (кронштейны 13) на одной малогабаритной детали, качающемся звене 5, позволяет реализовать стабилизацию положения кабины как в продольной, так и поперечной плоскостях, обеспечив простоту конструкции. Кроме того, сближение шарниров продольного и поперечного углов наклона на качающемся звене, выполненном одной цельной деталью с объемом, не превышающим половины объема опорно-поворотного устройства, позволяет значительно сократить металлоемкость всего механизма и снизить его массу.
Заявляемое техническое решение позволяет улучшить функциональные и эксплуатационные характеристики механизма стабилизации и поворота кабины, обеспечивая высокий уровень комфорта условий труда водителя лесозаготовительной машины.
Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины предлагаемой конструкции соответствует условию промышленной применимости и может быть изготовлен на стандартном оборудовании с применением ранее освоенных технологий.
Данная полезная модель разработана в рамках выполнения работ по Соглашению от 22 ноября 2019 №075-11-2019-030 между Министерством науки и высшего образования Российской Федерации и Публичным акционерным обществом «КАМАЗ».
Claims (1)
- Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины, содержащий опорно-поворотное устройство, имеющее возможность полного вращения закрепленного на нем основания кабины, остов с установленными на нем гидроцилиндрами стабилизации наклона и качающееся звено, закрепленное посредством шарнирных соединений с остовом и опорно-поворотным устройством, отличающийся тем, что дополнительно содержит гидроцилиндр опрокидывания кабины с фиксатором, закрепленные посредством шарнирного соединения с остовом, кроме того, качающееся звено выполнено в виде одной цельной детали, не превышающей по объему половины объема опорно-поворотного устройства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020143266U RU203666U1 (ru) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020143266U RU203666U1 (ru) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU203666U1 true RU203666U1 (ru) | 2021-04-15 |
Family
ID=75521346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020143266U RU203666U1 (ru) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU203666U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001068400A1 (en) * | 2000-03-16 | 2001-09-20 | Timberjack Oy | A cabin structure for a working machine |
| US20030047367A1 (en) * | 2001-09-13 | 2003-03-13 | Bruce Vaile | Stable leveler |
| RU2008151766A (ru) * | 2006-05-26 | 2010-07-10 | Дир Энд Компани (Us) | Выравнивающая система с векторным управлением лесозаготовительной машины |
| DE102013009204A1 (de) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Man Truck & Bus Ag | System und Betriebsverfahren zur Niveauregelung eines Fahrerhauses eines Nutzfahrzeugs gegenüber dem Fahrzeugchassis |
-
2020
- 2020-12-28 RU RU2020143266U patent/RU203666U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001068400A1 (en) * | 2000-03-16 | 2001-09-20 | Timberjack Oy | A cabin structure for a working machine |
| US20030047367A1 (en) * | 2001-09-13 | 2003-03-13 | Bruce Vaile | Stable leveler |
| RU2008151766A (ru) * | 2006-05-26 | 2010-07-10 | Дир Энд Компани (Us) | Выравнивающая система с векторным управлением лесозаготовительной машины |
| DE102013009204A1 (de) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Man Truck & Bus Ag | System und Betriebsverfahren zur Niveauregelung eines Fahrerhauses eines Nutzfahrzeugs gegenüber dem Fahrzeugchassis |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8038379B2 (en) | Skid steer loader | |
| WO2009157230A1 (ja) | ローダ作業機 | |
| CA1244382A (en) | Cross-country vehicle or machine | |
| WO2014076763A1 (ja) | 油圧ショベル | |
| JP4414355B2 (ja) | 建設機械の排土装置 | |
| JP2007205100A (ja) | 建設機械の車体フレームおよび建設機械 | |
| JP2017040137A (ja) | 作業機械 | |
| RU203666U1 (ru) | Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины | |
| US5822892A (en) | Working vehicle | |
| JP4044314B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP4256219B2 (ja) | 建設機械 | |
| US7296903B2 (en) | Exterior rearview mirror mechanism for a skid loader | |
| JP6789149B2 (ja) | 立坑掘削機 | |
| JP2003304709A (ja) | トラクタの作業機昇降装置 | |
| JP6867326B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2013204376A (ja) | 作業車 | |
| JP5252951B2 (ja) | 旋回作業車のサイドミラー装置 | |
| RU203672U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
| JP2013253394A (ja) | 建設機械のステップ構造 | |
| JP7557414B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2019203333A (ja) | 建設機械 | |
| JP3811490B2 (ja) | 旋回作業車 | |
| RU207690U1 (ru) | Механизм стабилизации кабины лесозаготовительной машины | |
| JP4704859B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2002115267A (ja) | 旋回式建設機械 |