RU2528521C2 - Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки - Google Patents

Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки Download PDF

Info

Publication number
RU2528521C2
RU2528521C2 RU2012112812/11A RU2012112812A RU2528521C2 RU 2528521 C2 RU2528521 C2 RU 2528521C2 RU 2012112812/11 A RU2012112812/11 A RU 2012112812/11A RU 2012112812 A RU2012112812 A RU 2012112812A RU 2528521 C2 RU2528521 C2 RU 2528521C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy storage
storage system
energy
electric
braking
Prior art date
Application number
RU2012112812/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012112812A (ru
Inventor
Джой МАЦУМДАР
Вальтер КЕЛЛЬНЕР
Original Assignee
Сименс Индастри, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Индастри, Инк. filed Critical Сименс Индастри, Инк.
Publication of RU2012112812A publication Critical patent/RU2012112812A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2528521C2 publication Critical patent/RU2528521C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
    • B60M3/06—Arrangements for consuming regenerative power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/16—Regulation of the charging current or voltage by variation of field
    • H02J7/28—Regulation of the charging current or voltage by variation of field using magnetic devices with controllable degree of saturation in combination with controlled discharge tube or controlled semiconductor device
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу и системе повторного ввода энергии торможения транспортных средств и ввода энергии в контактную сеть .Энергия торможения, регенерированная из электродвигателя во время затормаживания, повторно вводится в энергосистему через линии контактной сети. Энергия торможения может передаваться на двунаправленную электрическую подстанцию и возвращаться в коммунальную энергетическую систему. Энергия торможения также может передаваться во вспомогательную систему накопления энергии, такую как система на суперконденсаторах или система на аккумуляторах. Установка линий контактной сети для откатных грузовиков горной выработки на спуске вниз по склону может использоваться для перехвата и повторного использования существенных количеств энергии торможения. Технический результат заключается в снижении количества электроэнергии, потребляемой транспортными средствами. 4 н. и 37 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ
Эта заявка родственна заявке на выдачу патента США под № 12/604580 (Досье поверенного под № 2009P12866US), озаглавленной Peak Demand Reduction in Mining Haul Trucks Utilizing an On-Board Energy Storage System (Снижение пикового потребления в откатных грузовиках горной выработки с использованием бортовой системы накопления энергии), которая подается одновременно с этой и которая настоящим включена в состав посредством ссылки во всей своей полноте.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение в целом относится к энергосистемам для откатных грузовиков горной выработки, а конкретнее к системе и способу для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки.
Откатные грузовики горной выработки типично оборудованы электрическими приводными двигателями. При некоторых условиях движения, таких как внутри карьера горной выработки, вокруг дробильной установки и по уровневым поверхностям, электрическая энергия поставляется электрогенератором, питаемым дизельным двигателем. В условиях большего потребления электрическая энергия поставляется линией контактной сети. Откатный грузовик отбирает электрическую энергию с линии контактной сети через токосъемник. В частности, линии контактной сети широко применяются, когда откатный грузовик наполнен полезным грузом внутри карьера горной выработки и транспортирует полезный груз по ведущему вверх склону на поверхность. Во время перемещения вниз по склону энергия, поставляемая дизельным двигателем, является достаточной, и типично нет необходимости устанавливать линию контактной сети (которая может быть дорогостоящей) вдоль пути вниз по склону.
Электрическая энергия, отбираемая из линии контактной сети, проявляет большие динамические колебания. Когда откатный грузовик с тяжелым грузом является ускоряющимся на ведущем вверх склоне, например, пиковое потребление энергии может вдвое превышать среднее потребление энергии. Высокое пиковое потребление энергии оказывает отрицательное воздействие как на компанию электросети общего назначения, так и на горнодобывающее предприятие. Высокое пиковое потребление энергии может перегрузить подстанцию электросети общего назначения, поставляющую электрическую энергию в линию контактной сети. Результатом могут быть кратковременные падения напряжения или даже отключения подачи электроэнергии. Высокое пиковое потребление энергии также может перегревать кабели линий контактной сети и контакты токосъемника, приводя к повышенным интенсивностям отказов.
В дополнение к улучшенным эксплуатационным качествам и надежности, также есть экономический стимул для снижения пикового потребления энергии. Компании электроэнергетических сетей общего пользования, поставляющие энергию на рудники, типично измеряют потребление энергии рудника на основании 15-минутных интервалов, и в выставление счета вносится поправка на пиковое потребление энергии в течение каждого 15-минутного интервала. Нужны способ и устройство для снижения мощности, отбираемой откатными грузовиками из электроэнергетической сети общего пользования. Особенно полезны способ и устройство, которые снижают потерянную энергию.
КРАТКАЯ СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном из вариантов осуществления энергия торможения, регенерированная из электродвигателя во время затормаживания, повторно вводится в энергосистему через линии контактной сети. Энергия торможения может передаваться на двунаправленную электрическую подстанцию и возвращаться в электрическую сеть общего пользования. Энергия торможения также может передаваться во вспомогательную систему накопления энергии, такую как система на суперконденсаторах или система на аккумуляторах. В еще одном варианте осуществления энергия торможения сначала используется для зарядки бортовой системы накопления электрической энергии. Когда бортовой блок накопления электрической энергии полностью заряжен, избыточная энергия торможения передается на линии контактной сети. Установка линий контактной сети для откатных грузовиков горной выработки на спуске вниз по склону может использоваться для перехвата и повторного использования существенных количеств энергии торможения.
Эти и другие преимущества изобретения будут очевидны рядовым специалистам в данной области техники при обращении к последующему подробному описанию и прилагаемым чертежам.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 показывает схему работы горной выработки, в которой откатные грузовики оттаскивают полезный груз вверх по склону;
фиг. 2 показывает однолинейную схему электроэнергетической системы с приводом от дизельного двигателя для откатного грузовика;
фиг. 3 показывает схему работы горной выработки, в которой откатные грузовики оттаскивают полезный груз вниз по склону;
фиг. 4 показывает однолинейную схему энергосистемы контактной сети для откатного грузовика;
фиг. 5 показывает схему электроэнергетической системы с бортовой системой накопления энергии;
фиг. 6 показывает схему электроэнергетической системы, в которой энергия торможения возвращается в электрическую сеть общего пользования;
фиг. 7 показывает схему электроэнергетической системы, в которой энергия торможения накапливается во вспомогательной системе накопления энергии;
фиг. 8 показывает схему электроэнергетической системы, в которой часть энергии торможения накапливается во вспомогательной системе накопления энергии, и часть энергии торможения возвращается в электрическую сеть общего пользования;
фиг. 9 показывает схему электроэнергетической системы, в которой часть энергии торможения накапливается в бортовой системе накопления энергии, а часть энергии торможения возвращается в линии контактной сети;
фиг. 10 показывает блок-схему последовательности операций способа по этапам для диспетчерского управления энергией торможения; и
фиг. 11 - схема контроллера управления энергией суперконденсаторов.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Фиг. 1 показывает схему работы типичной горной выработки. Пустой откатный грузовик 102 горной выработки, показанный в положении P 152, попадает на место 170 погрузки в карьере горной выработки, где он заполняется полезным грузом 104 (например, рудой). Откатный грузовик 102 с полезным грузом 104, показанный в положении P 160, начинает свой подъем вверх по склону, достигая поверхности, показанной в положении P 162. Откатный грузовик 102 затем сваливает свой полезный груз 104 на месте 172 выгрузки. Пустой откатный грузовик 102, показанный в положении P 150, затем начинает свой спуск вниз по склону, вновь прибывая в положение P 152. Затем он заполняется вторым полезным грузом 104 на месте 170 погрузки и повторяет свой рейс вверх по склону.
Откатные грузовики горной выработки типично оборудованы электрическими приводными двигателями. Фиг. 2 показывает однолинейную схему энергосистемы откатного грузовика. Откатный грузовик имеет два ведущих колеса. Каждое колесо приводится в движение 3-фазным колесным электродвигателем (M) переменного тока (AC). Колесные электродвигатели указаны ссылкой как колесный электродвигатель 212 и колесный электродвигатель 216. Электрическая энергия поставляется дизельным двигателем 202, приводящим в движение 3-фазный генератор 206 (G) переменного тока. (Могут использоваться другие типы механических двигателей; дизельные двигатели типичны при работах на горной выработке). Сцепление 204 присоединяет дизельный двигатель 202 к генератору 206. Дизельный двигатель 202 и генератор 206 смонтированы на откатном грузовике. Мощность переменного тока на выходе генератора 206 подводится к выпрямителям 208. Мощность постоянного тока (DC) на выходе выпрямителей 208 подводится к набору инвертеров. Инвертеры 210 подают 3-фазную мощность переменного тока на колесный электродвигатель 212. Подобным образом, инвертеры 214 подают 3-фазную мощность переменного тока на колесный электродвигатель 216.
В энергосистеме, показанной на фиг. 2, все количества потребляемой энергии для колесного электродвигателя 212 и колесного электродвигателя 216 поставляются дизельным двигателем 202. Эксплуатационные качества (которые, например, определяются ускорением и скоростью) откатного грузовика ограничены мощностью дизельного двигателя. В сценарии, показанном на фиг. 1, когда откатный грузовик 102, наполненный тяжелым полезным грузом 104, является движущимся по ведущему вверх склону (такому как из положения P 160 в положение P 162), дизельный двигатель может нагружаться до максимальной мощности. Один из способов для снижения потребления энергии на дизельном двигателе, в то время как откатный грузовик 102 перемещается по ведущему вверх склону, состоит в том, чтобы питать колесные электродвигатели полностью посредством электрической энергии, отбираемой от энергосистемы надземной контактной сети. Во время этого режима работы генератор 206 отсоединен от дизельного двигателя 202 посредством сцепления 204. Дизельный двигатель, в таком случае, простаивает на ведущих вверх склонах. Как результат, потребление топлива снижается на ~95%; уменьшаются выделения шума и выхлопных газов и увеличивается производительность и срок службы двигателя.
На фиг. 1 показана линия 120 контактной сети и линия 122 контактной сети, поддерживаемые над землей опорным кронштейном 114', смонтированным на опорном столбе 110, и опорным кронштейном 116, смонтированным на опорном столбе 112. Линия контактной сети также указывается ссылкой как надземная линия. Для упрощения чертежа электрические соединения между откатным грузовиком 102, а также линией 120 контактной сети и линией 122 контактной сети не показаны на фиг. 1. Они подробно пояснены ниже со ссылкой на фиг. 4. Вследствие высоких затрат на монтаж линии контактной сети типично устанавливаются только на пути вверх по склону из положения P 160 в положение P 162. Высокая мощность не требуется на пути вниз по склону из положения P 150 в положение P 152.
В некоторых местностях, однако, как показано на фиг. 3, место 370 погрузки расположено выше по склону от места 372 выгрузки. Пустой откатный грузовик 302, показанный в положении P 362, попадает на место 370 погрузки на вершине возвышенности, где он наполняется полезным грузом 304. Откатный грузовик 302 с полезным грузом 304, показанный в положении P 350, начинает свой спуск вниз по склону, достигая подножия возвышенности, показанного в положении P 352. Откатный грузовик 302 затем сваливает свой полезный груз 304 на месте 372 выгрузки. Пустой откатный грузовик 302, показанный в положении P 360, затем начинает свой подъем вверх по склону, вновь прибывая в положение P 362. Затем он заполняется вторым полезным грузом 304 на месте 370 погрузки и повторяет рейс вниз по склону. В сценарии, показанном на фиг. 3, линии контактной сети типично не установлены. Поскольку откатный грузовик 302 не несет никакого груза во время подъема вверх по склону из положения P 360 в положение P 362, мощность из дизельного двигателя типично является достаточной. Подобным образом, во время спуска вниз по склону из положения P 350 в положение P 352, сила тяжести уменьшает потребление энергии для откатного грузовика 302 с полезным грузом 304. Однако, как описано ниже согласно вариантам осуществления, линии контактной сети полезны в сценарии, показанном на фиг. 3 (как вниз по склону, так и вверх по склону) и, к тому же, на отрезке вниз по склону, показанном на фиг. 1 (из положения P 150 в положение P 152).
Торможение откатного грузовика является критической частью операции транспортировки. Тяжелые грузы, крутые склоны и быстрые перемещения имеют следствием большие количества механической энергии, с которыми необходимо обращаться. Например, на фиг. 3 управление откатным грузовиком 302 с тяжелым полезным грузом 304 является особенно критичным во время спуска вниз по склону из положения P 350 в положение P 352. Откатный грузовик типично оборудован механической тормозной системой и электрической тормозной системой (электрическая тормозная система также указывается ссылкой как система динамического торможения).
При нормальной работе электродвигатель преобразует электрическую энергию в механическую энергию. Электродвигатель также может задействоваться на реверсе в качестве генератора для преобразования механической энергии в электрическую энергию, которая подводится к инвертерам. В типичных системах динамического торможения тормозные модуляторы, присоединенные к инвертерам, направляют энергию на мощную резисторную решетку, которая непрерывно рассеивает энергию до тех пор, пока грузовик не достигнет состояния неподвижности. Торможение является плавным, подобно операции торможения на автомобиле, но без механического износа тормозов. Например, со ссылкой на фиг. 2, модулятор 218 и мощная резисторная решетка 220 обеспечивают затормаживание для колесного электродвигателя 212. Подобным образом модулятор 222 и мощная резисторная решетка 224 обеспечивают затормаживание для колесного электродвигателя 220. В типичных системах динамического торможения, поэтому, регенерированная электрическая энергия (также указываемая ссылкой как энергия торможения) преобразуется в потерянное тепло. В вариантах осуществления, как подробно описано ниже, однако, регенерированная электрическая энергия перехватывается и повторно используется.
Фиг. 4 показывает однолинейную схему энергосистемы откатного грузовика, включающей в себя энергосистему надземной контактной сети. Подобно энергосистеме, показанной на фиг. 2, дизельный двигатель 402 присоединен через сцепление 404 к 3-фазному генератору 406 переменного тока. Мощность переменного тока на выходе генератора 406 подводится к выпрямителям 408. Выходная мощность постоянного тока выпрямителей 408 подводится к инвертерам 410, которые выдают мощность на колесный электродвигатель 412, и к инвертерам 414, которые выдают мощность на колесный электродвигатель 416. Модулятор 418 и мощная резисторная решетка 420 обеспечивают динамическое торможение для колесного электродвигателя 412. Подобным образом, модулятор 422 и мощная резисторная решетка 424 обеспечивают динамическое торможение для колесного электродвигателя 416.
Входы инвертеров 410 и инвертеров 414 также могут быть присоединены к питанию постоянного тока, подаваемому электрической подстанцией 450 через линию 430 контактной сети и линию 432 контактной сети. В типичной установке, как показано на фиг. 1, линия 430 контактной сети и линия 432 контактной сети соответствуют линии 120 контактной сети и линии 122 контактной сети, которые подают электрическую энергию на откатный грузовик 102 во время подъема вверх по склону из положения P 160 в положение P 162. Электрическое присоединение откатного грузовика к линии 430 контактной сети и линии 432 контактной сети реализовано через кронштейн 434 токосъемника и кронштейн 434 токосъемника, соответственно. Перекидной переключатель 440 присоединяет/отсоединяет входы инвертеров 410 и инвертеров 414 по отношению к линии 430 контактной сети и линии 432 контактной сети. Также есть вспомогательный прерыватель 438. Когда откатный грузовик присоединен к линии 430 контактной сети и линии 432 контактной сети на ведущем вверх склоне, большое потребление энергии возлагается на электрическую подстанцию 450, давая в результате падение напряжения линии постоянного тока и увеличенный электрический ток через линию 430 контактной сети и линию 432 контактной сети. Как упомянуто выше, когда откатный грузовик питается энергосистемой контактной сети, дизельный двигатель 402 типично отсоединен от генератора 406 посредством сцепления 404.
Как обсуждено выше, когда откатный грузовик является тормозящим, электродвигатели работают в режиме торможения для обеспечения динамического торможения, и электрическая энергия торможения типично преобразуется в потерянное тепло. Бортовая система накопления энергии, однако, может быть интегрирована в энергосистему откатного грузовика, чтобы восстанавливать и накапливать энергию торможения. Бортовая система накопления энергии указывает ссылкой на систему накопления энергии, которая перемещается с откатным грузовиком (например, установленную на откатном грузовике или прикрепленную к откатному грузовику, либо установленную на прицепе, присоединенном к откатному грузовику). Накопленная энергия затем может использоваться для восполнения энергии контактной сети во время пикового потребления при транспортировке вверх по склону. Бортовая система накопления энергии может быть реализована системой на суперконденсаторах, содержащей батарею суперконденсаторов. Количество энергии, которое может накапливаться в системе на суперконденсаторах, зависит от размера батареи суперконденсаторов. Бортовая система накопления энергии также может быть реализована системой на перезаряжаемых аккумуляторах, содержащей аккумуляторную батарею. Количество энергии, которое может накапливаться в системе на аккумуляторах, зависит от размера аккумуляторной батареи. В зависимости от потребления энергии электродвигателей и емкости бортовой системы накопления энергии, могут быть промежутки времени, в течение которых электродвигатели могут работать на мощности только из бортовой системы накопления энергии. Бортовые системы накопления энергии описаны в находящейся в процессе одновременного рассмотрения заявке на выдачу патента США под последовательным № 12/604580 (досье поверенного под № 2009P12866US).
Суперконденсатор может давать высокие плотности мощности. Для повышенного накопления электрической энергии многочисленные суперконденсаторы могут быть соединены последовательно и параллельно, чтобы формировать батарею суперконденсаторов. Электрический ток, втекающий в суперконденсатор, заряжает суперконденсатор, и электрическая энергия накапливается посредством разделения заряда на поверхности раздела электрод-электролит. Накопленная электрическая энергия, в таком случае, может использоваться позже для выдачи электрического тока. Чтобы оптимизировать срок службы суперконденсатора, суперконденсатор заряжается не полностью. Типично, суперконденсатор разряжается до тех пор, пока его напряжение не падает до минимального определенного пользователем нижнего предела напряжения. Нижний предел напряжения, например, может быть половиной начального напряжения полного заряда.
Фиг. 5 показывает схему системы 526 накопления электрической энергии, интегрированной в энергосистему контактной сети. Колесные электродвигатели 510 питаются системой 530 возбуждения электродвигателей, которая включает в себя конденсатор 506 линии постоянного тока и инвертеры 508. Энергосистема 504 постоянного тока контактной сети выдает мощность постоянного тока на систему 530 возбуждения электродвигателей через линии контактной сети. В варианте осуществления система 526 накопления электрической энергии включает в себя блок 514 накопления электрической энергии на суперконденсаторах и контроллер 512 управления энергией суперконденсаторов. Когда система 526 накопления электрической энергии установлена на откатном грузовике, она служит в качестве бортовой системы накопления электрической энергии. Блок 514 накопления электрической энергии на суперконденсаторах содержит преобразователь 518 постоянного тока в постоянный ток, дроссель/реактор 522 и батарею 524 суперконденсаторов. Блок 514 накопления электрической энергии на суперконденсаторах может быть отсоединен от системы 530 возбуждения электродвигателей посредством ключа 516 соединения/отсоединения. Блок 514 накопления электрической энергии на суперконденсаторах управляется контроллером 512 управления энергией суперконденсаторов. Контроллер 512 управления энергией суперконденсаторов также может принимать данные 528 системы возбуждения двигателей, которые характеризуют работу системы 530 возбуждения электродвигателей. Данные 528 системы возбуждения электродвигателей, например, включают в себя напряжение линии постоянного тока, ток и температуру.
В одном из примеров типичное напряжение линии постоянного тока (напряжение на конденсаторе 506 линии постоянного тока) имеет значение 1800 В. Одна цепочка из 14 суперконденсаторов в ряд может питать постоянный ток 150 А, работающий на 1750 В, соответствующие имеющейся в распоряжении энергии в 1354 Ватт-часов. Когда откатный грузовик сцепляется с энергосистемой контактной сети в режиме продвижения, батарея 524 суперконденсаторов разряжается на конденсатор 506 линии постоянного тока через дроссель/реактор 522, преобразователь 518 постоянного тока в постоянный ток и ключ 516 соединения/отсоединения. Батарея 524 суперконденсаторов подает энергию на откатный грузовик до тех пор, пока напряжение батареи суперконденсаторов (напряжение на батарее 524 суперконденсаторов) не падает до определенного пользователем нижнего предела (например, половины его изначально заряженного напряжения). В этот момент батарея 524 суперконденсаторов отсоединяется от конденсатора 506 линии постоянного тока посредством ключа 516 соединения/отсоединения, и нормальная работа продолжается на контактной сети. Во время режима торможения батарея 524 суперконденсаторов заряжается через ключ 516 соединения/отсоединения, преобразователь 518 постоянного тока в постоянный ток и дроссель/реактор 522.
Отметим, что батарея 524 суперконденсаторов также может заряжаться от других источников электрической энергии (также указываемых ссылкой как вспомогательные источники питания). Например, батарея 524 суперконденсаторов может заряжаться дизельным двигателем 402 и генератором 406 (смотрите фиг. 4), когда дизельный двигатель 402 работает на холостом ходу. В качестве еще одного примера батарея 524 суперконденсаторов может заряжаться электрической энергией, подаваемой энергосистемой 504 постоянного тока контактной сети.
Как обсуждено выше, линии контактной сети типично не устанавливаются на идущих вниз склонах. Возвращаясь к фиг. 1, на пути вверх по склону из положения P 160 в положение P 162, колесные электродвигатели на откатном грузовике работают в режиме продвижения в течение большинства промежутков времени. В зависимости от местности колесные электродвигатели также могут работать в режиме торможения в течение некоторых промежутков времени. Энергия торможения, регенерированная из колесных электродвигателей в режиме торможения, может накапливаться в бортовом блоке накопления энергии. Накопленная энергия потребляется во время режима продвижения.
На пути вниз по склону откатный грузовик работает исключительно на дизельном двигателе. Он чаще тормозит, а потому чаще работает в режиме торможения. Накопленная энергия сохраняется, чтобы содействовать в питании откатного грузовика на пути вверх по склону. В зависимости от местности, количество энергии торможения, имеющейся в распоряжении на пути вниз по склону, может превышать зарядную емкость бортовой системы накопления энергии. Избыточная энергия торможения, в таком случае, преобразуется в потерянное тепло модуляторами и мощными резисторными решетками.
В варианте осуществления (см. фиг. 3) линия 324 контактной сети и линия 326 контактной сети установлены на пути вниз по склону между положением P 350 и положением P 352. Линия 324 контактной сети и линия 326 контактной сети поддерживаются над землей опорным кронштейном 314, смонтированным на опорном столбе 310, и опорным кронштейном 316, смонтированным на опорном столбе 312. Линия 324 контактной сети и линия 326 контактной сети используются для передачи энергии торможения с электродвигателей в откатном грузовике 302 в течение интервалов, в которых электродвигатели являются работающими в режиме торможения (то есть откатный грузовик 302 является тормозящим). С тяжелым грузом 350 могут регенерироваться существенные количества энергии торможения.
Фиг. 6 показывает схему варианта осуществления, в которой электрическая энергия передается в и из электрической сети общего пользования через двунаправленную электрическую подстанцию (двунаправленная электрическая подстанция может как отбирать мощность из, так и возвращать мощность в электрическую сеть общего пользования). Для простоты одиночный откатный грузовик в режиме продвижения и одиночный откатный грузовик в режиме торможения показаны присоединенными к линиям контактной сети. Вообще, многочисленные откатные грузовики в режиме продвижения и многочисленные откатные грузовики в режиме торможения могут быть одновременно присоединены к линиям контактной сети. Сначала описан режим работы, в котором мощность отбирается из электрической сети общего пользования. На фиг. 6- 8 откатный грузовик 62 и откатный грузовик 630 не оборудованы бортовыми системами накопления энергии. Откатный грузовик 630 является работающим в режиме продвижения (привода). Электрическая сеть 602 общего пользования подает высоковольтный переменный ток в двунаправленную подстанцию 604. Двунаправленная подстанция 604 подает высоковольтный постоянный ток на линию 608 контактной сети или линию 610 контактной сети. Постоянный ток передается с линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети через кронштейн 636 токосъемника и кронштейн 638 токосъемника, соответственно, на инвертеры 632, которые питают колесные электродвигатели. В режиме продвижения энергия ускорения передается из электрической сети 62 общего пользования на откатный грузовик 630: мощность 601 переменного тока из электрической сети 602 общего пользования на двунаправленную подстанцию 604; мощность 661 постоянного тока с двунаправленной подстанции 604 на линию 608 контактной сети и линию 610 контактной сети и мощность 631 постоянного тока с линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети на откатный грузовик 630. Мощность 661 постоянного тока указывает ссылкой на суммарную мощность, подаваемую на линию 608 контактной сети и линию 610 контактной сети.
В варианте осуществления энергия торможения возвращается в электрическую сеть общего пользования. Откатный грузовик 620 является работающим в режиме торможения. Энергия торможения из колесных электродвигателей 624 подается на инвертеры 622. Выходной постоянный ток из инвертеров 622 подводится на линию 608 контактной сети и линию 610 контактной сети через кронштейн 626 токосъемника и кронштейн 628 токосъемника, соответственно. Постоянный ток торможения передается обратно на двунаправленную подстанцию 604, которая инвертирует постоянный ток в переменный ток и передает переменный ток обратно в электрическую сеть 602 общего пользования. В режиме торможения энергия торможения передается с откатного грузовика 620 в электрическую сеть 602 общего пользования: мощность 621 постоянного тока из откатного грузовика 620 в линию 626 контактной сети и линию 628 контактной сети; мощность 651 постоянного тока из линии 626 контактной сети и линии 628 контактной сети на двунаправленную подстанцию 604; а мощность 603 переменного тока с двунаправленной подстанции 604 в электрическую сеть 602 общего пользования. Мощность 651 постоянного тока указывает ссылкой на суммарную мощность постоянного тока, возвращаемую с линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети. В зависимости от суммарных потреблений энергии, в любом случае, энергия торможения из откатного грузовика в режиме торможения может доставляться через линии контактной сети на откатный грузовик в режиме продвижения.
Фиг. 7 показывает схему варианта осуществления, в котором энергия торможения передается во вспомогательную систему накопления энергии. Как показано ранее на фиг. 6, энергия торможения из откатного грузовика 620 возвращается на линию 608 контактной сети и линию 610 контактной сети (мощность 621 постоянного тока). Суммарная мощность 651 постоянного тока торможения с линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети подводится во вспомогательную систему 712 накопления энергии, которая может быть расположена на однонаправленной подстанции 704 или в некотором другом месте. Вспомогательная система 712 накопления мощности не установлена на откатном грузовике. В варианте осуществления вспомогательная система 712 накопления мощности является системой накопления электрической энергии на суперконденсаторах, подобной системе 526 накопления электрической энергии на суперконденсаторах, показанной ранее на фиг. 5. Вспомогательная система 712 накопления энергии включает в себя контроллер управления энергией суперконденсаторов и блок накопления электрической энергии на суперконденсаторах с батареей суперконденсаторов (не показана).
Вспомогательная система 712 накопления энергии может иметь существенно большую емкость накопления энергии, чем бортовая система накопления электрической энергии на суперконденсаторах. Отметим, что вспомогательная система 712 накопления энергии также может заряжаться другими источниками питания. Например, она может заряжаться энергией из однонаправленной подстанции 704 в течение внепиковых периодов. Двунаправленная подстанция отбирает мощность из электрической сети общего пользования, но не возвращает мощность в электрическую сеть общего пользования. Другие системы накопления энергии, такие как системы на аккумуляторах, могут использоваться для вспомогательной системы 712 накопления энергии.
Мощность подается в линию 608 контактной сети и линию 610 контактной сети как из электрической сети 602 общего пользования, так и вспомогательной системы 712 накопления энергии. Откатный грузовик 630 является работающим в режиме продвижения (привода). Электрическая сеть 602 общего пользования подает высоковольтный переменный ток в однонаправленную подстанцию 704. Однонаправленная подстанция 704 подает высоковольтный постоянный ток на линию 608 контактной сети или линию 610 контактной сети. Постоянный ток передается с линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети через кронштейн 636 токосъемника и кронштейн 638 токосъемника, соответственно, на инвертеры 632, которые питают колесные электродвигатели. В режиме продвижения энергия ускорения передается из электрической сети 62 общего пользования на откатный грузовик 630: мощность 601 переменного тока из электрической сети 602 общего пользования на однонаправленную подстанцию 704; мощность 705 постоянного тока с однонаправленной подстанции 704 на линию 608 контактной сети и линию 610 контактной сети и мощность 631 постоянного тока с линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети на откатный грузовик 630.
Мощность 753 постоянного тока также может подводиться к линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети из вспомогательной системы 712 накопления энергии. Мощность 661 постоянного тока представляет собой суммарную мощность постоянного тока, подаваемую на линию 708 контактной сети и линию 710 контактной сети. Вспомогательная система 712 накопления энергии может использоваться для снижения пикового потребления из электрической сети 602 общего пользования. Отметим, что, в дополнение к снабжению мощностью для линии 608 контактной сети и линии 601 контактной сети, электрическая сеть 602 общего пользования и вспомогательная система 712 накопления энергии могут выдавать мощность для различных других операций горной выработки (например, общих операций, таких как освещение, и другого электрического оборудования горной выработки, такого как экскаваторы).
В варианте осуществления, показанном на фиг. 8, вспомогательная система 712 накопления энергии используется вместе с двунаправленной подстанцией 604. Энергия 651 торможения из линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети сначала используется для зарядки вспомогательной системы 712 накопления энергии. Если вспомогательная система 712 накопления энергии полностью заряжена, избыточная энергия торможения возвращается в электрическую сеть общего пользования (мощность 853 постоянного тока из вспомогательной системы 712 накопления энергии на двунаправленную подстанцию 604, а мощность 603 переменного тока с двунаправленной подстанции 604 - в электрическую сеть общего пользования).
В варианте осуществления (см. фиг. 3) линия 320 контактной сети и линия 322 контактной сети установлены на пути вверх по склону из положения P 360 в положение P 362.
Даже если откатный грузовик не имеет полезного груза во время подъема вверх по склону, может быть полезным поставлять мощность контактной сети при определенных обстоятельствах (например, если уклон достаточно крут). Энергия торможения, регенерированная во время подъема вверх по склону, также может повторно использоваться. Подобным образом, в варианте осуществления, линии контактной сети установлены на пути вниз по склону на фиг. 1 из положения P 150 в положение P 152 для повторного использования энергии торможения.
В варианте осуществления (фиг. 9) энергия торможения сначала перехватывается бортовой системой накопления энергии. Как только бортовая система накопления энергии была полностью заряжена, энергия торможения подается обратно через линии контактной сети на подстанцию или вспомогательную систему накопления энергии. Откатный грузовик 922, работающий в режиме торможения, оборудован бортовой системой 922 накопления энергии. Подобным образом, откатный грузовик 922, работающий в режиме продвижения, оборудован бортовой системой 932 накопления энергии. Система 526 накопления электрической энергии на суперконденсаторах (см. фиг. 5) является примерной бортовой системой 922 накопления энергии или бортовой системой 932 накопления энергии.
Фиг. 10 показывает блок-схему последовательности операций способа по этапам для снижения мощности, отбираемой из электрической сети общего пользования, в энергосистеме, показанной на фиг. 8. В одном из вариантов осуществления этапы выполняются контроллером управления энергией суперконденсаторов во вспомогательной системе 712 накопления энергии. На этапе 1002 контролируется напряжение батареи суперконденсаторов во вспомогательной системе 712 накопления энергии. Последовательность операций затем переходит на этап 1004, на котором определяется состояние заряда батареи суперконденсаторов. В варианте осуществления батарея суперконденсаторов считается заряженной, если напряжение батареи суперконденсаторов является большим, чем предписанное пользователем значение V0 (в пределах заданного пользователем допуска). Если батарея суперконденсаторов не заряжена, то последовательность операций переходит на этап 1006, на котором батарея суперконденсаторов заряжается. Батарея суперконденсаторов, например, может заряжаться двунаправленной подстанцией 604.
Если батарея суперконденсаторов заряжена, то последовательность операций переходит на этап 1008, на котором определяется состояние питания линии 608 контактной сети и линии 610 контактной сети. Если линии контактной сети являются отбирающими мощность, то последовательность операций переходит на этап 1010, на котором проверяется напряжение батареи суперконденсаторов. Последовательность операций затем переходит на этап 1012, на котором напряжение батареи суперконденсаторов сравнивается с предписанным пользователем нижним предельным напряжением VLL. Как обсуждено выше, некоторые конструкции системы устанавливают VLL=V0/2. Если напряжение батареи суперконденсаторов является большим, чем VLL, то последовательность операций переходит на этап 1014, на котором мощность подается батареей конденсаторов на линии контактной сети. Последовательность операций затем возвращается на этап 1008. Батарея суперконденсаторов продолжает подавать мощность на линии контактной сети до тех пор, пока линии контактной сети являются отбирающими мощность, и напряжение батареи суперконденсаторов является большим, чем VLL. Возвращаясь к этапу 1012, если напряжение батареи суперконденсаторов не является большим, чем VLL, то последовательность операций возвращается на этап 1006, на котором батарея суперконденсаторов заряжается.
Возвращаясь к этапу 1008, если линии контактной сети являются возвращающими мощность постоянного тока (энергию торможения), то последовательность операций переходит на этап 1016, на котором проверяется состояние заряда батареи суперконденсаторов. Если батарея суперконденсаторов не заряжена полностью, то последовательность операций переходит на этап 1018, на котором энергия торможения поглощается из линий контактной сети. Полностью заряженное состояние, например, может быть задано максимальным пределом напряжения на батарее конденсаторов. Последовательность операций затем возвращается на этап 1006, на котором энергия торможения используется для зарядки батареи суперконденсаторов. Возвращаясь на этап 1016, если батарея суперконденсаторов заряжена полностью, то последовательность операций переходит на этап 1020, на котором избыточная энергия торможения возвращается на двунаправленную подстанцию 604 и возвращается в электрическую сеть 602 общего пользования.
В варианте осуществления электрическая энергия, накопленная во вспомогательной системе 712 накопления энергии, используется для снижения пикового потребления из электрической сети 602 общего пользования. Контроллер управления энергией суперконденсаторов контролирует мощность, отбираемую с двунаправленной подстанции 604. Электрическая энергия подается из вспомогательной системы накопления энергии на линии контактной сети, только когда электрическая энергия, отбираемая с двунаправленной подстанции 604, превышает верхний предел мощности. Специалист в данной области техники может разработать различные алгоритмы для управления использованием мощности из вспомогательной системы 712 накопления энергии.
Варианты осуществления были описаны со ссылкой на откатный грузовик горной выработки. Специалист в данной области техники может разработать варианты осуществления для других транспортных средств, с приводом от электродвигателей.
Вариант осуществления вычислительной системы для реализации контроллера управления энергией суперконденсаторов во вспомогательной системе 712 накопления энергии показан на фиг. 11. Вычислительная система 1102 может быть расположена вместе со вспомогательной системой 712 накопления энергии; однако возможны другие местоположения (например, через дистанционное соединение). Специалист в данной области техники может сконструировать вычислительную систему 1102 из различных комбинаций аппаратных средств, программно-аппаратных средств и программного обеспечения. Специалист в данной области техники может сконструировать вычислительную систему 1102 из различных электронных компонентов, в том числе одного или более микропроцессоров общего применения, одного или более цифровых сигнальных процессоров, одной или более специализированных интегральных схем (ASIC) и одной или более программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA).
Вычислительная система 1102 содержит компьютер 1106, который включает в себя центральное процессорное устройство 1108 (ЦПУ, CPU), память 1110 и устройство 1112 хранения данных. Устройство 1112 хранения данных содержит по меньшей мере один постоянный материальный машиночитаемый носитель, такой как энергонезависимая полупроводниковая память, магнитный жесткий диск и постоянное запоминающее устройство на компакт-диске. В варианте осуществления компьютер 1106 реализован в качестве интегрального устройства.
Вычислительная система 1102 дополнительно может содержать интерфейс 1114 пользовательского ввода/вывода, который служит средством связи компьютера 1106 с устройством 1122 пользовательского ввода/вывода. Примеры устройства 1122 ввода/вывода включают в себя клавиатуру, мышь и терминал локального доступа. Данные, в том числе машиновыполняемая управляющая программа, могут передаваться на и с компьютера 1106 через интерфейс 1114 ввода/вывода.
Вычислительная система 1102 дополнительно может содержать сетевой интерфейс 1116 связи, который служит средством связи компьютера 1106 с сетью 1124 удаленного доступа. Примеры сети 1124 удаленного доступа включают в себя локальную сеть и глобальную сеть (линии связи могут быть беспроводными). Пользователь может осуществлять доступ к компьютеру 1106 через терминал удаленного доступа (не показан). Данные, в том числе машиновыполняемая управляющая программа, могут передаваться на и с компьютера 1106 через сетевой интерфейс 1116 связи.
Вычислительная система 1102 дополнительно может содержать интерфейс 1118 блока накопления электрической энергии на суперконденсаторах, который служит средством связи компьютера 1106 с блоком хранения электрической энергии на суперконденсаторах во вспомогательной системе 712 накопления энергии (см. фиг. 7). Вычислительная система 1102 дополнительно может содержать интерфейс 1120 энергосистемы контактной сети, который служит средством связи компьютера 1106 с энергосистемой 1128 контактной сети. Интерфейс 1120 энергосистемы контактной сети, например, принимает данные энергосистемы контактной сети с линий 608 контактной сети и линии 610 контактной сети и двунаправленной подстанции 604.
Как широко известно, компьютер работает под управлением компьютерного программного обеспечения, которое определяет работу компьютера и приложений в целом. ЦПУ 1108 управляет работой компьютера и приложений в целом, выполняя команды компьютерной программы, которые определяют работу и приложения в целом. Команды компьютерной программы могут храниться в устройстве 1112 хранения данных и загружаться в память 1110, когда требуется выполнение команд программы. Этапы способа, показанные на блок-схеме последовательности операций способа на фиг. 10, могут быть определены командами компьютерной программы, хранимыми в памяти 1110 или в устройстве 1112 хранения данных (или в комбинации памяти 1110 и устройства 1112 хранения данных) и контролируемыми ЦПУ 1108, выполняющим команды компьютерной программы. Например, команды компьютерной программы могут быть реализованы в качестве машиноисполняемой управляющей программы, запрограммированной специалистом в данной области техники, для выполнения алгоритмов, реализующих этапы способа, показанные на блок-схеме последовательности операций способа на фиг. 10. Соответственно, посредством выполнения команд компьютерной программы ЦПУ 1108 выполняет алгоритмы, реализующие этапы способа, показанные в блок-схеме последовательности операций способа на фиг. 10.
Вышеизложенное подробное описание должно пониматься в качестве являющегося во всех отношениях иллюстративным и примерным, но не ограничивающим, и объем изобретения, раскрытого в материалах настоящей заявки, скорее должен определяться не по подробному описанию, но по формуле изобретения, которая интерпретируется согласно полному объему притязаний, допустимому патентным законодательством. Должно быть понятно, что варианты осуществления, показанные и описанные в материалах настоящей заявки, являются всего лишь иллюстрирующими принципы настоящего изобретения, и что различные модификации могут быть реализованы специалистами в данной области техники, не выходя из объема и сущности изобретения. Специалисты в данной области техники могли бы реализовать различные другие комбинации признаков, не выходя из объема и сущности изобретения.

Claims (41)

1. Способ для повторного ввода энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, способ содержит этап, на котором
передают через линии контактной сети по меньшей мере часть энергии торможения, регенерированной в течение по меньшей мере одного интервала торможения, на двунаправленную электрическую подстанцию.
2. Способ по п.1, в котором
транспортное средство содержит откатный грузовик горной выработки.
3. Способ по п.2, в котором
по меньшей мере один интервал торможения возникает в то время, как откатный грузовик горной выработки является движущимся вниз по склону.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором
заряжают бортовую систему накопления электрической энергии по меньшей мере частью энергии торможения.
5. Способ по п.4, в котором
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
6. Способ по п.4, в котором
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
7. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап, на котором
подают электрическую энергию на электродвигатель из бортовой системы накопления электрической энергии.
8. Способ для накопления энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, способ содержит этапы, на которых
передают через линии контактной сети по меньшей мере часть энергии торможения, регенерированной в течение по меньшей мере одного интервала торможения, во вспомогательную систему накопления электрической энергии и
заряжают вспомогательную систему накопления электрической энергии по меньшей мере частью энергии торможения.
9. Способ по п.8, в котором
транспортное средство содержит откатный грузовик горной выработки.
10. Способ по п.9, в котором
по меньшей мере один интервал торможения возникает в то время, как откатный грузовик горной выработки является движущимся вниз по склону.
11. Способ по п.8, в котором
вспомогательная система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
12. Способ по п.8, в котором
вспомогательная система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
13. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором
передают по меньшей мере часть энергии торможения на однонаправленную электрическую подстанцию через по меньшей мере одну из: линий контактной сети и
вспомогательной системы накопления электрической энергии.
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап, на котором
заряжают вспомогательную систему накопления электрической энергии электрической энергией, поставляемой с однонаправленной электрической подстанции.
15. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором
передают по меньшей мере часть энергии торможения на двунаправленную электрическую подстанцию через по меньшей мере одну из: линий контактной сети и
вспомогательной системы накопления электрической энергии.
16. Способ по п.15, дополнительно содержащий этап, на котором
заряжают вспомогательную систему накопления электрической энергии электрической энергией, поставляемой с двунаправленной электрической подстанции.
17. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором
подают электрическую энергию в линии контактной сети из вспомогательной системы накопления электрической энергии.
18. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором
заряжают бортовую систему накопления электрической энергии по меньшей мере частью энергии торможения.
19. Способ по п.18, в котором
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
20. Способ по п.18, в котором
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
21. Способ по п.18, дополнительно содержащий этап, на котором
подают электрическую энергию на электродвигатель из бортовой системы накопления электрической энергии.
22. Электроэнергетическая система для повторного ввода энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, электроэнергетическая система содержит инвертер, сконфигурированный для
приема по меньшей мере части энергии торможения; и
передачи через линии контактной сети по меньшей мере части энергии торможения на двунаправленную подстанцию.
23. Электроэнергетическая система по п.22, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для
приема электрической энергии через линии контактной сети с двунаправленной подстанции.
24. Электроэнергетическая система по п.22, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для
подачи по меньшей мере части энергии торможения в бортовую систему накопления электрической энергии.
25. Электроэнергетическая система по п.24, в которой
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
26. Электроэнергетическая система по п.24, в которой
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
27. Электроэнергетическая система по п.24, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для
приема электрической энергии из бортовой системы накопления электрической энергии.
28. Электроэнергетическая система для накопления энергии торможения, регенерированной из электродвигателя на транспортном средстве, электроэнергетическая система содержит
инвертер, сконфигурированный для
приема по меньшей мере части энергии торможения и передачи по меньшей мере части энергии торможения в линии контактной сети и
вспомогательную систему накопления электрической энергии, сконфигурированную для приема по меньшей мере части энергии торможения из линий контактной сети.
29. Электроэнергетическая система по п.28, в которой
вспомогательная система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
30. Электроэнергетическая система по п.28, в которой
вспомогательная система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
31. Электроэнергетическая система по п.28, в которой
вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для подачи электрической энергии в линии контактной сети.
32. Электроэнергетическая система по п.28, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для передачи через линии контактной сети по меньшей мере части энергии торможения на однонаправленную электрическую подстанцию.
33. Электроэнергетическая система по п.28, в которой вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для передачи по меньшей мере части энергии торможения на однонаправленную электрическую подстанцию.
34. Электроэнергетическая система по п.33, в которой вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для приема электрической энергии с однонаправленной электрической подстанции.
35. Электроэнергетическая система по п.28, в которой инвертер дополнительно сконфигурирован для передачи через линии контактной сети по меньшей мере части энергии торможения на двунаправленную электрическую подстанцию.
36. Электроэнергетическая система по п.28, в которой вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для передачи по меньшей мере части энергии торможения на двунаправленную электрическую подстанцию.
37. Электроэнергетическая система по п.36, в которой вспомогательная система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для приема электрической энергии с двунаправленной электрической подстанции.
38. Электроэнергетическая система по п.28, дополнительно содержащая
бортовую систему накопления электрической энергии, сконфигурированную для приема по меньшей мере части энергии торможения.
39. Электроэнергетическая система по п.38, в которой
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один суперконденсатор.
40. Электроэнергетическая система по п.38, в которой
бортовая система накопления электрической энергии содержит по меньшей мере один аккумулятор.
41. Электроэнергетическая система по п.38, в которой
бортовая система накопления электрической энергии дополнительно сконфигурирована для подачи электрической энергии на электродвигатель.
RU2012112812/11A 2009-10-23 2010-08-10 Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки RU2528521C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/604,571 US8550007B2 (en) 2009-10-23 2009-10-23 System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
US12/604,571 2009-10-23
PCT/US2010/045006 WO2011049661A2 (en) 2009-10-23 2010-08-10 System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012112812A RU2012112812A (ru) 2013-11-27
RU2528521C2 true RU2528521C2 (ru) 2014-09-20

Family

ID=43768961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012112812/11A RU2528521C2 (ru) 2009-10-23 2010-08-10 Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки

Country Status (11)

Country Link
US (2) US8550007B2 (ru)
CN (1) CN102753383B (ru)
AU (1) AU2010308508B2 (ru)
BR (1) BR112012011327A2 (ru)
CA (1) CA2778418C (ru)
CL (1) CL2012000975A1 (ru)
MX (1) MX2012004731A (ru)
PE (2) PE20170655A1 (ru)
RU (1) RU2528521C2 (ru)
WO (1) WO2011049661A2 (ru)
ZA (1) ZA201201686B (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8550007B2 (en) * 2009-10-23 2013-10-08 Siemens Industry, Inc. System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
FI123470B (fi) * 2009-12-28 2013-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
JP6084766B2 (ja) * 2011-05-10 2017-02-22 株式会社小松製作所 鉱山用電力管理システム
JP5767852B2 (ja) * 2011-05-10 2015-08-19 株式会社小松製作所 集電装置付運搬車両
US11021061B2 (en) 2011-10-18 2021-06-01 Amt, Inc. Power hybrid integrated management system
US20130126251A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Caterpillar, Inc. Power System Control Strategy For Mining Truck
US8893830B2 (en) * 2011-11-18 2014-11-25 Caterpillar Inc. Automated pantograph control for mining truck power system
US8577530B2 (en) * 2011-12-01 2013-11-05 Caterpillar Inc. Steering system and operating method for mining truck
US8505464B2 (en) * 2011-12-01 2013-08-13 Caterpillar Inc. Control strategy for providing regenerative electrical power to trolley line in trolley capable mining truck
US8857542B2 (en) * 2011-12-08 2014-10-14 Caterpillar Inc. Method and apparatus to eliminate fuel use for electric drive machines during trolley operation
KR101224570B1 (ko) * 2011-12-12 2013-01-21 주식회사 우진산전 철도차량의 에너지 저장 시스템 기반 자동 튜닝 방법
US8700283B2 (en) 2011-12-16 2014-04-15 Caterpillar Inc. Mining truck and regenerative braking strategy therefor
DE102011089812A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Richard Ag Schaltvorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug und Elektrofahrzeug
CZ2011895A3 (cs) * 2011-12-29 2013-03-06 Rajdl@Jirí Systém pro elektrifikaci silnicní osobní dopravy
PL402607A1 (pl) * 2012-01-31 2013-08-05 Joy Mm Delaware, Inc. Górna siec zasilajaca dla ruchomych maszyn górniczych
US9283866B2 (en) * 2012-01-31 2016-03-15 Joy MM Deleware, Inc. Overhead power grid for mobile mining machines
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
DE102012202955A1 (de) * 2012-02-27 2013-08-29 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Stromübertragungsvorrichtung zur Aufladung elektrischer Energiespeicher von Fahrzeugen an Überkopfladestationen
US8838320B2 (en) * 2012-03-30 2014-09-16 Caterpillar Inc. Laser sensors for trolley guidance signal
US20130264163A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Caterpillar Inc. Pantograph mounting structure
JP5839697B2 (ja) * 2012-04-26 2016-01-06 日立建機株式会社 運行管理システム
US8874294B2 (en) * 2012-06-04 2014-10-28 Caterpillar Inc. Simplified topology for trolley assist-capable electric drive truck
DE102012216312A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug mit Batteriebetrieb
US9627912B2 (en) 2012-12-18 2017-04-18 Welch Allyn, Inc. Mobile cart with capacitive power supply
CN103909833B (zh) * 2012-12-29 2016-08-31 微宏动力系统（湖州）有限公司 电动矿山车的运营方法
PT3007925T (pt) * 2013-06-14 2019-07-10 Hedgehog Applications B V Método e sistema de utilização da energia de travagem regenerativa de veículos ferroviários
BR112016002592B1 (pt) 2013-08-06 2022-06-14 Volvo Truck Corporation Sistema de energia híbrido em um veículo, método para operação de sistema de energia híbrido em um veículo, e veículo compreendendo sistema de energia híbrido
US10286787B2 (en) * 2013-09-27 2019-05-14 Siemens Industry, Inc. System and method for all electrical operation of a mining haul truck
EP2899056B1 (en) * 2014-01-23 2020-04-08 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Method and a device for controlling the voltage of a catenary supplying electric power to rolling stock
FR3031849B1 (fr) * 2015-01-16 2017-02-17 Alstom Transp Tech Convertisseur d'alimentation reseau et/ou de sous-station de recuperation de l'energie de freinage
RU2732674C2 (ru) 2015-05-28 2020-09-21 ДЖОЙ ГЛОБАЛ ЛОНГВЬЮ ОПЕРЕЙШНЗ ЭлЭлСи Горная машина и способ её эксплуатации
WO2017024217A2 (en) * 2015-08-05 2017-02-09 Cummins Inc. Mine haul truck performance metric management system ans method
CN104999924A (zh) * 2015-08-07 2015-10-28 包头市北工机械有限公司 一种纯电动防爆运输车
EP3184351A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Energieversorgungssystem zur verwendung in einem minenfahrzeug und minenfahrzeug
JP6495815B2 (ja) * 2015-12-28 2019-04-03 日立建機株式会社 電気駆動ダンプトラック
US9994117B2 (en) * 2016-04-20 2018-06-12 Artisan Vehicle Systems Inc. System and method for providing power to a mining operation
CN107599893A (zh) * 2016-07-11 2018-01-19 神华集团有限责任公司 电动轮自卸矿车及其动力系统
EP3560096B1 (en) * 2016-12-22 2022-06-08 ABB Schweiz AG Hybrid drive system for traction vehicle
WO2018115403A1 (en) 2016-12-22 2018-06-28 Abb Schweiz Ag Hybrid drive system for a traction vehicle
DE102017106619A1 (de) 2017-03-28 2018-10-04 Ghh Fahrzeuge Gmbh Elektrisch angetriebenes Untertagefahrzeug, insbesondere Fahrlader
US10836242B2 (en) 2018-02-28 2020-11-17 Artisan Vehicle Systems, Inc. Electric haul truck
US10668830B2 (en) * 2018-02-28 2020-06-02 Artisan Vehicle Systems Inc. Method and system for mounting and dismounting batteries in a vehicle
DE102018114405A1 (de) 2018-06-15 2019-12-19 Liebherr-Components Biberach Gmbh Energiespeichervorrichtung für elektrische Antriebssysteme
IT202000002566A1 (it) * 2020-02-10 2021-08-10 Hitachi Rail S P A Veicolo a trazione elettrica includente un sistema di gestione di energia, e metodo di gestione di energia in tale veicolo a trazione elettrica
DE102020125851A1 (de) 2020-10-02 2022-04-07 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zum Austauschen von Energie, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug
DE102020125849A1 (de) 2020-10-02 2022-04-07 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zum Austauschen von Energie, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2009053C1 (ru) * 1990-12-06 1994-03-15 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Система тягового электроснабжения постоянного тока
US20030233959A1 (en) * 2001-03-27 2003-12-25 General Electric Company Multimode hybrid energy railway vehicle system and method
RU2259284C2 (ru) * 2003-02-18 2005-08-27 Быкадоров Александр Леонович Тяговая подстанция постоянного тока со сверхпроводниковым индуктивным накопителем энергии
EP1985490A1 (fr) * 2007-04-25 2008-10-29 Alstom Transport S.A. Système, sous-station et procédé de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires, véhicules ferroviaires pour ce système.

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3847089A (en) * 1972-10-16 1974-11-12 Ltv Aerospace Corp Vehicle drive means
US4358719A (en) * 1980-07-18 1982-11-09 Bucyrus-Erie Company Peak power limiter system for excavator
JPS5853523A (ja) 1981-09-25 1983-03-30 Mitsubishi Electric Corp 電気車の電力蓄勢機構
JPS58152629A (ja) 1982-03-06 1983-09-10 Toshiaki Noguchi 電車の蓄電池による回生制動
US5103923A (en) * 1989-11-30 1992-04-14 Marathon Letourneau Company Method and apparatus for propelling and retarding off-road haulers
DE4239164C1 (de) 1992-11-21 1994-04-21 Industrieanlagen Betriebsges Informationsgesteuertes ortsfestes/businternes Energiespeichersystem für Busse mit Fahrstromversorgung über Oberleitungen
DE4335849C1 (de) * 1993-10-20 1995-06-01 Voith Gmbh J M Antriebseinrichtung für ein Verkehrsmittel
US6421600B1 (en) * 1994-05-05 2002-07-16 H. R. Ross Industries, Inc. Roadway-powered electric vehicle system having automatic guidance and demand-based dispatch features
US5886619A (en) * 1996-04-19 1999-03-23 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Communication method in movable body operating system
DE19823233A1 (de) 1998-05-25 1999-12-02 Asea Brown Boveri Vorrichtung zur Speisung von gleichstrombetriebenen Fahrzeugen
JP2000233669A (ja) * 1999-02-18 2000-08-29 Meidensha Corp 直流き電系統の給電システム
US6268673B1 (en) * 1999-05-05 2001-07-31 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Control coil arrangement for a rotating machine rotor
PE20010833A1 (es) * 1999-12-20 2001-09-08 Siemens Energy And Automation Inc Sistema, procedimiento y aparato para conectar fuentes electricas en serie bajo plena carga
WO2001074699A1 (de) * 2000-03-31 2001-10-11 Inventio Ag Einrichtung und verfahren zur reduktion der netzanschlussleistung von aufzugsanlagen
GB0014752D0 (en) * 2000-06-17 2000-08-09 Alstom Improvements in electric trains
US6396178B1 (en) * 2001-01-04 2002-05-28 Meng-Yu Liu Wheel with a generator
US6612245B2 (en) * 2001-03-27 2003-09-02 General Electric Company Locomotive energy tender
US6651566B2 (en) * 2002-03-13 2003-11-25 Ford Motor Company Transportation system
US6619212B1 (en) * 2002-03-13 2003-09-16 Ford Motor Company Method for achieving and maintaining desired speed on a guideway system
DE50205492D1 (de) 2002-04-06 2006-03-30 Semikron Elektronik Gmbh Schaltungsanordnung und Verfahren zur Stromeinspeisung in eine und Rückspeisung aus einer Fahrleitung
CN1751910A (zh) * 2005-10-17 2006-03-29 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 超级电容快速充电公交电车
EP2070861B1 (en) * 2006-09-18 2014-01-15 Shanghai E-Port Electric Co., Ltd. Power supplying equipment from electric supply network for rubber-tired crane in port
DE102006062424B4 (de) 2006-12-27 2009-02-12 Siemens Ag Verfahren zur Rückspeisung elektrischer Energie von Schienenfahrzeugen
US7812555B2 (en) * 2007-04-30 2010-10-12 Caterpillar Inc Electric powertrain system having bidirectional DC generator
CN100528626C (zh) * 2007-06-07 2009-08-19 湖南牵引电气有限公司 一种轨道交通车辆的再生制动能量逆变装置
US8061495B2 (en) * 2007-11-20 2011-11-22 Paceco Corp. Rubber-tire gantry crane with shore power
US8069792B2 (en) * 2007-08-01 2011-12-06 Sandor Wayne Shapery System and method for capturing energy from a railcar
DE102008044842A1 (de) 2008-08-28 2010-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Energieversorgung eines Bahnnetzes
ES2334628B1 (es) * 2008-09-11 2011-01-07 Ingeteam Technology, S.A Dispositivo y procedimiento de control para recuperacion de energia cinetica en sistemas ferroviarios.
US8140206B2 (en) * 2008-09-15 2012-03-20 Caterpillar Inc. Engine load management for traction vehicles
US8054016B2 (en) * 2008-09-15 2011-11-08 Caterpillar Inc. Retarding energy calculator for an electric drive machine
US20120085612A1 (en) * 2009-02-20 2012-04-12 Churchill Frederick Vehicle propulsion energy and utility power delivery system
US8698437B2 (en) * 2009-05-15 2014-04-15 Siemens Industry, Inc. System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment
US8174225B2 (en) * 2009-05-15 2012-05-08 Siemens Industry, Inc. Limiting peak electrical power drawn by mining excavators
US8839890B2 (en) * 2009-05-26 2014-09-23 Anthony Nicholas Caruso Apparatus and system for low voltage direct current at industrial power recharging of hybrid high occupancy capacity on-road transportation vehicles
US8550007B2 (en) * 2009-10-23 2013-10-08 Siemens Industry, Inc. System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
US8499909B2 (en) 2009-10-23 2013-08-06 Siemens Industry, Inc. Peak demand reduction in mining haul trucks utilizing an on-board energy storage system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2009053C1 (ru) * 1990-12-06 1994-03-15 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Система тягового электроснабжения постоянного тока
US20030233959A1 (en) * 2001-03-27 2003-12-25 General Electric Company Multimode hybrid energy railway vehicle system and method
RU2259284C2 (ru) * 2003-02-18 2005-08-27 Быкадоров Александр Леонович Тяговая подстанция постоянного тока со сверхпроводниковым индуктивным накопителем энергии
EP1985490A1 (fr) * 2007-04-25 2008-10-29 Alstom Transport S.A. Système, sous-station et procédé de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires, véhicules ferroviaires pour ce système.

Also Published As

Publication number Publication date
US20110094841A1 (en) 2011-04-28
AU2010308508A1 (en) 2012-03-08
US8550007B2 (en) 2013-10-08
ZA201201686B (en) 2013-08-28
CN102753383A (zh) 2012-10-24
RU2012112812A (ru) 2013-11-27
BR112012011327A2 (pt) 2017-10-10
MX2012004731A (es) 2012-05-29
US20120175209A1 (en) 2012-07-12
AU2010308508B2 (en) 2014-03-06
CN102753383B (zh) 2015-07-15
CA2778418A1 (en) 2011-04-28
US8550008B2 (en) 2013-10-08
WO2011049661A3 (en) 2012-03-08
PE20121710A1 (es) 2012-12-15
CA2778418C (en) 2017-10-17
WO2011049661A2 (en) 2011-04-28
CL2012000975A1 (es) 2012-07-13
PE20170655A1 (es) 2017-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2528521C2 (ru) Система и способ для повторного ввода энергии торможения в базирующийся на контактной сети электрический откатный грузовик горной выработки
US8499909B2 (en) Peak demand reduction in mining haul trucks utilizing an on-board energy storage system
US20230070784A1 (en) System and method for all electrical operation of a mining haul truck
RU2603109C2 (ru) Система и способ обеспечения вспомогательной мощности посредством регулирования рекуперированной мощности в подвижном карьерном оборудовании
US9821666B2 (en) Charge control device using an in-vehicle solar cell
US20150002056A1 (en) Vehicle, system and method
Mazumdar All electric operation of ultraclass mining haul trucks
CN107599893A (zh) 电动轮自卸矿车及其动力系统
AU2013263865B2 (en) System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
CN107627861A (zh) 非公路载重汽车及其动力系统
JP2018117422A (ja) 軌条式走行車及びその運行方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180811