RU2012112812A - Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки - Google Patents

Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки Download PDF

Info

Publication number
RU2012112812A
RU2012112812A RU2012112812/11A RU2012112812A RU2012112812A RU 2012112812 A RU2012112812 A RU 2012112812A RU 2012112812/11 A RU2012112812/11 A RU 2012112812/11A RU 2012112812 A RU2012112812 A RU 2012112812A RU 2012112812 A RU2012112812 A RU 2012112812A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy storage
storage system
braking
electric
energy
Prior art date
Application number
RU2012112812/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2528521C2 (ru
Inventor
Джой МАЦУМДАР
Вальтер КЕЛЛЬНЕР
Original Assignee
Сименс Индастри, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Индастри, Инк. filed Critical Сименс Индастри, Инк.
Publication of RU2012112812A publication Critical patent/RU2012112812A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2528521C2 publication Critical patent/RU2528521C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
    • B60M3/06—Arrangements for consuming regenerative power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/16—Regulation of the charging current or voltage by variation of field
    • H02J7/28—Regulation of the charging current or voltage by variation of field using magnetic devices with controllable degree of saturation in combination with controlled discharge tube or controlled semiconductor device
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

1. Способ для повторного ввода энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, содержащий этап, на котором:передают через линии контактной сети по меньшей мере часть энергии торможения, регенерированной в течение по меньшей мере одного интервала торможения на двунаправленную электрическую подстанцию.2. Способ по п.1, в котором:транспортное средство содержит откатный грузовик горной выработки.3. Способ по п.2, в котором:по меньшей мере один интервал торможения возникает, в то время как откатный грузовик горной выработки является движущимся вниз по склону.4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:заряжают бортовую систему накопления электрической энергии по меньшей мере частью энергии торможения.5. Способ по п.4, в котором:бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.6. Способ по п.4, в котором:бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.7. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап, на котором:подают электрическую энергию на электродвигатель из бортовой системы накопления электрической энергии.8. Способ для накопления энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, содержащий этапы, на которых:передают через линии контактной сети по меньшей мере часть энергии торможения, регенерированной в течение по меньшей мере одного интервала торможения, во вспомогательную систему накопления электрической энергии; изаряжают вспомогательную систему накопления электрической энергии по меньшей мере частью энергии торможения.9. Спосо�

Claims (41)

1. Способ для повторного ввода энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, содержащий этап, на котором:
передают через линии контактной сети по меньшей мере часть энергии торможения, регенерированной в течение по меньшей мере одного интервала торможения на двунаправленную электрическую подстанцию.
2. Способ по п.1, в котором:
транспортное средство содержит откатный грузовик горной выработки.
3. Способ по п.2, в котором:
по меньшей мере один интервал торможения возникает, в то время как откатный грузовик горной выработки является движущимся вниз по склону.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
заряжают бортовую систему накопления электрической энергии по меньшей мере частью энергии торможения.
5. Способ по п.4, в котором:
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
6. Способ по п.4, в котором:
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
7. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап, на котором:
подают электрическую энергию на электродвигатель из бортовой системы накопления электрической энергии.
8. Способ для накопления энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, содержащий этапы, на которых:
передают через линии контактной сети по меньшей мере часть энергии торможения, регенерированной в течение по меньшей мере одного интервала торможения, во вспомогательную систему накопления электрической энергии; и
заряжают вспомогательную систему накопления электрической энергии по меньшей мере частью энергии торможения.
9. Способ по п.8, в котором:
транспортное средство содержит откатный грузовик горной выработки.
10. Способ по п.9, в котором:
по меньшей мере один интервал торможения возникает, в то время как откатный грузовик горной выработки является движущимся вниз по склону.
11. Способ по п.8, в котором:
вспомогательная система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
12. Способ по п.8, в котором:
вспомогательная система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
13. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором:
передают по меньшей мере часть энергии торможения на однонаправленную электрическую подстанцию через по меньшей мере одно из: линий контактной сети; и
вспомогательной системы накопления электрической энергии.
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап, на котором:
заряжают вспомогательную систему накопления электрической энергии электрической энергией, поставляемой с однонаправленной электрической подстанции.
15. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором:
передают по меньшей мере часть энергии торможения на двунаправленную электрическую подстанцию через по меньшей мере одно из: линий контактной сети; и
вспомогательной системы накопления электрической энергии.
16. Способ по п.15, дополнительно содержащий этап, на котором:
заряжают вспомогательную систему накопления электрической энергии электрической энергией, поставляемой с двунаправленной электрической подстанции.
17. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором:
подают электрическую энергию в линии контактной сети из вспомогательной системы накопления электрической энергии.
18. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором:
заряжают бортовую систему накопления электрической энергии по меньшей мере частью энергии торможения.
19. Способ по п.18, в котором:
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
20. Способ по п.18, в котором:
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
21. Способ по п.18, дополнительно содержащий этап, на котором:
подают электрическую энергию на электродвигатель из бортовой системы накопления электрической энергии.
22. Электроэнергетическая система для повторного ввода энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, содержащая инвертер, сконфигурированный для:
приема по меньшей мере части энергии торможения; и
передачи через линии контактной сети по меньшей мере части энергии торможения на двунаправленную подстанцию.
23. Электроэнергетическая система по п.22, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для:
приема электрической энергии через линии контактной сети с двунаправленной подстанции.
24. Электроэнергетическая система по п.22, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для:
подачи по меньшей мере части энергии торможения в бортовую систему накопления электрической энергии.
25. Электроэнергетическая система по п.24, в которой:
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
26. Электроэнергетическая система по п.24, в которой:
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
27. Электроэнергетическая система по п.24, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для:
приема электрической энергии из бортовой системы накопления электрической энергии.
28. Электроэнергетическая система для накопления энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, содержащая:
инвертер, сконфигурированный для:
приема по меньшей мере части энергии торможения; и передачи по меньшей мере части энергии торможения в линии контактной сети; и
вспомогательную систему накопления электрической энергии, сконфигурированную для приема по меньшей мере части энергии торможения из линий контактной сети.
29. Электроэнергетическая система по п.28, в которой:
вспомогательная система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
30. Электроэнергетическая система по п.28, в которой:
вспомогательная система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
31. Электроэнергетическая система по п.28, в которой:
вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для подачи электрической энергии в линии контактной сети.
32. Электроэнергетическая система по п.28, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для передачи через линии контактной сети по меньшей мере части энергии торможения на однонаправленную электрическую подстанцию.
33. Электроэнергетическая система по п.28, в которой вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для передачи по меньшей мере части энергии торможения на однонаправленную электрическую подстанцию.
34. Электроэнергетическая система по п.33, в которой вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для приема электрической энергии с однонаправленной электрической подстанции.
35. Электроэнергетическая система по п.28, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для передачи через линии контактной сети по меньшей мере части энергии торможения на двунаправленную электрическую подстанцию.
36. Электроэнергетическая система по п.28, в которой вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для передачи по меньшей мере части энергии торможения на двунаправленную электрическую подстанцию.
37. Электроэнергетическая система по п.36, в которой вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для приема электрической энергии с двунаправленной электрической подстанции.
38. Электроэнергетическая система по п.28, дополнительно содержащая:
бортовую систему накопления электрической энергии, сконфигурированную для приема по меньшей мере части энергии торможения.
39. Электроэнергетическая система по п.38, в которой:
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
40. Электроэнергетическая система по п.38, в которой:
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
41. Электроэнергетическая система по п.38, в которой:
бортовая система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для подачи электрической энергии на электродвигатель.
RU2012112812/11A 2009-10-23 2010-08-10 Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки RU2528521C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/604,571 2009-10-23
US12/604,571 US8550007B2 (en) 2009-10-23 2009-10-23 System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
PCT/US2010/045006 WO2011049661A2 (en) 2009-10-23 2010-08-10 System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012112812A true RU2012112812A (ru) 2013-11-27
RU2528521C2 RU2528521C2 (ru) 2014-09-20

Family

ID=43768961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012112812/11A RU2528521C2 (ru) 2009-10-23 2010-08-10 Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки

Country Status (11)

Country Link
US (2) US8550007B2 (ru)
CN (1) CN102753383B (ru)
AU (1) AU2010308508B2 (ru)
BR (1) BR112012011327A2 (ru)
CA (1) CA2778418C (ru)
CL (1) CL2012000975A1 (ru)
MX (1) MX2012004731A (ru)
PE (2) PE20121710A1 (ru)
RU (1) RU2528521C2 (ru)
WO (1) WO2011049661A2 (ru)
ZA (1) ZA201201686B (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8550007B2 (en) * 2009-10-23 2013-10-08 Siemens Industry, Inc. System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
FI123470B (fi) * 2009-12-28 2013-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
JP5767852B2 (ja) * 2011-05-10 2015-08-19 株式会社小松製作所 集電装置付運搬車両
JP6084766B2 (ja) * 2011-05-10 2017-02-22 株式会社小松製作所 鉱山用電力管理システム
CN104024025A (zh) 2011-10-18 2014-09-03 Amt有限公司 混合动力集成管理系统
US8893830B2 (en) 2011-11-18 2014-11-25 Caterpillar Inc. Automated pantograph control for mining truck power system
US20130126251A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Caterpillar, Inc. Power System Control Strategy For Mining Truck
US8505464B2 (en) * 2011-12-01 2013-08-13 Caterpillar Inc. Control strategy for providing regenerative electrical power to trolley line in trolley capable mining truck
US8577530B2 (en) 2011-12-01 2013-11-05 Caterpillar Inc. Steering system and operating method for mining truck
US8857542B2 (en) * 2011-12-08 2014-10-14 Caterpillar Inc. Method and apparatus to eliminate fuel use for electric drive machines during trolley operation
KR101224570B1 (ko) * 2011-12-12 2013-01-21 주식회사 우진산전 철도차량의 에너지 저장 시스템 기반 자동 튜닝 방법
US8700283B2 (en) 2011-12-16 2014-04-15 Caterpillar Inc. Mining truck and regenerative braking strategy therefor
DE102011089812A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Richard Ag Schaltvorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug und Elektrofahrzeug
CZ2011895A3 (cs) * 2011-12-29 2013-03-06 Rajdl@Jirí Systém pro elektrifikaci silnicní osobní dopravy
US9283866B2 (en) * 2012-01-31 2016-03-15 Joy MM Deleware, Inc. Overhead power grid for mobile mining machines
GB2532678B (en) * 2012-01-31 2016-08-10 Joy Mm Delaware Inc Overhead power grid for mobile mining machines
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
DE102012202955A1 (de) * 2012-02-27 2013-08-29 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Stromübertragungsvorrichtung zur Aufladung elektrischer Energiespeicher von Fahrzeugen an Überkopfladestationen
US8838320B2 (en) 2012-03-30 2014-09-16 Caterpillar Inc. Laser sensors for trolley guidance signal
US20130264163A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Caterpillar Inc. Pantograph mounting structure
JP5839697B2 (ja) * 2012-04-26 2016-01-06 日立建機株式会社 運行管理システム
US8874294B2 (en) * 2012-06-04 2014-10-28 Caterpillar Inc. Simplified topology for trolley assist-capable electric drive truck
DE102012216312A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug mit Batteriebetrieb
US9627912B2 (en) 2012-12-18 2017-04-18 Welch Allyn, Inc. Mobile cart with capacitive power supply
CN103909833B (zh) * 2012-12-29 2016-08-31 微宏动力系统（湖州）有限公司 电动矿山车的运营方法
PL3007925T4 (pl) * 2013-06-14 2020-03-31 Hedgehog Applications B.V. Sposób i system do wykorzystania energii hamowania regeneracyjnego pojazdów szynowych
JP6441343B2 (ja) 2013-08-06 2018-12-19 ボルボ トラック コーポレイション ハイブリッド車両
US10286787B2 (en) * 2013-09-27 2019-05-14 Siemens Industry, Inc. System and method for all electrical operation of a mining haul truck
EP2899056B1 (en) * 2014-01-23 2020-04-08 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Method and a device for controlling the voltage of a catenary supplying electric power to rolling stock
FR3031849B1 (fr) * 2015-01-16 2017-02-17 Alstom Transp Tech Convertisseur d'alimentation reseau et/ou de sous-station de recuperation de l'energie de freinage
US9764634B2 (en) 2015-05-28 2017-09-19 Joy Global Longview Operations Llc Mining machine and energy storage system for same
WO2017024217A2 (en) * 2015-08-05 2017-02-09 Cummins Inc. Mine haul truck performance metric management system ans method
CN104999924A (zh) * 2015-08-07 2015-10-28 包头市北工机械有限公司 一种纯电动防爆运输车
EP3184351A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Energieversorgungssystem zur verwendung in einem minenfahrzeug und minenfahrzeug
JP6495815B2 (ja) * 2015-12-28 2019-04-03 日立建機株式会社 電気駆動ダンプトラック
US9994117B2 (en) 2016-04-20 2018-06-12 Artisan Vehicle Systems Inc. System and method for providing power to a mining operation
CN107599893A (zh) * 2016-07-11 2018-01-19 神华集团有限责任公司 电动轮自卸矿车及其动力系统
WO2018115404A1 (en) 2016-12-22 2018-06-28 Abb Schweiz Ag Hybrid drive system for traction vehicle
WO2018115403A1 (en) 2016-12-22 2018-06-28 Abb Schweiz Ag Hybrid drive system for a traction vehicle
DE102017106619A1 (de) 2017-03-28 2018-10-04 Ghh Fahrzeuge Gmbh Elektrisch angetriebenes Untertagefahrzeug, insbesondere Fahrlader
US10668830B2 (en) * 2018-02-28 2020-06-02 Artisan Vehicle Systems Inc. Method and system for mounting and dismounting batteries in a vehicle
US10836242B2 (en) * 2018-02-28 2020-11-17 Artisan Vehicle Systems, Inc. Electric haul truck
DE102018114405A1 (de) 2018-06-15 2019-12-19 Liebherr-Components Biberach Gmbh Energiespeichervorrichtung für elektrische Antriebssysteme
IT202000002566A1 (it) * 2020-02-10 2021-08-10 Hitachi Rail S P A Veicolo a trazione elettrica includente un sistema di gestione di energia, e metodo di gestione di energia in tale veicolo a trazione elettrica
DE102020125849A1 (de) 2020-10-02 2022-04-07 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zum Austauschen von Energie, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug
DE102020125851A1 (de) 2020-10-02 2022-04-07 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zum Austauschen von Energie, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3847089A (en) * 1972-10-16 1974-11-12 Ltv Aerospace Corp Vehicle drive means
US4358719A (en) * 1980-07-18 1982-11-09 Bucyrus-Erie Company Peak power limiter system for excavator
JPS5853523A (ja) 1981-09-25 1983-03-30 Mitsubishi Electric Corp 電気車の電力蓄勢機構
JPS58152629A (ja) 1982-03-06 1983-09-10 Toshiaki Noguchi 電車の蓄電池による回生制動
US5103923A (en) * 1989-11-30 1992-04-14 Marathon Letourneau Company Method and apparatus for propelling and retarding off-road haulers
RU2009053C1 (ru) * 1990-12-06 1994-03-15 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Система тягового электроснабжения постоянного тока
DE4239164C1 (de) 1992-11-21 1994-04-21 Industrieanlagen Betriebsges Informationsgesteuertes ortsfestes/businternes Energiespeichersystem für Busse mit Fahrstromversorgung über Oberleitungen
DE4335849C1 (de) * 1993-10-20 1995-06-01 Voith Gmbh J M Antriebseinrichtung für ein Verkehrsmittel
US6421600B1 (en) * 1994-05-05 2002-07-16 H. R. Ross Industries, Inc. Roadway-powered electric vehicle system having automatic guidance and demand-based dispatch features
US5886619A (en) * 1996-04-19 1999-03-23 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Communication method in movable body operating system
DE19823233A1 (de) 1998-05-25 1999-12-02 Asea Brown Boveri Vorrichtung zur Speisung von gleichstrombetriebenen Fahrzeugen
JP2000233669A (ja) * 1999-02-18 2000-08-29 Meidensha Corp 直流き電系統の給電システム
US6268673B1 (en) * 1999-05-05 2001-07-31 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Control coil arrangement for a rotating machine rotor
PE20010833A1 (es) * 1999-12-20 2001-09-08 Siemens Energy And Automation Inc Sistema, procedimiento y aparato para conectar fuentes electricas en serie bajo plena carga
ATE414666T1 (de) * 2000-03-31 2008-12-15 Inventio Ag Einrichtung und verfahren zur reduzierung der netzanschlussleistung von aufzugsanlagen
GB0014752D0 (en) * 2000-06-17 2000-08-09 Alstom Improvements in electric trains
US6396178B1 (en) * 2001-01-04 2002-05-28 Meng-Yu Liu Wheel with a generator
US6612245B2 (en) * 2001-03-27 2003-09-02 General Electric Company Locomotive energy tender
US7231877B2 (en) * 2001-03-27 2007-06-19 General Electric Company Multimode hybrid energy railway vehicle system and method
US6619212B1 (en) * 2002-03-13 2003-09-16 Ford Motor Company Method for achieving and maintaining desired speed on a guideway system
US6651566B2 (en) * 2002-03-13 2003-11-25 Ford Motor Company Transportation system
EP1350666B1 (de) 2002-04-06 2006-01-04 SEMIKRON Elektronik GmbH & Co. KG Schaltungsanordnung und Verfahren zur Stromeinspeisung in eine und Rückspeisung aus einer Fahrleitung
RU2259284C2 (ru) * 2003-02-18 2005-08-27 Быкадоров Александр Леонович Тяговая подстанция постоянного тока со сверхпроводниковым индуктивным накопителем энергии
CN1751910A (zh) * 2005-10-17 2006-03-29 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 超级电容快速充电公交电车
US20100282557A1 (en) * 2006-09-18 2010-11-11 Qinfen He Mains power supply equipment for rubber-tired port container gantry cranes
DE102006062424B4 (de) 2006-12-27 2009-02-12 Siemens Ag Verfahren zur Rückspeisung elektrischer Energie von Schienenfahrzeugen
FR2915435B1 (fr) 2007-04-25 2009-08-07 Alstom Transport Sa Systeme, sous-station et procede de recuperation de l'energie de freinage de vehicules ferroviaires, vehicules ferroviaires pour ce systeme.
US7812555B2 (en) * 2007-04-30 2010-10-12 Caterpillar Inc Electric powertrain system having bidirectional DC generator
CN100528626C (zh) * 2007-06-07 2009-08-19 湖南牵引电气有限公司 一种轨道交通车辆的再生制动能量逆变装置
US8061495B2 (en) * 2007-11-20 2011-11-22 Paceco Corp. Rubber-tire gantry crane with shore power
US8069792B2 (en) * 2007-08-01 2011-12-06 Sandor Wayne Shapery System and method for capturing energy from a railcar
DE102008044842A1 (de) 2008-08-28 2010-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Energieversorgung eines Bahnnetzes
ES2334628B1 (es) * 2008-09-11 2011-01-07 Ingeteam Technology, S.A Dispositivo y procedimiento de control para recuperacion de energia cinetica en sistemas ferroviarios.
US8054016B2 (en) * 2008-09-15 2011-11-08 Caterpillar Inc. Retarding energy calculator for an electric drive machine
US8140206B2 (en) * 2008-09-15 2012-03-20 Caterpillar Inc. Engine load management for traction vehicles
US20120085612A1 (en) * 2009-02-20 2012-04-12 Churchill Frederick Vehicle propulsion energy and utility power delivery system
US8174225B2 (en) * 2009-05-15 2012-05-08 Siemens Industry, Inc. Limiting peak electrical power drawn by mining excavators
US8698437B2 (en) * 2009-05-15 2014-04-15 Siemens Industry, Inc. System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment
US8839890B2 (en) * 2009-05-26 2014-09-23 Anthony Nicholas Caruso Apparatus and system for low voltage direct current at industrial power recharging of hybrid high occupancy capacity on-road transportation vehicles
US8550007B2 (en) * 2009-10-23 2013-10-08 Siemens Industry, Inc. System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
US8499909B2 (en) 2009-10-23 2013-08-06 Siemens Industry, Inc. Peak demand reduction in mining haul trucks utilizing an on-board energy storage system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2778418C (en) 2017-10-17
CA2778418A1 (en) 2011-04-28
CN102753383A (zh) 2012-10-24
AU2010308508A1 (en) 2012-03-08
AU2010308508B2 (en) 2014-03-06
WO2011049661A3 (en) 2012-03-08
CL2012000975A1 (es) 2012-07-13
PE20170655A1 (es) 2017-06-03
BR112012011327A2 (pt) 2017-10-10
US20120175209A1 (en) 2012-07-12
US8550007B2 (en) 2013-10-08
US20110094841A1 (en) 2011-04-28
MX2012004731A (es) 2012-05-29
WO2011049661A2 (en) 2011-04-28
PE20121710A1 (es) 2012-12-15
US8550008B2 (en) 2013-10-08
CN102753383B (zh) 2015-07-15
ZA201201686B (en) 2013-08-28
RU2528521C2 (ru) 2014-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012112812A (ru) Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки
EP3118080B1 (en) Tramcar motive power system
US10464431B2 (en) Electric vehicle, power supply station, and power maintaining method for electric vehicle
CN105398353A (zh) 一种轨道交通机车电源系统及其控制方法
GB2445656B (en) A power supply for a hybrid electric vehicle
CN102910090B (zh) 城市公交有轨车辆复合式智能供电系统
GB201001286D0 (en) Transport responsive load system
JP5316650B2 (ja) 車両、車両の通信システムおよび通信制御方法
CN101895144A (zh) 移动充电车
CN205113038U (zh) 一种复合电源增程式电动车的控制装置
CN202059190U (zh) 具有充电功能的供电控制电路与混合动力汽车
CN202435120U (zh) 一种通信车用24v不间断电源系统
CN202333974U (zh) 改装车车辆供电控制系统
CN201750181U (zh) 移动充电车
CN203766543U (zh) 一种提高电动汽车低温续航里程的动力电池加热系统
CN202042922U (zh) 一种采用超级电容构成的快速充电系统
CN205034976U (zh) 一种支持两种供电方式的轮胎吊
CN202764726U (zh) 一种增程式c+b动力系统
CN205086705U (zh) 一种混合动力机车地面充电系统
CN202159994U (zh) 嵌入式快速充电装置及纯电动汽车
CN204271699U (zh) 电动汽车车载充电机及车载dc/dc一体化集成系统
CN211556955U (zh) 一种结合超级电容器与电池包的储能装置及相关电动车
CN204144695U (zh) 一种防爆电动车用高压配电柜
CN203305849U (zh) 带有光伏发电补充电能装置的电动车
CN202190090U (zh) 电动车自动充电系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180811