SU1252281A1 - Устройство управлени посадочными кулаками дл клети шахтной подъемной установки - Google Patents

Description

Изобретение отииситс  к горнорудио промышленности н предна.чначено лл  автоматического управлени  положением кулчкок лл  клети шахтной чол ьемной устпионки, Цель изобретени  повышение належ- иости работы посалочных кулаков

На чертеже изображена функиио11а.1Ы1ап схема устройетва управлени  посадочными кулаками шахтной польемной установки Устройство состоит из блока задани , выход которого подключен на первый вхол логического элемента И 2, выход которого соединен с входом блока 3 унрав-ченип привода 4 посадочны); кулаков. К второму и третьему входам элемента И 2 подсоединен выход датчика 5 скорости через фильтры низкого G и высокого 7 напр жении и ло- гический элемент HF Я. Фи.и.тп О шс-ктп напр жени  настроен на напр жение латчи ка 5 скорости, соответствующее Г)е:к)11ас ной скорости посадки клети на куллки (,3-0,5 м/с), фильтр 7 высокого напр жени  настроен на напр жение, cooraei ствуюшее скорости, Г1ревын1аюп1ей бетопас ную скорость (,3-0,5 м/с) посадки клети . Четвертый вход элемента И 2 соединсп с выходом электронного ключа 9, имеющего два входа. К первому входу электронного ключа 9 подключен выход датчика 10 положени  клети VepeB первое реле 11 времени, на второй вход - выход датчика 12 посадки клети через второе pe;ie 13 времени, а также имеютс  посадочные кулаки И клети ЬЗ, размешенной в стволе Ifi. Посадочные кулаки снабжены противовесом 17, а клегь СВР зана с органом 18 навивки подъемной устп новки с помощью каната 19

Устройство управлени  посалочпымп к.- лаками дл  клети шахтной подъемной ус-ра новки работает слелуюии;м образом.

Первый входной сиг пал на Rropoii вхоч. логического элемента И 2 подаетс  от блока 1 задани , когда опера гором iiujii,i:M,i i. cf.o ветствии с технологической необхолимостью выбираетс  рабочий горизонт, куда нриОыва ет клеть 15 и соприкасаетс  с посало - ными кулаками 14. Однако на выходе л( -и ческого элемента И 2 сигнала нег и блок 3 управлени  не приводит к действие ipnHo;i -V поэтому посадочные кулаки 14 под действием противовесов 17 остаютс  отведенными в сто ромы от подъемного отделени  CTISO.I;I Ifi шахты.

Сигнал от датчика 5 скорости, nporioj циональный скорости движени  клоти 15 в стволе 16 шахты, поступает на входы фильтров низких 6 н высоких 7 напр жений

При движении клети 15 в стноле 16 с номинальной скоростью, котора  вьлне скорости подхода клети 15 к посадочным кулакам 14, сигнал датчика 5 скорости проходит только через фильтр 7 высоксгв на пр жени  и логическим эл ччоитом Н1л 8 пбр;пуртс  из истинного вьи ка.лыпанн  в лож- пое, поэтому с выхода лрм птл НЕ 8 на

5

rpoiHii вход элемента И 2 сигнал уже не подаетс . Не полаетс  сигнал и на первый вход элеме|гга И 2 е выхода фильтра 6 низкого па1ф жспи . Поэтому клеть 15 свободно проходит данный горизонт, т.е. посадочные кулаки 14. Прохождение клети 15 мимо датчика 10 положени  клети с номинальной скоростью вызывает у последнего по вление выходного сигнала, который через первое реле 11 времени и открытый электрониый ключ 9 поступает на четвертый вход элемента И 2, но это не вызывает по вление выходного сигнала у логического элемента И 2, так как отсутствуют сигналы на других его входах (от датчика 5 скорости и от блока 1 задани ).

При подходе клети 15 к рабочему го- (мг (1 с лопуснасмой лл  посадки скоростью сигпал с датчика 5 скорости проходит фили1 ; ии:;к(ио напр жени  и поступает на nojiBbni вход логического элемента

,-) и 2. Сигнал латчика 5 скорости не проходи: чсре i фильтр 7 ВЫСОКО1-О напр жени , nojTOMv на пыхоле фильтра 7 сигнал отсутствует , однако логический НЕ 8 г.ри 1и. ус.юви х с(рормнрует выходной сигпал, 1|--;-;пваемый на третий вход элемен та И 2. В момент прохождени  клети 5 мимо латчика 10 положени  клети, у последнего (|)0рмируетс  сигнал, который чер. З первое Ч лс 11 времени и открытый электронный к,;1И5ч поступает нм четвертый вход ЛО1 И ческого элсментг, И 2. Присутствие- сигналов

па ucfX входах элемента И 2 олпойре- менио иьпипает по вление у него выходного сигнала, который сформирует на выходе блока 3 управлени  команду дн  приведе- пи  привода 4 в лейстпие, который преодолев противодействие противовеса 17, вы ставл ет посадочные кулаки 14 в ствол 16. Псрлор реле 11 времени пг)зно;1 ет сохранить па (етвертом входе элемента И 2 сиг- па. 1атчика К) по.К жепи  (теги даже после прохождени  клг Т1 ю 15 зины действи 

Q И) датчика, тем самым удержать привод 1 во BK.Tioi. CHiiC M состо нии, а кулаки 14 выставленными в ствол 16 до самой посадки клетн 15 на кулаки 14.

В момент посадки клети 15 на кулаки 14 срабатывает датчик 12 посадки клети,

З выходной сигнал которого через второе реле 13 времени поступает на вход управлени  электронного |;люча 9 и закрывает его, отсека  сигнал первою реле 11 времени от четвертого входа логического э.темгнта И 2. Отсутствие одного из сигналов на входе приводит v прекращению форми1.1овани  выходного сигнала как у элемента М 2, так и у блока 3 управлени , в ре.у. 1ьтате чего привод 4 отключаетс . Второе реле 13 времени остаетс  под напр жением. Перед нача5 лом следуюш.его движени  оператор подьема в блоке 1 задани  мен ет программу в соответствии с HOBI.-IM адресом твижени  клети 15, поэтому с выхода бло0

ка 1 задани  на первый вход логического элемента И 2 сигнал не подаетс . При сн тии клети 15 с кулаков 14 последние под действием противовеса 17 автоматически отвод тс  назад К стенкам ствола 16 и путь дл  движени  клети 15 по стволу 16 открыт.

Однако в случае сохранени  прежней программы в блоке I задани  в начале движени  клети 15 к другому горизонту на трех входах (первом, втором и третьем) логического элемента И 2 по вл ютс  сигналы: с блока 1 задаии , с фильтра 6 низкого напр жени  и с логического элемента НЕ 8, так как кле/ь перемещаетс  на малой скорости.

При приближении клети 15 к датчику 10 положени  на выходе последнего формируетс  сигнал, поступление которого на незаполненный четвертый вход логического элемента И 2 может вызвать ложное включение привода 4 и непрограммироваиное выставление кулаков 14 в ствол 16. С целью недопущени  ложных срабатываний кулаков 14 после сн ти  сигнала датчика 12 посадки клети с входа второго реле 13 времени последнее продолжает удерживать электронный ключ 9 в закрытом состо нии и на четвертый вход логического элемента И 2 сигнал не проходит. Поэтому при прохождении уход щего с горизонта клети 15 около датчика 10 положени  посадочные кулаки 14 останутс  откинутыми.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДОЧНЫМИ КУЛАКАМИ ДЛЯ КЛЕТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, содержащее привод с блоком управления элемент И, к первому входу подключен выход блока задания, которого фильтры низких и высоких напряжений, датчик положения клети и датчик скорости, выход которого подключен к фильтру высоких напряжений и через фильтр низких напряжений к второму входу элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы посадочных кулаков, устройство снабжено первым и вторым реле времени, электронным ключом, элементом НЕ, датчиком посадки клети, а элемент И дополнительно снабжен двумя входами, выход которого подключен к блоку управления, а выход дат чика положения клети через первое реле времени подключен к первому входу электронного ключа, а выход датчика посадки клеш через второе реле времени подключен к второму входу электронного ключа, выход которого подключен к третьему входу элемента И, а выход фильтра высоких напряжений через элемент НЕ подключен к четвертому входу элемента И.

   I 252281