CN113277446B - 矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统 - Google Patents

矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113277446B
CN113277446B CN202110498355.8A CN202110498355A CN113277446B CN 113277446 B CN113277446 B CN 113277446B CN 202110498355 A CN202110498355 A CN 202110498355A CN 113277446 B CN113277446 B CN 113277446B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
oil cylinder
telescopic oil
battery
transportation equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110498355.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113277446A (zh
Inventor
宁振兵
马晓奇
邢晓力
师勇
石树君
赵姣红
王明勇
姚明刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Mining Machinery Electric Co ltd
Original Assignee
Taiyuan Mining Machinery Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan Mining Machinery Electric Co ltd filed Critical Taiyuan Mining Machinery Electric Co ltd
Priority to CN202110498355.8A priority Critical patent/CN113277446B/zh
Publication of CN113277446A publication Critical patent/CN113277446A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113277446B publication Critical patent/CN113277446B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明提供一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，包括系统主平台、伸缩油缸、电池承载平台及液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台下部和地轨运输设备固连，系统主平台上部和电池承载平台之间通过伸缩油缸连接，实现运输设备与电池平台之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，所述液压控制系统的电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，系统主平台和电池承载平台分别集成有倾角传感器，电磁阀和倾角传感器分别与逻辑控制器连接。本发明所述自动调平系统可以帮助地轨运输设备的铅酸蓄电池自动调平，增大运输设备的爬坡角度，提高运输设备的环境适应性，本系统无需人工操作，减少了工人劳动强度，实现了确保地轨运输设备运行更安全、稳定的目的。

Description

矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统
技术领域
本发明属于运输设备辅助机械技术领域，涉及一种自动调平系统，具体是一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统。
背景技术
地轨运输设备采用电池为动力源，由于矿用电池的各种限制，使用量最大的电池类型为铅酸蓄电池，这个类型的电池内部有电解液，当运输设备在爬大坡时，整个电池组会倾斜角度过大而使得电解液流出，流出的电解液会对电池箱的金属结构造成一定程度的腐蚀，并对电池组本身的容量及性能造成一定程度的损伤；目前，在煤矿地轨轨道系统中，以铅酸电池为动力的运输设备，在爬坡时，都没有防止电池漏液的电池自动找平措施。
实用新型
本发明的目的是提供一种具有自动调平的装置，解决运输设备爬大坡时，以铅酸蓄电池为主的动力电池，电解液漏液的问题。
本发明为了实现上述问题所采用的技术方案是：
一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，包括系统主平台、伸缩油缸、电池承载平台及液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台下部和地轨运输设备固连，系统主平台上部和电池承载平台之间通过伸缩油缸连接，实现运输设备与电池平台之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，为伸缩油缸提供油液，所述液压控制系统包括用于监测运输设备和电池倾斜角度的倾角传感器、控制伸缩油缸伸缩的电磁阀，以及用于接收倾角传感器的信号，并根据需要发送控制电磁阀开合的命令信号的逻辑控制器，所述倾角传感器包括倾角传感器一和倾角传感器二分别集成于系统主平台和电池承载平台，所述电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，倾角传感器和电磁阀还分别与逻辑控制器连接。
所述伸缩油缸采用两短两长四个伸缩油缸配套安装，四个伸缩油缸的无杆腔一端分别采用销轴与系统主平台连接，有杆腔一端分别采用销轴与电池承载平台连接，所述一个短伸缩油缸和一个长伸缩油缸的有杆腔一端的销轴同轴，无杆腔一端的销轴不同轴，所述一个短伸缩油缸、一个长伸缩油缸与系统主平台共同构成一个相对稳定的三角形支撑结构。
所述电磁阀采用两个三位四通电磁换向阀，一个短伸缩油缸和一个长伸缩油缸由一个三位四通换向阀控制，液压供油系统分别给两个三位四通电磁换向阀供液，一个三位四通电磁换向阀的输出侧接入一个双向液压锁后，与伸缩油缸的进油口连接，所述三位四通电磁换向阀的控制电磁铁分别与逻辑控制器的I/O输出接口端连接；
所述倾角传感器采用VLT100型倾角传感器传感器。
所述逻辑控制器采用FX3U-48MR型PLC，I/O输出接口总数为48个，具有RS485通讯接口。
本发明的有益效果是：自动调平系统可以帮助地轨运输设备的铅酸蓄电池自动调平，增大运输设备的爬坡角度，提高运输设备的环境适应性，本系统无需人工操作，减少了工人劳动强度，实现了确保地轨运输设备运行更安全、稳定的目的。
附图说明
图1是地轨设备示意图；
图2是本发明自动调平系统的结构示意图；
图3是本发明中液压控制系统的结构示意图；
图4是本发明中伸缩油缸安装结构示意图；
图5是本发明自动调平系统使用状态示意图；
图中1、系统主平台；2、短伸缩油缸；3、长伸缩油缸；4、电池承载平台；5、防爆铅酸蓄电池；6、倾角传感器一；7、倾角传感器二；8、双向液压锁；9、三位四通电磁换向阀。
实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明
本发明提供一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，设置在地轨运输设备上如图1所示，它确保地轨运输设备上的铅酸蓄电池在运输设备爬坡或下坡过程中自动找平，增大运输设备的爬坡角度，提高运输设备的环境适应性。
矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，如图2和图5所示，包括系统主平台1、伸缩油缸、电池承载平台4以及液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台1下部和地轨运输设备固连，系统主平台1上部和电池承载平台4之间通过伸缩油缸连接，实现系统主平台1与电池承载平台4之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，为伸缩油缸供提供油液，所述液压控制系统，如图3所示，包括用于监测运输设备和电池倾斜角度的倾角传感器、控制伸缩油缸伸缩的电磁阀，以及用于接收倾角传感器的信号，并根据需要发送控制电磁阀开合的命令信号的逻辑控制器，所述倾角传感器包括倾角传感器一6和倾角传感器二7分别集成于系统主平台1和电池承载平台4，所述电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，倾角传感器一6、倾角传感器二7及电磁阀还分别与逻辑控制器连接。
所述伸缩油缸采用两短两长四个伸缩油缸配套安装，如图3和图4所示，左右两侧分别设置一个短伸缩油缸2和一个长伸缩油缸3，四个伸缩油缸的无杆腔一端分别采用销轴与系统主平台1连接，有杆腔一端分别采用销轴与电池承载平台4连接，所述一个短伸缩油缸2和一个长伸缩油缸3的有杆腔一端的销轴同轴，无杆腔一端的销轴不同轴，所述一个短伸缩油缸2、一个长伸缩油缸3与系统主平台1共同构成一个相对稳定的三角形支撑结构；左右两侧的三角形支撑结构使得本系统伸缩油缸不动作的情况下，能够使得伸缩油缸与电池承载平台4相对静止固定。
所述电磁阀采用两个三位四通电磁换向阀，如图5所示，一个短伸缩油缸2和一个长伸缩油缸3由一个三位四通电磁换向阀9控制，液压供油系统分别给两个三位四通电磁换向阀9供液，一个三位四通电磁换向阀9的输出侧接入一个双向液压锁8后，与伸缩油缸的进油口连接，三位四通电磁换向阀9的控制电磁铁分别与逻辑控制器连接；两个三位四通电磁换向阀的控制电磁铁分别命名为a、b、c、d，分别与逻辑控制器的I/O输出接口端连接；
所述倾角传感器采用VLT100型倾角传感器；所述倾角传感器的输出信号通过RS485标准通讯接口向外传输；
所述逻辑控制器采用FX3U-48MR型PLC，I/O输入和输出接口总数为48个，具有RS485标准通讯接口；
所述倾角传感器的RS485标准通讯接口和逻辑控制器的RS485标准通讯接口连接，实现倾角传感器和逻辑控制器的通讯。
在地轨运输设备水平运行时，矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，如图2所示，各伸缩油缸均为收缩状态，使得电池承载平台与系统主平台保持平行，均呈水平状态；
当地轨运输设备开始爬坡时，安装在系统主平台1上的倾角传感器二7和安装在电池承载平台4上的倾角传感器一6监测出设备运行的坡度和电池承载平台的倾角角度，两个倾角传感器将采集的数据传送给逻辑控制器，逻辑控制器对两组数据进行分析，给地轨运输设备输出减速信号的同时，逻辑控制器首先控制电磁铁d动作，使前进方向前端一组伸缩油缸收缩，待倾角传感器一6的角度数据的绝对值无减小时，电磁铁d断电，并控制电磁铁a动作，使前进方向后端一组伸缩油缸伸出，待倾角传感器一6角度数据为0度时，电磁铁a断电，使电池呈水平状态，如图5所示。
当地轨运输设备爬坡完毕后，设备恢复水平状态，逻辑控制器控制电磁铁b动作，使前进方向后端一组伸缩油缸收缩，待倾角传感器一6角度数据为0度时，电磁铁b断电，使电池呈水平状态；地轨运输设备电池承载平台恢复水平状态后，逻辑控制器对设备机车停止输出减速信号，地轨运输设备恢复正常运行速度。
当地轨运输设备开始下坡时，倾角传感器一6和倾角传感器二7监测出设备的运行坡度和电池承载平台的倾角角度，并将该数据传送给逻辑控制器，逻辑控制器对两组数据进行分析，对地轨运输设备输出减速信号的同时，逻辑控制器首先控制电磁铁b动作，使前进方向后端两组油缸收缩，待倾角传感器一6角度数据的绝对值无减小时，电磁铁b断开，并控制电磁铁c动作，使前进方向前端两组油缸伸出，待倾角传感器一6角度数据为0度时，电磁铁c断电，使电池承载平台呈水平状态。
当地轨运输设备下坡完毕，地轨运输设备恢复水平运动状态过程中，逻辑控制器控制电磁铁d动作，使前进方向前端一组伸缩油缸收缩，待倾角传感器一6角度数据为0度时，电磁铁d断电，电池承载平台呈水平状态，逻辑控制器对地轨运输设备输出减速信号，地轨运输设备恢复正常运行速度。
本发明采用四个伸缩油缸长短交错，一长一短有杆腔一端同轴、无杆腔一端不同轴的设置方式，实现电池承载平台4的调平过程支点可变；并采用倾角传感器监测电池承载平台和地轨运输设备系统主平台的倾角状态，通过电磁阀控制伸缩油缸伸缩，以实现电池承载平台4的自动调平，确保地轨运输设备在运动过程中，无论上坡还是下坡，电池都能呈水平状态运动，减少电解液的泄漏；减少工人劳动强度，增强工作效率，对运输设备的电池进行保护，提高电池的工作安全性和性能稳定性。

Claims (5)

1. 矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，其特征在于：包括系统主平台(1)、伸缩油缸、电池承载平台(4)、液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台（1）下部和地轨运输设备固连，系统主平台（1）上部和电池承载平台（4）之间通过伸缩油缸连接，实现系统主平台（1）与电池承载平台（4）之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，为伸缩油缸供提供油液；所述液压控制系统包括用于监测运输设备和电池倾斜角度的倾角传感器、控制伸缩油缸伸缩的电磁阀，以及用于接收倾角传感器的信号，并根据需要发送控制电磁阀开合的命令信号的逻辑控制器；所述倾角传感器集成于所述系统主平台（1）和电池承载平台（4），所述电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，所述倾角传感器和电磁阀分别与所述逻辑控制器连接; 所述伸缩油缸采用两短两长四个伸缩油缸配套安装，所述系统主平台（1）和电池承载平台（4）之间两侧各设置一个短伸缩油缸（2）和一个长伸缩油缸（3）的组合结构，四个伸缩油缸的无杆腔一端分别采用销轴与系统主平台（1）连接，有杆腔一端分别采用销轴与电池承载平台(4)连接，所述一侧的短伸缩油缸(2)和长伸缩油缸(3)的有杆腔一端的销轴同轴，无杆腔一端的销轴不同轴，所述一侧的一个短伸缩油缸（2）、一个长伸缩油缸（3）与系统主平台（1）共同构成一个相对稳定的三角形支撑结构。
2.根据权利要求1所述的矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，其特征在于：所述倾角传感器包括倾角传感器一（6）和倾角传感器二（7），所述倾角传感器一（6）集成于系统主平台（1），所述倾角传感器二（7）集成于电池承载平台（4）。
3.根据权利要求1所述的矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，其特征在于：所述电磁阀采用两个三位四通电磁换向阀（9），一个短伸缩油缸（2）和一个长伸缩油缸（3）由一个三位四通电磁换向阀（9）控制，液压供油系统分别给两个三位四通电磁换向阀（9）供液，一个三位四通电磁换向阀（9）的输出侧接入一个双向液压锁（8）后再与伸缩油缸的进油口连接，所述三位四通电磁换向阀（9）的控制电磁铁分别与逻辑控制器连接；所述两个三位四通电磁换向阀（9）的控制电磁铁分别命名为a、b、c、d，分别与逻辑控制器的I/O输出接口端连接。
4.根据权利要求2所述的矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，其特征在于：所述倾角传感器一（6）和倾角传感器二（7）分别采用VLT100型倾角传感器传感器，所述倾角传感器一（6）和倾角传感器二（7）的输出信号通过RS485标准通讯接口向外传输。
5.根据权利要求2所述的矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，其特征在于：所述逻辑控制器采用FX3U-48MR型PLC，I/O输入接口和输出接口总数为48个，具有RS485标准通讯接口，所述倾角传感器一（6）和倾角传感器二（7）的RS485标准通讯接口和所述逻辑控制器的RS485标准通讯接口连接。
CN202110498355.8A 2021-05-08 2021-05-08 矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统 Active CN113277446B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110498355.8A CN113277446B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110498355.8A CN113277446B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113277446A CN113277446A (zh) 2021-08-20
CN113277446B true CN113277446B (zh) 2024-02-06

Family

ID=77278261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110498355.8A Active CN113277446B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113277446B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2134801A (en) * 2000-12-04 2002-06-18 Risley Entpr Ltd Levelling system and method for off-road vehicles
CN103398035A (zh) * 2013-08-12 2013-11-20 华电重工股份有限公司 多平台多缸协同自动调平系统
CN204925809U (zh) * 2015-08-24 2015-12-30 安徽农业大学 用于工作台的测平和调平装置
CN106612671A (zh) * 2016-11-24 2017-05-10 山东农业大学 智能化多功能山地果园作业平台
CN108757616A (zh) * 2018-07-13 2018-11-06 江苏大学 一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统
CN110953200A (zh) * 2019-12-12 2020-04-03 长安大学 一种履带运输车的液压调平系统及调平装置
CN111362203A (zh) * 2020-03-03 2020-07-03 山东省农业机械科学研究院 一种果园作业平台调平系统及调平方法
CN111891994A (zh) * 2020-07-16 2020-11-06 河北农业大学 一种果园作业平台的电控调平系统
CN112520654A (zh) * 2020-11-18 2021-03-19 北京林业大学 一种可以调平的丘陵山区果园机械化作业平台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8180532B2 (en) * 2006-05-26 2012-05-15 Deere & Company Vector controlled leveling system for a forestry machine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2134801A (en) * 2000-12-04 2002-06-18 Risley Entpr Ltd Levelling system and method for off-road vehicles
CN103398035A (zh) * 2013-08-12 2013-11-20 华电重工股份有限公司 多平台多缸协同自动调平系统
CN204925809U (zh) * 2015-08-24 2015-12-30 安徽农业大学 用于工作台的测平和调平装置
CN106612671A (zh) * 2016-11-24 2017-05-10 山东农业大学 智能化多功能山地果园作业平台
CN108757616A (zh) * 2018-07-13 2018-11-06 江苏大学 一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统
CN110953200A (zh) * 2019-12-12 2020-04-03 长安大学 一种履带运输车的液压调平系统及调平装置
CN111362203A (zh) * 2020-03-03 2020-07-03 山东省农业机械科学研究院 一种果园作业平台调平系统及调平方法
CN111891994A (zh) * 2020-07-16 2020-11-06 河北农业大学 一种果园作业平台的电控调平系统
CN112520654A (zh) * 2020-11-18 2021-03-19 北京林业大学 一种可以调平的丘陵山区果园机械化作业平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN113277446A (zh) 2021-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202899040U (zh) 穿越隧道箱梁运架一体机
CN201021181Y (zh) 箱梁运输台车
CN202579410U (zh) 一种油缸缓冲控制阀
CN113277446B (zh) 矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统
CN102943496B (zh) 挖掘机动臂势能循环利用系统
CN202099752U (zh) 一种挂篮悬灌施工液压系统
CN107539929A (zh) 一种低高度可整体升降全向智能移动平台
CN114348868B (zh) 一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁
CN115596032A (zh) 一种油电混合动力挖掘机动臂节能系统及其控制方法
CN208415194U (zh) 快速精准控制的分层取水闸门
CN207974178U (zh) 一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构
CN108330923A (zh) 快速精准控制的分层取水闸门
CN2883254Y (zh) 滑移箱梁及其重物滑移装置
CN109930495B (zh) 一种架桥机及架桥机的使用方法
CN220664675U (zh) 一种具有补偿功能的港口设备维修用臂架顶升工装
CN221547416U (zh) 一种集成储能机构及其集成式储能系统
CN205394805U (zh) 预制箱涵模心拆装机
CN204398951U (zh) 一种非开挖式铺管运输车
CN208440189U (zh) 一种可消除提升行程偏差的门式跨运机
CN220334547U (zh) 一种汽轮机中压缸吊装的施工装置
CN218330617U (zh) 一种基于绳索的牵引可靠性测试系统
CN220521450U (zh) 一种新型挖掘机节能装置及挖掘机
CN215293042U (zh) 一种后翻支撑式卸车机液压控制系统
CN202785403U (zh) 一种架梁桅杆吊机的中桁支撑机构
CN220743225U (zh) 一种简易返回式拆解线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240104

Address after: 030032 No. 93 Tanghuai Road, Tanghuai Park, Taiyuan comprehensive reform demonstration zone, Taiyuan, Shanxi Province

Applicant after: TAIYUAN MINING MACHINERY ELECTRIC CO.,LTD.

Address before: 030032 No. 93 Tanghuai Road, Tanghuai Park, Taiyuan comprehensive reform demonstration zone, Taiyuan, Shanxi Province

Applicant before: Taiyuan Mining Machinery Intelligent Equipment Manufacturing Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant