RU2013146026A - Способ и устройство управления грузоподъемной машиной, запоминающая среда и система грузоподъемной машины - Google Patents
Способ и устройство управления грузоподъемной машиной, запоминающая среда и система грузоподъемной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013146026A RU2013146026A RU2013146026/11A RU2013146026A RU2013146026A RU 2013146026 A RU2013146026 A RU 2013146026A RU 2013146026/11 A RU2013146026/11 A RU 2013146026/11A RU 2013146026 A RU2013146026 A RU 2013146026A RU 2013146026 A RU2013146026 A RU 2013146026A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- signal
- latches
- retracted
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/34—Safe lift clips; Keps
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
1. Способ управления грузоподъемной машиной (2), при котором грузоподъемную машину (2) используют для подъема клети (1), работающей в шахте (4), а на основании (5) стены шахты (4) размещено множество фиксаторов (12), отличающийся тем, чтовысвобождают клеть (1) и обнаруживают состояние отведения фиксаторов (12), и посылают сигнал "фиксатор отведен", причем клеть (1) снабжена множеством ограничителей (10) хода для стопорения, фиксаторы (12) используются для сохранения положения клети (1) за счет перемещения в направлениях к клети (1), приближаясь к ней, когда клеть (1) остановлена на месте, обеспечивая ее фиксацию выше и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, и когда необходимо высвободить клеть (1), фиксаторы (12) в направлениях от клети (1) для высвобождения клети (1) после того, как все они были отведены;посылают сигнал шахтной сигнализации для координирующего перемещения, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что фиксаторы (12), расположенные выше/ниже ограничителей (10) хода для стопорения, в одном направлении были отведены, но в другом направлении не все из них были отведены;приводят в действие грузоподъемную машину (2) для вытягивания клети (1) для выполнения координирующего перемещения после приема сигнала шахтной сигнализации для координирующего перемещения;обнаруживают состояние отведения фиксаторов (12) при заданных условиях, и посылают сигнал обнаружения после выполнения координирующего перемещения; итянут клеть (1) грузоподъемной машиной (2) так, чтобы она пришла непосредственно в место назначения, если сигналом обнаружения указано, что все фиксаторы (12) были отведены при заданных условиях.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, чт�
Claims (12)
1. Способ управления грузоподъемной машиной (2), при котором грузоподъемную машину (2) используют для подъема клети (1), работающей в шахте (4), а на основании (5) стены шахты (4) размещено множество фиксаторов (12), отличающийся тем, что
высвобождают клеть (1) и обнаруживают состояние отведения фиксаторов (12), и посылают сигнал "фиксатор отведен", причем клеть (1) снабжена множеством ограничителей (10) хода для стопорения, фиксаторы (12) используются для сохранения положения клети (1) за счет перемещения в направлениях к клети (1), приближаясь к ней, когда клеть (1) остановлена на месте, обеспечивая ее фиксацию выше и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, и когда необходимо высвободить клеть (1), фиксаторы (12) в направлениях от клети (1) для высвобождения клети (1) после того, как все они были отведены;
посылают сигнал шахтной сигнализации для координирующего перемещения, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что фиксаторы (12), расположенные выше/ниже ограничителей (10) хода для стопорения, в одном направлении были отведены, но в другом направлении не все из них были отведены;
приводят в действие грузоподъемную машину (2) для вытягивания клети (1) для выполнения координирующего перемещения после приема сигнала шахтной сигнализации для координирующего перемещения;
обнаруживают состояние отведения фиксаторов (12) при заданных условиях, и посылают сигнал обнаружения после выполнения координирующего перемещения; и
тянут клеть (1) грузоподъемной машиной (2) так, чтобы она пришла непосредственно в место назначения, если сигналом обнаружения указано, что все фиксаторы (12) были отведены при заданных условиях.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в том случае, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что все же имеются фиксаторы (12), которые не были успешно отведены, расположенные как выше, так и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, грузоподъемную машину (2), застопоривают.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, в том случае, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что все фиксаторы (12), расположенные выше и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, были отведены, посылают сигнал шахтной сигнализации для обычного перемещения, и после приема сигнала шахтной сигнализации тянут клеть (1) грузоподъемной машиной (2) так, чтобы она пришла непосредственно в место назначения.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в том случае, когда все фиксаторы (12) отведены при заданных условиях, этим состоянием является, в частности, следующее: расстояние после того, как клетью (1) было выполнено перемещение, не превышает заданное максимальное расстояние, и все фиксаторы (12) были отведены, или все фиксаторы (12) были отведены в течение заданного промежутка времени после того, как было достигнуто заданное максимальное расстояние.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в том случае, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что были отведены все фиксаторы (12), расположенные выше ограничителей (10) хода для
стопорения, но были отведены не все фиксаторы (12), расположенные ниже их, сигналом шахтной сигнализации для координирующего перемещения является сигнал для выполнения координирующего перемещения клети (1) вверх; или
в том случае, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что были отведены все фиксаторы (12), расположенные ниже ограничителей (10) хода для стопорения, но были отведены не все фиксаторы (12), расположенные выше них, сигналом шахтной сигнализации для координирующего перемещения является сигнал для выполнения координирующего перемещения клети (1) вниз.
6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что когда сигнал шахтной сигнализации для координирующего перемещения используется для выполнения координирующего перемещения клети (1) вверх, максимальной скоростью во время перемещения вверх, является первая максимальная скорость, а максимальной скоростью во время ее последующего перемещения непосредственно в место назначения является вторая максимальная скорость, причем величина первой максимальной скорости является меньшей, чем величина второй максимальной скорости; а когда сигнал шахтной сигнализации для координирующего перемещения используется для выполнения координирующего перемещения клети (1) вниз, максимальной скоростью во время перемещения вниз является третья максимальная скорость, а максимальной скоростью во время ее последующего перемещения непосредственно в место назначения является четвертая максимальная скорость, причем величина третьей максимальной скорости является меньшей, чем величина четвертой максимальной скорости.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что вторая максимальная скорость и четвертая максимальная скорость являются равными по величине, и первая максимальная скорость и третья максимальная скорость являются равными по величине.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в том случае, если не все фиксаторы (12) были отведены при заданных условиях, то выполняют рабочее торможение грузоподъемной машины (2).
9. Устройство (100) управления грузоподъемной машиной (2), отличающееся тем, что грузоподъемная машина (2) используется для подъема клети (1), работающей в шахте (4), клеть (1) снабжена множеством ограничителей (10) хода для стопорения, на основании (5) стены шахты (4) размещено множество фиксаторов (12), причем фиксаторы (12) используются для сохранения положения клети (1) за счет перемещения в направлениях к клети (1), приближаясь к ней, когда клеть (1) остановлена на месте, обеспечивая ее фиксацию выше и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, и когда необходимо высвободить клеть (1), фиксаторы (12) перемещают в направлениях от клети (1) для высвобождения клети (1) после того, как все они были отведены;
причем упомянутое устройство (100) содержит:
блок (101) обнаружения состояния фиксатора, предназначенный для обнаружения состояния отведения фиксаторов (12) при высвобождении клети (1) и для передачи сигнала "фиксатор отведен",
блок (106) сигнала координирующего перемещения, предназначенный для анализа сигнала "фиксатор отведен" после его приема и для передачи сигнала шахтной сигнализации для
координирующего перемещения в том случае, если указано, что фиксаторы (12) в одном направлении были отведены, тогда как в другом направлении не все они были отведены,
блок (102) управления координирующим перемещением, предназначенный для приведения в действие грузоподъемной машины (2) для вытягивания клети (1) для выполнения координирующего перемещения после приема сигнала шахтной сигнализации для координирующего перемещения;
блок (103) принятия решения, предназначенный для обнаружения состояния отведения фиксаторов (12) при заданных условиях после выполнения координирующего перемещения и для передачи сигнала обнаружения; и
блок (104) управления обычным перемещением, предназначенный для передачи команды управления грузоподъемной машиной (2) для вытягивания клети (1) для ее перемещения непосредственно в место назначения, если сигналом обнаружения указано, что все фиксаторы (12) были отведены.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что дополнительно содержит тормозной блок (105), предназначенный для передачи команды для выполнения стопорения грузоподъемной машины (2) в том случае, когда сигналом "фиксатор отведен" указано, что имеются фиксаторы (12), которые не были отведены, расположенные как выше, так и ниже ограничителей (10) хода для стопорения; и/или для передачи команды для выполнения рабочего торможения грузоподъемной машины (2), когда сигналом "фиксатор отведен" указано, что не все фиксаторы (12) были отведены при заданных условиях.
11. Система грузоподъемной машины, содержащая клеть (1) и грузоподъемную машину (2) для подъема клети (1), отличающаяся тем, что она содержит устройство (100) управления грузоподъемной машиной (2) по п. 9 или 10.
12. Машиночитаемый носитель данных, отличающийся тем, что он хранит команды, обеспечивающие возможность выполнения машиной способа управления грузоподъемной машиной (2) по любому из пп. 1-8.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110062325.9 | 2011-03-16 | ||
| CN201110062325.9A CN102674125B (zh) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 控制提升机的方法、装置、存储介质和提升机系统 |
| PCT/EP2012/054244 WO2012123397A1 (en) | 2011-03-16 | 2012-03-12 | Method and device for controlling a lifting machine, a storage medium, and a lifting machine system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013146026A true RU2013146026A (ru) | 2015-04-27 |
| RU2597052C2 RU2597052C2 (ru) | 2016-09-10 |
Family
ID=45894440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013146026/11A RU2597052C2 (ru) | 2011-03-16 | 2012-03-12 | Способ и устройство управления грузоподъемной машиной, запоминающая среда и система грузоподъемной машины |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102674125B (ru) |
| CA (1) | CA2830114C (ru) |
| RU (1) | RU2597052C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012123397A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107986139A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-04 | 广州豪坤工业自动化控制技术有限公司 | 一种货到人楼层提升机自动物流装置 |
| CN110145501B (zh) * | 2019-04-10 | 2020-05-12 | 中国矿业大学 | 一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法 |
| CN113120734B (zh) * | 2021-04-22 | 2024-03-12 | 日照柳海石油化工有限公司 | 一种能够保证两侧同步滑动的矿山罐挡 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2839160C2 (de) * | 1978-09-08 | 1983-03-31 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bergbauschachtfördereinrichtung |
| SU1252281A1 (ru) * | 1984-10-09 | 1986-08-23 | Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева | Устройство управлени посадочными кулаками дл клети шахтной подъемной установки |
| CN1030653C (zh) * | 1991-10-09 | 1996-01-10 | 煤炭工业部太原煤矿设计研究院 | 罐笼装罐操车设备自动控制系统 |
| US5862886A (en) * | 1995-11-29 | 1999-01-26 | Otis Elevator Company | Pretorque to unload elevator car/floor locks before retraction |
| US5771995A (en) * | 1995-11-29 | 1998-06-30 | Otis Elevator Company | Locking elevator car frame to building during loading/unloading horizontally moveable cab |
| US6691833B1 (en) * | 1999-02-05 | 2004-02-17 | Inventio Ag | Elevator without a machine room |
| JP2002293488A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Sanwa Tekki Corp | 昇降装置 |
| JP4089457B2 (ja) * | 2003-02-17 | 2008-05-28 | 株式会社日立製作所 | 物流システム |
| CN101327884B (zh) * | 2008-07-09 | 2010-06-02 | 中煤第五建设公司 | 立井凿井用防坠吊桶 |
| CN101643174A (zh) * | 2008-08-04 | 2010-02-10 | 张金楼 | 立井罐笼稳罐锁罐装置 |
| CN101966957A (zh) * | 2010-06-18 | 2011-02-09 | 中国神华能源股份有限公司 | 副井操车系统的控制方法 |
-
2011
- 2011-03-16 CN CN201110062325.9A patent/CN102674125B/zh active Active
-
2012
- 2012-03-12 RU RU2013146026/11A patent/RU2597052C2/ru active
- 2012-03-12 WO PCT/EP2012/054244 patent/WO2012123397A1/en active Application Filing
- 2012-03-12 CA CA2830114A patent/CA2830114C/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102674125B (zh) | 2014-10-15 |
| RU2597052C2 (ru) | 2016-09-10 |
| WO2012123397A1 (en) | 2012-09-20 |
| CA2830114A1 (en) | 2012-09-20 |
| CA2830114C (en) | 2019-12-03 |
| CN102674125A (zh) | 2012-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107055233B (zh) | 电梯组件间隔保证系统和操作方法 | |
| RU2013146026A (ru) | Способ и устройство управления грузоподъемной машиной, запоминающая среда и система грузоподъемной машины | |
| CN100519392C (zh) | 电梯用门装置 | |
| CN103253576B (zh) | 电梯轿厢速度监控系统 | |
| CN102839649B (zh) | 一种由绳索引导挂钩器自动挂夯锤的方法 | |
| JP6272201B2 (ja) | エレベータ | |
| JP5240253B2 (ja) | エレベータの管制運転装置 | |
| CN203856250U (zh) | 一种可实时监控的自动立体车库 | |
| CN104444813A (zh) | 用于以提升臂提升混凝土产品的方法和提升臂 | |
| CN203768979U (zh) | 抓料机驾驶室防碰撞系统及抓料机 | |
| JP2012096899A (ja) | エレベーター装置 | |
| JP2019011165A (ja) | 巻上機及び巻上機の過負荷検出方法 | |
| CN110451390A (zh) | 一种矿井电梯含电磁门锁控制系统及方法 | |
| KR101992099B1 (ko) | 컨테이너 안전 감시 방법 | |
| JP2012171777A (ja) | 吊り装置 | |
| CN204588352U (zh) | 电梯意外保护装置 | |
| JP2020007089A (ja) | 貨物の衝突防止装置 | |
| JP5055330B2 (ja) | 台車又は燃料取替機の免震構造およびその運転方法 | |
| TW201437137A (zh) | 提升電梯安全性之控制方法及其系統 | |
| CN202766004U (zh) | 电梯牵引机用绳断保护装置 | |
| CN203805921U (zh) | 一种斜井运输安全联锁装置 | |
| CN102795546B (zh) | 一种控制吊具的方法 | |
| CN103663225A (zh) | 制动器失效的保护方法、保护装置、保护系统及起重机 | |
| CN105398956B (zh) | 一种钢板起吊系统 | |
| JP2009196770A (ja) | エレベータの制御装置及び制御方法、並びに既設エレベータの改修方法 |