RU2008151766A - Выравнивающая система с векторным управлением лесозаготовительной машины - Google Patents
Выравнивающая система с векторным управлением лесозаготовительной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008151766A RU2008151766A RU2008151766/11A RU2008151766A RU2008151766A RU 2008151766 A RU2008151766 A RU 2008151766A RU 2008151766/11 A RU2008151766/11 A RU 2008151766/11A RU 2008151766 A RU2008151766 A RU 2008151766A RU 2008151766 A RU2008151766 A RU 2008151766A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roll
- chassis
- controller
- boundary line
- line diagram
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/028—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/06—Cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/45—Rolling frame vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/05—Attitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
1. Лесозаготовительная машина, содержащая: ! кабину; ! стрелу; ! лесозаготовительное приспособление, установленное на стреле; ! верхний поворотный узел, поддерживающий кабину и стрелу; ! узел поворотной платформы, поддерживающий верхний поворотный узел, при этом верхний поворотный узел выполнен с возможностью поворота вокруг узла поворотной платформы; ! шасси для внедорожного передвижения; ! выравнивающий механизм, установленный на шасси и поддерживающий узел поворотной платформы, причем выравнивающий механизм содержит множество гидравлических цилиндров, выполненных с возможностью перемещения узла поворотной платформы относительно шасси; ! первый датчик, выполненный с возможностью измерения первого параметра ориентации узла поворотной платформы относительно шасси; ! второй датчик, выполненный с возможностью измерения второго параметра ориентации узла поворотной платформы относительно шасси; ! устройство ввода для оператора, расположенное в кабине и выполненное с возможностью вырабатывания сигнала команды; и ! контроллер, запрограммированный в рабочем диапазоне и выполненный с возможностью определения продольного крена, по меньшей мере, по первому параметру, определения поперечного крена, по меньшей мере, по второму параметру, получения сигналов команд и регулирования выравнивающего механизма, как указано сигналом команды, и поддержания выравнивающего механизма в пределах рабочего диапазона посредством постоянного мониторинга продольного крена и поперечного крена, и недопущения работы за пределами рабочего диапазона. ! 2. Машина по п.1, в которой рабочий диапазон определяется множеством доп�
Claims (22)
1. Лесозаготовительная машина, содержащая:
кабину;
стрелу;
лесозаготовительное приспособление, установленное на стреле;
верхний поворотный узел, поддерживающий кабину и стрелу;
узел поворотной платформы, поддерживающий верхний поворотный узел, при этом верхний поворотный узел выполнен с возможностью поворота вокруг узла поворотной платформы;
шасси для внедорожного передвижения;
выравнивающий механизм, установленный на шасси и поддерживающий узел поворотной платформы, причем выравнивающий механизм содержит множество гидравлических цилиндров, выполненных с возможностью перемещения узла поворотной платформы относительно шасси;
первый датчик, выполненный с возможностью измерения первого параметра ориентации узла поворотной платформы относительно шасси;
второй датчик, выполненный с возможностью измерения второго параметра ориентации узла поворотной платформы относительно шасси;
устройство ввода для оператора, расположенное в кабине и выполненное с возможностью вырабатывания сигнала команды; и
контроллер, запрограммированный в рабочем диапазоне и выполненный с возможностью определения продольного крена, по меньшей мере, по первому параметру, определения поперечного крена, по меньшей мере, по второму параметру, получения сигналов команд и регулирования выравнивающего механизма, как указано сигналом команды, и поддержания выравнивающего механизма в пределах рабочего диапазона посредством постоянного мониторинга продольного крена и поперечного крена, и недопущения работы за пределами рабочего диапазона.
2. Машина по п.1, в которой рабочий диапазон определяется множеством допустимых комбинаций продольного крена и поперечного крена.
3. Машина по п.2, в которой рабочий диапазон включает предельную точку заданного продольного крена и поперечного крена, при этом в предельной точке результатом увеличения поперечного крена при заданном продольном крене может быть механическое столкновение, по меньшей мере, двух частей лесозаготовительной машины, причем контроллер выполнен с возможностью автоматического увеличения поперечного крена и одновременного уменьшения продольного крена во время прохождения через предельную точку при направлении сигнала команды на увеличение поперечного крена.
4. Машина по п.1, в которой рабочий диапазон содержит диаграмму граничной линии, а контроллер выполнен с возможностью создания вектора управления из сигнала команды, продольного крена и поперечного крена, при этом контроллер выполнен с возможностью управления выравнивающим механизмом для перемещения согласно вектору управления, если вектор управления находится в пределах рабочего диапазона.
5. Машина по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью регулирования выравнивающего механизма для постепенной остановки на пересечении вектора управления и диаграммы граничной линии, когда вектор управления проходит за пределы диаграммы граничной линии и, по существу, перпендикулярен диаграмме граничной линии.
6. Машина по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью регулирования выравнивающего механизма для работы по диаграмме граничной линии, когда вектор управления проходит за пределы диаграммы граничной линии и, по существу, не перпендикулярен диаграмме граничной линии.
7. Машина по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью определения скорости выравнивающего механизма по длине вектора управления, причем контроллер выполнен с возможностью регулирования выравнивающего механизма для перемещения со скоростью выравнивающего механизма.
8. Машина по п.4, дополнительно содержащая датчик поворота, который измеряет угол поворота, представляющий поворотную ориентацию кабины относительно шасси, при этом контроллер выполнен с возможностью получения поворотной ориентации и поворота вектора управления на угол поворота.
9. Машина по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью замедления выравнивающего механизма при приближении к рабочему диапазону.
10. Машина по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один датчик угла наклона, который определяет угол наклона узла поворотной платформы относительно направления силы тяжести, при этом контроллер выполнен с возможностью автоматического регулирования выравнивающего механизма для максимального выравнивания узла поворотной платформы относительно направления силы тяжести.
11. Машина по п.1, дополнительно содержащая датчик поворота, который измеряет поворотную ориентацию кабины относительно шасси, при этом контроллер выполнен с возможностью получения поворотной ориентации и регулирования выравнивающего механизма, используя кабину, как систему отсчета.
12. Машина по п.1, в которой первый датчик представляет собой датчик поперечного крена, а второй датчик представляет собой датчик продольного крена.
13. Машина по п.1, в которой множество гидравлических цилиндров включает в себя первый гидравлический цилиндр и второй гидравлический цилиндр, при этом первый датчик выполнен с возможностью измерения длины выдвижения первого гидравлического цилиндра, что является первым параметром, а второй датчик выполнен с возможностью измерения длины выдвижения второго гидравлического цилиндра, что является вторым параметром.
14. Машина по п.12, в которой контроллер запрограммирован набором кинематических уравнений, при этом контроллер выполнен с возможностью вычисления продольного крена и поперечного крена, используя набор кинематических уравнений.
15. Способ управления лесозаготовительной машиной, содержащей кабину, устройство ввода для оператора, расположенное в кабине, стрелу, лесозаготовительное приспособление, установленное на стреле, верхний поворотный узел, поддерживающий кабину и стрелу, узел поворотной платформы, поддерживающий верхний поворотный узел, выполненный с возможностью поворота вокруг узла поворотной платформы, шасси для внедорожного передвижения, выравнивающий механизм, установленный на шасси и поддерживающий узел поворотной платформы, при этом выравнивающий механизм содержит множество гидравлических цилиндров, выполненных с возможностью перемещения узла поворотной платформы относительно шасси, причем способ включает этапы, на которых:
измеряют поперечный крен узла поворотной платформы относительно шасси;
измеряют продольный крен узла поворотной платформы относительно шасси;
принимают сигнал команды от устройства ввода для оператора;
регулируют выравнивающий механизм в ответ на сигнал команды; и
поддерживают выравнивающий механизм в пределах рабочего диапазона, хранящегося в памяти контроллера посредством постоянного мониторинга продольного крена и поперечного крена.
16. Способ по п.15, в котором текущее положение выравнивающего механизма определяют поперечным креном и продольным креном, при этом способ дополнительно включает определение вектора управления на основании текущего положения и сигнала команды, и регулирование выравнивающего механизма согласно вектору управления, если вектор управления находится в рабочем диапазоне.
17. Способ по п.16, в котором рабочий диапазон содержит диаграмму граничной линии, при этом способ дополнительно включает определение точки пересечения с диаграммой граничной линии, мониторинг расстояния от текущего положения до точки пересечения с диаграммой граничной линии и замедление выравнивающего механизма при приближении к точке пересечения.
18. Способ по п.17, в котором выравнивающий механизм постепенно останавливают в точке пересечения, если вектор управления проходит за пределы диаграммы граничной линии и является, по существу, перпендикулярным диаграмме граничной линии.
19. Способ по п.17, в котором выравнивающий механизм работает по диаграмме граничной линии, если вектор управления проходит за пределы диаграммы граничной линии и не является, по существу, перпендикулярным диаграмме граничной линии.
20. Способ по п.16, в котором скорость выравнивающего механизма пропорциональна длине вектора управления.
21. Способ по п.15, в котором дополнительно интерпретируют сигнал команды, принимая кабину за систему отсчета для сигнала команды.
22. Способ по п.15, в котором рабочий диапазон включает в себя предельную точку заданного продольного крена и заданного поперечного крена, при этом в предельной точке результатом увеличения поперечного крена при заданном продольном крене может быть механическое столкновение, по меньшей мере, двух частей лесозаготовительной машины, причем способ включает автоматическое увеличение поперечного крена и уменьшение продольного крена во время прохождения через предельную точку при направлении сигнала команды для увеличения поперечного крена.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US80329006P | 2006-05-26 | 2006-05-26 | |
US60/803,290 | 2006-05-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008151766A true RU2008151766A (ru) | 2010-07-10 |
RU2424939C2 RU2424939C2 (ru) | 2011-07-27 |
Family
ID=38779214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008151766/11A RU2424939C2 (ru) | 2006-05-26 | 2007-05-23 | Выравнивающая система с векторным управлением лесозаготовительной машины |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8180532B2 (ru) |
AU (1) | AU2007267958B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0711467A2 (ru) |
CA (1) | CA2652056C (ru) |
RU (1) | RU2424939C2 (ru) |
WO (1) | WO2007139878A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU203666U1 (ru) * | 2020-12-28 | 2021-04-15 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2658995C (en) * | 2006-07-31 | 2013-06-18 | Felix Edward Joseph Rust | Tilt apparatus and method for operating it |
KR100979427B1 (ko) * | 2007-10-02 | 2010-09-02 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비의 자동 레벨링 제어시스템과 그 제어방법 |
KR100967214B1 (ko) * | 2007-12-12 | 2010-07-07 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비의 레벨링 제어시스템과 그 제어방법 |
CA2646032C (en) * | 2007-12-13 | 2016-06-21 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Manual leveling control system and method for construction equipment |
US7975410B2 (en) * | 2008-05-30 | 2011-07-12 | Caterpillar Inc. | Adaptive excavation control system having adjustable swing stops |
US7870709B2 (en) * | 2009-02-25 | 2011-01-18 | Chn America Llc | Automatic lateral tilt control of a header in stubble height mode using machine level sensor |
US8265833B2 (en) * | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Systems and methods for detecting jack contact with ground |
FI20090447A (fi) * | 2009-11-26 | 2011-05-27 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja laite metsäkoneen yhteydessä |
US8571753B2 (en) * | 2010-04-14 | 2013-10-29 | Caterpillar Forest Products Inc. | Power management system for a forestry machine to automatically adjust engine load |
US8272467B1 (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-25 | Staab Michael A | Remotely controlled backhoe |
CA2834235C (en) | 2011-04-29 | 2017-05-09 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Controlling a digging operation of an industrial machine |
US9591811B2 (en) * | 2011-06-24 | 2017-03-14 | Jarraff Industries, Inc. | Mobile tree-trimming apparatus |
CA2744646A1 (en) * | 2011-06-28 | 2012-12-28 | Equipements Element Inc. | Integrated tree harvester and processor system |
CN102424280A (zh) * | 2011-08-11 | 2012-04-25 | 三一集团有限公司 | 一种司机室俯仰装置及斗轮机 |
US20130158818A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Caterpillar Inc. | Implement control system for a machine |
CN102700950B (zh) * | 2012-06-12 | 2015-08-26 | 中联重科物料输送设备有限公司 | 工程机械及其司机室的平衡控制方法 |
AU2013203666B2 (en) | 2012-10-10 | 2015-05-28 | Waratah Nz Limited | Method, apparatus, and system for controlling a timber-working device |
US8862340B2 (en) | 2012-12-20 | 2014-10-14 | Caterpillar Forest Products, Inc. | Linkage end effecter tracking mechanism for slopes |
CH707606A1 (de) * | 2013-02-05 | 2014-08-15 | Studersond Ag | Fahrzeug. |
KR101471288B1 (ko) * | 2013-05-06 | 2014-12-09 | 현대중공업 주식회사 | 선회밀림방지장치를 구비한 굴삭기 선회장치 |
SE537128C2 (sv) | 2013-05-08 | 2015-02-03 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Anordning för fordonshytt för ett fordon |
BE1022418B1 (nl) | 2014-01-21 | 2016-03-25 | Cnh Industrial Belgium Nv | Maaidorser met rupsbandeenheden uitgerust met actuatoren die het kantelen tegenwerken |
US10173867B2 (en) * | 2014-02-07 | 2019-01-08 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Tilting cab mechanism for a crane |
US9776846B2 (en) * | 2014-03-13 | 2017-10-03 | Oshkosh Corporation | Systems and methods for dynamic machine stability |
PT3177561T (pt) * | 2014-08-04 | 2021-11-05 | Almac S R L | Grupo de nivelamento para plataformas de trabalho aéreo |
JP2016185105A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
US9913437B2 (en) * | 2015-04-10 | 2018-03-13 | Deere & Company | Velocity-based control of end effector |
JP6517648B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-05-22 | ヤンマー株式会社 | 乗用車両 |
EP3535458B1 (en) | 2016-11-02 | 2023-07-12 | Clark Equipment Company | System and method for defining a zone of operation for a lift arm |
SE540471E (en) * | 2016-11-18 | 2022-07-26 | Bae Systems Haegglunds Ab | Tracked vehicle arranged with distance adjustment means for tilting the vehicle track assembly |
GB2561868A (en) * | 2017-04-26 | 2018-10-31 | Agco Int Gmbh | An agricultural vehicle having a pivotable cab |
US10480541B2 (en) | 2017-07-06 | 2019-11-19 | Deere & Company | Intelligent boom control with rapid system cycling |
US10668954B2 (en) | 2017-11-30 | 2020-06-02 | John Payne | Cab and hood suspension with hood tilt |
FI128126B (fi) * | 2017-12-29 | 2019-10-15 | Ponsse Oyj | Järjestely ja menetelmä työkoneen ohjaamon levelloimiseksi |
RU2679758C1 (ru) * | 2017-12-29 | 2019-02-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" | Устройство для поперечной стабилизации кузова самосвального транспортного средства при задней разгрузке |
US10844572B2 (en) | 2018-04-25 | 2020-11-24 | Deere & Company | Method of controlling movement of an intelligent boom |
GB2575047B (en) * | 2018-06-26 | 2023-02-08 | Turner Development Ltd | Improved track driven work machine |
FI128122B (fi) * | 2018-08-29 | 2019-10-15 | Ponsse Oyj | Ohjausjärjestely ja menetelmä metsäkoneen ohjaamiseksi |
IT201800009635A1 (it) * | 2018-10-19 | 2020-04-19 | Mdb Srl Con Socio Unico | Veicolo radiocomandato polivalente |
US11008055B2 (en) * | 2018-11-20 | 2021-05-18 | Deere & Company | Track management system for use with a work machine and track assembly |
US11577796B2 (en) | 2019-07-11 | 2023-02-14 | Deere & Company | Auto track alignment and undercarriage swing |
US11584456B2 (en) * | 2019-07-26 | 2023-02-21 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Undercarriage assembly for a machine |
AU2020270518A1 (en) * | 2019-12-02 | 2021-06-17 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Machine and method of moving upper structure of machine |
US11512450B2 (en) | 2020-04-29 | 2022-11-29 | Deere & Company | Tracked vehicle motion correction |
US11932327B2 (en) * | 2021-02-16 | 2024-03-19 | Caterpillar Paving Products Inc. | Four-legged construction machine having slope stability system with relief valves |
US20220325498A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-13 | Caterpillar Inc. | System and method of tilting a track loader bucket to achieve desired cross slope |
RU207690U1 (ru) * | 2021-04-26 | 2021-11-11 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Механизм стабилизации кабины лесозаготовительной машины |
CN113277446B (zh) * | 2021-05-08 | 2024-02-06 | 太原矿机电气股份有限公司 | 矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统 |
GB2609250B (en) | 2021-07-27 | 2024-06-26 | Caterpillar Inc | Telehandler and method |
US12006663B2 (en) | 2021-08-05 | 2024-06-11 | Deere & Company | Calibrating mounting misalignments of sensors on an implement of a work machine using swing motion |
US11959249B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-04-16 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | System and method for automatic tilting of operator cabin |
CN113928429A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-14 | 广东省现代农业装备研究所 | 一种自动调平机构 |
US11873622B2 (en) | 2022-01-14 | 2024-01-16 | Deere & Company | Automated detection of mistrack conditions for self-propelled work vehicles |
NO20220613A1 (en) | 2022-05-25 | 2023-11-27 | Kim Arild Felle | Adjustable undercarriage for tracked excavator |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3703298A (en) * | 1970-07-06 | 1972-11-21 | Laverda Spa Pietro | Device for automatic self-levelling of the body of a threshing-harvesting machine |
SE391271B (sv) * | 1975-06-27 | 1977-02-14 | Volvo Bm | Sett att skorda skog samt maskin for genomforande av settet |
US4565486A (en) * | 1982-09-29 | 1986-01-21 | Timbco Hydraulics Inc. | Device for handling material |
US4650017A (en) * | 1985-02-18 | 1987-03-17 | Industries Tanguay, Inc. | Crawler-mounted machine for travel over natural terrain |
US5180028A (en) * | 1991-01-07 | 1993-01-19 | Perrenoud Jr Stephen A | Tractor implement orientation system |
US5337847A (en) * | 1993-01-15 | 1994-08-16 | Risley Fluidic Power Ltd. | Four-way levelling mechanism for off-road vehicle |
US5941920A (en) * | 1997-11-12 | 1999-08-24 | Case Corporation | Control of an active suspension system for a work vehicle based upon a parameter of another vehicle system |
US6173973B1 (en) * | 1998-07-09 | 2001-01-16 | Timberjack Inc. | Forestry machine swing-house leveling mechanism |
EP0994009B1 (en) * | 1998-10-16 | 2004-12-01 | Same Deutz-Fahr Group Spa | An agricultural machine with a self-leveling cab |
US6241263B1 (en) | 2000-04-25 | 2001-06-05 | Caterpillar Inc. | Tilt mechanism for adjusting position of an upper body assembly relative to an undercarriage assembly of a feller buncher |
US6668880B2 (en) * | 2001-05-18 | 2003-12-30 | C. Richard Nordstrom | Auxiliary powered forest clearing implement |
US6609581B2 (en) * | 2001-09-13 | 2003-08-26 | Tigercat Industries Inc. | Stable leveler |
GB0226843D0 (en) * | 2002-11-16 | 2002-12-24 | Cnh Uk Ltd | cab support system for an agricultural vehicle |
-
2007
- 2007-05-23 CA CA2652056A patent/CA2652056C/en active Active
- 2007-05-23 BR BRPI0711467-2A patent/BRPI0711467A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-05-23 RU RU2008151766/11A patent/RU2424939C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-05-23 WO PCT/US2007/012378 patent/WO2007139878A2/en active Application Filing
- 2007-05-23 AU AU2007267958A patent/AU2007267958B2/en not_active Ceased
- 2007-05-23 US US12/302,060 patent/US8180532B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU203666U1 (ru) * | 2020-12-28 | 2021-04-15 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007139878A3 (en) | 2008-06-12 |
US20090118913A1 (en) | 2009-05-07 |
WO2007139878A2 (en) | 2007-12-06 |
CA2652056C (en) | 2014-05-13 |
US8180532B2 (en) | 2012-05-15 |
AU2007267958A1 (en) | 2007-12-06 |
RU2424939C2 (ru) | 2011-07-27 |
AU2007267958B2 (en) | 2012-04-05 |
CA2652056A1 (en) | 2007-12-06 |
BRPI0711467A2 (pt) | 2011-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008151766A (ru) | Выравнивающая система с векторным управлением лесозаготовительной машины | |
JP7171798B2 (ja) | ショベル、ショベル用のシステム、及びショベルの制御方法 | |
CN109641730A (zh) | 液压起重机 | |
BR102016018139A2 (pt) | ?método para ajustar automaticamente a posição de um implemento de um conjunto de elevação para um veículo de trabalho e sistema para controlar a operação de um veículo de trabalho? | |
CN107575161A (zh) | 一种智能凿岩台车 | |
JP2006307436A (ja) | 旋回系作業機械 | |
WO2020166241A1 (ja) | 監視装置及び建設機械 | |
CN108716230B (zh) | 工程车辆 | |
EP3470783A2 (en) | Automatic grading systems and related methods for performing grading operations | |
CN102031970A (zh) | 自动截割的掘进机 | |
WO2020189049A1 (ja) | 建設機械 | |
FI125724B (fi) | Menetelmä työkoneen puomiston ohjaamiseksi puomiston pään etäisyyden mukaan | |
CA2983837C (en) | Load moment indicator system and method | |
JP2020133225A (ja) | 安全装置及び建設機械 | |
JP7265665B2 (ja) | 建設機械 | |
JPH0920500A (ja) | ブーム搭載車、ブームの制御方法及び制御装置 | |
KR101653773B1 (ko) | 콘크리트 펌프 트럭의 전복 방지를 위한 붐 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
US20230184270A1 (en) | Arrangement and method for controlling at least one operation of a work machine and work machine | |
KR101489946B1 (ko) | 굴삭기용 안전 작업대 | |
JP2014218331A (ja) | 高所作業車 | |
JPH08291531A (ja) | 建設機械の作業機干渉防止装置 | |
JP2023085563A (ja) | 建設機械 | |
WO2024132202A1 (en) | A method of operating a work vehicle according to a maximum allowable swing speed | |
JP2021147131A (ja) | ブームの先端位置の予測システム、及び、ブームの先端位置の予測方法 | |
SE545967C2 (sv) | Förfarande och system för att styra en parallellkran på en arbetsmaskin |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150524 |