RU2011138716A - Мобильная ракетная пусковая установка и способ запуска ракеты - Google Patents

Мобильная ракетная пусковая установка и способ запуска ракеты Download PDF

Info

Publication number
RU2011138716A
RU2011138716A RU2011138716/11A RU2011138716A RU2011138716A RU 2011138716 A RU2011138716 A RU 2011138716A RU 2011138716/11 A RU2011138716/11 A RU 2011138716/11A RU 2011138716 A RU2011138716 A RU 2011138716A RU 2011138716 A RU2011138716 A RU 2011138716A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
segment
containers
beam structure
piston
Prior art date
Application number
RU2011138716/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2493529C2 (ru
Inventor
Сиддалингаппа ГУРУПРАСАД
Шридхар Аравинд КАТТИ
Аласани Прасад ГОУД
Викас Нарайан ВАМАРЕ
Санджай КУМАР
Атул Гупта
Равиндра Судхакар КИРЕ
Тушар Кант САНТОШ
Бималь ГАУТАМ
Парас РАМ
Original Assignee
Директор Дженерал, Дифенс Рисёч & Девелопмент Организейшен
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Директор Дженерал, Дифенс Рисёч & Девелопмент Организейшен filed Critical Директор Дженерал, Дифенс Рисёч & Девелопмент Организейшен
Publication of RU2011138716A publication Critical patent/RU2011138716A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2493529C2 publication Critical patent/RU2493529C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F41A23/42—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles for rocket throwers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F41A23/36—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles on trailers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/052—Means for securing the rocket in the launching apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/042—Rocket or torpedo launchers for rockets the launching apparatus being used also as a transport container for the rocket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Система (100) мобильной ракетной пусковой установки, содержащая:i. транспортное средство (14), имеющее шасси (12) для перевозки пусковой установки;ii. установочную раму (16), содержащую раскосно-ферменную конструкцию, монтируемую на шасси (12);iii. механизмы скольжения, установленные на задней секции (19) установочной рамы (16) и содержащие балочную конструкцию (22), которая имеет направляющие (26) скольжения на одной своей поверхности и которая шарнирно прикреплена к установочной раме (16) своей другой поверхностью, ряд седловидных ложементов (32, 34), установленных на балочной конструкции (22) и выполненных с возможностью скольжения на направляющих (26), трубу (35), которая с одной стороны в области своего отверстия прикреплена к ложементу (32), а с другой стороны содержит торцевую крышку (39), исполнительный привод (31), соединенный с трубой (35) через поршень (29) и шток (37) и шарнирно закрепленный одним концом на балочной конструкции (22), причем в процессе работы поршня (29) его шток (37) находится в контакте с торцевой крышкой (39) трубы (35) для перемещения ложементов (32, 34) на направляющих (26);iv. контейнеры (43), установленные на балочной конструкции (22), и ракеты (11), заключенные в контейнеры (43);v. контейнеры (42), которые содержат в себе контейнеры (43) и соединены с ложементами (32, 34) для осуществления линейного перемещения;vi. стартовые опоры (27), примыкающие к заднему торцу контейнеров (43) и выполненные с возможностью линейного перемещения для передачи сил реактивной струи ракет (11) на грунт (51);vii. средства (56) связи, размещенные на пусковой установке для связи с удаленным пунктом; иviii. по меньшей мере один фиксирующий механизм и по меньшей мере один удерживающи�

Claims (18)

1. Система (100) мобильной ракетной пусковой установки, содержащая:
i. транспортное средство (14), имеющее шасси (12) для перевозки пусковой установки;
ii. установочную раму (16), содержащую раскосно-ферменную конструкцию, монтируемую на шасси (12);
iii. механизмы скольжения, установленные на задней секции (19) установочной рамы (16) и содержащие балочную конструкцию (22), которая имеет направляющие (26) скольжения на одной своей поверхности и которая шарнирно прикреплена к установочной раме (16) своей другой поверхностью, ряд седловидных ложементов (32, 34), установленных на балочной конструкции (22) и выполненных с возможностью скольжения на направляющих (26), трубу (35), которая с одной стороны в области своего отверстия прикреплена к ложементу (32), а с другой стороны содержит торцевую крышку (39), исполнительный привод (31), соединенный с трубой (35) через поршень (29) и шток (37) и шарнирно закрепленный одним концом на балочной конструкции (22), причем в процессе работы поршня (29) его шток (37) находится в контакте с торцевой крышкой (39) трубы (35) для перемещения ложементов (32, 34) на направляющих (26);
iv. контейнеры (43), установленные на балочной конструкции (22), и ракеты (11), заключенные в контейнеры (43);
v. контейнеры (42), которые содержат в себе контейнеры (43) и соединены с ложементами (32, 34) для осуществления линейного перемещения;
vi. стартовые опоры (27), примыкающие к заднему торцу контейнеров (43) и выполненные с возможностью линейного перемещения для передачи сил реактивной струи ракет (11) на грунт (51);
vii. средства (56) связи, размещенные на пусковой установке для связи с удаленным пунктом; и
viii. по меньшей мере один фиксирующий механизм и по меньшей мере один удерживающий механизм, установленные с передней стороны каждого контейнера (42) для предотвращения линейного перемещения контейнера (42) во время его транспортировки в горизонтальном положении.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что раскосно-ферменная конструкция установочной рамы (16) выполнена в виде передней секции (18) и задней секции (19) для установки на них различных нагрузок; при этом передняя секция (18) и задняя секция (19) выполнены с возможностью установки на них исполнительных приводов (31) гидравлического привода поворота за счет перемещения поршня (29), секции управления пуском и отсека (52) энергоснабжения, причем задняя секция (19) выполнена с возможностью установки балочной конструкции (22) с приводами поворота.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что оснащена агрегатом (38) теплового кондиционирования для регулирования температуры внутри контейнера (43), и аккумуляторами (36), соединенными с приводами и выполненными с возможностью аккумулирования энергоносителя для осуществления поворота балочной конструкции (22).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что удерживающий механизм контейнера (42) содержит:
а. платформу (20) предопределенной формы, включающую в себя по меньшей мере одну скобу (3), содержащую одно или более отверстий (7) и по меньшей мере одно отверстие (5) в центре;
b. отцепляемый гребень (2), который соединен с ракетой (11) на вершине ее нижней поверхности, вставлен в скобу (3) платформы (20) и содержит одно или более отверстий (6) для размещения пальцев (13), предусмотренных на элементе (17а) предопределенной формы, а также содержит по меньшей мере один выступающий элемент (4) в центре, при этом указанный выступающий элемент (4) вставлен в отверстие (5) платформы (20);
с. гидравлические цилиндры (8), содержащие шток (9) и установленные в определенных местах на платформе (20) с каждой стороны скобы (3); и
d. обоймы (17), сопряженные с указанным элементом (17а), при этом шток (9) каждого гидравлического цилиндра (8) оснащен подшипником (15) определенной формы.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что шток (9) цилиндра, подшипники (15), обойма (17), а также элемент (17а) образуют механизм сферического шарнира.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что пальцы (13) выполнены с возможностью прохождения через отверстия (7) в скобе (3) для дальнейшего попадания в отверстия (6) гребня (2).
7. Способ удержания ракеты (11), в котором приводят в действие гидравлические цилиндры (8) с приложением давления к обоймам (17) для перемещения выступающих пальцев (13) обойм (17) и введения пальцев (13) в отверстия (6) гребня ракеты (11) с целью надежного удержания ракеты (11), при этом отцепляемый гребень (2), который соединен с ракетой (11) на вершине ее нижней поверхности, вставляют в скобу (3) платформы (20), причем указанный отцепляемый гребень (2) имеет одно или более отверстий (6) для размещения пальцев (13), предусмотренных на элементе (17а) предопределенной формы, а также содержит по меньшей мере один выступающий элемент (4) в центре, вставленный в отверстие (5) платформы (20).
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что фиксирующий механизм, предназначенный для предотвращения линейного перемещения ракеты (11), содержит:
а. узел (101) коромысла предопределенной формы, шарнирно закрепленный на кронштейне системы, при этом узел (101) коромысла содержит приводной сегмент (101а) на своей нижней стороне, сегмент (101с) нагрузки на своей верхней стороне, а также сегмент (101b) качалки, расположенный между приводным сегментом (101а) и сегментом (101с) нагрузки;
b. привод (200), соединенный с нижней стороной платформы (70) системы для приложения нагрузки к узлу (101) коромысла; и
с. нагружаемые элементы, соединенные с рабочей верхней стороной узла (101) коромысла и предназначенные для предотвращения линейного перемещения ракеты (11).
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что узел (101) коромысла сужается в направлении от сегмента (101b) качалки и проходит к приводному сегменту (101а) на нижней стороне и к сегменту (101с) нагрузки на верхней стороне.
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что узел коромысла имеет возможность совершать вращение вокруг расположенного в середине шарнира; причем указанный шарнир и кронштейн имеют сопряженные отверстия, которые при наложении совпадают друг с другом, а скрепление шарнира производится путем введения в совпадающие отверстия штыря и постановки стопорного кольца.
11. Система по п.8, отличающаяся тем, что привод (200) содержит набор предварительно загруженных пружин (200а), расположенных между тягами (200b) серьги (200а) и задней стенкой (200с), и гидравлический исполнительный орган, у которого имеется поршень (200е) с выступом (200f) на стороне, обращенной к ведомому механизму, а также серьга (200а) с несколькими тягами (200b), сцентрированными с поршнем (200е).
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что пружины (200а) предпочтительно являются тарельчатыми пружинами, а поршень (200е) расположен симметрично между пружинами (200а).
13. Система по п.8, отличающаяся тем, что нагружаемые элементы содержат гнездо (80) и штырь (90а), ось которого в горизонтальном направлении совпадает с выступом (90) головного обтекателя, для приложения точечной нагрузки к ракете (11).
14. Способ предотвращения линейного перемещения ракеты (11), содержащий следующие операции:
а. активирование привода (200) путем выпуска гидравлической жидкости;
b. побуждение предварительно загруженных пружин (200а) при отсутствии гидравлической жидкости воздействовать на тяги (200b) серьги (200d), а поршень (200е) - двигаться вперед в сторону серьги (200d) и выступающего стержня (200g);
с. приложение со стороны выступающего стержня (200g) к узлу (101) коромысла усилия, которое в виде точечной нагрузки передается на нагружаемые элементы и выступ (90) головного обтекателя на верхней стороне узла (101) коромысла с целью предотвращения линейного перемещения ракеты (11), причем узел (101) коромысла имеет возможность вращения на кронштейне системы и содержит приводной сегмент (101а) с нижней стороны, сегмент (101с) нагрузки на верхней стороне и сегмент (101b) качалки, расположенный между приводным сегментом (101а) и сегментом (101с) нагрузки.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что приложение нагрузки к приводному сегменту (101а) осуществляют путем выпуска жидкости из гидравлического исполнительного органа привода (200).
16. Способ по п.14, отличающийся тем, что выпуск жидкости заставляет предварительно загруженные пружины (200а) оказывать давление для перемещения серьги (200d) в переднем направлении.
17. Способ запуска ракеты (11), содержащий следующие операции:
а. приведение в движение балочной конструкции (22) приводом (24) для перевода из горизонтального в вертикальное положение;
b. активирование исполнительного привода (31) путем стравливания давления, причем указанное стравливание давления позволяет стартовой опоре (27) вступить в соприкосновение с грунтом (51); и
с. запуск ракеты (11) с помощью выключателей управления, при этом реактивные силы, создаваемые при пуске ракеты (11), передаются на грунт (51) через стартовую опору (27).
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что убирают поршень (29) в направлении вверх для освобождения стартовой опоры (27) от грунта (51) после запуска ракеты.
RU2011138716/11A 2009-03-30 2010-01-11 Мобильная ракетная пусковая установка и способ запуска ракеты RU2493529C2 (ru)

Applications Claiming Priority (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN00648/DEL2009 2009-03-30
IN648DE2009 2009-03-30
IN00648/DEL/2009 2009-03-30
IN00685/DEL2009 2009-03-31
IN684DE2009 2009-03-31
IN685DE2009 2009-03-31
IN00684/DEL2009 2009-03-31
IN00684/DEL/2009 2009-03-31
IN00685/DEL/2009 2009-03-31
IN703DE2009 2009-04-06
IN00703/DEL2009 2009-04-06
IN00703/DEL/2009 2009-04-06
PCT/IN2010/000018 WO2010113171A1 (en) 2009-03-30 2010-01-11 A mobile missile launch system and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011138716A true RU2011138716A (ru) 2013-05-10
RU2493529C2 RU2493529C2 (ru) 2013-09-20

Family

ID=42145058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011138716/11A RU2493529C2 (ru) 2009-03-30 2010-01-11 Мобильная ракетная пусковая установка и способ запуска ракеты

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8800418B2 (ru)
EP (1) EP2414766B1 (ru)
AU (1) AU2010231536B2 (ru)
CL (1) CL2011002438A1 (ru)
ES (1) ES2437177T3 (ru)
IL (1) IL215356A (ru)
MY (1) MY161024A (ru)
RU (1) RU2493529C2 (ru)
SG (2) SG183063A1 (ru)
WO (1) WO2010113171A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2864692C (en) * 2011-06-08 2018-12-11 American Technical Coatings, Inc. Enhanced ballistic protective system
GB201119257D0 (en) 2011-11-08 2011-12-21 Eshtech Ltd X-ray detection apparatus
US20140260941A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 United States Government, As Represented By The Secretary Of The Navy Mountable Fixture for Absorbing Recoil
US10240884B1 (en) 2013-03-14 2019-03-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Mountable fixture for absorbing recoil
RU2568820C2 (ru) * 2014-04-03 2015-11-20 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Мобильная пусковая система для транспортировки и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторв
CN105651125B (zh) * 2016-01-28 2017-07-11 晋西工业集团有限责任公司 一种稳定装置飞行状态灵活性检测装置
CN105865265B (zh) * 2016-06-28 2017-09-22 贵州航天天马机电科技有限公司 一种运载火箭起竖架后端锁紧装置
CN105910494A (zh) * 2016-06-29 2016-08-31 贵州航天天马机电科技有限公司 一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统
FR3062717B1 (fr) 2017-02-07 2021-01-01 Nexter Systems Boitier destine a etre dispose sur un vehicule et systeme d'arme comprenant un tel boitier.
SE541539C2 (sv) 2017-06-30 2019-10-29 Bae Systems Bofors Ab Infästningsanordning för en pjäsmodul på en bärare samt ett vapensystem
MA48321B1 (fr) * 2017-08-17 2021-03-31 Mac Jee Ind De Defesa Ltda Module de lancement de fusées et véhicule de lancement de fusées
RU184387U9 (ru) * 2018-03-29 2018-12-03 АО "Научно-производственное предприятие "Старт" им. А.И. Яскина" Транспортно-пусковой контейнер
EA033963B1 (ru) * 2018-05-03 2019-12-13 Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" Универсальное пусковое устройство
RU2690958C1 (ru) * 2018-06-04 2019-06-07 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Зенитный ракетный комплекс
CN110220425B (zh) * 2019-05-29 2021-06-29 太原重工股份有限公司 箭脚支承及自动防风压紧装置
RU2713753C1 (ru) * 2019-06-20 2020-02-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Устройство для подъема и опускания ракетной пусковой установки
RU192688U1 (ru) * 2019-08-13 2019-09-25 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" Пусковая установка
RU2731296C1 (ru) * 2019-12-26 2020-09-01 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Автоматизированная система загрузки ракет в самоходную пусковую установку подвижного берегового ракетного комплекса
RU2729863C1 (ru) * 2019-12-26 2020-08-12 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Пусковое устройство с автоматической системой стыковки
CN111928740A (zh) * 2020-07-23 2020-11-13 西安现代控制技术研究所 立卧转换装置
RU204468U1 (ru) * 2020-12-28 2021-05-26 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Пусковая установка для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера
CN113983878B (zh) * 2021-11-04 2023-09-19 上海机电工程研究所 动静结合导弹单提拉机械分离试验装置
RU2771576C1 (ru) * 2021-11-19 2022-05-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Устройство для загрузки изделий в шахтную пусковую установку
CN114295000B (zh) * 2021-11-24 2023-12-15 北京航天发射技术研究所 一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法
CN116147416A (zh) * 2021-12-30 2023-05-23 北京理工大学 一种快拆式机载火箭弹发射装置
SE2230244A1 (en) * 2022-07-20 2023-06-20 Elevated Launch AB A wind power plant nacelle configured to enabling a missile launch platform to be mounted to said wind power plant nacelle, and a method for mounting a missile launch platform to a wind power plant nacelle

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2949823A (en) * 1959-04-30 1960-08-23 William J Ross Combination dolly-launcher for missiles
US3106864A (en) * 1960-11-28 1963-10-15 Lockheed Aircraft Corp Missile transporter-launcher
US3160289A (en) * 1963-02-18 1964-12-08 Bernard I Leefer Missile transporter erector
DE1249123B (ru) * 1963-03-18
US3924511A (en) 1972-02-09 1975-12-09 Menasco Manufacturing Company Missile support system
US3779128A (en) 1972-04-25 1973-12-18 P Pelaez Mortar with electro-magnetic retaining coil
US3981224A (en) 1975-07-11 1976-09-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Missile trans porter-launcher
GB2096287A (en) 1981-04-04 1982-10-13 British Aerospace Launch vehicle constraining
DE3228655A1 (de) 1982-07-31 1984-02-02 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Fernlenkeinrichtung fuer eine haltevorrichtung von raketenabschussrohren
JPH05272896A (ja) * 1991-03-08 1993-10-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 飛翔体発射時の噴流ガス偏向装置
US5094140A (en) 1991-03-11 1992-03-10 Techteam, Inc. Missile launcher assembly
JPH06213594A (ja) * 1992-11-27 1994-08-02 Mitsubishi Electric Corp 発射機
RU2092400C1 (ru) * 1993-12-10 1997-10-10 Игорь Алексеевич Клепиков Ракетный комплекс
DE4401587A1 (de) 1994-01-20 1995-07-27 Wegmann & Co Gmbh Kampffahrzeug sowie Transportsystem zu seiner Verladung in Transportflugzeuge
JPH09210595A (ja) 1996-01-31 1997-08-12 Japan Steel Works Ltd:The 飛翔体の拘束方法及びその装置
DE19713192C2 (de) 1997-03-27 2000-02-24 Rheinmetall Ind Ag Trägerfahrzeug für eine Rohrwaffe mit einer Abstützvorrichtung
US5924648A (en) * 1997-10-03 1999-07-20 Lockheed Martin Corporation System for upending/reclining launch vehicles
US6584881B1 (en) 2001-03-26 2003-07-01 United Defense Lp Multi-purpose missile launcher system for a military land vehicle
US6742433B2 (en) 2001-10-12 2004-06-01 Raytheon Company Launcher platform
WO2005001372A2 (en) * 2003-03-31 2005-01-06 Aai Corporation Multiple tube pneumatic launcher
ITRM20050166A1 (it) * 2005-04-07 2005-07-07 Mbda italia spa Lanciatore terrestre per missili a lancio verticale.
IL169481A (en) 2005-06-30 2011-11-30 Rafael Advanced Defense Sys Leads to a missile launcher
RU2343390C1 (ru) * 2007-03-12 2009-01-10 ОАО "Конструкторское бюро машиностроения" Самоходная пусковая установка
US7900547B2 (en) * 2008-01-17 2011-03-08 The Boeing Company System and method for preparing a launch device
US8266999B1 (en) * 2010-03-01 2012-09-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Mobile vertical missile launcher

Also Published As

Publication number Publication date
MY161024A (en) 2017-03-31
US20120036987A1 (en) 2012-02-16
RU2493529C2 (ru) 2013-09-20
AU2010231536B2 (en) 2013-07-18
SG174607A1 (en) 2011-11-28
AU2010231536A1 (en) 2011-10-13
IL215356A (en) 2015-06-30
CL2011002438A1 (es) 2012-04-09
US8800418B2 (en) 2014-08-12
SG183063A1 (en) 2012-08-30
ES2437177T3 (es) 2014-01-09
WO2010113171A1 (en) 2010-10-07
EP2414766B1 (en) 2013-10-09
EP2414766A1 (en) 2012-02-08
IL215356A0 (en) 2011-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011138716A (ru) Мобильная ракетная пусковая установка и способ запуска ракеты
KR102289899B1 (ko) 드론용 탄 발사 장치와 이를 이용한 드론의 탄 발사방법
CN104457419B (zh) 一种火箭弹发射箱辅助支撑机构
US4326446A (en) Linkage of actuating system for elevating gun mount
CN216592973U (zh) 跨介质高速入水实验平台
CN101708777B (zh) 气动发射装置
RU2555056C1 (ru) Пусковая установка для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера
RU2624764C1 (ru) Универсальная платформа космического аппарата
KR100591348B1 (ko) 자주포
US4415130A (en) Missile system with acceleration induced operational energy
ES2611969T3 (es) Atacador de cargas propulsoras, arma y procedimiento para la colocación de cargas propulsoras
CN108039211B (zh) 压水堆一体化堆顶及该堆顶中的屏蔽板
US5591932A (en) Break action cannon
EA021655B1 (ru) Пусковое устройство
RU2007109190A (ru) Самоходная пусковая установка
CN110857146B (zh) 搭载多架旋翼无人机的运载系统
KR20010095840A (ko) 포탑상승형 전차용 자동 장전 시스템
CN210689384U (zh) 一种军工船导弹发射架
RU54420U1 (ru) Транспортно-пусковая установка
CN111824421B (zh) 用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置
RU2809496C2 (ru) Ракетная самоходная установка
CN212637912U (zh) 一种手投式防暴弹装填投放机构
KR102129776B1 (ko) 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치
RU113570U1 (ru) Многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска
US6318229B1 (en) System for boosting velocity of a rocket