CN215293042U - 一种后翻支撑式卸车机液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，包括卸车机平台、液压油箱、液压泵、主控制阀组、同步控制阀、两个辅助液压缸、主液压缸、回油过滤器和液压管路，所述液压油箱与液压泵连接，分别通过主控制阀组分别为主液压缸和辅助液压缸动作单独提供动力，所述主控制阀组的P1口连接同步控制阀的A口，所述同步控制阀的A1口和A2口分别通过二通电磁阀与对应的辅助液压缸的无杆腔相连接，所述主控制阀组的P2口连接主液压缸。本实用新型设备整体强度和刚性大大增强，安全性高，完全适用于较为恶劣的工作环境，故障率低，维修维护成本低，同步控制精度高，安装维护方便，实用性强。

Description

一种后翻支撑式卸车机液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压卸车机技术领域，具体涉及一种后翻支撑式卸车机液压控制系统。

背景技术

近几年来散料卸车机因卸料快、自动化程度高、便于管理等诸多优点越来越受到各个散装物料行业的青睐，但随着卸车机产品的广泛使用而逐渐暴露出或多或少的问题，主要体现在以下几个方面：(1)卸车机选用两条或多条大容积柱塞缸，平台升降过程需大流量的液压油，卸料过程耗时较长，生产效率低；(2)受液压缸选用数量或安装位置不合理的影响，一旦出现油缸泄露、断缸等问题，轻则导致卸车机平台倾斜，重则造成平台侧向倾翻，从来引发较大的安全事故；(3)卸车机平台升降运行时偏差监测多采用拉绳传感器等监测装置，因现场环境较为恶劣，灰尘杂质极易进入监测装置内，故障率极高，维护维修成本较高。结合上述出现的一系列问题，一种更为安全、高效、实用性更强的卸车机的研发显得尤为重要，而液压系统作为设备的核心部分，其性能优劣直接影响到产品的安全性、高效性和实用性。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供涉及一种后翻支撑式卸车机液压控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，包括卸车机平台、液压油箱、液压泵、主控制阀组、同步控制阀、两个辅助液压缸、主液压缸、回油过滤器和液压管路，所述液压油箱与液压泵连接，分别通过主控制阀组分别为主液压缸和辅助液压缸动作单独提供动力；

所述主控制阀组的P1口连接同步控制阀的A口，所述同步控制阀的A1口和A2口分别通过二通电磁阀与对应的辅助液压缸的无杆腔相连接，所述二通电磁阀的L口依次通过三通管接头、泄油油路与液压油箱连接，所述辅助液压缸的有杆腔依次通过三通管接头、辅助管路与主控制阀组的B口相连接；

所述主控制阀组的P2口连接主液压缸，所述的主控制阀组的T口通过回油过滤器与液压油箱相连接。

具体地，所述驱动液压泵由电机驱动运转，所述液压泵为双联叶片泵，包括一个小流量泵和一个大流量泵。

具体地，所述同步控制阀为分流集流阀。

具体地，所述分流集流阀A1口、A2口处液压管路上分别串联安装了一个二通电磁阀。

具体地，所述二通电磁阀为座阀型结构，与油路块集中安装为一体。

具体地，所述辅助液压缸为双作用液压缸，内置磁致伸缩位移传感器。

具体地，所述主液压缸为单作用柱塞缸。

具体地，所述两个辅助液压缸和主液压缸呈“△”型布置在平台底部，辅助液压缸位于主液压缸的后方两侧。

具体地，还包括PLC系统，PLC系统与内置磁致伸缩位移传感器相连接，并控制1#二通电磁阀6、2#二通电磁阀7、主控制阀组4。

本实用新型的有益效果为：

1)通过负荷特性分析和系统流量计算，选用一条单作用柱塞缸和两条双作用活塞缸呈“△”型布置安装在卸车机平台底部，设备整体强度和刚性大大增强，安全性高；

2)卸车机平台偏差监测装置为液压缸内置式磁致伸缩位移传感器，完全适用于较为恶劣的工作环境，故障率低，维修维护成本低；

3)两条辅助液压缸采用“分流集流阀+二通电磁阀”组合同步控制方式，同步控制精度高；

4)二通电磁阀选用座阀型结构，内泄漏极小，与油路块集中安装为一体，安装维护方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

图2为本实用新型的液压缸安装布置的侧面示意图。

图3为本实用新型的液压缸安装布置的俯视图。

图4为本实用新型的二通电磁阀外形示意图。

图5为本实用新型的辅助液压缸结构示意图。

图中1、液压油箱，2、电机，3、液压泵，31、小流量泵，32、大流量泵，4、主控制阀组，5、同步控制阀，6、1#二通电磁阀，7、2#二通电磁阀，8、泄油管路，9、1#辅助液压缸，10、2#辅助液压缸，11、泄油管路三通管接头，12、辅助液压缸管路三通管接头，13、辅助液压缸管路，14、主液压缸，15、回油过滤器，16、卸车机平台。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3、4、5所示的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，包括卸车机平台、液压油箱1、电机2、液压泵3、主控制阀组4、同步控制阀5、1#二通电磁阀6、2#二通电磁阀7、1#辅助液压缸9、2#辅助液压缸10、主液压缸14、回油过滤器15和液压管路，所述液压油箱1与液压泵3连接，所述电机2驱动液压泵3运转，所述液压泵3为双联叶片泵，包含一个小流量泵31和一个大流量泵32，分别通过主控制阀组4分别为辅助液压缸9、10和主液压缸14动作单独提供动力。

所述主控制阀组4的P1口连接同步控制阀5的A口，所述同步控制阀5的A1口和A2口分别通过1#二通电磁阀6、2#二通电磁阀7连接1#辅助液压缸9的无杆腔和2#辅助液压缸10的无杆腔，所述1#二通电磁阀6的L1口和2#二通电磁阀7的L2口依次通过三通管接头11、泄油油路8与液压油箱1连接，所述1#辅助液压缸9的有杆腔和2#辅助液压缸10的有杆腔依次通过三通管接头12、辅助管路13与主控制阀组4的B口相连接。

所述主控制阀组4的P2口连接主液压缸14，所述的主控制阀组4的T口通过回油过滤器15与液压油箱1相连接。

具体地，所述同步控制阀5为分流集流阀，分流集流阀A1口、A2口处液压管路上分别串联安装了1#二通电磁阀6和2#二通电磁阀7，所述的二通电磁阀为座阀型结构，内泄漏极低，大大提高了安全性，与油路块集中安装为一体，安装维护方便，实用性强。

具体地，所述辅助液压缸为双作用液压缸，内置磁致伸缩位移传感器，包含1#辅助液压缸9和2#辅助液压缸10，所述主液压缸14为单作用柱塞缸，所述1#辅助液压缸9、2#辅助液压缸10和主液压缸14呈“△”型布置在平台底部，1#辅助液压缸和2#辅助液压缸分别位于主液压缸的后方两侧。

具体地，还包括PLC系统，PLC系统与内置磁致伸缩位移传感器相连接，并控制1#二通电磁阀6、2#二通电磁阀7、主控制阀组4。

本实例中，通过负荷特性分析和系统流量计算，精准确定主液压缸14和辅助液压缸9、10的缸径、容积和有效行程并选择合理的安装位置，当卸车机平台16起升时，小流量泵31和大流量泵32分别为两条辅助液压缸9、10和主液压缸14提供动力，主液压缸14提供主举升力，卸载时单条主液压缸14起到主要作用，升降过程不需要大的流量，卸载效率大大提高；卸车机平台16起升过程中1#辅助液压缸9和2#辅助液压缸10同步辅助伸出运行，内置磁致伸缩位移传感器实时监测卸车机平台16X轴方向的偏差值并传输至PLC系统，当检测到1#辅助液压缸9侧平台高度值大于2#辅助液压缸10侧平台高度值并超过设定值时，PLC系统控制1#二通电磁阀6开启，直至卸车机平台X轴方向偏差值恢复设定值内时，1#二通电磁阀6关闭，反之亦此。此外，重载时卸车机平台16升降过程中，如果发生偏载或主液压缸14出现渗漏、断缸等状况时，1#辅助液压缸9和2#辅助液压缸10能有效防止卸车机平台倾斜甚至倾翻，完全消除了安全隐患，安全性能大大提高。

综上，本实用新型一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，通过负荷特性分析和系统流量计算，精准确定主液压缸和辅助液压缸的缸径、容积和有效行程并选择合理的安装位置，呈“△”型布置在卸车机平台底部，设备整体强度和刚性大大增强，安全性能高；卸车机平台升降过程中，因单条主液压缸起到主举升作用，系统所需流量较小，卸载效率较高，两条辅助液压缸的设计完全消除了因偏载或主液压缸渗漏、断缸等状况发生时引起的平台侧翻隐患，系统具有较好的安全性、高效性和实用性。

本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：包括卸车机平台、液压油箱、液压泵、主控制阀组、同步控制阀、两个辅助液压缸、主液压缸、回油过滤器和液压管路，所述液压油箱与液压泵连接，通过主控制阀组分别为主液压缸和辅助液压缸动作单独提供动力；

所述主控制阀组的P1口连接同步控制阀的A口，所述同步控制阀的A1口和A2口分别通过二通电磁阀与对应的辅助液压缸的无杆腔相连接，所述二通电磁阀的L口依次通过三通管接头、泄油油路与液压油箱连接，所述辅助液压缸的有杆腔依次通过三通管接头、辅助管路与主控制阀组的B口相连接；

所述主控制阀组的P2口连接主液压缸，所述的主控制阀组的T口通过回油过滤器与液压油箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：所述液压泵由电机驱动运转，所述液压泵为双联叶片泵，包括一个小流量泵和一个大流量泵。

3.根据权利要求1所述的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：所述同步控制阀为分流集流阀。

4.根据权利要求3所述的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：所述分流集流阀A1口、A2口处液压管路上分别串联安装了一个二通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：所述二通电磁阀为座阀型结构，与油路块集中安装为一体。

6.根据权利要求1所述的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：所述辅助液压缸为双作用液压缸，内置磁致伸缩位移传感器。

7.根据权利要求1所述的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：所述主液压缸为单作用柱塞缸。

8.根据权利要求1所述的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：两个所述辅助液压缸和主液压缸呈“△”型布置在平台底部，辅助液压缸位于主液压缸的后方两侧。

9.根据权利要求6所述的一种后翻支撑式卸车机液压控制系统，其特征在于：还包括PLC系统，PLC系统与内置磁致伸缩位移传感器相连接，并控制二通电磁阀、主控制阀组。

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