RU2014111510A - Интерфейс системы управления навигацией транспортного средства - Google Patents

Интерфейс системы управления навигацией транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2014111510A
RU2014111510A RU2014111510/11A RU2014111510A RU2014111510A RU 2014111510 A RU2014111510 A RU 2014111510A RU 2014111510/11 A RU2014111510/11 A RU 2014111510/11A RU 2014111510 A RU2014111510 A RU 2014111510A RU 2014111510 A RU2014111510 A RU 2014111510A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vcm
ncm
control
navigation
module
Prior art date
Application number
RU2014111510/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2621401C2 (ru
Inventor
Лукас Б. ВАЛЬТЦ
Бин ЧЖЭН
Томас Л. МАЛЛАК
Стив МАНГЕТ
Original Assignee
Краун Эквипмент Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краун Эквипмент Корпорейшн filed Critical Краун Эквипмент Корпорейшн
Publication of RU2014111510A publication Critical patent/RU2014111510A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2621401C2 publication Critical patent/RU2621401C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

1. Система, содержащая навигационную систему и транспортное средство с модулем управления транспортным средством (VCM), модулем управления навигацией (NCM) и интерфейсом средств управления навигацией, в которой:модуль VCM принимает команду ручного управления от оператора для ее выполнения в ручном режиме;модуль NCM принимает команду автоматического управления от навигационной системы для ее выполнения посредством модуля VCM;интерфейс средств управления навигацией непосредственно соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними для осуществления режима автоматического управления и для передачи сообщений об осуществлении режима ручного управления;модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией; иинформация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.2. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией: информацию, относящуюся к управлению тягой, и/или информацию, относящуюся к рулевому управлению, и/или информацию, относящуюся к подъемному устройству.3. Система по п. 1, в которой команда автоматического управления включает: множество сегментов маршрута, по которому транспортное средство попадает в заданный пункт назначения, и/или координаты заданного пункта назначения.4. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает информацию о транспортно

Claims (24)

1. Система, содержащая навигационную систему и транспортное средство с модулем управления транспортным средством (VCM), модулем управления навигацией (NCM) и интерфейсом средств управления навигацией, в которой:
модуль VCM принимает команду ручного управления от оператора для ее выполнения в ручном режиме;
модуль NCM принимает команду автоматического управления от навигационной системы для ее выполнения посредством модуля VCM;
интерфейс средств управления навигацией непосредственно соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними для осуществления режима автоматического управления и для передачи сообщений об осуществлении режима ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией; и
информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
2. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией: информацию, относящуюся к управлению тягой, и/или информацию, относящуюся к рулевому управлению, и/или информацию, относящуюся к подъемному устройству.
3. Система по п. 1, в которой команда автоматического управления включает: множество сегментов маршрута, по которому транспортное средство попадает в заданный пункт назначения, и/или координаты заданного пункта назначения.
4. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает информацию о транспортном средстве в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией, причем информация о транспортном средстве включает: идентификатор транспортного средства, и/или состояние транспортного средства, и/или состояние систем транспортного средства, и/или показание счетчика, и/или вес груза.
5. Система по п. 4, в которой состояние транспортного средства может быть идентифицировано как: инициализация, и/или ожидание, и/или ручной режим, и/или автоматический режим, и/или ошибка.
6. Система по п. 4, в которой состояние систем транспортного средства включает: состояние переключателя задания режимов, и/или состояние переключателя режима торможения, и/или состояние контактора автоматического режима, и/или режим управления тягой, и/или режим работы рулевого управления, и/или режим работы подъемного устройства, и/или режим работы вспомогательного приспособления, и/или ошибку.
7. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией информацию, относящуюся к тяге, которая включает: текущую величину скорости хода, и/или предельную величину скорости хода, и/или предельную величину ускорения, создаваемого силой тяги, и/или предельную величину замедления, создаваемого силой тяги.
8. Система по п. 1, в которой модуль VCM передает в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией информацию, относящуюся к подъемному устройству, которая включает: текущую величину высоты подъема вильчатого захвата, и/или предельную величину скорости подъемного устройства, и/или предельную величину ускорения подъемного устройства, и/или предельную величину высоты подъема вильчатого захвата.
9. Система по п. 1, в которой модуль NCM передает в модуль VCM через интерфейс средств управления навигацией: информацию команды, относящейся к управлению тягой, и/или информацию команды, относящейся к рулевому управлению, и/или информацию команды, относящейся к подъемному устройству.
10. Система по п. 1, в которой модуль NCM передает в модуль VCM через интерфейс средств управления навигацией информацию команды, относящейся к тяге, которая включает: команду управления тягой и/или коэффициент усиления для тяги.
11. Система по п. 1, в которой модуль NCM передает в модуль VCM через интерфейс средств управления навигацией информацию команды, относящейся к подъемному устройству, которая включает: команду управления подъемным устройством и/или коэффициент усиления для подъемного устройства.
12. Система по п. 1, в которой модули NCM и VCM, а также интерфейс средств управления навигацией являются частями вычислительной системы транспортного средства, которое представляет собой погрузчик с вильчатым захватом.
13. Система по п. 14, в которой модуль NCM принимает команды автоматического управления из навигационной системы для осуществления навигации погрузчика с вильчатым захватом.
14. Система по 1, которая содержит также: монитор, модуль управления тягой (ТСМ) и модуль рулевого управления (SCM), причем:
монитор обеспечивает оператора информацией, относящейся к управлению транспортным средством;
модуль ТСМ выполнен в форме контроллера первого двигателя, который принимает и осуществляет: сигнал мощности и/или команду скорости; и
модуль SCM выполнен в форме контроллера второго двигателя, который принимает и выполняет команду рулевого управления.
15. Система по п. 14, содержащая также первую шину CAN и вторую шину CAN, причем:
первая шина CAN обеспечивает обмен информацией между монитором, модулями VCM, ТСМ и SCM и
вторая шина CAN является частью интерфейса средств управления навигацией, который соединяет модуль VCM с модулем NCM и обеспечивает обмен информацией между ними.
16. Система по п. 1, содержащая также удаленное вычислительное устройство, которое:
обрабатывает назначенное задание, определяющее местонахождение изделия, которое необходимо переместить; и
определяет, выполнит ли транспортное средство назначенное задание.
17. Система по п. 16, в которой удаленное вычислительное устройство содержит сервер.
18. Транспортное средство, содержащее модуль управления транспортным средством (VCM), модуль управления навигацией (NCM), аппаратный интерфейс, модуль управления тягой (ТСМ) и модуль рулевого управления (SCM), в котором:
модуль VCM принимает команду ручного управления от оператора для ее выполнения в ручном режиме;
модуль VCM обеспечивает выполнение транспортным средством команды ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к команде ручного управления, в модуль NCM;
модуль NCM принимает команду автоматического управления от навигационной системы, для ее выполнения в автоматическом режиме;
модуль NCM передает информацию, относящуюся к команде автоматического управления, в модуль VCM для выполнения этой команды;
аппаратный интерфейс непосредственно соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией; и
информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
19. Транспортное средство, содержащее модуль управления транспортным средством (VCM), модуль управления навигацией (NCM) и аппаратный интерфейс, в котором:
модуль VCM принимает команду ручного управления от оператора для ее выполнения в ручном режиме;
модуль VCM обеспечивает выполнение транспортным средством команды ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к команде ручного управления, в модуль NCM;
аппаратный интерфейс непосредственно соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией; и
информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
20. Система, содержащая навигационную систему и транспортное средство с модулем управления транспортным средством (VCM), модулем управления навигацией (NCM) и интерфейсом средств управления навигацией, в которой:
модуль NCM принимает команду автоматического управления для ее выполнения в автоматическом режиме;
интерфейс средств управления навигацией соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними для осуществления режима автоматического управления и для передачи сообщений об осуществлении режима ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к управлению тягой, через интерфейс средств управления навигацией в модуль NCM для осуществления управления тягой в автоматическом режиме; и
информация, относящаяся к управлению тягой, включает: текущую величину скорости хода, и/или предельную величину скорости хода, и/или предельную величину ускорения, создаваемого силой тяги, и/или предельную величину замедления, создаваемого силой тяги.
21. Система по п. 20, в которой модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией, причем информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
22. Транспортное средство, содержащее модуль управления транспортным средством (VCM), модуль управления навигацией (NCM), аппаратный интерфейс, модуль управления тягой (ТСМ) и модуль рулевого управления (SCM), в котором:
модуль NCM принимает команду автоматического управления от навигационной системы для ее выполнения в автоматическом режиме;
модуль NCM передает информацию, относящуюся к команде автоматического управления, для выполнения этой команды;
аппаратный интерфейс соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, через интерфейс средств управления навигацией в модуль NCM для осуществления рулевого управления в автоматическом режиме; и
информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, и/или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, и/или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, и/или предельную величину скорости поворота колеса.
23. Транспортное средство, содержащее модуль управления транспортным средством (VCM), модуль управления навигацией (NCM) и аппаратный интерфейс, в котором:
модуль NCM передает информацию, относящуюся к команде автоматического управления, для выполнения этой команды в автоматическом режиме;
аппаратный интерфейс соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к управлению подъемным устройством, через интерфейс средств управления навигацией в модуль NCM для осуществления управления подъемным устройством в автоматическом режиме; и
информация, относящаяся к управлению подъемным устройством, включает: текущую величину высоты подъема вильчатого захвата, и/или предельную величину скорости подъемного устройства, и/или предельную величину ускорения подъемного устройства, и/или предельную величину высоты подъема вильчатого захвата.
24. Система, содержащая навигационную систему и транспортное средство с модулем управления транспортным средством (VCM), модулем управления навигацией (NCM) и интерфейсом средств управления навигацией, в которой:
модуль NCM принимает команду автоматического управления для ее выполнения в автоматическом режиме;
интерфейс средств управления навигацией соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними для осуществления режима автоматического управления и для передачи сообщений об осуществлении режима ручного управления;
модуль VCM передает информацию, относящуюся к управлению вспомогательным приспособлением, через интерфейс средств управления навигацией в модуль NCM для осуществления управления вспомогательным приспособлением транспортного средства в автоматическом режиме; и
информация, относящаяся к управлению вспомогательным приспособлением, включает: первое положение, и/или второе положение, и/или максимальную предельную величину, и/или минимальную предельную величину для вспомогательного приспособления.
RU2014111510A 2011-08-29 2012-08-29 Система управления навигацией транспортного средства (варианты) и транспортное средство на ее основе (варианты) RU2621401C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161528497P 2011-08-29 2011-08-29
US61/528,497 2011-08-29
PCT/US2012/052820 WO2013033179A1 (en) 2011-08-29 2012-08-29 Vehicular navigation control interface

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014111510A true RU2014111510A (ru) 2015-10-10
RU2621401C2 RU2621401C2 (ru) 2017-06-05

Family

ID=47008673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014111510A RU2621401C2 (ru) 2011-08-29 2012-08-29 Система управления навигацией транспортного средства (варианты) и транспортное средство на ее основе (варианты)

Country Status (8)

Country Link
US (2) US8694194B2 (ru)
EP (1) EP2751630B1 (ru)
CN (2) CN108415412A (ru)
AU (1) AU2012302054B2 (ru)
BR (1) BR112014004817A2 (ru)
CA (1) CA2845828C (ru)
RU (1) RU2621401C2 (ru)
WO (1) WO2013033179A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HUP9802321A3 (en) 1995-07-05 2000-10-30 Unilever Nv Expression of ocean fish antifreeze peptide in a food grade organism and its application in food products
BR112014004817A2 (pt) * 2011-08-29 2017-05-30 Crow Equipment Corp sistema para prover uma interface de controle de navegação veicular, e, veículo
US10241515B2 (en) * 2015-05-29 2019-03-26 Clearpath Robotics, Inc. Method, system and apparatus for handling operational constraints for control of unmanned vehicles
EP4145263A1 (en) 2015-07-17 2023-03-08 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
US10427692B2 (en) 2015-07-28 2019-10-01 Crown Equipment Corporation Vehicle control module with signal switchboard and input tables
BR112018001920A2 (pt) 2015-08-14 2018-09-25 Crown Equip Corp método e sistema de controle de veículo
KR102489196B1 (ko) * 2015-08-14 2023-01-17 크라운 이큅먼트 코포레이션 조향 모델에 기반한 모델 기반 진단
JP6639835B2 (ja) * 2015-09-01 2020-02-05 株式会社クボタ 走行作業機
US9740202B2 (en) * 2016-01-08 2017-08-22 Waymo Llc Fall back trajectory systems for autonomous vehicles
US10662045B2 (en) * 2016-02-11 2020-05-26 Clearpath Robotics Inc. Control augmentation apparatus and method for automated guided vehicles
CN106444762B (zh) * 2016-10-18 2020-03-03 天津京东深拓机器人科技有限公司 自动引导运输车agv及运动控制方法和装置
EP3545398B1 (en) 2016-11-22 2023-01-04 Crown Equipment Corporation User interface device for industrial vehicle
MX2019008406A (es) 2017-01-13 2019-09-16 Crown Equip Corp Recuperacion de velocidad de traccion con base en dinamica de rueda de giro.
US10723382B2 (en) 2017-01-13 2020-07-28 Crown Equipment Corporation High speed straight ahead tiller desensitization
US10520948B2 (en) 2017-05-12 2019-12-31 Autonomy Squared Llc Robot delivery method
FR3068344B1 (fr) 2017-06-29 2019-08-23 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Systeme de commande d'un chariot elevateur a fourche autonome, et procede de pilotage d'un tel chariot.
FR3068345B1 (fr) * 2017-06-29 2019-08-23 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Systeme de commande d'un chariot elevateur a fourche a plusieurs modes de fonctionnement
RU177591U1 (ru) * 2017-07-10 2018-03-01 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Спектрон" Универсальная роботизированная транспортная платформа
US11352243B2 (en) 2018-09-13 2022-06-07 Crown Equipment Corporation System and method for controlling a maximum vehicle speed for an industrial vehicle based on a calculated load
DK3705969T3 (da) 2019-03-06 2021-09-13 Hiab Ab Køretøjstilbehørsanordning
EP3705970A1 (en) 2019-03-06 2020-09-09 Cargotec Patenter AB A vehicle comprising a vehicle accessory arrangement
CN109911487A (zh) * 2019-03-15 2019-06-21 安徽华一德智能储存设备有限公司 一种穿梭车防差错货物盘点装置
RU2736559C1 (ru) * 2019-12-27 2020-11-18 Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования «Сколковский институт науки и технологий» Способ навигации мобильного сервисного робота
US20230280754A1 (en) 2022-03-04 2023-09-07 Crown Equipment Corporation Systems and methods for object detection

Family Cites Families (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3567048A (en) 1969-10-10 1971-03-02 Latham E Whitham Remote automatic tripper operation and control by low bin determination
JPS5326277B2 (ru) 1973-09-05 1978-08-01
US4040500A (en) 1975-11-06 1977-08-09 Logisticon, Inc. Guidance system for lift truck
US4077486A (en) 1975-11-06 1978-03-07 Logisticon, Inc. Power steering device for lift truck
US4083422A (en) 1975-11-06 1978-04-11 Logisticon, Inc. Bolt-on guidance system for lift truck
US4319820A (en) 1977-10-03 1982-03-16 Polaroid Corporation Auto/manual focus control inhibit/override
US4279487A (en) 1980-03-07 1981-07-21 Polaroid Corporation Adapter for coupling a camera to an optical instrument
US4744408A (en) 1984-11-30 1988-05-17 Herzog-Hart Corporation Temperature control method and apparatus
US5068790A (en) 1989-12-06 1991-11-26 Crown Equipment Corporation Wire guidance control system
JPH04191132A (ja) 1990-11-26 1992-07-09 Mitsubishi Electric Corp 車両の走行抵抗検出装置
JPH04203250A (ja) 1990-11-29 1992-07-23 Mitsubishi Motors Corp 走行負荷分補償式速度制御部付ドライブバイワイヤ式車両
US5184122A (en) 1991-01-31 1993-02-02 Johnson Service Company Facility management system with improved return to automatic control
US5213548A (en) 1992-03-02 1993-05-25 Colbert Ralph G Gear shifting system for derailleur equipped bicycle
JP3225578B2 (ja) 1992-03-19 2001-11-05 株式会社日立製作所 電気自動車
US5401223A (en) 1993-08-18 1995-03-28 Cummins Electronics Company, Inc. Method and device for controlling critical switch failure and neutral conditions at high and low vehicle speeds
DE69407024T2 (de) 1993-11-10 1998-03-19 Raymond Corp Steuerung zur Lenkung mit einem Leitdraht für ein von einem Benutzer gelenktes Transportfahrzeug
JP3785209B2 (ja) 1995-12-28 2006-06-14 株式会社ケーヒン 絞り弁制御装置
DE19613386A1 (de) 1996-04-03 1997-10-09 Fiat Om Carrelli Elevatori Flurförderzeug, das wahlweise manuell oder automatisch betreibbar ausgebildet ist
US6853877B1 (en) 1996-09-06 2005-02-08 Nomadic Technologies Method and apparatus for mobile robot motion control
US6414594B1 (en) 1996-12-31 2002-07-02 Honeywell International Inc. Method and apparatus for user-initiated alarms in process control system
US5795264A (en) 1997-02-05 1998-08-18 Eaton Corporation Sensing manual shift into automated upper ratios
US5938711A (en) 1997-02-05 1999-08-17 Eaton Corporation Anti-hunt logic
JP3687252B2 (ja) 1997-02-28 2005-08-24 日産自動車株式会社 自動車の操舵装置
US5995884A (en) 1997-03-07 1999-11-30 Allen; Timothy P. Computer peripheral floor cleaning system and navigation method
KR20010021568A (ko) 1997-07-09 2001-03-15 추후제출 용적 데이터 모니터
US6317637B1 (en) 1998-10-22 2001-11-13 National Instruments Corporation System and method for maintaining output continuity of PID controllers in response to changes in controller parameters
US6220219B1 (en) 2000-02-15 2001-04-24 Eaton Corporation Engine speed control for decreasing engine speed
EP1172248A3 (en) 2000-07-12 2006-10-04 Deere & Company Work vehicle with operator selected load control
US6721644B2 (en) 2000-08-02 2004-04-13 Alfred B. Levine Vehicle drive override subsystem
AU2002240114A1 (en) * 2001-01-24 2002-08-06 Televigation, Inc. Real-time navigation system for mobile environment
WO2002075538A1 (fr) 2001-03-19 2002-09-26 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Dispositif multimedia monte sur vehicule
US6445984B1 (en) 2001-05-25 2002-09-03 The Raymond Corporation Steer control system for material handling vehicles
US6995688B2 (en) 2001-09-24 2006-02-07 Reynolds James S Method and apparatus for thwarting attempts to hijack aircraft and for responding to other aircraft emergencies
JP3980868B2 (ja) 2001-11-02 2007-09-26 パイオニア株式会社 車両自動誘導システム、車両自動誘導システムにおける制御装置、車両自動誘導方法および自動誘導処理プログラム。
DE60318919T2 (de) 2002-03-29 2009-01-29 Advics Co., Ltd., Kariya Fahrzeugsteuervorrichtung mit Servolenkung
US6781516B2 (en) 2002-04-18 2004-08-24 United Dominion Industries, Inc. Master control panel for loading dock equipment
US6931958B2 (en) 2002-08-23 2005-08-23 Shimaro, Inc. Apparatus for controlling first and second bicycle transmissions
US7344037B1 (en) 2002-11-18 2008-03-18 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
US6813557B2 (en) 2003-03-27 2004-11-02 Deere & Company Method and system for controlling a vehicle having multiple control modes
JP4209257B2 (ja) 2003-05-29 2009-01-14 三菱重工業株式会社 分散型コントローラとその動作方法、及び、分散型コントローラを備えるフォークリフト
US20050131645A1 (en) 2003-06-09 2005-06-16 Panopoulos Peter J. Machine having automatic transport with scanning and GPS functions
US7110881B2 (en) 2003-10-07 2006-09-19 Deere & Company Modular path planner
US7099745B2 (en) 2003-10-24 2006-08-29 Sap Aktiengesellschaft Robot system using virtual world
US7680234B2 (en) 2004-02-24 2010-03-16 Schneider Electric USA, Inc. Method and apparatus for signal phase locking
DE102004009465A1 (de) * 2004-02-27 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Steuerungssystem für ein Gespann
BE1016001A3 (nl) 2004-04-30 2006-01-10 Egemin Nv Automatisch geleid voertuig met verbeterde navigatie.
CA2482252A1 (en) 2004-09-21 2006-03-21 Accutrak Systems Limited Automatic steering system
US8078338B2 (en) 2004-10-22 2011-12-13 Irobot Corporation System and method for behavior based control of an autonomous vehicle
EP1813569A1 (en) * 2004-11-19 2007-08-01 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Overturning prevention device for forklift truck
US7574290B2 (en) * 2004-11-30 2009-08-11 Trimble Navigation Limited Method and system for implementing automatic vehicle control with parameter-driven disengagement
US7444193B2 (en) 2005-06-15 2008-10-28 Cutler Technology Corporation San Antonio Texas (Us) On-line dynamic advisor from MPC models
US7388491B2 (en) * 2005-07-20 2008-06-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Mobile RFID reader with integrated location awareness for material tracking and management
DE112006003044T5 (de) * 2005-10-21 2008-10-23 Deere & Company, Moline Vielseitiges Robotersteuermodul
US20070158128A1 (en) 2006-01-11 2007-07-12 International Business Machines Corporation Controlling driver behavior and motor vehicle restriction control
US7925514B2 (en) 2006-02-21 2011-04-12 United States Postal Service Systems and methods for creating on-demand routes for powered industrial vehicles
CN101356074B (zh) 2006-03-14 2011-08-24 三菱电机株式会社 车载设备
US20070293989A1 (en) * 2006-06-14 2007-12-20 Deere & Company, A Delaware Corporation Multiple mode system with multiple controllers
RU2428744C2 (ru) * 2006-09-14 2011-09-10 Краун Эквипмент Корпорейшн Вспомогательная система дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной и способы ее эксплуатации
US7865303B2 (en) 2006-11-09 2011-01-04 General Motors Llc Method of providing a navigational route for a vehicle navigation system
AU2007333025B2 (en) * 2006-12-13 2012-03-08 Crown Equipment Corporation Fleet management system
US7739006B2 (en) 2007-02-07 2010-06-15 Disney Enterprises, Inc. System and method for autonomous navigation in a ride vehicle
JP4699401B2 (ja) 2007-02-20 2011-06-08 三菱重工業株式会社 蒸気システムの制御方法及び制御装置
US7865277B1 (en) 2007-05-07 2011-01-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Obstacle avoidance system and method
JP4446204B2 (ja) * 2007-10-30 2010-04-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーションプログラム
US8179286B2 (en) * 2008-01-29 2012-05-15 Qualcomm Incorporated System and method for sensing cargo loads and trailer movement
US8160765B2 (en) 2008-03-03 2012-04-17 Cnh America Llc Method and system for coordinated vehicle control with wireless communication
CN101946157A (zh) * 2008-03-14 2011-01-12 通腾科技股份有限公司 改进的导航装置及方法
MX2010011742A (es) 2008-04-23 2011-02-22 Webb Int Co Jerwis B Horquillas flotantes para vehiculos elevadores.
US20100084207A1 (en) 2008-05-09 2010-04-08 Wyall John C Controllerless electric drive system
US20090288893A1 (en) 2008-05-09 2009-11-26 John C. Wyall Controllerless electric drive system
WO2009145780A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Bob Autrey Material handling device
DE102009000868B4 (de) * 2009-02-16 2011-12-29 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Lenksystems in einem Fahrzeug
JP4975075B2 (ja) * 2009-09-30 2012-07-11 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置および経路演算方法
US8930079B2 (en) 2009-10-22 2015-01-06 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for driver intervention in an automatic steering system
KR101116946B1 (ko) 2010-04-09 2012-03-14 엘에스산전 주식회사 비례적분미분 제어기의 모드 전환장치
JP5749902B2 (ja) 2010-07-21 2015-07-15 川崎重工業株式会社 車両用トラクション制御装置
US9139096B2 (en) 2010-09-13 2015-09-22 GM Global Technology Operations LLC One-sided detection and disabling of integrator wind up for speed control in a vehicle
US8589012B2 (en) 2011-06-14 2013-11-19 Crown Equipment Limited Method and apparatus for facilitating map data processing for industrial vehicle navigation
WO2013033193A1 (en) * 2011-08-29 2013-03-07 Crown Equipment Corporation Forklift navigation system
BR112014004817A2 (pt) * 2011-08-29 2017-05-30 Crow Equipment Corp sistema para prover uma interface de controle de navegação veicular, e, veículo

Also Published As

Publication number Publication date
EP2751630B1 (en) 2019-03-13
WO2013033179A4 (en) 2013-05-10
RU2621401C2 (ru) 2017-06-05
US8694194B2 (en) 2014-04-08
US9002626B2 (en) 2015-04-07
US20140188324A1 (en) 2014-07-03
US20130054076A1 (en) 2013-02-28
CN108415412A (zh) 2018-08-17
BR112014004817A2 (pt) 2017-05-30
CN103842926A (zh) 2014-06-04
CA2845828A1 (en) 2013-03-07
AU2012302054B2 (en) 2014-11-13
AU2012302054A8 (en) 2013-07-11
AU2012302054A1 (en) 2013-05-09
EP2751630A1 (en) 2014-07-09
CA2845828C (en) 2015-04-14
WO2013033179A1 (en) 2013-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014111510A (ru) Интерфейс системы управления навигацией транспортного средства
US11148677B2 (en) Vehicle, control system of vehicle, and control method of vehicle
US20200047757A1 (en) Vehicle with autonomous driving capability
US9663104B2 (en) Method and device for operating a motor vehicle in an automated driving mode
US20190359207A1 (en) Vehicle control system and control method
US20190359221A1 (en) Vehicle control system
RU2619402C2 (ru) Многорежимное навигационное управление движением транспортного средства
CN104317289A (zh) 一种新型叉车型agv小车
JP6872025B2 (ja) 車両並びにその制御装置及び制御方法
CN112236348A (zh) 自动驾驶中的驾驶模式切换系统和方法
CN110799444B (zh) 用于自动叉车的控制系统及用于操纵这种搬运车的方法
CN103507643B (zh) 工业车辆
WO2017187929A1 (ja) 作業車両制御システム
JP2020125029A (ja) 車両並びにその制御装置及び制御方法
JP2019175262A (ja) 自動走行システム及び状況報知装置
JP2019156058A (ja) 車両の走行制御システム
US20220315045A1 (en) Autonomous driving device, autonomous driving method, and non-transitory storage medium
JP4626890B2 (ja) 走行台車
CN110703756A (zh) 一种控制车辆自动行驶的方法
US11535272B2 (en) Vehicle system for autonomous control in response to abnormality
JP2019156057A (ja) 車両の走行制御システム
JP2021079774A (ja) 車両走行制御装置及び車両制御システム
SE538082C2 (sv) Systemkonfiguration och förfarande för möjliggörande av autonom drift av ett fordon
JP7439724B2 (ja) 無人産業車両
US20220297722A1 (en) Autonomous driving device, autonomous driving method, and plurality of non-transitory storage media

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190830