FI128126B - Järjestely ja menetelmä työkoneen ohjaamon levelloimiseksi - Google Patents

Abstract

Työkoneen (10) ohjaamo (12) on sovitettavissa työkoneen runkoon järjestelyllä (1), joka järjestely käsittää pitkittäislevellointivälineet (2) ohjaamon levelloimiseksi työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen (A) suunnassa ja poikittaislevellointivälineet (20) ohjaamon levelloimiseksi työkoneen pituussuuntaan (B) nähden poikittaisen sivusuuntaisen kallistuksen (H) suunnassa poikittaisnivelöintiakselin (J) suhteen. Poikittaisnivelöintiakseli ulottuu pitkittäisnivelöintiakseliin (C) nähden olennaisesti kohtisuorassa vaakasuunnassa ja on sovitettu pitkittäisnivelöintiakselia matalammalle korkeudelle.

Description

Tausta

Keksintö liittyy työkoneisiin ja erityisesti järjestelyyn ja menetelmään työkoneen ohjaamon levelloimiseksi.

Työkoneiden ohjaamon pitkittäis- ja poikittaissuuntaiset heilahtelut epätasaisessa maastossa liikuttaessa aiheuttavat merkittäviä ongelmia kuljettajan ergonomian kannalta. Lisäksi työkoneen pysähtyessä paikoilleen työtehtävien suorittamiseksi on kuljettajan ergonomian kannalta oleellista, että ohjaamo ja kuljettajan työpiste voidaan saattaa nopeasti oleellisesti vaakasuoraa alustaa vastaavaan asemaan. Metsäkoneen käyttöympäristössä maaston kallistumat ja epätasaisuudet saattavat olla huomattavan suuria, mikä vaatisi levelloinnilta kohtalaisen suuria liikevaroja ja levellointikulmia. Ongelmaksi muodostuu kuitenkin usein suhteellisen ahdas metsätyökoneen layout, jossa erityisesti koneen pituussuuntainen tila on tyypillisesti varsin rajallinen.

Ponsse Scorpion tuote-esitteestä (2014) tunnetaan ohjaamon levellointi sekä pituus- että poikittaissuunnassa. Julkaisusta SE509528 tunnetaan ohjaamo, jota voidaan kallistaa alustaan nähden pituus- ja leveyssuunnassa ylöspäin koverien ohjainelinten avulla. Julkaisusta EP2355764 tunnetaan kuljetuslaite hyötykuorman kuljettamiseksi, joka käsittää ensimmäisen kompensointiyksikön ja toisen kompensointiyksikön hyötykuorman asennon kompensoimiseksi kahdessa eri suunnassa, joista kompensointiyksiköistä kukin käsittää ainakin yhden kaarevan raiteen, joilla raiteilla on yhteinen virtuaalinen keskipiste kulkuneuvon alapuolella.

Lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on siten kehittää uusi järjestely ja menetelmä työkoneen ohjaamon levelloimiseksi, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

Keksintö perustuu siihen, että järjestely käsittää pitkittäislevellointivälineet ohjaamon levelloimiseksi työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen suunnassa ja poikittaislevellointivälineet ohjaamon levelloimiseksi työkoneen pituussuuntaan nähden poikittaisen sivusuuntaisen kallistuksen suunnassa. Poikittaisnivelöintiakseli ulottuu pitkittäisnivelöintiakseliin nähden olennaisesti kohtisuorassa vaakasuunnassa ja on sovitettu pitkittäisnivelöintiakselia matalammalle korkeudelle.

Menetelmän ja järjestelyn etuna on, että ohjaamon heilahtelua pystytään merkittävästi rajoittamaan järjestelyllä, joka minimoi lisätilan tarpeen, erityisesti työkoneen pituussuunnassa, jolloin tietty pituussuuntaisen levelloinnin mahdollistava liikevara voidaan mahdollistaa aikaisempaa lyhyemmässä työkoneessa ja/tai aikaisempaa suurempi pituussuuntaisen levelloinnin mahdollistava liikevara voidaan mahdollistaa tietyn pituisessa työkoneessa. Toisin sanoen tietyn pituuden omaavaan työkoneen runkoon voidaan nyt esitetyn menetelmän ja järjestelyn ansiosta muodostaa suurempi liikevara ja suuremmat levellointikulmat ainakin ohjaamon pitkittäissuuntaisen levelloinnin osalta kuin tunnetuissa ratkaisuissa. Lisäksi ratkaisun avulla voidaan parantaa kuljettajan ergonomiaa sovitettaessa tunnettuja ohjaamoja tunnettuihin runko-osiin. Toisin sanoen ratkaisu soveltuu hyvin myös modulaariseen tuotantoon.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:

Kuvio 1 esittää erästä työkonetta;

Kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä järjestelyä työkoneen ohjaamon levelloimiseksi;

Kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä järjestelyn työkoneen ohjaamon levelloimiseksi suoritusmuotoa perspektiivissä;

Kuvio 4 esittää kaavamaisesti kuvion 3 suoritusmuotoa räjäytyskuvana perspektiivissä;

Kuviot 5a ja 5b esittävät kaavamaisesti erään sovellutusmuodon mukaisen järjestelyn työkoneen ohjaamon levelloimiseksi eräitä piirteitä ja periaatteita;

Kuvio 6 esittää kaavamaisesti menetelmää työkoneen ohjaamon levelloimiseksi;

Kuvio 7 esittää kaavamaisesti erästä työkonetta, joka käsittää järjestelyn ohjaamon levelloimiseksi; ja

Kuviot 8 ja 9 esittävät kaavamaisesti erästä järjestelyä työkoneen ohjaamon levelloimiseksi, kuvio 8 räjäytyskuvana ja kuvio 9 käyttöasennossa kokoonpantuna.

Kuvioita ei ole esitetty mittasuhteessa ja joitakin piirteitä on voitu yksinkertaistaa, korostaa tai häivyttää kuvioissa olennaisten piirteiden havainnollisuuden parantamiseksi.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty eräs liikkuva työkone 10, tarkemmin sanottuna metsäkone ja vielä tarkemmin sanottuna kuormatraktori. Eri sovellutusmuodoissa työkone 10 voi käsittää myös muun metsäkoneen, esimerkiksi muunlaisen kuorman kuljetukseen soveltuvan ajokoneen, harvesterin tai kuormatraktorin ja harvesterin yhdistelmän, tai muun metsäkoneen tai muun epätasaisessa maastossa liikkuvan työkoneen.

Liikkuva työkone 10 voi käsittää yhden tai useampia runko-osia 11 ja ainakin yhteen runko-osaan sovitetun ohjaamon 12. Työkone 10 voi edelleen käsittää liikkumisvälineet 13, jotka liikkumisvälineet 13 voivat käsittää ainakin yhden seuraavista: akseliin sovitettuja pyöriä, keinuvaan akseliin sovitettuja pyöriä, teliakseliin sovitettuja pyöriä, telaston tai muun sinällään tunnetun välineen työkoneen ohjaamiseksi liikkeeseen työalustaansa nähden. Alan ammattimiehelle on selvää, että työkone lisäksi tyypillisesti käsittää lukuisia erilaisia rakenteellisia ja toiminnallisia, työkoneen tyypistä riippuvia rakenneosia ja kokonaisuuksia, kuten puomiston 14, kuormathan 15, työkalun (ei näkyvissä), voimanlähteen 17 ja niin edelleen. Työkalu voi käsittää esimerkiksi nostovälineen, kuten kuormakauhan, ja/tai puunkäsittelytyökalun, kuten harvesteripään.

Liikkuva työkone 10 voi edelleen käsittää järjestelyn 1 työkoneen 10 ohjaamon 12 levelloimiseksi. Ohjaamo 12 voi olla sovitettavissa työkoneen 10 ainakin yhteen runko-osaan 11. Levelloinnilla tarkoitetaan tässä yhteydessä ohjaamon 12 ohjaamista kohti horisontaalista asentoa työskentelyalusta esteistä ja pinnanmuodoista ja niiden työkoneen 10 runko-osaan, erityisesti siihen runkoosaan 11, johon ohjaamo 12 on sovitettu, kohdistamasta kallistelusta huolimatta. Toisin sanoen levelloinnilla voidaan ohjata ohjaamoa haluttuun asentoon, esimerkiksi horisontaaliseen asentoon työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen ja/tai poikittaissuuntaisen kallistuksen eli sivusuuntaisen kallistuksen suhteen, riippumatta työskentelyalustan aiheuttamasta runko-osan kallistelusta, kun ohjaamo 12 on sovitettu työkoneen runko-osaan 11.

Kuviossa 2 on esitetty kaavamaisesti eräs järjestely 1 työkoneen 10 ohjaamon levelloimiseksi. Järjestely 1 voi käsittää pitkittäislevellointivälineet 2 ohjaamon levelloimiseksi työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen A suunnassa. Ohjaamo 12, joka on kuviossa 2 esitetty pisteviivalla, voi toisin sanoen olla ohjattavissa kohti horisontaalista asentoa työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen A suhteen pitkittäislevellointivälineiden 2 avulla. Eräässä sovellutusmuodossa järjestely 1 työkoneen 10 ohjaamon levelloimiseksi voi edelleen käsittää poikittais4 levellointivälineet 20. Kuviossa 2 näitä poikittaislevellointivälineitä on kuvattu katkoviivalla. Kuvioissa 3-9 on esitetty kaavamaisesti eräitä tällaisen järjestelyn 1 erilaisia suoritusmuotoja, tällaisten suoritusmuotojen yksityiskohtia ja periaatteita.

Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti eräs järjestelyn 1 työkoneen ohjaamon 12 levelloimiseksi suoritusmuoto perspektiivissä ja kuviossa 4 on esitetty kuvion 3 suoritusmuoto räjäytyskuvana perspektiivissä. Kuten alan ammattilaiselle on selvää, kuviossa 4 ohjaamo 12 ja järjestely 1 on esitetty eri kulmasta kuin kuviossa 3. Kuviot 5a ja 5b esittävät kaavamaisesti järjestelyn 1 erästä sovellutusmuotoa ja tarkemmin sanoen järjestelyn 1 työkoneen ohjaamon levelloimiseksi eräitä piirteitä ja periaatteita, millä on pyritty havainnollistamaan erityisesti nivelöintiakseleita ja suuntia. Kuviossa 5a järjestely 1 on esitetty sivusuunnasta katsottuna ja kuviossa 5b takaa katsottuna. Vaikka esimerkiksi kuvioissa 3-5b ja 8-9 on esitetty suoritusmuotoja, joissa järjestely 1 käsittää sekä pitkittäislevellointivälineet 2 että poikittaislevellointivälineet 20, järjestely 1 ei välttämättä käsitä poikittaislevellointivälineitä 20 kaikissa sovellutusmuodoissa.

Pitkittäislevellointivälineet 2 voivat olla sovitettavissa liittämään ohjaamo 12 työkoneen 10 runkoon, tarkemmin sanoen ainakin yhteen runko-osaan 11, työkoneen rungon pituussuuntaan B nähden poikittaisen ja olennaisesti kohtisuoran vaakasuuntaisen pitkittäisnivelöintiakselin C suhteen kiertyvästi. Toisin sanoen pitkittäislevellointivälineet 2 voivat olla järjestettävissä levelloimaan ohjaamoa 12 työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen A suhteen eli ohjaamaan ohjaamoa kohti horisontaalista asentoa työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen A suhteen, kun pitkittäislevellointivälineet 2 on sovitettu työkoneen ainakin yhteen runko-osaan 11 ja ohjaamo 12 on sovitettu tähän runko-osaan 11 järjestelyn 1 välityksellä. Levellointi voi sovellutusmuodosta riippuen tällöin tapahtua kiertämällä ohjaamoa 12 pitkittäisnivelöintiakselin C suhteen tai sallimalla ohjaamon 12 kiertyminen pitkittäisnivelöintiakselin C suhteen.

Pitkittäisnivelöintiakseli C on edullisesti sovitettu asettumaan työkoneen ohjaamoon nähden olennaisesti sellaiselle linjalle, jonka kohdalla ohjaamon pituus D työkoneen rungon pituussuunnassa B on suurin, kun järjestely 1 on sovitettu työkoneen 10 ainakin yhteen runko-osaan 11. Toisin sanoen pitkittäisnivelöintiakseli on edullisesti sovitettu asettumaan työkoneen ohjaamoon nähden linjalle, jonka kohdalla ohjaamon pituus työkoneen pituussuunnassa on suurin, tai korkeintaan 0,2 m etäisyydelle tällaisesta linjasta, kun järjestely on sovitettu työkoneeseen eli työkoneen 10 ainakin yhteen runko-osaan 11. Tämä mahdollistaa ohjaamon 12 levelloinnin pienimmässä mahdollisessa liiketilavuudessa työkoneen rungon pituussuunnassa B.

Kuvion 5a sovellutusmuodossa linja, jonka kohdalla ohjaamon pituus työkoneen rungon pituussuunnassa on suurin, asettuu olennaisesti nuolen D kohdalle ja ulottuu ohjaamon 12 kuvion 5a mukaisessa neutraaliasennossa, eli kallistumattomassa asennossa, horisontaalisessa suunnassa. Toisin sanoen ohjaamon pituus D tarkoittaa työkoneen rungon pituussuunnassa B suurinta, työkoneen rungon pituussuunnan B kanssa yhdensuuntaisesti ulottuvaa pituutta. Tällöin ohjaamon pituuden D määrittävät pisteet ovat ohjaamon neutraaliasennossa samalla horisontaalisella linjalla.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäisnivelöintiakseli C voi olla sovitettu työkoneen pituussuunnassa, eli työkoneen rungon pituussuunnassa B, ohjaamon 12 keskimmäisen kolmanneksen alueelle sellaista linjaa pitkin tarkasteltuna, jonka kohdalla ohjaamon pituus työkoneen pituussuunnassa on suurin. Toisin sanoen pitkittäisnivelöintiakseli C voi olla sovitettu ohjaamon 12 työkoneen rungon pituussuunnassa B suurimman pituuden D määrittävän linjan keskimmäisen kolmanneksen alueelle. Tämä alue sijaitsee siten sivusta katsottuna, kuten kuviossa 5a, ohjaamon 12 keskimmäisen kolmanneksen alueella. Kuvion 5a sovellutusmuodossa pitkittäisnivelöintiakseli C on sovitettu työkoneen rungon pituussuunnassa B ohjaamon suurimman pituuden D määrittävän linjan keskikohdalle.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäisnivelöintiakseli C voi olla sovitettu työkoneen pituussuunnassa, eli työkoneen rungon pituussuunnassa B, sellaista linjaa pitkin tarkasteltuna, jonka kohdalla ohjaamon pituus työkoneen pituussuunnassa on suurin, korkeintaan 0,5 m etäisyydellä kyseisen linjan, eli ohjaamon 12 työkoneen rungon pituussuunnassa B suurimman pituuden D määrittävän linjan, keskipisteestä.

Kuviossa 5a linjan, jonka kohdalla ohjaamon pituus työkoneen pituussuunnassa on suurin, keskipiste tai keskikohta asettuu olennaisesti samalle kohdalle kuin pystysuuntainen akseli G.

Kuvioissa 5a ja 5b on esitetty kaavamaisesti eräät pitkittäislevellointivälineet 2 ja niiden muodostama pitkittäisnivelöintiakseli C. Sovellutusmuodosta riippuen pitkittäisnivelöintiakseli C voi käsittää fyysisen nivelöinnin nivelöintiakselin tai pitkittäislevellointivälineiden 2 aikaansaaman tai mahdollistaman ohjaamon 12 kiertoliikkeen laskennallisen kiertymäakselin.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäislevellointivälineet 2 käsittävät ainakin yhden ensimmäisen toimilaitteen 3, joka on sovitettavissa ohjaamaan oh jaamoa 12 kohti horisontaalista asentoa työkoneen 10 pituussuuntaisen kallistuksen A suhteen. Toisin sanoen ensimmäinen toimilaite 3 voi olla sovitettavissa ohjaamaan ohjaamoa 12 kohti horisontaalista asentoa työkoneen 10 pituussuuntaisen kallistuksen A suhteen, kun järjestely 1 on sovitettu työkoneeseen 10, erityisesti ainakin yhteen runko-osaan 11. Ensimmäinen toimilaite voi käsittää esimerkiksi paineväliainetoimisen toimilaitteen, kuten hydraulisen toimilaitteen, esimerkiksi ainakin yhden hydraulisylinterin.

Kuvioissa 3 ja 4 on siis esitetty eräs järjestelyn 1 suoritusmuoto. Pitkittäislevellointivälineet 2 voivat tällöin käsittää ainakin yhden kaarevan pitkittäisjohteen 4. Kaarevan pitkittäisjohteen 4 kaarevuuskeskipiste voi tällöin kohdistua pitkittäisnivelöintiakselille C. Kaareva pitkittäisjohde 4 voi olla asennettavissa työkoneeseen 10 siten, että kaarevan pitkittäisjohteen 4 pituussuunta on olennaisesti yhdensuuntainen työkoneen pituussuunnan B kanssa, kun järjestely 1 on sovitettu työkoneeseen 10.

Pitkittäislevellointivälineet 2 voivat edelleen käsittää ainakin yhden asennusrakenteen 5. Asennusrakenne 5 voi olla sovitettu kytkeytymään ainakin yhteen kaarevaan pitkittäisjohteeseen 4 liikkuvasti liikkumaan kaarevaa liikerataa ainakin yhtä kaarevaa pitkittäisjohdetta 4 pitkin. Tällöin eräässä sovellutusmuodossa ohjaamo 12 voi olla sovitettavissa ainakin kaarevan pitkittäisjohteen 4 pituussuuntaisen kallistuman suhteen liikkumattomasti ainakin yhteen kaarevaan pitkittäisjohteeseen 4 ja ainakin yksi asennusrakenne 5 voi olla sovitettavissa ainakin kaarevan pitkittäisjohteen 4 pituussuuntaisen kallistuman suhteen liikkumattomasti työkoneen runkoon, esimerkiksi ainakin yhteen runko-osaan

11. Vastaavasti eräässä toisessa sovellutusmuodossa ohjaamo 12 voi olla sovitettavissa ainakin kaarevan pitkittäisjohteen 4 pituussuuntaisen kallistuman suhteen liikkumattomasti ainakin yhteen asennusrakenteeseen 5 ja ainakin yksi kaareva pitkittäisjohde 4 voi olla sovitettavissa ainakin kaarevan pitkittäisjohteen 4 pituussuuntaisen kallistuman suhteen liikkumattomasti työkoneen runkoon, esimerkiksi ainakin yhteen runko-osaan 11.

Pitkittäisjohteen 4 kaarevuudella tarkoitetaan, että pitkittäisjohde 4 voi saada aikaan ohjaamon 12 kiertymisen tai kiertymisen mahdollistumisen kaarevaa liikerataa pitkin, kun ohjaamo 12 on sovitettu runko-osaan 11 järjestelyn 1 välityksellä. Toisin sanoen pitkittäisjohteen ulkomuoto voi olla kaareva, mutta sen ei kaikissa sovellutusmuodoissa tarvitse olla kaareva, mikäli asennusrakenteen 5 kytkeytyminen pitkittäisjohteeseen 4 on järjestetty muulla tavoin siten, et tä se saa aikaan ohjaamon 12 kaarevan liikeradan, joka vastaa kiertymistä pitkittäisnivelöintiakselin C ympäri.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvion 4 sovellutusmuodossa, kaareva pitkittäisjohde 4 on muodoltaan kovera siten, että kaarevan pitkittäisjohteen 4 muodostaman liikeradan matalin kohta on kaarevan pitkittäisjohteen 4 pituussuunnassa kaarevan pitkittäisjohteen keskiosassa. Toisin sanoen kaareva pitkittäisjohde 4 voi olla sovitettu järjestelyssä 1 siten, että käyttöasennossa, esimerkiksi työkoneen runko-osaan 11 sovitettuna, pitkittäisjohteen 4 aikaansaaman liikeradan lähimmäs käyttöalustaa, kuten työskentelyalustaa, kohdistuva kohta on kaarevan pitkittäisjohteen 4 pitkittäissuunnassa, ja siten myös työkoneeseen asennettuna työkoneen rungon pituussuunnassa B, pitkittäisjohteen keskialueella.

Eräässä sovellutusmuodossa, esimerkiksi kuvion 4 sovellutusmuodossa, ainakin yksi kaareva pitkittäisjohde 4 voi käsittää pitkittäisjohteeseen muodostetun ensimmäisen kaarevan hahlon 6. Asennusrakenne 5 voi vastaavasti käsittää ainakin yhden kunkin kaarevan pitkittäisjohteen 4 ensimmäiseen hahloon 6 hahlossa 6 liikkuvasti kytkeytyvän ensimmäisen liukurakenteen 7, jonka varassa asennusrakenne 5 tukeutuu kaarevaan pitkittäisjohteeseen 4. Ensimmäinen liukurakenne voi käsittää esimerkiksi rullan, rullaston, laakeroinnin, liukupinnan tai jonkin muun sinällään tunnetun liukurakenteen, joka sallii asennusrakenteen 5 ja pitkittäisjohteen 4 välisen liukuvan liikkeen, tai tällaisten rakenteiden yhdistelmän.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäislevellointivälineet 2 voivat käsittää ainakin kaksi kaarevaa pitkittäisjohdetta 4. Asennusrakenne 5 voi tällöin käsittää asennusrungon, joka käsittää ainakin kaksi kaarevan pitkittäisjohteen 4 pituussuunnassa ulottuvaa pitkittäisosiota 8, jonka kuhunkin päähän on sovitettu ensimmäinen liukurakenne 7, joka kytkeytyy liikkuvasti kaarevaan pitkittäisjohteeseen 4. Asennusrungon kukin pitkittäisosio 8 voi tällöin olla sovitettu vastaavasti toiseen kaarevista pitkittäisjohteista 4.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäislevellointivälineet 2 voivat käsittää ainakin yhden ensimmäisen toimilaitteen 3, joka ensimmäinen toimilaite on sovitettu toisaalta kaarevaan pitkittäisjohteeseen 4 tai kaarevaan pitkittäisjohteeseen 4 liikkumattomasti sovitettuun rakenneosaan ja toisaalta asennusrakenteeseen 5 tai asennusrakenteeseen 5 liikkumattomasti sovitettuun rakenneosaan siten, että ohjaamo 12 on ohjattavissa kohti horisontaalista asentoa työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen A suhteen siten, että ensimmäinen toimilaite 3 ai

20176202 prh 05 -06- 2019 heuttaa kaarevan pitkittäisjohteen 4 ja asennusrakenteen 5 välisen keskinäisen kaarevan liikeradan muodostava liikkeen. Tällöin kaarevan liikeradan laskennallinen kaarevuuskeskipiste voi sijoittua pitkittäisnivelöintiakselille C.

Eräässä sovellutusmuodossa kaarevaan pitkittäisjohteeseen 4 ja/tai asennusrakenteeseen 5 voi olla sovitettu laakerointi 9 ohjaamon 12 sovittamiseksi työkoneen runkoon nähden pyörivästi, erityisesti pyörivästi olennaisesti pystysuuntaisen akselin G ympäri.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäislevellointivälineet 2 voivat käsittää nivelasennusrakenteen, joka on sovitettavissa ainakin työkoneen pituus10 suuntaisen kallistuman suhteen olennaisesti liikkumattomasti työkoneen runkoon ja joka käsittää nivelöinnin, joka on sovitettu asettumaan työkoneeseen asennettuna pitkittäisnivelöintiakselille C siten, että ohjaamo 12 on sovitettavissa nivelöinnin välityksellä työkoneen runkoon siten, että työkoneeseen asennettuna nivelasennusrakenne mahdollistaa ohjaamon kiertymisen pitkittäisnivelöintiak15 selin C suhteen.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäislevellointivälineet 2 voivat käsittää ainakin kaksi vipuvartta, jotka ovat sovitettavissa työkoneen runkoon siten ja joiden varaan työkoneen ohjaamo 12 on sovitettavissa siten, että ohjaamo 12 on sovitettavissa työkoneen runkoon nähden pitkittäisnivelöintiakselin C ympäri 20 kierrettävästi.

Eräässä sovellutusmuodossa järjestely 1 voi edelleen käsittää poikittaislevellointivälineet 20 ohjaamon 12 levelloimiseksi työkoneen 10 pituussuuntaan B nähden poikittaisen sivusuuntaisen eli poikittaissuuntaisen kallistuksen H suunnassa poikittaisnivelöintiakselin J suhteen. Poikittaisnivelöintiakseli J voi täl25 löin ulottua pitkittäisnivelöintiakseliin C nähden olennaisesti kohtisuorassa vaakasuunnassa. Eräässä sovellutusmuodossa poikittaisnivelöintiakseli J voi olla sovitettu pitkittäisnivelöintiakselia matalammalle korkeudelle. Tämä on erityisen edullista, sillä akseliväli työkoneen poikittaissuunnassa on tyypillisesti huomattavasti lyhyempi kuin työkoneen pituussuunnassa. Tällöin poikittaissuuntaisen hei30 lahtelun levellointiakseli, eli tässä sovellutusmuodossa poikittaisnivelöintiakseli J, on edullista sovittaa mahdollisimman alas. Tämä vähentää myös ohjaamon sivusuuntaista eli poikittaissuuntaista siirtymää ohjaamon levelloinnin aikana, kun työkone 10, tarkemmin sanoen työkoneen runko-osa 11, kallistuu. Erityisen edullisesti poikittaisnivelöintiakseli J voi olla sovitettu ohjaamon ja työkoneen 10 kar35 daaniakselin alapuolelle, kun järjestely 1 ja ohjaamo 12 ovat sovitettuina työkoneeseen 10.

Poikittaislevellointivälineet 20 voivat olla sovitetut levelloimaan ohjaamo työkoneen pituussuuntaan B nähden poikittaisen poikittaissuuntaisen kallistuksen H suunnassa poikittaisnivelöintiakselin J suhteen. Poikittaislevellointivälineet 20 voivat olla sovitettavissa liittämään ohjaamo 12 työkoneen 10 runkoon, esimerkiksi työkoneen runko-osaan 11, työkoneen rungon pituussuuntaisen B vaakasuuntaisen poikittaisnivelöintiakselin J suhteen kiertyvästi. Ohjaamo voi tällöin olla ohjattavissa kohti horisontaalista asentoa työkoneen poikittaisen poikittaissuuntaisen kallistuksen H suhteen mainittujen poikittaislevellointivälineiden 20 avulla. Poikittaisnivelöintiakseli J voi ulottua pitkittäisnivelöintiakseliin C nähden olennaisesti kohtisuorassa vaakasuunnassa. Toisin sanoen poikittaisnivelöintiakseli J voi ulottua työkoneen pituussuunnassa B. Eräässä sovellutusmuodossa poikittaisnivelöintiakseli J voi olla sovitettu pitkittäisnivelöintiakselia matalammalle korkeudelle.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvion 4 sovellutusmuodossa, poikittaislevellointivälineet 20 voivat käsittää ainakin yhden kaarevan poikittaisjohteen 21, jonka kaarevuuskeskipiste kohdistuu poikittaisnivelöintiakselille J. Poikittaisnivelöintiakseli J voi siis ulottua pitkittäisnivelöintiakseliin C nähden olennaisesti kohtisuorassa ja kaarevien pitkittäisjohteiden 4 kanssa olennaisesti yhdensuuntaisessa vaakasuunnassa. Poikittaisnivelöintiakseli J voi edelleen olla sovitettu pitkittäisnivelöintiakselia C matalammalle korkeudelle. Tällöin kaarevan poikittaisjohteen 21 pituussuunta on olennaisesti poikittainen työkoneen pituussuuntaan B nähden.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3 ja 4 sovellutusmuodossa asennusrakenne 5 tai ainakin yksi kaareva pitkittäisjohde 4 voi olla sovitettu kytkeytymään ainakin yhteen kaarevaan poikittaisjohteeseen 21 liikkuvasti liikkumaan kaarevaa liikerataa ainakin yhtä kaarevaa poikittaisjohdetta 21 pitkin. Tällöin ohjaamo on sovitettavissa pitkittäislevellointivälineiden 2 ja poikittaislevellointivälineiden 20 välityksellä työkoneen runkoon ohjaamon 12 levelloimiseksi sekä työkoneen pituussuuntaisen kallistumisen että työkoneen pituussuuntaan nähden poikittaisen poikittaissuuntaisen kallistumisen suunnassa.

Eräässä sovellutusmuodossa, esimerkiksi kuvioiden 3 ja 4 sovellutusmuodossa, ainakin yksi kaareva poikittaisjohde 21 voi käsittää poikittaisjohteeseen muodostetun toisen kaarevan hahlon 6. Pitkittäisjohde 4 voi vastaavasti käsittää ainakin yhden kunkin kaarevan pitkittäisjohteen 4 toiseen hahloon 23 hahlossa 23 liikkuvasti kytkeytyvän toisen liukurakenteen 7, jonka varassa pitkittäisjohde 4 tukeutuu kaarevaan poikittaisjohteeseen 21. Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäisjohteeseen 4 on voitu kytkeä ainakin yksi toinen liukurakenne 22. Toinen liukurakenne voi käsittää esimerkiksi rullan, rullaston, laakeroinnin, liukupinnan tai jonkin muun sinällään tunnetun liukurakenteen, joka sallii pitkittäisjohteen 4 ja poikittaisjohteen 21 välisen liukuvan liikkeen, tai tällaisten rakenteiden yhdistelmän.

Eräässä sovellutusmuodossa poikittaislevellointivälineet 20 käsittävät ainakin yhden toisen toimilaitteen 24, joka on sovitettavissa ohjaamaan ohjaamoa 12 kohti horisontaalista asentoa työkoneen 10 poikittaissuuntaisen kallistuksen H suhteen. Toisin sanoen toinen toimilaite 24 voi olla sovitettavissa ohjaamaan ohjaamoa 12 kohti horisontaalista asentoa työkoneen 10 poikittaissuuntaisen kallistuksen H suhteen, kun järjestely 1 on sovitettu työkoneeseen 10, erityisesti ainakin yhteen runko-osaan 11. Toinen toimilaite 24 voi käsittää esimerkiksi paineväliainetoimisen toimilaitteen, kuten hydraulisen toimilaitteen, esimerkiksi ainakin yhden hydraulisylinterin. Eräässä sovellutusmuodossa poikittaislevellointivälineet 20 voivat käsittää ainakin yhden toisen toimilaitteen 24, joka toinen toimilaite on sovitettu toisaalta kaarevaan poikittaisjohteeseen 21 tai kaarevaan poikittaisjohteeseen 21 liikkumattomasti sovitettuun rakenneosaan ja pitkittäisjohteeseen 4 tai pitkittäisjohteeseen 4 liikkumattomasti sovitettuun rakenneosaan siten, että ohjaamo 12 on ohjattavissa kohti horisontaalista asentoa työkoneen poikittaissuuntaisen kallistuksen H suhteen siten, että toinen toimilaite 24 aiheuttaa kaarevan poikittaisjohteen 21 ja kaarevan pitkittäisjohteen 4 välisen keskinäisen kaarevan liikeradan muodostava liikkeen. Tällöin kaarevan liikeradan laskennallinen kaarevuuskeskipiste voi sijoittua poikittaisnivelöintiakselille J.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvion 4 sovellutusmuodossa, kaareva poikittaisjohde 21 on muodoltaan kupera siten, että kaarevan poikittaisjohteen 21 muodostaman liikeradan korkein kohta on kaarevan poikittaisjohteen 21 pituussuunnassa kaarevan poikittaisjohteen keskiosassa. Toisin sanoen kaareva poikittaisjohde 21 voi olla sovitettu järjestelyssä 1 siten, että käyttöasennossa, esimerkiksi työkoneen runko-osaan 11 sovitettuna, poikittaisjohteen 21 aikaansaaman liikeradan kauimmas käyttöalustasta, kuten työskentelyalustasta, kohdistuva kohta on kaarevan poikittaisjohteen 4 pituussuunnassa, ja siten työkoneeseen asennettuna työkoneen rungon pituussuuntaan B nähden poikittaisessa suunnassa, poikittaisjohteen keskialueella.

Kuvio 7 esittää kaavamaisesti erästä työkonetta 10, joka käsittää järjestelyn 1 ohjaamon levelloimiseksi. Järjestely 1 voi käsittää esimerkiksi jonkin tässä selityksessä ja muiden kuvioiden yhteydessä kuvatun järjestelyn 1 ohjaamon levelloimiseksi.

Kuviot 8 ja 9 esittävät kaavamaisesti erästä järjestelyä työkoneen ohjaamon levelloimiseksi, kuvio 8 räjäytyskuvana ja kuvio 9 käyttöasennossa kokoonpantuna. Kuvioiden 8 ja 9 ratkaisut vastaavat olennaisilta osiltaan kuvioiden 3 ja 4 suoritusmuotoja ja on esitetty tällaisen suoritusmuodon mukaisen järjestelyn 1 havainnollistamiseksi.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäisnivelöintiakseli C voi olla sovitettu järjestelyn 1 yläreunaan tai sen yläpuolelle ja poikittaisnivelöintiakseli J voi olla sovitettu järjestelyn 1 alareunaan tai sen alapuolelle järjestelyn 1 käyttöasennossa. Tällöin pitkittäisnivelöintiakseli C ja poikittaisnivelöintiakseli J voivat olla sovitetut korkeussuunnassa järjestelyn 1 vastakkaisille puolille.

Eräässä sovellutusmuodossa pitkittäislevellointivälineet 2 voivat olla sovitetut muodostamaan ohjaamolle 12 liikerata, jonka matalin kohta on työkoneen rungon pituussuunnassa B liikeradan keskiosassa. Toisin sanoen pitkittäislevellointivälineet 2 voivat olla sovitetut muodostamaan ohjaamolle kovera liikerata pitkittäisnivelöintiakselin C suhteen kiertyvästi.

Eräässä sovellutusmuodossa poikittaislevellointivälineet 20 voivat olla sovitetut muodostamaan ohjaamolle 12 liikerata, jonka korkein kohta on työkoneen rungon pituussuuntaan B nähden poikittaisessa vaakasuunnassa liikeradan keskiosassa. Toisin sanoen poikittaislevellointivälineet 20 voivat olla sovitetut muodostamaan ohjaamolle kupera liikerata poikittaisnivelöintiakselin J suhteen kiertyvästi.

Eräässä sovellutusmuodossa työkoneen ohjaamo 12 voi olla sovitettavissa työkoneeseen 10, esimerkiksi työkoneen ainakin yhteen runko-osaan 11, järjestelyn 1 välityksellä siten, että pitkittäisnivelöintiakseli C on käyttöasennossa sovitettu ohjaamon 12 lattian yläpuolelle. Eräässä sovellutusmuodossa työkoneen ohjaamo 12 voi olla sovitettavissa työkoneeseen 10, esimerkiksi työkoneen ainakin yhteen runko-osaan 11 järjestelyn 1 välityksellä, siten, että poikittaisnivelöintiakseli J on käyttöasennossa sovitettu ohjaamon 12 lattian alapuolelle. Tällöin alas sijoitetun poikittaisnivelöintiakselin J ja kuperan liikeradan ansiosta ohjaamon 12 sivusuuntainen siirtymä minimoituu ohjaamon levelloinnin aikana, kun työkone 10, kuten työkoneen runko-osa 11, kallistuu.

Eräässä sovellutusmuodossa järjestely 1 työkoneen ohjaamon levelloimiseksi voi muodostaa ohjaamosta ja työkoneen rungosta erillisen, itsenäisen rakennekokonaisuuden. Eräässä toisessa sovellutusmuodossa ainakin osa järjes telystä 1 voi olla muodostettu osana työkoneen 10 runkoa, kuten ainakin yhtä runko-osaa 11. Vielä eräässä sovellutusmuodossa ainakin osa järjestelystä 1 voi olla muodostettu osana työkoneen ohjaamoa 12.

Kuviossa 6 on esitetty kaavamaisesti eräs menetelmä työkoneen 10 ohjaamon 12 levelloimiseksi. Menetelmässä työkoneen ohjaamoa voidaan ohjata 61 kohti horisontaalista asentoa ainakin työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen suhteen jollakin tässä selityksessä esitetyllä järjestelyllä.

Eräässä sovellutusmuodossa järjestely voi olla muodostettu siten, että käytetyn tai aiemmin valmistetun työkoneen aiempi asennusrakenne, jolla oh10 jaamo on sovitettu työkoneen runkoon, voidaan korvata järjestelyllä 1, jolloin ohjaamon jonkin tässä selityksessä esitetyn sovellutusmuodon mukainen levellointi tulee mahdolliseksi.

Edellä esitetyt ratkaisut ovat erityisen edullisia epätasaisissa maastoissa työskentelevien liikkuvien työkoneiden, kuten metsäkoneiden, esimerkiksi 15 harvestereiden, kuormatraktorien tai näiden yhdistelmien, yhteydessä, joissa heilahtelulta tapahtuu ilman levellointia paljon ja niillä on suora vaikutus metsäkoneen kuljettajan työn ergonomiaan.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot 20 eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (16)

1. Patenttivaatimukset

   1. Järjestely (1) liikkuvan työkoneen (10) ohjaamon (12) levelloimiseksi, jonka järjestelyn avulla ohjaamo on sovitettavissa työkoneen runkoon ja joka järjestely käsittää:

   pitkittäislevellointivälineet (2) ohjaamon levelloimiseksi työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen (A) suunnassa siten, että ohjaamo on ohjattavissa kohti horisontaalista asentoa työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen suhteen mainittujen pitkittäislevellointivälineiden avulla, jolloin pitkittäislevellointivälineet ovat sovitettavissa liittämään ohjaamo työkoneen runkoon työkoneen rungon pituussuuntaan (B) nähden poikittaisen ja olennaisesti kohtisuoran vaakasuuntaisen pitkittäisnivelöintiakselin (C) suhteen kiertyvästi, ja poikittaislevellointivälineet (20) ohjaamon levelloimiseksi työkoneen pituussuuntaan (B) nähden poikittaisen sivusuuntaisen kallistuksen (H) suunnassa poikittaisnivelöintiakselin (J) suhteen, joka poikittaisnivelöintiakseli ulottuu pitkittäisnivelöintiakseliin nähden olennaisesti kohtisuorassa vaakasuunnassa siten, että ohjaamo on ohjattavissa kohti horisontaalista asentoa työkoneen poikittaisen sivusuuntaisen kallistuksen suhteen mainittujen poikittaislevellointivälineiden avulla, jolloin poikittaislevellointivälineet ovat sovitettavissa liittämään ohjaamo työkoneen runkoon työkoneen rungon pituussuuntaisen vaakasuuntaisen poikittaisnivelöintiakselin suhteen kiertyvästi, tunnettu siitä että poikittaisnivelöintiakseli on sovitettu pitkittäisnivelöintiakselia matalammalle korkeudelle ja että pitkittäisnivelöintiakseli on sovitettu järjestelyn yläreunaan tai sen yläpuolelle ja poikittaisnivelöintiakseli on sovitettu järjestelyn alareunaan tai sen alapuolelle, jolloin pitkittäisnivelöintiakseli ja poikittaisnivelöintiakseli on sovitettu korkeussuunnassa järjestelyn vastakkaisille puolille.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely (1), jossa pitkittäislevellointivälineet (2) on sovitettu muodostamaan ohjaamolle (12) liikerata, jonka matalin kohta on työkoneen (10) rungon pituussuunnassa liikeradan keskiosassa.
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely (1), jossa poikittaislevellointivälineet (20) on sovitettu muodostamaan ohjaamolle (12) liikerata, jonka korkein kohta on työkoneen (10) rungon pituussuuntaan nähden poikittaisessa vaakasuunnassa liikeradan keskiosassa.
4. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestely (1), jossa pitkittäislevellointivälineet (2) käsittävät ainakin yhden ensimmäisen toimilaitteen (3), joka on sovitettavissa ohjaamaan ohjaamoa (12) kohti horisontaalista asentoa työkoneen (10) pituussuuntaisen kallistuksen (A) suhteen.
5. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestely (1), jossa pitkittäislevellointivälineet (2) käsittävät ainakin yhden kaarevan pitkittäisjohteen (4), jonka kaarevuuskeskipiste kohdistuu pitkittäisnivelöintiakselille (C) ja joka on asennettavissa työkoneeseen (10) siten, että kaarevan pitkittäisjohteen pituussuunta on olennaisesti yhdensuuntainen työkoneen pituussuunnan (B) kanssa, ja ainakin yhden asennusrakenteen (5), joka asennusrakenne on sovitettu kytkeytymään ainakin yhteen kaarevaan pitkittäisjohteeseen liikkuvasti liikkumaan kaarevaa liikerataa ainakin yhtä kaarevaa pitkittäisjohdetta pitkin, jolloin ohjaamo (12) on sovitettavissa ainakin kaarevan pitkittäisjohteen pituussuuntaisen kallistuman suhteen liikkumattomasti joko ainakin yhteen kaarevaan pitkittäisjohteeseen tai ainakin yhteen asennusrakenteeseen ja jolloin vastaavasti ainakin yksi asennusrakenne tai ainakin yksi kaareva pitkittäisjohde on sovitettavissa ainakin kaarevan pitkittäisjohteen pituussuuntaisen kallistuman suhteen liikkumattomasti työkoneen runkoon.
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely (1), jossa ainakin yksi kaareva pitkittäisjohde (4) käsittää pitkittäisjohteeseen muodostetun ensimmäisen kaarevan hahlon (6) ja asennusrakenne (5) käsittää ainakin yhden kunkin kaarevan pitkittäisjohteen ensimmäiseen hahloon hahlossa liikkuvasti kytkeytyvän ensimmäisen liukurakenteen (7), jonka varassa asennusrakenne tukeutuu kaarevaan pitkittäisjohteeseen.
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestely (1), jossa pitkittäislevellointivälineet (2) käsittävät ainakin kaksi kaarevaa pitkittäisjohdetta (4)ja jossa asennusrakenne (5) käsittää asennusrungon, joka käsittää ainakin kaksi kaarevan pitkittäisjohteen pituussuunnassa ulottuvaa pitkittäisosiota (8), jonka kuhunkin päähän on sovitettu ensimmäinen liukurakenne (7), joka kytkeytyy liikkuvasti kaarevaan pitkittäisjohteeseen, jolloin asennusrungon kukin pitkittäisosio on sovitettu vastaavasti toiseen kaarevista pitkittäisjohteista.
8. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen järjestely (1), jossa pitkittäislevellointivälineet (2) käsittävät ainakin yhden ensimmäisen toimilaitteen (3), joka ensimmäinen toimilaite on sovitettu toisaalta kaarevaan pitkittäisjohteeseen (4) tai mainittuun kaarevaan pitkittäisjohteeseen liikkumattomasti sovitettuun rakenneosaan ja toisaalta asennusrakenteeseen (5) tai asennusrakenteeseen liikkumattomasti sovitettuun rakenneosaan siten, että ohjaamo (12) on ohjattavissa kohti horisontaalista asentoa työkoneen (10) pituussuuntaisen kallistuksen (A) suhteen siten, että ensimmäinen toimilaite aiheuttaa kaarevan pitkittäisjohteen ja asennusrakenteen välisen keskinäisen kaarevan liikeradan muodostava liikkeen.
9. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 5-8 mukainen järjestely (1), jossa kaarevaan pitkittäisjohteeseen (4) ja/tai asennusrakenteeseen (5) on sovitettu laakerointi (9) ohjaamon (12) sovittamiseksi työkoneen (10) runkoon nähden pyörivästi.
10. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestely, jossa pitkittäislevellointivälineet (2) käsittävät nivelasennusrakenteen, joka on sovitettavissa ainakin työkoneen (10) pituussuuntaisen kallistuman suhteen olennaisesti liikkumattomasti työkoneen runkoon ja joka käsittää nivelöinnin, joka on sovitettu asettumaan työkoneeseen asennettuna pitkittäisnivelöintiakselille (C) siten, että ohjaamo (12) on sovitettavissa nivelöinnin välityksellä työkoneen runkoon siten, että työkoneeseen asennettuna nivelasennusrakenne mahdollistaa ohjaamon kiertymisen pitkittäisnivelöintiakselin suhteen.
11. 11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestely (1), jossa pitkittäislevellointivälineet (2) käsittävät ainakin kaksi vipuvartta, jotka ovat sovitettavissa työkoneen (10) runkoon siten ja joiden varaan työkoneen ohjaamo (12) on sovitettavissa siten, että ohjaamo on sovitettavissa työkoneen runkoon nähden pitkittäisnivelöintiakselin (C) ympäri kierrettävästi.
12. 12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen järjestely (1), jossa poikittaislevellointivälineet (20) käsittävät ainakin yhden kaarevan poikittaisjohteen (21), jonka kaarevuuskeskipiste kohdistuu poikittaisnivelöintiakselille (J), joka poikittaisnivelöintiakseli ulottuu pitkittäisnivelöintiakseliin (C) nähden olennaisesti kohtisuorassa ja kaarevien pitkittäisjohteiden (4) kanssa olennaisesti yhdensuuntaisessa vaakasuunnassa ja on sovitettu pitkittäisnivelöintiakselia matalammalle korkeudelle, jolloin kaarevan poikittaisjohteen pituussuunta on olennaisesti poikittainen työkoneen (10) pituussuuntaan nähden, ja jossa asennusrakenne (5) tai ainakin yksi kaareva pitkittäisjohde on sovitettu kytkeytymään ainakin yhteen kaarevaan poikittaisjohteeseen liikkuvasti liikkumaan kaarevaa liikerataa ainakin yhtä kaarevaa poikittaisjohdetta pitkin, jolloin ohjaamo (12) on sovitettavissa pitkittäislevellointivälineiden

    5 (2) ja poikittaislevellointivälineiden välityksellä työkoneen runkoon ohjaamon levelloimiseksi sekä työkoneen pituussuuntaisen kallistumisen että työkoneen pituussuuntaan nähden poikittaisen kallistumisen suunnassa.
13. 13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen järjestely (1), jossa mainittu pitkittäisnivelöintiakseli (C) on sovitettu asettumaan työkoneen (10) oh-

    10 jaamoon (12) nähden sellaiselle linjalle, jonka kohdalla ohjaamon pituus (D) työkoneen pituussuunnassa (B) on suurin, tai korkeintaan 0,2 m etäisyydelle tällaisesta linjasta, kun järjestely on sovitettu työkoneeseen.
14. 14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen järjestely (1), jossa mainittu pitkittäisnivelöintiakseli (C) on sovitettu työkoneen (10) pituussuunnas-
15. 15 sa ohjaamon (12) keskimmäisen kolmanneksen alueelle sellaista linjaa pitkin tarkasteltuna, jonka kohdalla ohjaamon pituus (D) työkoneen pituussuunnassa (B) on suurin, tai pitkittäisnivelöintiakseli on sovitettu korkeintaan 0,5 m:n etäisyydelle mainitun linjan keskipisteestä.

    15. Menetelmä työkoneen (10) ohjaamon levelloimiseksi, jossa
16. 20 ohjataan (61) työkoneen ohjaamoa (12) kohti horisontaalista asentoa ainakin työkoneen pituussuuntaisen kallistuksen (A) suhteen jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukaisella järjestelyllä (1).