CN102792081B - 具有紧急闭合功能的驱动器 - Google Patents
具有紧急闭合功能的驱动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102792081B CN102792081B CN201180014100.4A CN201180014100A CN102792081B CN 102792081 B CN102792081 B CN 102792081B CN 201180014100 A CN201180014100 A CN 201180014100A CN 102792081 B CN102792081 B CN 102792081B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driver
- slave end
- piston
- pipeline
- driving side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 36
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 claims description 82
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 34
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 32
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/56—Mechanical actuating means without stable intermediate position, e.g. with snap action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/02—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
- F16K31/1225—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston with a plurality of pistons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Actuator (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种具有活动的离合器装置的具有紧急闭合功能的驱动器，它具有在驱动侧的弹簧支座与从动侧的弹簧支座之间夹紧的紧急弹簧。该紧急弹簧优选是与离合器装置一起运动的压簧。弹簧支座的距离在驱动器正常运行中通过锁止装置确定，其中在松开或释放锁止装置以后对于驱动器的紧急功能或紧急运动可以松弛紧急弹簧。在此所述锁止装置按照本发明可以液压地或气动地和/或磁性地操纵或释放。
Description
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的具有紧急闭合功能的驱动器。
背景技术
在具有紧急闭合功能的驱动器中已知不同的附件。
在文献DE10152414A1中并且在文献DE19723624A1中示出用于阀门的阀体的液压驱动器，具有在操纵缸与阀体之间固定的机械耦联。阀体通过相应的紧急弹簧在相应阀门的闭合方向上预紧，通过紧急弹簧可以使阀门在故障情况下关闭。
这种液压驱动器的缺陷是，在阀体的每次调整运动中通过驱动器松弛或张紧紧急弹簧。
文献DE10308017B4示出液压的驱动器，具有机械的离合器并且具有紧急弹簧，其中在正常运行中紧急弹簧在张紧的状态与离合器一起运动。在紧急运行中松开保持紧急弹簧张紧的曲杆装置，由此使紧急弹簧松弛，同时展开或延长机械离合器。由此关闭阀门。
后一种驱动器的缺陷是，用于必须与紧急弹簧一起运动的机械释放功能的装置技术上的费用。
发明内容
因此本发明的目的是，实现装置技术上简单的具有紧急闭合功能的驱动器。
这个目的通过具有权利要求1特征的具有紧急闭合功能的驱动器得以实现。
按照本发明的具有紧急闭合功能的驱动器具有优选平移地活动的离合器装置，它具有在驱动侧的弹簧支座与从动侧的弹簧支座之间夹紧的紧急弹簧。该紧急弹簧优选是与离合器装置一起运动的压簧。弹簧支座的距离在驱动器正常运行中通过锁止装置确定，其中在松开或释放锁止装置以后对于驱动器的紧急功能或紧急运动可以松弛紧急弹簧。在此所述锁止装置按照本发明可以液压地或气动地和/或磁性地操纵或松开。由此与现有技术相比减小对于锁止装置的一起运动部件的装置技术上的费用。
本发明的其它有利的扩展结构在从属权利要求中描述。
在一种优选的改进方案中设有调整驱动器，由它可以产生平移的驱动侧的运动，该运动可以通过所述离合器装置传递到阀门的阀体的平移的从动侧的运动中。在松开或释放锁止装置以后可以替代地由紧急弹簧产生阀体在阀门关闭方向上的平移的从动侧的运动。
一种优选的改进方案具有位置固定的缸和容纳在缸中的从动侧的活塞，它们一起形成从动侧的环形室。在此从动侧的活塞通过从动侧的活塞杆与所述从动侧的弹簧支座连接。这允许到位置固定的缸的固定输入和泵浦运动。
缓冲器在紧急功能或紧急运动期间在从动侧的运动结束时在关闭方向上产生作用，它保护在松开或释放锁止装置以后免受从动侧的活塞和可能阀门的冲击。
在一种优选的实施例中所述缓冲器是流体的终端位置缓冲器。在此它优选具有在从动侧的环形室上构成的缓冲室，其具有与所述从动侧的环形室相比更小的直径，而从动侧的活塞杆具有缓冲销，它具有比从动侧的活塞杆加大的直径。当缓冲销伸入到缓冲室中时，缓冲最后的运动部分。
在一种按照本发明的驱动器的改进方案中，所述缸具有驱动侧的活塞，它通过相应的驱动侧的活塞杆与驱动侧的弹簧支座连接。在此驱动侧的活塞杆穿过相应的驱动侧的环形室。
为了能够实现关闭方向的反向，所述调整驱动器和驱动侧的活塞通过连杆耦联，它贯穿从动侧的弹簧支座、从动侧的活塞杆和从动侧的活塞。
在阀门的一种变型中所述阀门是蝶阀，其中所述阀体是关闭板。所述离合器装置通过摆动驱动器与关闭板的轴连接，通过它调整关闭板并由此调整阀门。
如果所述调整驱动器设置在轴或蝶阀的第一侧上，并且所述紧急弹簧设置在轴或蝶阀的与第一侧对置的第二侧上，则实现用于蝶阀的驱动器的节省空间的改进方案。
在一种按照本发明的驱动器的优选改进方案中，两个环形室通过耦联管道液压地耦联或连接。在此两个活塞设置在两个环形室之间。由此两个活塞可以通过两个从属的环形室的压力介质的共同压力保持相互接触或者相互挤压并由此使两个弹簧支座相互间保持给定的距离。
所述耦联管道或从动侧的环形室优选通过低压管道可以与低压储存器连接或者持久地连接。在其中在活塞相互背离地运动时尤其在释放锁止装置以后排出多余的压力介质。这例如在液压的锁止装置中通过低于在两个环形室中的给定压力实现。
如果在低压管道中和/或在耦联管道中直接在从动侧的3/2座阀前面设置挡板，由此可以在释放锁止装置以后调整在从动侧的活塞关闭方向上的运动速度。
为了使在两个活塞之间在其相互背离地运动时产生的空间通风，优选设计成孔的通风通道，其例如在驱动侧穿过两个活塞之一和从属的活塞杆。
优选使通过两个压力室的共同压力产生的在两个活塞之间的顶压力大于由紧急弹簧的力和用于使阀体运动必需的力之和。由此可以在正常运行中将调整驱动器的平移运动可靠地传递到阀体，不会使两个活塞相互背离地运动。
在按照本发明的驱动器的一种优选改进方案中，在耦联管道中设置从动侧的3/2座阀，在其上连接低压管道。通过这个阀门可以释放液压的锁定装置。接着可以在从动侧的活塞在关闭方向上运动时可以使多余的压力介质从从动侧的环形室通过耦联管道流到低压储存器。优选在通过弹簧预紧的3/2座阀阀体的基本位置使从动侧的环形室与低压储存器连接。
在一种优选的改进方案中所述缓冲室通过旁通管道连接在耦联管道的区段上，它使从动侧的3/2座阀与所述从动侧的环形室连接。同时在与旁通管道并联的耦联管道区段中设置止回阀，该止回阀从从动侧的3/2座阀向着从动侧的环形室敞开。由此对于紧急运动的最后部分实现装置技术上简单的缓冲，其中从动侧的环形室的压力介质通过缓冲室并通过旁通管道流到耦联管道。这个压力介质流动路径也适用于在正常运行中在关闭方向上的运动。
在所述驱动器的一种优选变型中，所述调整驱动器是液压的或气动的并且具有缸，尤其双杆缸（Gleichgangzylinder），其活塞杆可通过活塞由作为泵运行的机器运动。在活塞杆上固定驱动侧的弹簧支座。
如果可以截止从作为泵运行的机器到缸的压力介质连接，尤其通过4/2座阀，并且如果所述机器通过高压管道与耦联管道并通过再抽吸管道与低压储存器连接，则可以实现泵浦功能，用于提高驱动侧与从动侧的活塞之间的顶压力。
为了避免空穴可以使所述再抽吸管道通过两个分支管道与机器的两个工作接头连接，在分支管道中分别设置止回阀。
所述低压管道与耦联管道可以通过再抽吸管道连接，在其中设置从低压管道向着耦联管道敞开的止回阀。由此可以在驱动侧的活塞在关闭方向上运动时使压力介质从低压储存器再抽吸到驱动侧的环形室。
在一种按照本发明的驱动器的优选改进方案中，在耦联管道中设置驱动侧的3/2座阀，通过它使驱动侧的环形室通过高压管道与高压储存器连接。在这个改进方案中驱动侧的环形室直接地并且从动侧的环形室间接地通过耦联管道以高压加载。通过这个高压可以使两个活塞顶压到一起。
如果所述低压管道和高压管道通过再抽吸管道连接，在其中设置从低压管道向着高压管道敞开的止回阀，则压力介质可以从低压储存器再抽吸到高压管道。
如果在高压管道中在高压储存器与再抽吸管道的接头之间设置至少一个挡板，在与所述挡板并联的旁通管道中设置向着高压储存器敞开的止回阀，则通过调整驱动器能够实现泵浦功能。在此压力介质从驱动侧的环形室通过止回阀泵浦到高压储存器，然后压力介质从低压储存器再抽吸到驱动侧的环形室，其中很大程度地防止压力介质从高压储存器通过至少一个挡板回流。
为了防止从动侧的活塞在向着驱动侧的活塞的方向上并由此在阀体的打开方向上在泵浦功能期间提升，使耦联管道的设置在止回阀与所述从动侧的3/2座阀之间的区段通过3/2座阀可交替地与低压管道或者与高压管道连接。同时在将耦联管道的所述区段与3/2座阀连接的管道中设置挡板和向着3/2座阀敞开的止回阀。
按照本发明的驱动器的一种优选改进方案具有承载或固定元件，它设计成液压模块，在其上或在其中设置所述蓄压器、所述阀门和所述通道和缸。
在一种优选的变型或者在按照本发明的驱动器的优选的改进方案中，备选或附加地对于液压的锁止装置设有磁性的锁止装置。这个锁止装置具有电磁铁，它具有线圈和衔铁，它们分别与两个弹簧支座的一个弹簧支座连接。这个锁止装置可以电操纵，其中电流中断或故障引起锁止装置释放并由此引起紧急功能或紧急运动。
所述线圈和衔铁可以分别环形地设置并且通过定距件固定在从属的弹簧支座上，其中所述紧急弹簧受保护地设置在两个定距件的内部。
如果所述磁性的锁止装置具有永久磁铁，它例如提供80%的磁性力，则可以减小电磁铁在正常功能期间的能量需求。
所述调整驱动器优选与驱动侧的弹簧支座连接。所述调整驱动器可电动地例如以具有主轴传动的电机、液压地例如通过液压缸或气动地例如通过气缸实现。
优选在两个活塞之间设置缓冲元件。由此防止，由阀体导入的振动通过两个活塞传递到调整传动、尤其主轴传动。
附图说明
下面借助于附图详细解释本发明的不同实施例。附图中：
图1以示意图示出按照本发明的驱动器的第一实施例，具有调整驱动器、液压系统和具有液压的锁止装置的离合器装置，
图2示出按照图1的第一实施例的调整驱动器和离合器装置，
图3示出按照图1的第一实施例的液压系统，
图4示出按照本发明的驱动器的第一实施例在紧急功能中的离合器装置和液压系统，
图5以示意图示出按照本发明的驱动器的第二实施例的具有液压的和磁性的锁止装置的离合器装置和液压系统，
图6以示意图示出按照本发明的驱动器的第三实施例的具有磁性的锁止装置的离合器装置和液压系统，
图7以示意图示出按照本发明的驱动器的第四实施例的具有磁性的锁止装置的离合器装置和液压系统，
图8a至8d以示意图示出按照本发明的驱动器的第五实施例，具有调整驱动器、液压系统和具有液压的锁止装置的离合器装置。
具体实施方式
图1示出按照本发明的完整的驱动器第一实施例的示意图。驱动器具有设计成电动缸的调整驱动器44，由它在驱动器正常运行中通过离合器装置46可以使座阀（在图1中）的阀体2向右在关闭方向上或者（在图1中）向左在打开方向上运动。
图1示出座阀1、2的打开位置，从该位置起可以由其阀体2在关闭方向上顶压在座阀的阀座1上。
此外驱动器具有液压系统48，通过它可以使按照本发明的驱动器尤其从正常运行转换到紧急运行。在正常运行中阀体2通过调整驱动器44运动并在紧急运行中替换地通过集成到离合器装置46中的紧急弹簧6运动。
图2示出按照图1的第一实施例的调整驱动器44和离合器装置46。调整驱动器44具有电动机50，它通过主轴传动52平移地运动驱动侧的弹簧支座12。
离合器装置46具有位置固定的缸14，它在调整阀体2时既不在正常运行中也不在紧急运行中一起运动。在其中容纳两个相互顶靠的活塞8、9，它们分别具有活塞杆4、10。在驱动侧活塞杆10使活塞9与弹簧支座12连接，而在从动侧活塞杆4使活塞8与弹簧支座3连接。在两个弹簧支座3、12之间夹紧紧急弹簧6。
在环形室13、15中的压力以作用力使活塞8、9相互挤压，该作用力大于紧急弹簧6的弹簧预紧力和通过体积流作用于阀体2上的最大运行力之和。由此保证，两个活塞8、9总是相互顶靠并且调整驱动器44的力作用于阀体2上。调整驱动器44的作用力作用于驱动侧的弹簧支座12并且因此使弹簧6、两个活塞杆4，10、两个活塞8、9并包括阀体2运动。由此调整在阀体2与阀座1之间在正常运行中的距离并由此调节体积流。在此两个环形室13、15的体积变化。
在按照本发明的驱动器中紧急弹簧6在正常运行中通过压力张紧地保持在弹簧支座3、12之间的环形室13、15中。在紧急运行中从动侧的环形室15敞开。然后紧急弹簧6使阀体2运动到阀座1上并由此关闭座阀1、2。在紧急运行中尤其松弛的紧急弹簧6、从动侧的弹簧支座3和阀体2运动，其中所述弹簧支座3通过从动侧的活塞杆4带动从动侧的活塞8。这些部件在关闭方向上的运动持续这样长时间，直到阀体2位于阀座1上并由此中断体积流。
图3示出按照图1的第一实施例的液压系统48。它具有用于连接两个环形室13、15的耦联管道（参见图2），它由驱动侧的区段54a、从动侧的区段54b和中间的区段54c组成。在从动侧的区段54b中设置止回阀25，它在向着从动侧的环形室15方向上敞开，其中与其并联地设有旁通管道56，它使从动侧的环形室15的缓冲室5（参见图2）与所述从动侧的区段54b连接。
在耦联管道的驱动侧的区段54a与中间的区段54c之间设有驱动侧的3/2座阀20，而在从动侧的区段54b与中间的区段54c之间设有与其对应的从动侧的3/2座阀22。驱动侧的3/2座阀20在通过弹簧预紧的基本位置a连接耦联管道的两个区段54a、54c，而它在通电的切换位置b使驱动侧的区段54a通过高压管道58a、58b与高压储存器16连接。从动侧的3/2座阀22在切换位置b使耦联管道的两个区段54b、54c连接，而它在通过弹簧预紧的基本位置a使耦联管道的从动侧的区段54b通过低压管道60与储罐或低压储存器24连接。
在高压管道的区段58b中设置两个挡板18a、18b，其中与挡板18a、18b并联地设置旁通管道62，其具有向着高压储存器敞开的止回阀17。
在低压管道60中设有挡板23。
耦联管道的中间区段54c通过卸载管道40与低压管道60连接，其中在卸载管道40中设有限压阀21。在高压管道的区段58b与低压管道60之间设有卸载管道42，在其中设置限压阀19。
在低压管道60与高压管道的区段58a之间设有再抽吸管道38，在其中设置从低压管道60向着高压管道58a敞开的止回阀64。
耦联管道的从动侧的区段54b通过管道36a与3/2座阀32连接，它在通过弹簧预紧的基本位置b使管道36a通过管道36b与旁通管道62连接，而它在切换位置a使管道36a通过管道36c与低压管道60连接。
下面参照图3解释提高液压预应力：如果由于泄漏或温度影响使环形室13、15中的压力这样多地下降，即威胁上述的活塞8、9相互挤压，因此必须提高环形室13、15中的压力。为此3/2座阀20切换到其切换位置b。由此使环形室13以高压储存器16的压力加载并且提高到高压储存器的压力水平。如果3/2座阀20切换回到基本位置a并且使两个环形室13、15连接，则由其在两个环形室13、15中的压力形成平均压力。如果这个压力不足够，则3/2座阀20这样长时间地来回切换直到平均压力足够高。
下面解释高压储存器16的泵浦：如果高压储存器16的液压压力由于泄漏或温度影响下降到不再允许上述的提高液压预应力的力值，则必需提高高压储存器16中的压力。为此3/2座阀20切换到切换位置b并由此使高压储存器16与驱动侧的环形室13连接。然后活塞9通过调整驱动器44的力这样运动，使环形室13变小。由此活塞9从环形室13泵浦压力介质到高压储存器16中并由此提高其压力。
在这个运动中空气同时穿过孔或通风通道11流到在活塞8、9之间形成的室中。环形室15中的压力下降，因为在活塞9不再施加力在活塞8上之后，环形室15中的压力是紧急弹簧6的弹簧预应力和由体积流施加在阀体2上的运行力的函数。弹簧力总是大于运行力。
接着活塞9由调整驱动器的力快速返回到其初始位置（在图2中向右）并由此使环形室13又加大。在这个过程中许多压力介质从低压储存器24通过再抽吸管道38流到环形室13中。同时压力介质也从高压储存器16流到那里。但是这个量是小的，因为其流动通过两个挡板18a、18b阻止，由此使压力水平在高压储存器16中几乎不下降。紧接着高压储存器16的压力在环形室13中扩展。现在可以重复泵浦过程。如果压力水平足够高，则通过切换3/2座阀20到切换位置a返回到正常运行。
如果在正常运行期间要实现泵浦运动，使活塞9离开活塞8运动。由此使从动侧的环形室15中的压力下降到由紧急弹簧6的力和体积流的力给出的力值。在环形室13、15中的初始压力至少与由最大体积流力加上最大弹簧力加上安全裕量形成的压力一样大。这保证，两个活塞8、9也在最大体积流力时总是保持相互挤压。在从动侧的环形室15中下降的压力伴随在环形室15中压力介质体积的加大并导致，活塞8在打开方向上移动。在环形室15中的压力介质如同弹簧一样起作用。
为了防止在打开方向上的这个运动设有管道36a至c、阀门32、33和挡板34。
3/2座阀32在其切换位置对于在说明书中描述的功能没有影响，因为高压储存器16通过止回阀33是分离的。在高压储存器16中压力总是高于在其余的液压系统中，因此止回阀33保持关闭。低压储存器24通过3/2座阀32的关闭功能b是分离的。
为了在泵浦功能期间不实现活塞8的上述移动，使环形室15中的压力这样多地下降，使其力作用F液压这样作用于活塞8上，即它抵消其它力。
F弹簧+F体积流=F液压
只有此时才开始泵浦过程。活塞8的位置然后不改变。
为此使活塞9由电动机50保持在其位置并且3/2座阀32切换到其切换位置a。在3/2座阀32中压力介质从环形室15通过挡板34、止回阀33、3/2座阀32流到低压储存器24，环形室15中的压力降低。这一点这样长时间地进行直到在环形室15中存在给定的压力。其大小通过已知的弹簧力F弹簧和由体积流作用的力F体积流给定。力F体积流与电动机50上的转矩成比例并且可以这样确定。
然后3/2座阀32返回切换到其切换位置b并且可以没有活塞8运动地开始泵浦过程。
在检验分行程时在运行期间并且尽可能不影响运行地检验驱动器的紧急功能性。在此确定，紧急弹簧6是否可以使活塞8在关闭方向上运动。这个运动要很微小，用于不影响运行。
为此利用3/2座阀32继续上述的压力下降超过给定的压力，因此超过弹簧力/体积流力，并且活塞8由于挡板34缓慢地在关闭方向上运动。过程结束，其中阀门32再带到其切换位置b。活塞8的初始位置和环形室13、15中的初始压力通过3/2座阀20的来回切换实现。在此高压储存器16的压力分布在环形室13、15上。
图4示出按照本发明的驱动器的第一实施例的离合器装置46和液压系统48的紧急功能。通过将从动侧的3/2座阀22切换到其通过弹簧预紧的切换位置a触发这个功能。因此从动侧的环形室15与低压储存器24连接。同时驱动侧的环形室13保持截止。从动侧的活塞8由紧急弹簧6驱动并且挤压环形室15中的压力介质通过挡板23到低压储存器24中并且在关闭方向上运动阀体2。活塞8的速度由挡板23限制。紧急弹簧6在这个紧急运动时通过驱动侧的弹簧支座12、驱动侧的活塞杆10、驱动侧的活塞9支撑在截止的驱动侧的环形室13中的压力上。
一旦缓冲销7挤入到为其规定的环形室5中，则节流压力介质从环形室15的流出。由此在环形室15中产生压力，它制动活塞8的运动。这个状态或瞬间在图4中示出。
下面解释再建立运行准备：从座阀1、2的关闭位置开始使驱动侧的3/2座阀20切换到切换位置b并且接着使活塞9通过调整驱动器44的快速运动顶压在活塞8上。通过快速运动压力介质从低压储存器24并且从高压储存器16流到环形室13中。在此较大的量来自低压储存器24，因为由高压储存器16流入的量被两个挡板18a、18b节流。然后接着使高压储存器16的压力在驱动侧的环形室13中扩展。
从动侧的3/2座阀22切换到切换位置b，而驱动侧的3/2座阀20这样长时间地在其切换位置之间来回切换，直到高压储存器16的压力已经在两个环形室13、15中扩展。然后驱动侧的3/2座阀20保留在切换位置a，并且再建立用于正常功能和紧急功能的运行准备。
因为压力介质体积封闭并且在温度提高时比包围它的金属更剧烈地膨胀，于是产生压力。压力的大小通过限压阀21限制，它在达到其调整压力时使环形室13、15与低压储存器24连接。
图5示出按照本发明的驱动器第二实施例的离合器装置146和液压系统148，其中离合器装置具有液压的和磁性的锁止装置。离合器装置146与离合器装置46相比以两个通过电磁铁连接的定距件26、28补充。电磁铁具有线圈27。定距件28固定在弹簧支座12上，而定距件26固定在弹簧支座3上。如果紧急弹簧6由调整驱动器44的力张紧并且使两个定距件26、28接触，则使电磁铁的线圈27通电。由此产生的磁性力大于紧急弹簧6的弹簧预紧力并且使定距件26、28相互挤压。紧急弹簧6通过磁性力保持张紧。两个锁止装置磁性和液压地并联起作用并且是冗余的。
液压系统148具有耦联管道154a、54b，其具有从动侧的3/2座阀22，在其上通过低压管道60连接低压储存器24。低压管道60通过再抽吸管道138与耦联管道的驱动侧的区段154a连接。在再抽吸管道中设置向着耦联管道154a敞开的止回阀164。
通过电磁铁27和3/2座阀22不通电触发紧急功能，由此使电磁铁失去其力作用并且使3/2座阀22切换到切换位置a。接着的活塞关闭运动在其速度上通过挡板23限制并且通过终端位置缓冲器5和7制动。驱动侧的活塞9在紧急运动期间保持其位置。在驱动侧的环形室13中按照紧急弹簧6的弹簧力建立压力。
图6示出按照本发明的驱动器的第三实施例的按照图5的只具有磁性的锁止装置的离合器装置146和液压系统。两个环形室13、15以来自低压储存器24的压力加载。
在通过切断线圈27电流触发紧急功能以后两个活塞8、9致力于相互离开。当活塞9接触位置固定的缸14的外壳并且阀体2接触阀座1时，则达到终端位置。
图7示出按照本发明的驱动器的第四简化实施例的只具有磁性的锁止装置的离合器装置346和液压系统。在这个实施例中省去驱动侧的活塞与驱动侧的活塞杆和耦联管道。
与按照图5的第二实施例不同在那里所示的液压系统138也通过在图3中所示的第一实施例的液压系统38替换。
图8a至8d示出按照本发明的驱动器的第五实施例，其调整驱动器444是液压的或气动的直接驱动器（代替电磁的主轴传动52）。此外示出离合器装置46和液压系统448与液压的锁止装置。
调整驱动器444由电动机450、离合器66、作为泵和作为电机运行的机器68、三个止回阀70、71、72、4/2换向阀74以及液压/气动缸76组成。
图8b示出泵浦功能，图8c和8d示出这个驱动器的打开运动和关闭运动。
通过止回阀70、71避免在机器68的相应低压侧上的空穴，所述止回阀使低压储存器24连接到相应低压侧。机器68的泄漏通过泄漏管道82导引到低压储存器24。
对于这个功能的前提是，使缸14的环形室13、15中的压力在运行期间总是大于缸76的环形室78、80中的压力，因为止回阀72由此使调整驱动器44液压地与缸14的环形室13、15分开。只在泵浦过程期间取消分开。
按照第五实施例的驱动器减小结构费用，因为除了各种不同的管道以外省去第一实施例的位置16、17、18a、18b、19、20、64（参见图3）。此外这个驱动器与在图1和2中所示的由主轴传动构成的调整驱动器44相比提高了可靠性，因为可以省去在那里必需的螺母的防旋转和润滑以及螺杆的滚动轴承。此外通过适合地选择缸76的缸面积尺寸使电机450和耦联在其上的机器68理想地与要实现的运动相协调。由此能够实现与上述的实施例相比减小的电动机450。另一简化由此得到，即机器68的泵浦功能是固有的。作为泵运行的机器68可以与4/2换向阀74和止回阀72共同作用提高环形室13、15中的压力（图8b）。因此可以省去活塞9的泵浦功能、高压储存器16和使高压储存器与环形室13连接的驱动侧的3/2座阀20。
在泵浦过程期间不取消两个活塞8、9的接触并且它们不运动。缸76通过切换到切换位置b的4/2换向阀74止锁。因此无需通过3/2座阀32、管道36a至c、止回阀33和挡板34降低环形室13、15中的压力，因此可以中止这个过程并且可以省去相应的位置（参见图3和4）。
按照图8a至8d的驱动器附加地需要行程测量装置84，用于借助于电动机450调节阀体2相对于位置固定的缸14的位置。按照上述实施例的主轴传动52的螺母位置是电动机50旋转角的精确函数，因此主轴传动52无需行程测量装置。由于作为泵运行的机器68的容积效率这个精确的比例不适用于按照第五实施例的液压直接驱动器。
在图1至8中所述的用于限速的装置（挡板23）和液压的终端位置缓冲器5，7也可以选择电动地、磁流变地或气动地实现。
按照本发明的驱动器的另一未示出的实施例涉及蝶阀。按照现有技术具有紧急功能的驱动器通过可旋转的轴使固定在轴上的关闭板敞开或关闭地摆动。调整驱动器和紧急弹簧作用于具有销的推杆。这个销容纳在杆的长孔中，在杆上固定所述轴。因此推杆的纵向运动通过销和长孔导致所述杆的摆动运动并且导致所述轴的旋转运动，由此使固定在轴上的蝶阀关闭板敞开或关闭。在此紧急弹簧总是张紧或松弛。
按照本发明的用于蝶阀的驱动器涉及与参照图1至4和8所述相同的原理。但是与所示的实施例不同，在这个（未示出的）按照本发明的用于蝶阀的驱动器中调整驱动器的力不是单侧地通过驱动侧的弹簧支座导入到驱动侧的活塞中，而是通过类似的长杆穿过摆动驱动器在其对置的一侧上。在此长杆贯穿摆动驱动器的推杆、从动侧的活塞杆、从动侧的活塞、从动侧的弹簧支座以及部分紧急弹簧。
本发明公开了一种具有活动的离合器装置的具有紧急闭合功能的驱动器，它具有在驱动侧的与从动侧的弹簧支座之间夹紧的紧急弹簧。该紧急弹簧优选是与离合器装置一起运动的压簧。弹簧支座的距离在驱动器正常运行中通过锁止装置确定，其中在松开或释放锁止装置以后对于驱动器的紧急功能或紧急运动可以松弛紧急弹簧。在此所述锁止装置按照本发明可以液压地或气动地和/或磁性地操纵或释放。
附图标记清单
1阀座
2阀体
3从动侧的弹簧支座
4从动侧的活塞杆
5缓冲室
6紧急弹簧
7缓冲销
8从动侧的活塞
9驱动侧的活塞
10驱动侧的活塞杆
11通风通道
12驱动侧的弹簧支座
13驱动侧的环形室
14缸
15从动侧的环形室
16高压储存器
17止回阀
18a、18b挡板
19、21限压阀
20驱动侧的3/2座阀
22从动侧的3/2座阀
23挡板
24低压储存器/储罐
25止回阀
26、28定距件
27线圈
323/2座阀
33止回阀
34挡板
36a、36b、36c管道
38；138再抽吸管道
40卸载管道
42卸载管道
44；444调整驱动器
46；146；346离合器装置
48；148；448液压的装置
50；450电动机
52主轴传动
54a；154a驱动侧的区段
54b从动侧的区段
54c中间的区段
56旁通管道
58a、58b；458高压管道
60低压管道
62旁通管道
64；164止回阀
66离合器
68机器
70、71、72止回阀
744/2换向阀
76缸
78、80环形室
82泄漏管道
84行程测量装置。
Claims (25)
1.具有活动的离合器装置（46；146；346）的驱动器，该离合器装置具有在驱动侧的弹簧支座（12）与从动侧的弹簧支座（3）之间夹紧的紧急弹簧（6），其中，所述弹簧支座（3，12）的距离在驱动器正常运行中通过锁止装置固定，并且其中，所述紧急弹簧（6）在松开锁止装置以后对于驱动器的紧急功能能够松弛，其特征在于，所述锁止装置是液压的，其中，所述驱动器具有调整驱动器（44；444），由该调整驱动器能够产生平移的驱动侧的运动，该驱动侧的运动能够通过所述离合器装置（46；146；346）传递到阀门（1，2）的阀体（2）的平移的从动侧的运动中，其中，在松开锁止装置以后能够由紧急弹簧（6）产生阀体（2）在阀门（1，2）关闭方向上的从动侧的运动，其中，所述驱动器具有位置固定的缸（14），该缸具有从动侧的环形室（15）和从动侧的活塞（8），该从动侧的活塞通过从动侧的活塞杆（4）与所述从动侧的弹簧支座（3）连接，其中，所述缸（14）具有驱动侧的活塞（9），该驱动侧的活塞通过驱动侧的活塞杆（10）与驱动侧的弹簧支座（12）连接，其中，驱动侧的活塞杆（10）穿过驱动侧的环形室（13），其中，所述从动侧的活塞（8）和所述驱动侧的活塞（9）设置在所述两个环形室（13，15）之间，并且其中，两个环形室（13，15）通过耦联管道（54a，54b，54c；154a）液压地耦联。
2.如权利要求1所述的驱动器，其具有缓冲器（5，7），该缓冲器在紧急功能期间在从动侧的运动结束时在关闭方向上产生作用。
3.如权利要求2所述的驱动器，其中，所述缓冲器是流体的终端位置缓冲器（5，7）。
4.如权利要求1所述的驱动器，其中，所述调整驱动器和驱动侧的活塞通过连杆耦联，该连杆贯穿从动侧的弹簧支座、从动侧的活塞杆和从动侧的活塞。
5.如权利要求1所述的驱动器，其中，所述阀门是蝶阀并且所述阀体是关闭板，其中，所述离合器装置通过摆动驱动器与关闭板的轴连接。
6.如权利要求5所述的驱动器，其中，所述调整驱动器设置在所述轴或蝶阀的第一侧上，并且其中，所述紧急弹簧设置在所述轴或蝶阀的与第一侧对置的第二侧上。
7.如权利要求1所述的驱动器，其中，所述耦联管道（54a，54b，54c；154a）或从动侧的环形室（15）通过低压管道（60）与低压储存器（24）连接或能够连接。
8.如权利要求7所述的驱动器，其中，在耦联管道（54b，54c；154a，54b）中设置从动侧的3/2座阀（22），在该从动侧的3/2座阀上连接低压管道（60），其中，在该从动侧的3/2座阀的通过弹簧预紧的基本位置中从动侧的环形室（15）与所述低压储存器（24）连接。
9.如权利要求8所述的驱动器，其中，在低压管道（60）中和/或在耦联管道（54b）中直接在从动侧的3/2座阀（22）前面设置挡板（23）。
10.如权利要求1所述的驱动器，其中，所述从动侧的活塞（8）和所述驱动侧的活塞（9）之一和从属的活塞杆（4，10）被通风通道（11）穿过。
11.如权利要求1所述的驱动器，其中，在所述从动侧的活塞（8）和所述驱动侧的活塞（9）之间的顶压力大于紧急弹簧（6）的力和用于使阀体（2）运动所必需的力之和。
12.如权利要求8所述的驱动器，其中，通过旁通管道（56）在耦联管道（54b）的区段上连接有缓冲室（5），该耦联管道（54b）的区段使从动侧的3/2座阀（22）与所述从动侧的环形室（15）连接，其中，在耦联管道（54b）的、使从动侧的活塞（15）与旁通管道（56）的接头连接的区段中设置止回阀（25），该止回阀从从动侧的3/2座阀（22）向着从动侧的环形室（15）敞开。
13.如权利要求7所述的驱动器，其中，所述调整驱动器（444）是液压的或气动的并且具有缸（76），其活塞杆由机器（68）运动，其中，在活塞杆上固定所述驱动侧的弹簧支座（12）。
14.如权利要求13所述的驱动器，其中，能够截止从机器（68）到缸（76）的压力介质连接，其中所述机器（68）通过高压管道（458）与耦联管道（154a）连接并且通过再抽吸管道（438）与所述低压储存器（24）连接。
15.如权利要求14所述的驱动器，其中，所述再抽吸管道（438）通过两个分支管道与所述机器（68）的两个工作接头连接，在所述分支管道中分别设置止回阀（71，71）。
16.如权利要求7所述的驱动器，其中，所述低压管道（60）与耦联管道（154a）通过再抽吸管道（138）连接，在该再抽吸管道中设置从低压管道（60）向着耦联管道（154a）敞开的止回阀（164）。
17.如权利要求7所述的驱动器，其中，在耦联管道（54a，54c）中设置驱动侧的3/2座阀（20），通过该驱动侧的3/2座阀使驱动侧的环形室（13）能通过高压管道（58a，58b）与高压储存器（16）连接。
18.如权利要求17所述的驱动器，其中，所述低压管道（60）和高压管道（58a，58b）通过再抽吸管道（38）连接，在该再抽吸管道中设置从低压管道（60）向着高压管道（58a，58b）敞开的止回阀（64）。
19.如权利要求18所述的驱动器，其中，在高压储存器（16）与再抽吸管道（38）的接头之间在高压管道（58a，58b）中设置至少一个挡板（18a，18b），在与所述挡板并联的旁通管道（62）中设置向着高压储存器（16）敞开的止回阀（17）。
20.如权利要求12所述的驱动器，其中，耦联管道（54b）的设置在止回阀（25）与所述从动侧的3/2座阀（22）之间的区段通过3/2座阀（32）与低压管道（60）或者与高压管道（58b）连接，其中在将耦联管道（54b）的所述区段与所述3/2座阀（32）连接的管道（36a）中设置挡板（34）和向着3/2座阀（32）敞开的止回阀（33）。
21.如权利要求1所述的驱动器，其中，磁性的锁止装置具有电磁铁，它具有线圈（27）和衔铁，它们分别与其中一个弹簧支座（3，12）连接。
22.如权利要求21所述的驱动器，其中，所述线圈（27）和衔铁分别环形地布置并且分别通过定距件（26，28）固定在从属的弹簧支座（3，12）上，其中，所述紧急弹簧（6）设置在两个定距件（26，28）的内部。
23.如权利要求21所述的驱动器，其中，所述磁性的锁止装置具有永久磁铁。
24.如权利要求1所述的驱动器，其中，所述调整驱动器（44）与驱动侧的弹簧支座（12）连接，和/或其中，所述调整驱动器（44）是电动的、液压的或气动的。
25.如权利要求1所述的驱动器，其中，在所述从动侧的活塞（8）和所述驱动侧的活塞（9）之间设置缓冲元件。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010011516A DE102010011516A1 (de) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | Antrieb mit Notschließfunktion |
| DE102010011516.9 | 2010-03-15 | ||
| PCT/EP2011/000686 WO2011113510A1 (de) | 2010-03-15 | 2011-02-15 | Antrieb mit notschliessfunktion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102792081A CN102792081A (zh) | 2012-11-21 |
| CN102792081B true CN102792081B (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=43927914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201180014100.4A Active CN102792081B (zh) | 2010-03-15 | 2011-02-15 | 具有紧急闭合功能的驱动器 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9528627B2 (zh) |
| EP (1) | EP2547935B1 (zh) |
| JP (1) | JP5822853B2 (zh) |
| KR (1) | KR101870115B1 (zh) |
| CN (1) | CN102792081B (zh) |
| DE (1) | DE102010011516A1 (zh) |
| RU (1) | RU2573079C2 (zh) |
| WO (1) | WO2011113510A1 (zh) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10973656B2 (en) | 2009-09-18 | 2021-04-13 | Spinal Surgical Strategies, Inc. | Bone graft delivery system and method for using same |
| DE102011012305B4 (de) | 2011-02-04 | 2024-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Stellanordnung |
| DE102011104530A1 (de) | 2011-02-04 | 2012-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Stellanordnung |
| DE102011086030A1 (de) | 2011-11-09 | 2013-05-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Düsengruppenregelung für Turbinen |
| US9151401B2 (en) * | 2011-12-29 | 2015-10-06 | Tescom Corporation | Fail-safe apparatus for use with fluid valves |
| DE102012004921A1 (de) | 2012-03-10 | 2013-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Verstellvorrichtung mit Notschließfunktion und Zylinder dafür |
| DE102013216346A1 (de) | 2013-06-25 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Vierkammerzylinder für eine hydraulische Stellvorrichtung mit Notfunktion und hydraulische Stellvorrichtung damit |
| DE102013212316A1 (de) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Welland & Tuxhorn AG | Antrieb für Ventile |
| DE102013218242A1 (de) | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Stellvorrichtung mit Notfunktion |
| US10138912B2 (en) * | 2013-11-05 | 2018-11-27 | Eaton Intelligent Power Limited | High output hydraulic cylinder and piston arrangement |
| DE102014210311A1 (de) | 2014-06-02 | 2015-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Antrieb mit Schnellschlussfunktion und Verfahren für einen derartigen Antrieb |
| DK3158163T3 (en) | 2014-06-19 | 2018-07-23 | Fmc Tech Inc | DIRECT HYDRAULIC QUICK RESPONSE MODULE AND PROCEDURE |
| DE102014211806A1 (de) | 2014-06-20 | 2015-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Antrieb |
| DE102014212130A1 (de) | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Stellantrieb mit Notschließfunktion |
| ITUB20155370A1 (it) * | 2015-11-09 | 2017-05-09 | Pietro Fiorentini Spa | Valvola di sicurezza per gas sensibile alla temperatura e metodo per la realizzazione di tale valvola di sicurezza |
| JP6640619B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2020-02-05 | 株式会社東芝 | 蒸気タービン弁駆動装置 |
| JP6546211B2 (ja) * | 2016-04-01 | 2019-07-17 | 株式会社山田製作所 | 油圧制御装置及びその制御方法 |
| RU177509U1 (ru) * | 2016-11-25 | 2018-02-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Ультраконденсаторы Феникс" | Электропривод постоянного тока с системой аварийного питания |
| DE102017009955A1 (de) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Borgwarner Inc. | Drehdurchführung für ein Fluid und Kupplungsanordnung mit einer solchen Drehdurchführung |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2057639A (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-01 | Gretag Ag | Shut-off valve |
| DE10152414A1 (de) * | 2001-08-29 | 2003-05-08 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulikzylinder |
| DE10308017A1 (de) * | 2002-10-22 | 2004-11-11 | Moog Gmbh | Steuervorrichtung mit Klappanker |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3022425A (en) * | 1956-07-11 | 1962-02-20 | Midland Ross Corp | Dual fuel control systems for engines burning diesel-type fuels |
| JPS5235538Y2 (zh) * | 1973-07-12 | 1977-08-13 | ||
| US4878053A (en) * | 1985-05-03 | 1989-10-31 | Develco, Inc. | Actuation method |
| US5080392A (en) * | 1990-04-26 | 1992-01-14 | Cb Auto Design Inc. | Suspension unit |
| FR2675447A1 (fr) * | 1991-04-17 | 1992-10-23 | Bendix Europ Service Tech | Servomoteur pneumatique. |
| JPH06235477A (ja) * | 1993-02-08 | 1994-08-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | バタフライ型緊急遮断弁 |
| JPH10115384A (ja) | 1996-07-05 | 1998-05-06 | Moog Inc | 弁作動器 |
| EP0928388B1 (de) * | 1996-09-26 | 2003-03-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Ventil einer turbine |
| KR100619491B1 (ko) * | 2003-02-25 | 2006-09-06 | 무그 게엠베하 | 변위 장치 |
| KR100808482B1 (ko) * | 2007-01-26 | 2008-03-03 | 주식회사 만도 | 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛 |
-
2010
- 2010-03-15 DE DE102010011516A patent/DE102010011516A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-02-15 KR KR1020127024084A patent/KR101870115B1/ko active IP Right Grant
- 2011-02-15 RU RU2012143686/06A patent/RU2573079C2/ru active
- 2011-02-15 CN CN201180014100.4A patent/CN102792081B/zh active Active
- 2011-02-15 EP EP11705164.9A patent/EP2547935B1/de active Active
- 2011-02-15 WO PCT/EP2011/000686 patent/WO2011113510A1/de active Application Filing
- 2011-02-15 US US13/634,747 patent/US9528627B2/en active Active
- 2011-02-15 JP JP2012557424A patent/JP5822853B2/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2057639A (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-01 | Gretag Ag | Shut-off valve |
| DE10152414A1 (de) * | 2001-08-29 | 2003-05-08 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulikzylinder |
| DE10308017A1 (de) * | 2002-10-22 | 2004-11-11 | Moog Gmbh | Steuervorrichtung mit Klappanker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9528627B2 (en) | 2016-12-27 |
| KR101870115B1 (ko) | 2018-07-23 |
| RU2573079C2 (ru) | 2016-01-20 |
| EP2547935A1 (de) | 2013-01-23 |
| DE102010011516A1 (de) | 2011-09-15 |
| JP5822853B2 (ja) | 2015-11-25 |
| JP2013522555A (ja) | 2013-06-13 |
| WO2011113510A1 (de) | 2011-09-22 |
| CN102792081A (zh) | 2012-11-21 |
| RU2012143686A (ru) | 2014-04-20 |
| EP2547935B1 (de) | 2018-09-12 |
| US20130161145A1 (en) | 2013-06-27 |
| KR20130050279A (ko) | 2013-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102792081B (zh) | 具有紧急闭合功能的驱动器 | |
| CN101939151B (zh) | 具有螺杆传动装置的线性驱动装置 | |
| US8186155B2 (en) | Hydraulic energy storage system with accumulator and method of varying charge of same | |
| CN100549431C (zh) | 液压阀装置 | |
| CN101253335B (zh) | 用于控制双作用液压驱动缸的油路 | |
| US20130276899A1 (en) | Compressed Air Supply Installation, Pneumatic System and Method for Operating a Pneumatic Installation | |
| CN102612430B (zh) | 带变转速泵的预加压的液压驱动装置 | |
| CN102395798B (zh) | 流体技术系统 | |
| CN103201093A (zh) | 液压轴 | |
| CN107636365A (zh) | 驻车制动系统 | |
| CN104806588B (zh) | 双泵合流液压控制系统 | |
| CN101932800A (zh) | 废气调节系统和废气调节方法 | |
| CN102729972B (zh) | 液控电子驻车执行机构 | |
| CN106103145A (zh) | 用于车辆的主动减振器系统 | |
| CN102951198A (zh) | 一种车辆及液压转向驱动系统 | |
| CN103775401A (zh) | 用于液压轴的液压回路和液压轴 | |
| CN104350289A (zh) | 致动器 | |
| CN110304138A (zh) | 车辆液控转向系统及控制方法 | |
| CN103764463B (zh) | 用于液压的车辆制动设备的主制动缸 | |
| KR20150008469A (ko) | 유압 압출기 및 유압 압출기를 작동하기 위한 방법 | |
| KR20160047330A (ko) | 차량용 액티브 서스펜션 장치 및 이에 적용되는 밸브 | |
| CN102472299B (zh) | 阀门装置 | |
| CN104053930B (zh) | 用于驱控机动车的自动变速器的换挡装置的双向作用换挡缸的装置 | |
| JPH0361675A (ja) | 補助圧形成装置 | |
| CN2753915Y (zh) | 自容式电液执行器及其集成油路块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |