RU2012143686A - Привод с функцией аварийного закрытия - Google Patents

Привод с функцией аварийного закрытия Download PDF

Info

Publication number
RU2012143686A
RU2012143686A RU2012143686/06A RU2012143686A RU2012143686A RU 2012143686 A RU2012143686 A RU 2012143686A RU 2012143686/06 A RU2012143686/06 A RU 2012143686/06A RU 2012143686 A RU2012143686 A RU 2012143686A RU 2012143686 A RU2012143686 A RU 2012143686A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
line
driven side
valve
drive
drive according
Prior art date
Application number
RU2012143686/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2573079C2 (ru
Inventor
Удо ФРЁЛИХ
Рихард Таубер
Ибрагим ДЁРТОЛУК
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2012143686A publication Critical patent/RU2012143686A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2573079C2 publication Critical patent/RU2573079C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44Mechanical actuating means
    • F16K31/56Mechanical actuating means without stable intermediate position, e.g. with snap action
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/02Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F16K31/1225Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston with a plurality of pistons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Abstract

1. Привод с подвижным связующим механизмом (46; 146; 346), имеющим аварийную пружину (6), зажатую между ее расположенной с ведущей стороны опорой (12) и расположенной с ведомой стороны опорой (3), расстояние между которыми при работе привода в нормальном режиме зафиксировано блокировочным устройством, и разжимающуюся после деблокирования блокировочного устройства для аварийного срабатывания привода, отличающийся тем, что блокировочное устройство выполнено гидравлическим или пневматическим и/или магнитным.2. Привод по п.1, имеющий сервопривод (44; 444), позволяющий инициировать поступательное движение с ведущей стороны, передаваемое через связующий механизм (46; 146; 346) на затвор (2) клапана (1,2) для приведения этого затвора в происходящее с ведомой стороны поступательное движение, при этом после деблокирования блокировочного устройства аварийная пружина (6) позволяет инициировать происходящее с ведомой стороны движение затвора (2) клапана (1, 2) в направлении его закрытия.3. Привод по п.1, имеющий неподвижный цилиндр (14) с расположенной с ведомой стороны кольцевой полостью (15) и расположенным с ведомой стороны поршнем (8), который своим расположенным с ведомой стороны штоком (4) соединен с расположенной с ведомой стороны опорой (3) аварийной пружины.4. Привод по п.2, имеющий демпфер (5, 7), который при аварийном срабатывании привода проявляет свое действие в конце происходящего с ведомой стороны движения затвора клапана в направлении его закрытия.5. Привод по п.4, в котором демпфер представляет собой гидравлический демпфер (5, 7), обеспечивающий демпфирование в конце хода.6. Привод по п.3, в котором цилиндр (14) имеет расположенный с ведущей сто�

Claims (30)

1. Привод с подвижным связующим механизмом (46; 146; 346), имеющим аварийную пружину (6), зажатую между ее расположенной с ведущей стороны опорой (12) и расположенной с ведомой стороны опорой (3), расстояние между которыми при работе привода в нормальном режиме зафиксировано блокировочным устройством, и разжимающуюся после деблокирования блокировочного устройства для аварийного срабатывания привода, отличающийся тем, что блокировочное устройство выполнено гидравлическим или пневматическим и/или магнитным.
2. Привод по п.1, имеющий сервопривод (44; 444), позволяющий инициировать поступательное движение с ведущей стороны, передаваемое через связующий механизм (46; 146; 346) на затвор (2) клапана (1,2) для приведения этого затвора в происходящее с ведомой стороны поступательное движение, при этом после деблокирования блокировочного устройства аварийная пружина (6) позволяет инициировать происходящее с ведомой стороны движение затвора (2) клапана (1, 2) в направлении его закрытия.
3. Привод по п.1, имеющий неподвижный цилиндр (14) с расположенной с ведомой стороны кольцевой полостью (15) и расположенным с ведомой стороны поршнем (8), который своим расположенным с ведомой стороны штоком (4) соединен с расположенной с ведомой стороны опорой (3) аварийной пружины.
4. Привод по п.2, имеющий демпфер (5, 7), который при аварийном срабатывании привода проявляет свое действие в конце происходящего с ведомой стороны движения затвора клапана в направлении его закрытия.
5. Привод по п.4, в котором демпфер представляет собой гидравлический демпфер (5, 7), обеспечивающий демпфирование в конце хода.
6. Привод по п.3, в котором цилиндр (14) имеет расположенный с ведущей стороны поршень (9), который своим расположенным с ведущей стороны штоком (10) соединен с расположенной с ведущей стороны опорой (12) аварийной пружины, при этом указанный расположенный с ведущей стороны шток (10) проходит через расположенную с ведущей стороны кольцевую полость (13) цилиндра.
7. Привод по п.6, в котором сервопривод и расположенный с ведущей стороны поршень соединены соединительной тягой, проходящей через расположенную с ведомой стороны опору аварийной пружины, расположенный с ведомой стороны шток поршня и сам этот расположенный с ведомой стороны поршень.
8. Привод по п.2, в котором клапан представляет собой дроссельный клапан, а его затвор представляет собой заслонку, с валиком которой при этом поворотным приводом соединен связующий механизм.
9. Привод по п.8, в котором сервопривод расположен с первой стороны валика или дроссельного клапана, а аварийная пружина расположена со второй стороны валика или дроссельного клапана, противоположной его первой стороне, при этом сервопривод и расположенный с ведущей стороны поршень соединены соединительной тягой, проходящей через расположенную с ведомой стороны опору аварийной пружины, расположенный с ведомой стороны шток поршня и сам этот расположенный с ведомой стороны поршень.
10. Привод по п.6, в котором оба поршня (8, 9) расположены между обеими кольцевыми полостями (13, 15), которые выполнены гидравлически соединяемыми между собой соединительной линией (54а, 54b, 54с; 154а).
11. Привод по п.10, в котором соединительная линия (54а, 54b, 54с; 154а) или расположенная с ведомой стороны кольцевая полость (15) выполнена соединяемой или соединена линией (60) низкого давления с аккумулятором (24) низкого давления.
12. Привод по п.11, в котором в линии (60) низкого давления и/или в соединительной линии (54b) непосредственно перед расположенным с ведомой стороны 3/2-распределителем (22) расположена дроссельная шайба (23).
13. Привод по п.6, в котором через один из поршней (8, 9) и его соответствующий шток (4, 10) проходит вентиляционный канал (11).
14. Привод по п.6, в котором усилие прижатия обоих поршней (8, 9) друг к другу больше суммарного усилия, складывающегося из усилия аварийной пружины (6) и усилия, необходимого для приведения в движение затвора (2) клапана.
15. Привод по п.11, в котором в соединительной линии (54b, 54с; 154а, 54b) предусмотрен расположенный с ведомой стороны 3/2-распределитель (22), к которому подсоединена линия (60) низкого давления и при нахождении которого в своем основном положении, в котором он удерживается предварительно сжатой пружиной, кольцевая полость (15) соединена с аккумулятором (24) низкого давления.
16. Привод по п.15, в котором демпфирующая полость (5) байпасной линией (56)подсоединена к участку (54b) соединительной линии, который соединяет между собой расположенный с ведомой стороны 3/2-распределитель (22) и расположенную с ведомой стороны кольцевую полость (15) и в той части которого, которая соединяет расположенную с ведомой стороны кольцевую полость (15) с присоединением байпасной линии (56), предусмотрен обратный клапан (25), открывающийся в направлении от расположенного с ведомой стороны 3/2-распределителя (22) к расположенной с ведомой стороны кольцевой полости (15).
17. Привод по п.1, в котором сервопривод (444) представляет собой гидравлический или пневматический сервопривод и имеет цилиндр (76), у которого шток его поршня выполнен перемещаемым машиной (68), а на самом этом штоке закреплена расположенная с ведущей стороны опора (12) аварийной пружины.
18. Привод по п.17, в котором гидро-, соответственно пневмолиния, соединяющая машину (68) с цилиндром (76), выполнена перекрываемой, а машина (68) линией (458) высокого давления соединена с соединительной линией (154а) и подпиточной всасывающей линией (438) соединена с аккумулятором (24) низкого давления.
19. Привод по п.18, в котором подпиточная всасывающая линия (438) двумя разветвляющимися линиями, в каждой из которых предусмотрено по обратному клапану (70, 71), соединена с обоими рабочими присоединениями машины (68).
20. Привод по п.11, в котором линия (60) низкого давления и соединительная линия (154а) соединены между собой подпиточной всасывающей линией (138), в которой предусмотрен обратный клапан (164), открывающийся в направлении от линии (60) низкого давления к соединительной линии (154).
21. Привод по п.10, в котором в соединительной линии (54а, 54с) предусмотрен расположенный с ведущей стороны 3/2-распределитель (20), через который возможно соединение расположенной с ведущей стороны кольцевой полости (13) линией (58а, 58b) высокого давления с аккумулятором (16) высокого давления.
22. Привод по п.21, в котором линия (60) низкого давления и линия (58а, 58b) высокого давления соединены между собой подпиточной всасывающей линией (38), в которой предусмотрен обратный клапан (64), открывающийся в направлении от линии (60) низкого давления к линии (58а, 58b) высокого давления.
23. Привод по п.22, в котором в линии (58а, 58b) высокого давления на участке между аккумулятором (16) высокого давления и присоединением подпиточной всасывающей линии (38) предусмотрена по меньшей мере одна дроссельная шайба (18а, 18b), в проходящей параллельно которой байпасной линии (62) предусмотрен обратный клапан (17), открывающийся в направлении аккумулятора (16) высокого давления.
24. Привод по п.16, в котором участок (54b) соединительной линии, расположенный между обратным клапаном (25) и расположенным с ведомой стороны 3/2-распределителем (22), выполнен соединяемым через 3/2-распределитель (32) с линией (60) низкого давления или с линией (58b) высокого давления, а в линии (36а), соединяющий указанный участок (54b) соединительной линии с 3/2-распределителем (32), предусмотрены дроссельная шайба (34) и обратный клапан (33), открывающийся в направлении этого 3/2-распределителя (32).
25. Привод по п.1, имеющий несущий или крепежный элемент, который выполнен в виде гидравлического блока, на котором или в котором расположены аккумулятор или аккумуляторы (16, 24) давления, клапаны (17, 20, 22, 25, 32, 33, 64; 70, 71, 72, 74; 164), линии (36а, 36b, 36с, 38, 54а, 54b, 54с, 56, 58а, 58b, 60, 62; 82; 138, 154; 458) и каналы.
26. Привод по п.1, в котором магнитное блокировочное устройство имеет электромагнит с катушкой (27) и якорем, которые соединены соответственно с одной из опор (3, 12) аварийной пружины.
27. Привод по п.26, в котором катушка (27) и якорь расположены кольцеобразно и соответственно одним из дистанционных элементов (26, 28) закреплены на соответственно одной из опор (3, 12) аварийной пружины (6), которая расположена во внутреннем пространстве, образованном обоими указанными дистанционными элементами (26, 28).
28. Привод по п.26, в котором магнитное блокировочное устройство имеет постоянный магнит.
29. Привод по одному из п.п.2-28, в котором сервопривод (44) соединен с расположенной с ведущей стороны опорой (12) аварийной пружины и/или выполнен электрическим, гидравлическим или пневматическим.
30. Привод по п.6, в котором между обоими поршнями (8, 9) установлен демпфирующий элемент.
RU2012143686/06A 2010-03-15 2011-02-15 Привод с функцией аварийного закрытия RU2573079C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010011516A DE102010011516A1 (de) 2010-03-15 2010-03-15 Antrieb mit Notschließfunktion
DE102010011516.9 2010-03-15
PCT/EP2011/000686 WO2011113510A1 (de) 2010-03-15 2011-02-15 Antrieb mit notschliessfunktion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012143686A true RU2012143686A (ru) 2014-04-20
RU2573079C2 RU2573079C2 (ru) 2016-01-20

Family

ID=43927914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012143686/06A RU2573079C2 (ru) 2010-03-15 2011-02-15 Привод с функцией аварийного закрытия

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9528627B2 (ru)
EP (1) EP2547935B1 (ru)
JP (1) JP5822853B2 (ru)
KR (1) KR101870115B1 (ru)
CN (1) CN102792081B (ru)
DE (1) DE102010011516A1 (ru)
RU (1) RU2573079C2 (ru)
WO (1) WO2011113510A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10973656B2 (en) 2009-09-18 2021-04-13 Spinal Surgical Strategies, Inc. Bone graft delivery system and method for using same
DE102011104530A1 (de) 2011-02-04 2012-08-09 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Stellanordnung
DE102011012305B4 (de) 2011-02-04 2024-01-25 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Stellanordnung
DE102011086030A1 (de) 2011-11-09 2013-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Düsengruppenregelung für Turbinen
US9151401B2 (en) 2011-12-29 2015-10-06 Tescom Corporation Fail-safe apparatus for use with fluid valves
DE102012004921A1 (de) 2012-03-10 2013-09-12 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Verstellvorrichtung mit Notschließfunktion und Zylinder dafür
DE102013216346A1 (de) 2013-06-25 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Vierkammerzylinder für eine hydraulische Stellvorrichtung mit Notfunktion und hydraulische Stellvorrichtung damit
DE102013212316A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Welland & Tuxhorn AG Antrieb für Ventile
DE102013218242A1 (de) 2013-09-12 2015-03-12 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Stellvorrichtung mit Notfunktion
CN105874218B (zh) * 2013-11-05 2020-02-07 伊顿智能动力有限公司 高输出液压缸和活塞结构
DE102014210311A1 (de) 2014-06-02 2015-12-03 Robert Bosch Gmbh Antrieb mit Schnellschlussfunktion und Verfahren für einen derartigen Antrieb
WO2015195810A2 (en) 2014-06-19 2015-12-23 Fmc Technologies, Inc. Direct hydraulic rapid response module apparatus and method
DE102014211806A1 (de) 2014-06-20 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Antrieb
DE102014212130A1 (de) 2014-06-25 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Stellantrieb mit Notschließfunktion
ITUB20155370A1 (it) * 2015-11-09 2017-05-09 Pietro Fiorentini Spa Valvola di sicurezza per gas sensibile alla temperatura e metodo per la realizzazione di tale valvola di sicurezza
JP6640619B2 (ja) * 2016-03-11 2020-02-05 株式会社東芝 蒸気タービン弁駆動装置
JP6546211B2 (ja) * 2016-04-01 2019-07-17 株式会社山田製作所 油圧制御装置及びその制御方法
RU177509U1 (ru) * 2016-11-25 2018-02-28 Общество С Ограниченной Ответственностью "Ультраконденсаторы Феникс" Электропривод постоянного тока с системой аварийного питания
DE102017009955A1 (de) * 2017-10-26 2019-05-02 Borgwarner Inc. Drehdurchführung für ein Fluid und Kupplungsanordnung mit einer solchen Drehdurchführung
US20200173678A1 (en) * 2018-11-30 2020-06-04 Johnson Controls Technology Company Partial stroke test for a valve

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3022425A (en) * 1956-07-11 1962-02-20 Midland Ross Corp Dual fuel control systems for engines burning diesel-type fuels
JPS5235538Y2 (ru) * 1973-07-12 1977-08-13
DE3033008A1 (de) * 1979-09-07 1981-04-02 Gretag AG, Regensdorf, Zürich Notventil
US4878053A (en) * 1985-05-03 1989-10-31 Develco, Inc. Actuation method
US5080392A (en) * 1990-04-26 1992-01-14 Cb Auto Design Inc. Suspension unit
FR2675447A1 (fr) * 1991-04-17 1992-10-23 Bendix Europ Service Tech Servomoteur pneumatique.
JPH06235477A (ja) * 1993-02-08 1994-08-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd バタフライ型緊急遮断弁
JPH10115384A (ja) 1996-07-05 1998-05-06 Moog Inc 弁作動器
WO1998013633A1 (de) * 1996-09-26 1998-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Stellantrieb für ein ventil einer turbine
DE10152414B4 (de) 2001-08-29 2013-01-17 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydraulikzylinder
DE10308017B4 (de) 2002-10-22 2005-12-15 Moog Gmbh Steuervorrichtung mit Klappanker
JP4224063B2 (ja) * 2003-02-25 2009-02-12 モーク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 変位装置
KR100808482B1 (ko) * 2007-01-26 2008-03-03 주식회사 만도 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010011516A1 (de) 2011-09-15
US9528627B2 (en) 2016-12-27
US20130161145A1 (en) 2013-06-27
WO2011113510A1 (de) 2011-09-22
EP2547935B1 (de) 2018-09-12
CN102792081B (zh) 2016-02-03
JP2013522555A (ja) 2013-06-13
KR20130050279A (ko) 2013-05-15
CN102792081A (zh) 2012-11-21
JP5822853B2 (ja) 2015-11-25
KR101870115B1 (ko) 2018-07-23
RU2573079C2 (ru) 2016-01-20
EP2547935A1 (de) 2013-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012143686A (ru) Привод с функцией аварийного закрытия
JP5487451B2 (ja) 内燃エンジンバルブトレイン切替え装置
JP2010502886A (ja) 流体作動機械
CN103727086B (zh) 一种液控比例阀
WO2009017347A3 (en) Linear compressor
DE502007000366D1 (de) Anordnung zur Druckbegrenzung mit Nenndruckumschaltung sowie elektromagnetisch betätigtes Druckbegrenzungsventil
CN104314636A (zh) 一种发动机制动装置
CN106471291B (zh) 用于操作机动车变速器的驻车锁的设备
CN104329314A (zh) 一种阻尼装置
KR20160050882A (ko) 공압을 이용한 밸브 개폐용 액츄에이터
CN201202876Y (zh) 快速切断阀液压传动装置
CN106795899B (zh) 三位缸和用于控制三位缸的方法
CN103629194A (zh) 机械式快动的集成式电液执行器
CN204163782U (zh) 发动机制动装置
CN103499235B (zh) 气动式发射装置
JPH02236006A (ja) 空気圧動力式弁アクチュエータ
CN103791155A (zh)
ES2573309T3 (es) Dispositivo de embrague y freno combinado
CN102947573A (zh) 使用弹簧加载阀的发动机制动系统
CN203809429U (zh) 机械式快动的集成式电液执行器
RU142683U1 (ru) Механизм поворота колонны стрелового манипулятора
CN102679025A (zh) 自力液控阀
WO2009060851A1 (ja) ドアクローザ
CN104405711A (zh) 带补偿的重载电液执行机构驱动阀门系统
KR101464518B1 (ko) 굴삭기 주행모터의 파킹브레이크 해제장치