JP2013522555A - 非常時閉鎖機能を有する駆動器 - Google Patents

Abstract

ここに記載されているのは、運動する連結装置を備えた非常時閉鎖機能を有する駆動器であり、この連結装置は、駆動側のばね当接部と、押出側のばね当接部との間に張られた非常時ばねを有する。この非常時ばねは有利には、上記の連結装置と共に運動する圧縮ばねである。上記のばね当接部の間隔は、駆動器の非常時動作において固定装置を介して決定される。この非常時ばねは、固定装置を解除または固定解除した後、上記の駆動器の非常時機能または非常時運動のために張力が緩められる。ここでこの固定装置は、本発明においてハイドロリック式または空気式および／または磁気式に操作ないしトリガ可能である。

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載された非常時閉鎖機能を有する駆動器に関する。

非常時閉鎖機能を有する駆動器では種々異なるアプローチが公知である。

刊行物DE 101 52 414 A1および刊行物DE 197 23 624 A1には弁の弁体用のハイドロリック駆動器が示されており、この駆動器は、作動シリンダと上記の弁体との間に固定の機械的な連結部を備えている。弁体には、それぞれの非常時ばねによってそれぞれの弁の閉鎖方向に張力が加えられており、障害の場合にはこの非常時ばねによって上記の弁を閉じることができる。

このようなハイドロリック駆動器において不利であるのは、弁体の調整運動の際にはいつでも上記の駆動器によって非常時ばねに張力が加えられるかまたは除去されることである。

刊行物DE 103 08 017 B4には、機械的な連結部および非常時ばねを有するハイドロリック駆動器が示されており、ここでは通常動作時には上記の非常時ばねは、張力が加えられた状態で連結部と共に運動する。非常動作時には上記の非常時ばねに張力を加えた状態で保持していたトグル装置が解除されて、上記の非常時ばねの張力が緩められて上記の機械的な連結部が広がるかないし延びるのである。これによって弁が閉じるのである。

最後に挙げた駆動器の欠点は、非常時ばねと共に運動しなければならない上記の機械的なトリガ機能の装置技術的なコストである。

これに対して本発明が課題とするのは、非常時閉鎖機能を有する装置技術的に簡単な駆動器を提供することである。

この課題は、請求項１の特徴部分に記載した特徴的構成を備えた、非常時閉鎖機能を有する駆動器によって解決される。

非常時閉鎖機能を備えた本発明の駆動器は、（有利には並進的に）運動する連結装置を有しており、この連結装置は、駆動側のばね当接部と、押出側のばね当接部との間に張られた非常時ばねを有する。上記の非常時ばねは有利には、上記の連結装置と共に運動する圧縮ばねである。上記のばね当接部の間隔は、駆動器の通常動作時には固定装置によって決定される。ここで上記の非常時ばねは、固定装置の解除または固定解除の後、駆動器の非常時機能または非常時運動のために張力を緩めることができる。ここでこの固定装置は、本発明においてハイドロリック式または空気式および／または磁気式に操作ないしトリガ可能である。これにより、上記の固定装置の共に運動する部分のための装置技術的なコストが従来技術に比べて低減される。

本発明の別の有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。

有利な実施形態では、駆動側の並進運動を形成することができる調整駆動器が設けられており、この並進運動は、連結装置を介して、弁の弁体の押出側における並進運動を生じさせることができる。上記の固定装置を解除または固定解除した後、代替的に非常時ばねにより、弁体の押出側における並進運動を弁の閉鎖方向に形成することができる。

有利な発展形態では、位置固定のシリンダおよびこれに収容される押出側のピストンが設けられており、これらが一緒になって押出側のリング状チャンバを構成する。ここで押出側のピストンは、押出側のピストンロッドを介して押出側のばね当接部に接続されている。これにより、位置固定のシリンダに至る固定の線路およびポンプ運動が可能になる。

上記の非常時機能または非常時運動中に押出側における閉鎖方向の運動の終わりに有効になる減衰器により、固定装置が解除または固定解除された後の駆動側のピストンの衝突および場合によっては弁の衝突が生じないようにする。

有利な実施例において上記の減衰器は、流体式の終端位置減衰器である。この減衰器は有利には、押出側のリング状チャンバよりも直径の小さい、押出側に構成された押出側の減衰チャンバを有しており、これに対して押出側のピストンロッドは、この押出側のピストンロッドよりも直径の大きい減衰ほぞを有する。この減衰ほぞが減衰チャンバに入ると、上記の運動の最終部分が減衰される。

本発明による駆動器の発展形態において上記のシリンダは駆動側のピストンを有しており、このピストンは、相応する駆動側のピストンロッドを介して駆動側のばね当接部に接続されている。ここで上記の駆動側のピストンロッドは、相応する駆動側のリング状チャンバを貫通する。

上記の閉鎖方向を反転できるようにするため、接続ロッドを介して上記の調整駆動器および駆動側のピストンを連結することができ、この接続ロッドは、上記の押出側のばね当接部と、押出側のピストンロッドと、押出側のピストンを貫通する。

上記の弁の変形実施形態では、弁はバタフライ弁であり、上記の弁体は、閉鎖プレートである。この場合に連結装置は、旋回駆動器を介して上記の閉鎖プレートのシャフトに接続されており、これを介して上記の閉鎖プレートが調整され、ひいては弁が調整される。

上記の調整駆動器が上記のシャフトないしはバタフライ弁の第１面側に配置され、かつ上記の非常時ばねが第１面とは反対側の、シャフトまたはバタフライ弁の第２面側に配置される場合、スペースを節約したバタフライ弁用の駆動器が得られる。

本発明による駆動器の有利な実施形態において上記の２つのリング状チャンバは、連結線路を介してハイドロリックに連結ないしは接続可能である。ここではこれらの２つのピストンは、２つのリング状チャンバの間に配置される。これにより、対応する２つのリング状チャンバの圧力媒体の共通の圧力で、装置において２つのピストンを互いに保持するかまたは互いに押し付けることができ、したがって２つのばね当接部は、あらかじめ定めた互いの間隔に維持されるのである。

上記の連結線路または押出側のリング状チャンバは有利には低圧線路を介して低圧アキュムレータに接続可能であるかまたは持続的に接続される。殊に上記の固定装置が固定解除された後、互いに逆方向を向いてピストンが運動する場合、余った圧力媒体がこれに向かって流れ出すことがある。これは、例えばハイドロリック式の固定装置において、上記の２つのリング状チャンバにおいてあらかじめ定めた圧力を下回ることによって発生する。

上記の低圧線路および／または連結線路において上記の押出側の３ポート２ポジションポペット弁の直前にオリフィスが配置される場合、固定装置の固定解除の後、さらに押出側のピストンの閉鎖方向における運動の速度を設定することができる。

２つのピストンの間でその互いに逆向きの運動によって生じる空間をベントするためには孔として形成したベントチャネルが有利であり、この孔は、２つのピストンのうちの１つのピストンと、対応するピストンロッド、例えば駆動側のベントチャネルのピストンロッドとを貫通する。

有利には２つの圧力チャンバの共通の圧力によって形成される、２つのピストンの間の押圧力は、非常時ばねの力と、弁体を動かすのに必要な力との和よりも大きい。したがって通常動作時には上記の調整起動器の並進運動は、弁体に確実に伝達され、その際に２つのピストンが互いに離れて運動することはない。

本発明による駆動器の有利な発展形態では上記の連結線路に押出側の３ポート２ポジションポペット弁が配置されており、これに低圧線路が接続される。この弁により、上記のハイドロリック安全装置を解除することができる。これに続いて押出側のピストンが閉鎖方向に運動した場合、余剰の圧力媒体を押出側のリング状チャンバから連結線路を介して低圧アキュムレータに流すことができる。有利には、ばねによって張力が加えられた３ポート２ポジションポペット弁の弁体の基本位置において、上記の押出側のリング状チャンバは、低圧アキュムレータに接続される。

有利な発展形態において上記の減衰チャンバは、バイパス線路を介して上記の連結線路の一部分に接続されており、この一部分により、押出側の３ポート２ポジションポペット弁と、押出側のリング状チャンバとが接続される。上記のバイパス線路に並列した上記の連結線路の一部分には逆止め弁が配置されており、ここでこの逆止め弁は、押出側の３ポート２ポジションポペット弁から押出側のリング状チャンバに向かって開放される。したがって非常時運動の最後の部分に対して装置技術的に簡単な減衰部が得られ、ここでは押出側のリング状チャンバの圧力媒体は、上記の減衰チャンバを介してまたバイパス線路を介して連結線路に向かって流れる。この圧力媒体流路は、通常動作時における閉鎖方向への運動にも有効である。

本発明の駆動器の有利な変形実施形態では、上記の調整駆動器は、ハイドロリック式または空気式であり、シリンダ、殊に両側ロッドシリンダを有しており、そのピストンロッドは、ピストンを介して、ポンプとして動作可能な機械によって運動可能である。このピストンロッドには、駆動側のばね当接部が固定されている。

ここでポンプとして動作可能な機械からシリンダに至る（例えば４ポート２ポジションポペット弁を介する）圧力媒体接続が遮断される場合、またこの機械が高圧線路を介して上記の連結線路に接続され、さらに供給線路を介して低圧アキュムレータに接続される場合、駆動側のピストンと押出側のピストンとの間の押圧力を増大させるためのポンプ機能を実現することができる。

キャビテーションを回避するためは、１つずつの逆止め弁が配置されている２つの分岐線路を介して上記の供給線路を上記の機械の２つの作業接続部に接続することができる。

上記の低圧線路および連結線路は、供給線路を介して接続することができ、この供給線路には、上記の低圧線路から連結線路に向かって開放される逆止め弁が配置されている。したがって駆動側のピストンが閉鎖方向に運動する際に圧力媒体は、低圧アキュムレータから駆動側のリング状チャンバに供給される。

本発明による駆動器の有利な発展形態では上記の連結線路に駆動側の３ポート２ポジションポペット弁が配置されており、この３ポート２ポジションポペット弁により、高圧線路を介して駆動側のリング状チャンバを高圧アキュムレータに接続可能である。この発展形態では、駆動側のリング状チャンバに直接的に高圧を加えることができ、また上記の連結線路を介して押出側のリング状チャンバに間接的に高圧を加えることができる。この高圧により、上記の２つのピストンを共に押圧することができる。

低圧線路から高圧線路に向かって開放される逆止め弁が配置されている供給線路を介して上記の低圧線路と高圧線路とが接続される場合、圧力媒体を低圧アキュムレータから高圧線路に供給することができる。

ここで上記の高圧アキュムレータと、供給線路の端部との間の高圧線路に少なくとも１つのオリフィスが配置される場合、上記の調整駆動器を介するポンプ機能が可能であり、ただし上記の供給線路には高圧アキュムレータに向かって開放される逆止め弁が並列のバイパス線路に配置されている。ここでは圧力媒体は、上記の逆止め弁を介して駆動側のリング状チャンバから高圧アキュムレータにポンプされ、その後、圧力媒体は低圧アキュムレータから駆動側のリング状チャンバに供給される。ここで高圧アキュムレータからの圧力媒体の逆流は、少なくとも１つのオリフィスによって十分に阻止される。

上記のポンプ機能中に押出側のピストンが駆動側のピストンの方向に、したがって弁体の開放方向についていくことを阻止するため、上記の逆止め弁と押出側の３ポート２ポジションポペット弁との間に配置されている連結線路の一部分は、３ポート２ポジションポペット弁を介して上記の低圧線路または高圧線路に選択的に接続できるように実施することができる。ここでは上記の連結線路の一部分と３ポート２ポジションポペット弁とを接続する線路に、オリフィスおよびこの３ポート２ポジションポペット弁に向かって開放される逆止め弁が配置されている。

本発明による駆動器の有利な発展形態では、支持または固定素子が設けられており、この支持または固定素子は、ハイドロリックブロックとして構成されており、このハイドロリックブロックにまたはこのハイドロリックブロック内に１つまたは複数の圧力アキュムレータと、弁と、チャネルと、シリンダとが配置されている。

本発明による駆動器の有利な変形実施形態または有利な発展形態では、上記のハイドロリック式の固定装置とは択一的にまたはこれに補足的に磁気式の固定装置が設けられる。この磁気式の固定装置は、コイルおよび電機子を備えた電磁石を有しており、これらはそれぞれ上記の２つのばね当接部のうちの１つに接続されている。この固定装置は、電気的に操作することができ、電流を遮断または中断することにより、固定装置の固定解除が開始され、ひいては非常時機能または非常時運動が開始される。

上記のコイルおよび電機子はそれぞれリング状に配置することができ、離隔部分を介して、対応するばね当接部に固定することができる。ここでは非常時ばねは保護されて上記の２つの離隔部分の内部に配置される。

上記の磁気式固定装置が、例えば上記の磁力の８０％を提供する永久磁石を有する場合、通常動作中には上記の電磁石のエネルギ需要が低減される。

上記の調整駆動器は有利には上記の駆動側のばね当接部に接続される。上記の調整駆動器は、例えばスピンドル駆動部を有する電動機として電気的に、例えばハイドロシリンダによってハイドロリック式に、または例えば空気式シリンダによって空気式に実施することができる。

有利には上記の２つのピストンの間に減衰素子が配置される。これによって阻止されるのは、弁体によって生じた振動が２つのピストンを介して調整駆動器（例えばスピンドル駆動部）に伝達されることである。

以下では図面を用いて本発明の種々異なる実施例を詳しく説明する。

ハイドロリック固定装置を備えた連結装置と、調整駆動器と、ハンドロリック装置とを有する本発明の駆動器の第１実施例を示す図である。 図１に示した第１実施例の連結装置および調整駆動器の図である。 図１に示した第１実施例のハイドロリック装置の図である。 本発明による駆動器の第１実施例の非常時機能時におけるハイドロリック装置および連結装置を示す図である。 本発明による駆動器の第２実施例のハイドロリック装置と、ハイドロリックかつ磁気式の固定装置を備えた連結装置とを示す図である。 本発明による駆動器の第３実施例のハイドロリック装置と、磁気式の固定装置を備えた連結装置を示す図である。 本発明による駆動器の第４実施例のハイドロリック装置と、磁気式の固定装置を備えた連結装置とを示す図である。 ハイドロリック固定装置を備えた連結装置と、調整駆動器と、ハンドロリック装置とを有する本発明の駆動器の第５実施例を示す図である。 ハイドロリック固定装置を備えた連結装置と、調整駆動器と、ハンドロリック装置とを有する本発明の駆動器の第５実施例を示す別の図である。 ハイドロリック固定装置を備えた連結装置と、調整駆動器と、ハンドロリック装置とを有する本発明の駆動器の第５実施例を示すさらに別の図である。 ハイドロリック固定装置を備えた連結装置と、調整駆動器と、ハンドロリック装置とを有する本発明の駆動器の第５実施例を示すさらに別の図である。

図１には、第１実施例にしたがい、すべてが備わった本発明の駆動器が略示されている。この駆動器は、電気シリンダとして構成された調整駆動器４４を有しており、この駆動器の通常動作時にはこの調整駆動器により、連結装置４６を介してポペット弁の弁体２が（図１の）右に向かって閉鎖方向に、または（図１の）左に向かって開放方向に運動することができる。

図１ではポペット弁１，２が開放位置で示されており、この位置からその弁体２を閉鎖方向にポペット弁の弁座１に押圧することができる。

さらに上記の駆動器は、ハイドロリック装置４８を有しており、このハイドロリック装置を介し、例えば本発明による駆動器の通常動作から非常動作に切り換えることができる。通常動作時には弁体２は調整駆動器４４を介して運動し、また非常動作時には代替的に連結装置４６に組み込まれた非常時ばね６を介して運動する。

図２には、図１に示した第１実施例の連結装置４６および調整駆動器４４が示されている。調整駆動器４４は電動機５０を有しており、この電動機は、スピンドル駆動部５２を介して駆動側のばね当接部１２を並進運動させる。

連結装置４６は、位置固定のシリンダ１４を有しており、このシリンダは、弁体２を位置調整する際、通常動作時にも非常動作時にも一緒には運動しない。このシリンダ内には互いに接触するピストン８，９が収容されており、これらは１つずつのピストンロッド４，１０を有する。駆動側においてピストンロッド１０はピストン９とばね当接部１２とを接続するのに対し、押出側においてピストンロッド４はピストン８とばね当接部３とを接続する。２つのばね当接部３，１２の間には非常時ばね６が張られている。

リング状チャンバ１３，１５における圧力により、非常時ばね６のばね張力と、体積流によって弁体２に作用する最大の駆動力との和よりも大きな力でピストン８，９が互いに押圧される。これによって保証されるのは、２つのピストン８，９がつねに互いに接触して調整駆動器４４の力が弁体２に作用することである。調整駆動器４４の力は、駆動側のばね当接部１２に作用し、したがってばね６と、２つのピストンロッド４，１０と、２つのピストン８，９と、最後に弁体２とを運動させる。これによって通常動作時における弁体２と弁座１との間の間隔が設定されて体積流が制御される。この際には２つのリング状チャンバ１３，１５の容積が変化する。

本発明による駆動器において非常時ばね６は、通常動作時にはリング状チャンバ１３，１５における圧力により、ばね当接部３，１２の間で張った状態に維持される。非常動作時には押出側のリング状チャンバ１５が開放される。この場合、非常時ばね６は、弁体２を弁座１の方に運動させてポペット弁１，２を閉じる。非常動作時には殊に、張力が緩められる非常時ばね６と、押出側のばね当接部３と、弁体２とが運動し、ばね当接部３は、押出側のピストンロッド４を介して、押出側のピストン８を連行する。これらの部分の閉鎖方向への運動は、弁体２が弁座１に載置されて体積流が中断されるまで続くのである。

図３には、図１に示した第１実施例のハイドロリック装置４８が示されている。このハイドロリック装置は、２つのリング状チャンバ１３，１５（図２参照）を接続するための連結線路を有し、この連結線路は、駆動側部分５４ａと、押出側部分５４ｂと、中央部分５４ｃとからなる。押出側部分５４ｂには逆止め弁２５が配置されており、この逆止め弁は、押出側のリング状チャンバ１５に向かって開く。これに並列してバイパス線路５６が設けられており、このバイパス線路は、押出側のリング状チャンバ１５（図２参照）の減衰チャンバ５と、押出側部分５４ｂとを接続する。

上記の連結線路の中央部分５４ｃと、駆動側部分５４ａとの間には、駆動側の３ポート２ポジションポペット弁２０が設けられており、これに対して押出側部分５４ｂと中央部分５４ｃとの間には、相応する押出側の３ポート２ポジションポペット弁２２が設けられている。駆動側の３ポート２ポジションポペット弁２０は、ばねによって張力が加えられた基本位置ａでは連結線路の２つの部分５４ａ，５４ｃを接続するのに対し、通電された切換位置ｂでは高圧線路５８ａ，５８ｂを介して駆動側部分５４ａと、高圧アキュムレータ１６とを接続する。押出側の３ポート２ポジションポペット弁２２は、切換位置ｂにおいて連結線路の２つの部分５４ｂ，５４ｃを接続するのに対し、ばねによって張力が加えられた基本位置ａにおいて、低圧線路６０を介して連結線路の押出側の部分５４ｂと、タンクまたは低圧アキュムレータ２４とを接続する。

高圧線路の部分５８ｂには、２つのオリフィス１８ａ，１８ｂが配置されており、オリフィス１８ａ，１８ｂに並列して、高圧アキュムレータに向かって開放される逆止め弁１７を有するバイパス線路６２が配置されている。

低圧線路６０にはオリフィス２３が配置されている。

上記の連結線路の中央部分５４ｃは、圧力解除線路４０を介して低圧線路６０に接続されており、この圧力解除線路４０には圧力制限弁２１が設けられている。高圧線路の部分５８ｂと、低圧線路６０との間には圧力解除線路４２が設けられており、この圧力解除線路には圧力制限弁１９が配置されている。

高圧線路の部分５８ａと低圧線路６０との間には供給線路３８が設けられており、この供給線路には、低圧線路６０から高圧線路５８ａに向かって開放される逆止め弁６４が配置されている。

上記の連結線路の押出側部分５４ｂは、線路３６ａを介して３ポート２ポジションポペット弁３２に接続されており、この３ポート２ポジションポペット弁は、ばねによって張力が加えられた基本位置ｂにおいて線路３６ｂを介して線路３６ａとバイパス線路６２とを接続し、これに対して３ポート２ポジションポペット弁は切換位置ａにおいて線路３６ｃを介して線路３６ａと低圧線路６０とを接続する。

以下では、図３に関連してハイドロリックのプリロードの上昇を説明する。すなわち、リング状チャンバ１３，１５における圧力が、漏れまたは温度の影響によって低下して、上で説明したピストン８，９の互いの押圧が危うくなると、リング状チャンバ１３，１５における圧力を上昇させなければならないことになる。このためには上記の３ポート２ポジジョンポペット弁２０をその切換位置ｂに切り換える。これにより、リング状チャンバ１３には高圧アキュムレータ１６の圧力が加わってその圧力レベルにまで圧力が上昇する。３ポート２ポジションポペット弁２０が元のように基本位置ａに切り換えられて２つのリング状チャンバ１３，１５が接続される場合、２つのリング状チャンバ１３，１５におけるそれらの圧力から平均圧が形成される。これが十分でない場合、上記の３ポート２ポジションポペット弁２０は、この平均圧が十分に高くなるまで行ったり来たりして切り換えられる。

以下では高圧アキュムレータ１６の充填について説明する。漏れまたは温度の影響によって高圧アキュムレータ１６のハイドロリック圧が、ハイドロリックプリロードのあらかじめ定めた上昇をもはや許容しない値に下がった場合、高圧アキュムレータ１６における圧力を増大させなければならない。このためには上記の３ポート２ポジションポペット弁２０を切換位置ｂに切り換えて高圧アキュムレータ１６と、押出側のリング状チャンバ１３とを接続する。つぎにピストン９を調整駆動器４４の力によって運動させてリング状チャンバ１３を小さくする。これによってピストン９は、圧力媒体をリング状チャンバ１３から高圧アキュムレータ１６にポンピングしてその圧力を上昇させる。

この運動の際には同時に、空気が孔ないしベントチャネル１１を通り、ピストン８，９の間に形成されるチャンバに流れる。リング状チャンバ１５における圧力は下がる。それはこの場合、ピストン９がピストン８に力を及ぼさなくなった後、リング状チャンバ１５における圧力は、非常時ばね６のばね予張力と、上記の体積流が弁体２に及ぼす動作力との関数になるからである。上記のばね力はつねに上記の動作力よりも大きい。

引き続き、ピストン９は、調整駆動器の力によって迅速に運動してその出発位置に戻り（図２の右側に向かって）、リング状チャンバ１３は再び大きくなる。この過程では多くの圧力媒体が、供給線路３８を介して低圧アキュムレータ２４からリング状チャンバ１３に流れる。同時に高圧アキュムレータ１６からの圧力媒体もそこに流れる。しかしながらこの量はわずかである。それは、この流れは、２つのオリフィス１８ａ，１８ｂによって阻止されるからであり、これによって高圧アキュムレータ１６における圧力レベルはまったく下がらない。この直後に高圧アキュムレータ１６の圧力がリング状チャンバ１３に広がる。上記のポンプ過程は、繰り返すことができる。圧力レベルが十分に高い場合、３ポート２ウェイポペット弁２０を切換位置ａに切り換えることにより、通常動作に戻る。

通常動作中にポンプ運動を行いたい場合、ピストン９は、ピストン８から離れて運動する。これにより、押出側のリング状チャンバ１５における圧力は、非常時ばね６の力および体積流の力から得られる値にまで下がる。リング状チャンバ１３，１５における出発圧力は少なくとも、最大の体積流力から得られる圧力と、最大のばね力から得られる圧力と、信頼性のための付加分との和に等しい。このことによって保証されるのは、２つのピストン８，９が、一層大きな体積流力の場合であってもつねに互いに押圧したままになることである。押出側のリング状チャンバ１５における上記の低下した圧力は、リング状チャンバ１５における圧力媒体体積が増大するのに伴って発生し、ピストン８が開放方向に移動することになる。リング状チャンバ１５における圧力媒体は、ばねのように作用するのである。

開放方向へのこの運動を阻止するため、線路３６ａないしｃと、弁３２，３３と、オリフィス３４とが設けられている。

３ポート２ポジションポペット弁３２はその切換位置ｂにおいて、ここでの説明で示した機能に影響を及ぼさない。それは、高圧アキュムレータ１６は、逆止め弁３３によって分離させられているからである。高圧アキュムレータ１６において圧力はつねに、残りのハイドロリックシステムよりも高く、逆止め弁３３は閉じられたままである。低圧アキュムレータ２４は、３ポート２ポジションポペット弁３２の閉じ機能ｂによって分離されている。

上記のポンプ機能中にピストン８の上で説明した移動が生じないようにするため、リング状チャンバ１５における圧力を下げて、ピストン８に及ぼされるその力の作用Ｆ_hydを設定してこのピストンが他の力を打ち消すようにする。

すなわち、
Ｆ_ばね+Ｆ_体積流=Ｆ_hyd
である。

こうなって始めて上記のポンプ過程を開始する。この場合にピストン８の位置は変化しない。

このためにピストン９は電動機５０によってそのポジションに維持され、また３ポート２ポジション弁３２はその切換位置ａに切り換えられる。リング状チャンバ１５の圧力媒体は、オリフィス３４と、逆止め弁３３と、３ポート２ポジションポペット弁３２とを介して低圧アキュムレータ２４に流れ、リング状チャンバ１５における圧力が下がる。リング状チャンバ１５が上記のあらかじめ定めた圧力になるまでこれは続けられる。その大きさは、既知のばね力Ｆ_ばねおよび体積流作用Ｆ_体積流からの力によってあらかじめ設定される。力Ｆ_体積流は、電動機５０の回転トルクに比例し、このように求めることができる。

つぎに３ポート２ポジションポペット弁３２は切り換えられて切換位置ｂに戻り、ピストン８が移動することなく上記のポンプ過程を開始することができる。

パーシャルストローク検査の際には、動作中にまたこの動作を十分に損なうことなく、上記の駆動器の非常時機能動作がチェックされる。ここで確認されるのは、非常時ばね６がピストン８を閉鎖方向に運動できるか否かである。この運動は（上記の動作を損なわないようにするため）ごくわずかにすべきである。

このために上で説明した圧力減少は、３ポート２ポジションポペット弁３２により、上記のあらかじめ求めた圧力を越えて継続されるため、ばね力／体積流力が優位になり、ピストン８は、オリフィス３４によってゆっくり閉鎖方向に運動する。この過程は、弁３２が再びその切換位置ｂに切り換えられることによって終了する。ピストン８の出発位置およびリング状チャンバ１３，１５における出発圧力は、３ポート２ポジションポペットバルブ２０を行ったり来たり切り換えることによって得られる。この際には高圧アキュムレータ１６の圧力が、リング状チャンバ１３，１５に分散される。

図４には本発明による駆動器の第１実施例の非常時機能時におけるハイドロリック装置４８および連結装置４６が示されている。この非常時機能は、押出側の３ポート２ポジションポペット弁２２を、ばねによって張力が加えられた切換位置ａに切り換えることによってトリガされる。これにより、押出側のリング状チャンバ１５は、低圧アキュムレータ２４に接続される。ここで駆動側のリング状チャンバ１３は、遮断されたままである。押出側のピストン８は、非常時ばね６によって駆動され、リング状チャンバ１５からオリフィス２３を介して低圧アキュムレータ２４に圧力媒体を押し退け、弁体２を閉鎖方向に運動させる。ピストン８の速度は、オリフィス２３によって制限される。非常時ばね６は、この非常時運動の際、上記の駆動側のばね当接部１２と、駆動側のピストンロッド１０と、駆動側のピストン９とにより、遮断された駆動側のリング状チャンバ１３における圧力に抗している。

減衰ほぞ７が、この減衰ほぞ用に設けられたリング状チャンバ５に入り込むと直ちに、リング状チャンバ１５からの圧力媒体の流れ出しが絞られる。これによってリング状チャンバ１５に圧力が生じ、この圧力がピストン８の運動を制動するのである。この状態ないしは瞬間が図４に示されている。

以下では、動作準備の復旧について説明する。ポペット弁１，２の閉じたポジションから出発して、駆動側の３ポート２ポジションポペット弁２０は、切換位置ｂに切り換えられ、これにしたがってピストン９は、調整駆動器４４の高速の運動によってピストン８に押し付けられる。この高速の運動により、圧力媒体は低圧アキュムレータ２４から、また高圧アキュムレータ１６からリング状チャンバ１３に流れる。この際には比較大きな量が低圧アキュムレータ２４から到来する。それは、高圧アキュムレータ１６から流れ込む量は、２つのオリフィス１８ａ，１８ｂによって絞られているからである。この直後に高圧アキュムレータ１６の圧力が駆動側のリング状チャンバ１３に広がる。

押出側の３ポート２ポジションポペット弁２２は、切換位置ｂに切り換えられるのに対し、駆動側の３ポート２ポジションポペット弁２０は、高圧アキュムレータ１６の圧力が２つのリング状チャンバ１３，１５に広がるまでその２つの切換位置の間で行ったり来たりして切り換えられる。駆動側の３ポート２ポジション弁２０は、その後、切換位置ａに止まり、通常機能および非常時機能に対する準備が元のように復旧するのである。

圧力媒体体積は閉じられておりまた温度上昇の際にはこれを包囲する金属よりも大きく膨張するため、圧力が生じる。この圧力の大きさは、調整圧力に達した際にリング状チャンバ１３，１５と、低圧アキュムレータ２４とを接続する圧力制限弁２１によって制限される。

図５には、本発明による駆動器の第２実施例のハイドロリック装置１４８と、ハイドロリックかつ磁気式の固定装置を備えた連結装置１４６とが示されている。連結装置１４６は、連結装置４６と比べて、電磁石を介して接続可能な２つの離隔部分２６，２８が補足されている。この電磁石は、コイル２７を有する。離隔部分２８はばね当接部１２に固定され、また離隔部分２６はばね当接部３に固定されている。調整駆動器４４の力によって非常時ばね６に張力が加えられ、２つの離隔部分２６，２８が接触する場合、電磁石のコイル２７に電流が流される。これによって発生する磁力は、非常時ばね６のばね予張力よりも大きく、離隔部分２６，２８を互いに押し付ける。非常時ばね６は、磁力によって力が加えられたままになる。（磁気式およびハイドロリック式の）２つの固定装置は並行に作用し、冗長である。

ハイドロリック装置１４８は、押出側の３ポート２ポジションポペット弁２２を備えた連結線路１５４ａ，５４ｂを有しており、この３ポート２ポジションポペット弁には低圧線路６０を介して低圧アキュムレータ２４が接続される。低圧線路６０は、供給線路１３８を介して上記の連結線路の駆動側の部分１５４ａに接続されている。この供給線路には、連結線路１５４ａに向かって開放されている逆止め弁１６４が配置されている。

非常時機能は、電磁石２７および３ポート２ポジションポペット弁２２の非通電状態によってトリガされ、これにより、前者はその力の作用を失い、後者は切換位置ａに切り換えられる。これに続くピストンの閉鎖運動の速度は、オリフィス２３によって制限され、終端位置減衰部５および７によって制動される。駆動側のピストン９は、非常運動中、そのポジションを維持する。駆動側のリング状チャンバ１３では、非常時ばね６のばね力にしたがって圧力が生じる。

図６には、本発明による駆動器の第３実施例のハイドロリック装置と、磁気式の固定装置だけを有する図５の連結装置１４６とが示されている。２つのリング状チャンバ１３，１５には、低圧アキュムレータ２４からの圧力が加わっている。

コイル２７を電流のない状態に切り換えることによって非常時機能をトリガした後、２つのピストン８，９は、互いに離れようとする。終端位置には、ピストン９が位置固定のシリンダ１４のケーシングに接触しかつ弁体２が弁座１に接触した場合に到達する。

図７には、本発明による駆動器の簡略化した第４実施例のハイドロリック装置と、磁気式の固定装置だけを備えた連結装置３４６とが示されている。この実施例では、駆動側のピストンロッドを有する駆動側のピストンと、連結線路とが省略されている。

図５に示した第２実施例とは異なり、そこに示したハイドロリック装置１３８は、第１実施例の図３に示したハイドロック装置３８によって置き換えることも可能である。

図８ａないし８ｄには、本発明による駆動器の第５実施例が示されており、その調整駆動器４４４は、（電機機械式スピンドル駆動部５２の代わりの）ハイドロリックまたは空気式の直接駆動器である。さらに連結装置４６と、ハイドロリック式固定装置を備えたハイドロリック装置４４８とが示されている。

調整駆動部４４４は、電動機４５０と、連結器６６と、ポンプおよび原動機として動作可能な機械６８と、３つの逆止め弁７０，７１，７２と、４ウェイ２ポジションポペット弁７４と、ハイドロリック／空気式シリンダ７６とから構成されている。

図８ｂにはポンプ機能が示されており、図８ｃおよび８ｄには、この駆動器の開放運動および閉鎖運動が示されている。

機械６８のそれぞれ低圧側におけるキャビテーションは、低圧アキュムレータ２４をそれぞれ低圧側に接続する逆止め弁７０，７１によって回避される。機械６８の漏れは、漏れ線路８２を介して低圧アキュムレータ２４に導かれる。

この機能の前提は、シリンダ１４のリング状チャンバ１３，１５における圧力が、動作中につねにシリンダ７６のリング状チャンバ７８，８０よりも高いことである。それは、逆止め弁７２により、調整駆動器４４４がシリンダ１４のリング状チャンバ１３，１５からハイドロリック的に分離されているからである。この分離は、上記のポンプ過程中のみ解除される。

第５実施例に記載した駆動器により、組み立てコストが低減される。それは、種々異なった線路に加えて第１実施例のポジション１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９，２０，６４（図３参照）が省略されるからである。さらにこの駆動器により、スピンドル駆動部として構成されかつ図１および２に示した調整駆動器４４によりも信頼性が高くなる。それは、そこで必要であった回り止め部、ナットの潤滑ならびにスピンドルのころがり軸受けを省略できるからである。さらにシリンダ７６のシリンダ面の大きさを適切に選択することにより、電動機４５０およびこれに連結される機械６８を、実施しようとする運動に理想的に調整することができる。これにより、上で説明した実施例よりも小型化した電動機４５０が可能である。さらなる簡略化は、機械６８のポンプ機能が内在的であることによって得られる。ポンプとして動作する機械６８は、４ウェイ２ポジションポペット弁７４および逆止め弁７２との協働においてリング状チャンバ１３，１５における圧力を増大させることができる（図８ｂ）。したがってピストン９のポンプ機能、高圧アキュムレータ１６、およびこれとリング状チャンバ１３と接続する駆動側の３ポート２ポジションポペット弁２０を省略することができるのである。

ポンプ過程中、２つのピストン８，９の接触したままであり、これらのピストンは動かない。シリンダ７６は、切換位置ｂに切り換えられた４ウェイ２ポジションポペット弁７４によってブロックされる。したがって３ポート２ポジションポペット弁３２と、線路３６ａないしｃと、逆止め弁３３と、オリフィス３４とによるリング状チャンバ１３，１５における圧力低減は不要であり、このためにこの手順を行わないようにすることができ、また相応するポジションを省略することができるのである（図３および４を参照）。

図８ａないし８ｄによる駆動器には、電動機４５０により、位置固定のシリンダ１４に対して弁体２のポジションを制御するため、付加的な変位測定装置８４が必要である。上記の実施例に記載したスピンドル駆動部５２のナットのポジションは、電動機５０の回転角の正確な関数であるため、スピンドル駆動部５２には変位測定装置は不要である。第５実施例に記載したハイドロリック直接駆動部には、ポンプとして動作される機械６８の容積効率に起因して、この正確な比例関係は当てはまらないのである。

図１ないし８に示した速度制限のための装置（オリフィス２３）およびハイドリック終端位置減衰部５，７は、択一的には電気式、磁性レオロジ式および空気式とするかないしはこれらによって行うことも可能である。

本発明による駆動器の図示しない別の実施例は、バタフライ弁に関する。従来技術によれば、非常時機能を有する駆動器は、回転可能なシャフトを介して、このシャフトに固定された閉鎖プレートを回転させてこれを開閉する。調整駆動器および非常時ばねは、ほぞを有するスラストロッドに作用を及ぼす。このほぞは、上記のシャフトが固定されたレバーの長穴に入れられる。したがってスラストロッドの長手方向の運動により、上記のほぞおよび長穴を介してレバーの旋回運動およびシャフトの回転運動が発生し、これによってバタフライ弁のシャフトに固定された閉鎖プレートが開閉するのである。この際にはつねに上記の非常時ばねに張力が加わるかまたはこれが緩められる。

本発明によるバタフライ弁用の駆動器は、図１ないし４および８に関連して説明したのと同じ原理に基づいている。しかしながら図示した実施例の場合とは異なり、バタフライ弁用の（図示しない）本発明によるこの駆動器では、調整駆動器の力は、駆動側のばね当接部を介して片側から駆動側のピストンに加えられるのではなく、比較的長いロッドを介して旋回駆動器を通してその反対側に加えられるのである。ここでこの長いロッドは、旋回駆動器のスラストロッドと、押出側のピストンロッドと、押出側のピストンと、押出側のばね当接部ならびに非常時ばねの一部とを貫通する。

本発明では、運動する連結装置を備えた非常時閉鎖機能を有する駆動器が示されており、この連結装置は、駆動側のばね当接部と、押出側のばね当接部との間に張られた非常時ばねを有する。上記の非常時ばねは有利には、上記の連結装置と共に運動する圧縮ばねである。上記のばね当接部の間隔は、駆動器の非常時動作において固定装置を介して決定される。この非常時ばねは、固定装置を解除または固定解除した後、上記の駆動器の非常時機能または非常時運動のために張力を緩めることができる。ここでこの固定装置は、本発明においてハイドロリック式または空気式および／または磁気式に操作ないしトリガ可能である。

１ 弁座、 ２ 弁体、 ３ 押出側ばね当接部、 ４ 押出側ピストンロッド、 ５ 減衰チャンバ、 ６ 非常時ばね、 ７ 減衰ほぞ、 ８ 押出側ピストン、 ９ 駆動側ピストン、 １０ 駆動側ピストンロッド、 １１ ベントチャネル、 １２ 駆動側ばね当接部、 １３ 駆動側リング状チャンバ、 １４ シリンダ、 １５ 押出側リング状チャンバ、 １６ 高圧アキュムレータ、 １７ 逆止め弁、 １８ａ，１８ｂ オリフィス、 １９，２１ 圧力制限弁、 ２０ 駆動側３ポート２ポジションポペット弁、 ２２ 押出側３ポート２ポジションポペット弁、 ２３ オリフィス、 ２４ 低圧アキュムレータ／タンク、 ２５ 逆止め弁、 ２６，２８ 離隔部分、 ２７ コイル、 ３２ ３ポート２ポジションポペット弁、 ３３ 逆止め弁、 ３４ オリフィス、 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ 線路、 ３８；１３８ 供給線路、 ４０ 圧力解除線路、 ４２ 圧力解除線路、 ４４；４４４ 調整駆動器、 ４６；１４６；３４６ 連結装置、 ４８；１４８；４４８ ハイドロリック装置、 ５０；４５０ 電動機、 ５２ スピンドル駆動部、 ５４ａ；１５４ａ 駆動側部分、 ５４ｂ 押出側部分、 ５４ｃ 中央部分、 ５６ バイパス線路、 ５８ａ，５８ｂ；４５８ 高圧線路、 ６０ 低圧線路、 ６２ バイパス線路、 ６４；１６４ 逆止め弁、 ６６ 連結部、 ６８ 機械、 ７０，７１，７２ 逆止め弁、 ７４ ４ポート２ポジションポペット弁、 ７６ シリンダ、 ７８，８０ リング状チャンバ、 ８２ 漏れ線路、 ８４ 変位測定装置

Claims (30)

1. 駆動側ばね当接部（１２）と押出側ばね当接部（３）との間に張られた非常時ばね（６）を有する可動の連結装置（４６；１４６；３４６）を備えた駆動器であって、
   前記ばね当接部（３，１２）の間隔は、前記駆動器の通常動作時には固定装置によって確定され、
   前記非常時ばね（６）は前記固定装置を解除した後、前記駆動器の非常時機能用に張力が緩められる、駆動器において、
   前記固定装置は、ハイドロリック式または空気式および／または磁気式である、
   ことを特徴とする駆動器。
2. 請求項１に記載の駆動器において、
   調整駆動器（４４；４４４）を有しており、
   該調整駆動器により、駆動側の並進運動を形成可能であり、
   該並進運動は、前記連結装置（４６；１４６；３４６）を介して、弁（１，２）の弁体（２）の押出側における並進運動を生じさせることができ、
   前記固定装置を解除した後、前記非常時ばね（６）により、前記弁体（２）の押出側の運動を前記弁（１，２）の閉鎖方向に形成可能である、
   ことを特徴とする駆動器。
3. 請求項１または２に記載の駆動器において、
   該駆動器は、押出側のリング状チャンバ（１５）および押出側のピストン（８）を備えた位置固定のシリンダ（１４）を有しており、
   前記ピストンは、押出側のピストンロッド（４）を介して前記押出側のばね当接部（３）に接続されている、
   ことを特徴とする駆動器。
4. 請求項２または３に記載の駆動器において、
   前記非常時機能中、閉鎖方向への前記押出側の運動の終わりに作用する減衰器（５，７）を備えている、
   ことを特徴とする駆動器。
5. 請求項４に記載の駆動器において、
   前記減衰器は、流体式終端位置減衰器（５，７）である、
   ことを特徴とする駆動器。
6. 請求項３から５までのいずれか１項に記載の駆動器において、
   前記シリンダ（１４）は、駆動側のピストン（９）を有しており、
   該ピストンは、駆動側のピストンロッド（１０）を介して駆動側の前記ばね当接部（１２）に接続されており、
   前記駆動側のピストンロッド（１０）は、駆動側のリング状チャンバ（１３）を貫通している、
   ことを特徴とする駆動器。
7. 請求項６に記載の駆動器において、
   前記調整駆動器および前記駆動側のピストンは、接続ロッドを介して連結されており、
   当該接続ロッドは、前記押出側のばね当接部と、前記押出側のピストンロッドと、前記押出側のピストンを貫通している、
   ことを特徴とする駆動器。
8. 請求項２から７までのいずれか１項に記載の駆動器において、
   前記弁は、バタフライ弁であり、
   前記弁体は、閉鎖プレートであり、
   前記連結装置は、回転駆動器を介して前記閉鎖プレートのシャフトに接続されている、
   ことを特徴とする駆動器。
9. 請求項７または８に記載の駆動器において、
   前記調整駆動器は、前記シャフトまたは前記バタフライ弁の第１面側に配置されており、
   前記非常時ばねは、前記シャフトまたは前記バタフライ弁の、当該第１面側とは反対側の第２面側に配置されている、
   ことを特徴とする駆動器。
10. 請求項６から９までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記２つのピストン（８，９）は、前記２つのリング状チャンバ（１３，１５）の間に配置されており、
    当該２つのリング状チャンバ（１３，１５）は、連結線路（５４ａ，５４ｂ，５４ｃ；１５４ａ）を介してハイドロリックに連結可能である、
    ことを特徴とする駆動器。
11. 請求項１０に記載の駆動器において、
    前記連結線路（５４ａ，５４ｂ，５４ｃ；１５４ａ）または前記出力側のリング状チャンバ（１５）は、低圧線路（６０）を介して低圧アキュムレータ（２４）に接続可能であるかまたは接続されている、
    ことを特徴とする駆動器。
12. 請求項１１に記載の駆動器において、
    前記低圧アキュムレータ（６０）および／または前記連結線路（５４ｂ）において前記出力側の３ウェイ２ポジションポペット弁（２２）の直前にオリフィス（２３）が配置されている、
    ことを特徴とする駆動器。
13. 請求項６から１２までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記２つのピストン（８，９）のうちの１つのピストンと、対応する前記ピストンロッド（４，１０）とにはベントチャネル（１１）が貫通している、
    ことを特徴とする駆動器。
14. 請求項６から１３までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記２つのピストン（８，９）の間の押圧力は、前記非常時ばね（６）の力と、前記弁体（２）を運動させるために必要な力との和よりも大きい、
    ことを特徴とする駆動器。
15. 請求項１１から１４までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記連結線路（５４ｂ，５４ｃ；１５４ａ，５４ｂ）に押出側の３ポート２ポジションポペット弁（２２）が配置されており、
    当該３ポート２ポジションポペット弁に前記低圧線路（６０）が接続されており、
    ばねによって張力が加えられた当該３ポート２ポジションポペット弁の基本状態において前記出力側のリング状チャンバ（１５）は、前記低圧アキュムレータ（２４）に接続される、
    ことを特徴とする駆動器。
16. 請求項１５に記載の駆動器において、
    減衰チャンバ（５）が、バイパス線路（５６）を介して前記連結線路の部分（５４ｂ）に接続されており、
    当該部分は、前記押出側の３ポート２ポジションポペット弁（２２）と前記押出側のリング状チャンバ（１５）とを接続し、
    前記押出側のリング状チャンバ（１５）と前記バイパス線路（５６）の端部とを接続する、前記連結線路（５４ｂ）の部分に逆止め弁（２５）が配置されており、
    該逆止め弁は、前記押出側の３ポート２ポジションポペット弁（２２）から前記押出側のリング状チャンバ（１５）に向かって開放される、
    ことを特徴とする駆動器。
17. 請求項１から１６までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記調整駆動器（４４４）はハイドロリック式または空気式でありかつシリンダ（７６）を有しており、
    該シリンダのピストンロッドは、機械（６８）によって運動可能であり、
    前記ピストンロッドに前記駆動側のばね当接部（１２）が固定されている
    ことを特徴とする駆動器。
18. 請求項１７に記載の駆動器において、
    圧力媒体接続は、前記機械（６８）から前記シリンダ（７６）に向かって遮断可能であり、
    当該機械（６８）は、高圧線路（４５８）を介して前記連結線路（１５４ａ）に接続されかつ供給線路（４３８）を介して前記低圧アキュムレータ（２４）に接続される、
    ことを特徴とする駆動器。
19. 請求項１８に記載の駆動器において、
    前記供給線路（４３８）は、１つずつの逆止め弁（７０，７１）が配置されている２つの分岐線路を介して前記機械（６８）の２つの動作端部に接続されている、
    ことを特徴とする駆動器。
20. 請求項１１から１６までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記低圧線路（６０）および前記連結線路（１５４ａ）は供給線路（１３８）を介して接続されており、
    当該供給線路には前記低圧線路（６０）から前記連結線路（１５４ａ）に向かって開放される逆止め弁（１６４）が配置されている、
    ことを特徴とする駆動器。
21. 請求項１０から２０までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記連結線路（５４ａ，５４ｃ）に駆動側の３ポート２ポジションポペット弁（２０）が配置されており、
    該３ポート２ポジションポペット弁により、前記駆動側のリング状チャンバ（１３）が、高圧線路（５８ａ，５８ｂ）を介して高圧アキュムレータ（１６）に接続可能である、
    ことを特徴とする駆動器。
22. 請求項２１に記載の駆動器において、
    前記低圧線路（６０）および前記高圧線路（５８ａ，５８ｂ）は、供給線路（３８）を介して接続されており、
    当該供給線路には前記低圧線路（６０）から前記高圧線路（５８ａ，５８ｂ）に向かって開放される逆止め弁（６４）が配置されている、
    ことを特徴とする駆動器。
23. 請求項２２に記載の駆動器において、
    前記高圧線路（５８ａ，５８ｂ）において前記高圧アキュムレータ（１６）と前記供給線路（３８）の端部との間に少なくとも１つのオリフィス（１８ａ，１８ｂ）が配置されており、
    前記高圧アキュムレータ（１６）に向かって開放される逆止め弁（１７）が並列のバイパス線路（６２）に当該オリフィスに向かって配置されている、
    ことを特徴とする駆動器。
24. 請求項１６から２３のいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記逆止め弁（２５）と前記押出側の３ポート２ポジションポペット弁（２２）との間に配置されている前記連結線路（５４ｂ）の部分は、３ポート２ポジションポペット弁（３２）を介して前記低圧線路（６０）または前記高圧線路（５８ｂ）に接続可能であり、
    前記連結線路の前記部分（５４ｂ）を前記３ポート２ポジションポペット弁（３２）に接続する線路（３６ａ）においてオリフィス（３４）と、前記３ポート２ポジションポペット弁（３２）に向かって開放されている逆止め弁（３３）とが配置されている、
    ことを特徴とする駆動器。
25. 請求項１から２４までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    該駆動器は、支持または固定素子を有しており、
    該支持または固定素子は、ハイドロリックブロックとして構成されており、
    当該ハイドロリックブロックにはまたは当該ハイドロリックブロック内には１つまたは複数の前記圧力アキュムレータ（１６，２４）と、前記弁（１７，２０，２２，２５，３２，３３，６４；７０，７１，７２，７４；１６４）と、前記線路（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３８，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５６，５８ａ，５８ｂ，６０，６２；８２；１３８，１５４；４５８）と、前記チャネルとが配置されている、
    ことを特徴とする駆動器。
26. 請求項１から２５までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記磁気式の固定装置は、コイル（２７）と電機子とを備えた電磁石を有しており、
    前記コイルおよび電機子はそれぞれ前記ばね当接部（３，１２）のうちの１つに接続されている、
    ことを特徴とする駆動器。
27. 請求項２６に記載の駆動器において、
    前記コイル（２７）および前記電機子は、
    それぞれリング状に配置されており、
    それぞれ離隔部分（２６，２８）を介して前記対応するばね当接部（３，１２）に固定されており、
    前記非常時ばね（６）は２つの前記離隔部分（２６，２８）の内部に配置されている、
    ことを特徴とする駆動器。
28. 請求項２６または２７に記載の駆動器において、
    前記磁気式固定装置は、永久磁石を有する、
    ことを特徴とする駆動器。
29. 請求項２から２８までのいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記調整駆動器（４４）は、前記駆動側のばね当接部（１２）に接続されており、および／または
    前記調整駆動器（４４）は電気式、ハイドロリック式または空気式である、
    ことを特徴とする駆動器。
30. 請求項６から２９のいずれか１項に記載の駆動器において、
    前記２つのピストン（８，９）の間に減衰素子が配置されている、
    ことを特徴とする駆動器。

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