CN212637912U - 一种手投式防暴弹装填投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型中公开了一种手投式防暴弹装填投放机构，包括安装座、设置在安装座上的投放驱动机构和设置在安装座下方的抱弹机构；所述抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒，所述抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态，将防暴弹固定装夹在两个半抱紧筒之间；所述投放驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，使防暴弹从抱弹机构中脱出。通过控制半抱紧筒的抱紧和张开，完成防暴弹的装填和投放操作，防暴弹的装填操作简单，可对防暴弹进行稳定的装夹；机构整体结构设计合理，控制简单，使用、操作方便，可很好地适用于手投式防暴弹的装填和投放操作。

Description

一种手投式防暴弹装填投放机构

技术领域

本实用新型涉及无人机投弹技术领域，特别涉及一种可用于无人机的手投式防暴弹装填投放机构。

背景技术

在国内外各种反恐、维稳、处突应急行动中，“非致命性防暴弹药”如爆震弹、催泪弹、闪光弹、烟幕弹等广泛得到应用。此类弹药最常见的应用形式就是采用人员抛投、枪射和枪挂式榴弹发射器发射的方式投送至目标区域或人群以获得特定的非致命性作战效果。但由于受抛投距离的限制，处置人员需抵进现场，人身风险增大；采用枪挂式榴弹发射器发射的“非致命性防暴弹药”以38mm小口径弹药居多，而枪射式的口径更小，易受弹药威力限制，作用范围有限。所以上述使用方式只在应对小规模事件或处置警力相对充裕的条件下比较有效，而在应对较大规模群体性突发暴恐事件时，即便投入更多的警力，采用上述使用方式也无法有效满足暴恐现场快速处置需求。

随着无人机技术日趋成熟且向小型化、智能化方向发展，采用无人机携带非致命性防暴弹药快速飞抵暴恐现场并从空中向目标区域或人群精确投射非致命性防暴弹药已成为可能。这比人员抛投和枪射方式作用距离更远，速度更快，作用范围更大，效率也更高，尤其适用于大规模群体性暴恐现场早期快速处置与态势控制。目前已应用的警用无人机以多旋翼无人机居多，功能模块齐全，具备空中侦察、通信和和发射多种非致命性弹药进行空中打击等功能，但其所携带的非致命性弹药投放系统均以38mm小口径防暴弹药为主，利用弹药底火进行发射，不适合投射不带底火装置的大口径投掷式非致命性防爆弹药，不能满足大面积区域态势的快速控制；并且，弹药投放系统利用底火发射时，发射的后座力对无人机平台的飞行稳定性有较大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种手投式防暴弹装填投放机构，防暴弹的装填方便，适用于手投式防暴弹的定点投放。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种手投式防暴弹装填投放机构，包括安装座、设置在安装座上的投放驱动机构和设置在安装座下方的抱弹机构；

所述抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒，所述两个半抱紧筒在一端通过转轴铰链连接形成与防暴弹配合的筒形结构，所述半抱紧筒的铰接一端上分别设置有抱紧板，两个抱紧板相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开，所述转轴两端分别与安装座连接，将抱弹机构连接在安装座上；

所述抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态，将防暴弹固定装夹在两个半抱紧筒之间；所述投放驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，使防暴弹从抱弹机构中脱出。

上述技术方案中，进一步地，所述投放驱动机构包括设置在安装座上的驱动电机、驱动轴和投放驱动组件，所述驱动轴通过轴承座设置在安装座上，驱动轴一端连接驱动电机；

所述投放驱动组件包括驱动凸轮和驱动件，所述驱动凸轮连接在驱动轴上，驱动凸轮上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈，所述驱动件设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，可沿安装座上下运动，所述驱动件一端设置有传动件，所述传动件伸入到凸轮圈内与凸轮圈的内轮廓面配合接触，所述驱动凸轮转动时可带动驱动件向下运动，所述驱动件另一端穿过安装座设置于抱弹机构上方，驱动件与抱弹机构之间设置有撑开组件，所述驱动件向下运动时通过撑开组件可将两个抱紧板撑开，驱动两个半抱紧筒张开。

上述技术方案中，进一步地，所述驱动件为框架结构，所述驱动件包括相对设置的两个导杆和分别设置在导杆两端的主动横梁与从动横梁，所述导杆分别设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，所述传动件设置在主动横梁上，所述从动横梁设置于安装座和抱弹机构之间，所述从动横梁与撑开组件连接。

上述技术方案中，进一步地，所述撑开组件包括两个相对设置的撑开板，所述两个撑开板在一端通过铰接轴铰链连接，撑开板的另一端分别连接到两个抱紧板的自由端，与抱紧板之间铰链连接，所述驱动件与铰接轴之间连接。

上述技术方案中，进一步地，所述传动件与驱动件之间转动连接。

上述技术方案中，进一步地，所述安装座上设置有导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个直线轴承，所述导杆分别设置在直线轴承内可沿直线轴承上下运动。

上述技术方案中，进一步地，所述驱动件上设置有手动杆，所述手动杆一端固定连接在主动横梁上。

上述技术方案中，进一步地，所述安装座两端分别设置有与安装座一体成型的连接板，所述转轴两端分别与连接板连接。

上述技术方案中，进一步地，所述半抱紧筒一端端部设置有定位板。

本实用新型通过控制半抱紧筒的抱紧和张开，完成防暴弹的装填和投放操作，防暴弹的装填操作简单，可对防暴弹进行稳定的装夹；机构整体结构设计合理，控制简单，使用、操作方便，可很好地适用于在无人机上对手投式防暴弹的投放操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中抱弹机构结构示意图。

图3为本实用新型中抱弹机构抱弹状态结构示意图。

图4为本实用新型中投放驱动机构与抱弹机构连接示意图。

图5为本实用新型中驱动凸轮与传动件配合连接示意图。

图中：1、安装座，2、半抱紧筒，3、转轴，4、抱紧板，5、连接板，6、扭簧，7、驱动电机，8、驱动轴，9、驱动凸轮，10、凸轮圈，11、传动件，12、驱动件，1201、主动横梁，1202、从动横梁，1203、导杆，13、撑开板，14、铰接轴，15、直线轴承，16、轴承座，17、手动杆，18、定位板，20、防暴弹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实施例中的防暴弹装填投放机构，包括安装座1、设置在安装座上的投放驱动机构和设置在安装座下方的抱弹机构。

如图2，抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒2，所述两个半抱紧筒2在一端通过转轴3铰链连接形成与防暴弹20配合的筒形结构，所述半抱紧筒2的铰接一端上分别设置有抱紧板4，两个抱紧板4相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开。

这里的安装座1两端分别设置有与安装座一体成型的连接板5，连接板5朝安装座1的下方设置，所述转轴3两端分别与连接板5连接，将抱弹机构固定安装到安装座1上，此时抱弹机构位于安装座的下方。

在抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态，抱弹机构在抱紧状态下可将防暴弹稳定地夹紧固定在两个半抱紧筒之间。具体如图3，本实施中的抱紧组件包括至少一个套设在转轴上的扭簧6，所述扭簧6的两个自由端分别与两个半抱紧筒2连接，扭簧为两个半抱紧筒提供抱紧的作用力，并且在半抱紧筒张开状态下为半抱紧筒提供使其回复到抱紧状态的回复力。

投放驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，解除对防暴弹的固定，使防暴弹从抱弹机构中脱出。如图1所示，投放驱动机构包括驱动电机7、驱动轴8和投放驱动组件，驱动电机7安装在安装座1上设置于驱动轴8一端，驱动轴连接在驱动电机的输出轴带动驱动轴转动；所述驱动轴8通过轴承座16设置在安装座1上。

如图4和5，投放驱动组件包括驱动凸轮9和驱动件12，驱动凸轮9连接在驱动轴8上，驱动凸轮9上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈10，驱动件12设置在安装座1上与安装座之间滑动配合连接，可沿安装座上下运动，驱动件12一端设置有传动件11，传动件11伸入到凸轮圈10内与凸轮圈的内轮廓面配合接触，驱动凸轮9转动时可带动驱动件向下运动。驱动件12另一端穿过安装座设置于抱弹机构上方，驱动件12与抱弹机构之间设置有撑开组件，驱动件向下运动时通过撑开组件可将两个抱紧板4撑开，驱动两个半抱紧筒2张开。

如图2，本实施例中的撑开组件包括两个相对设置的撑开板13，所述两个撑开板13在一端通过铰接轴14铰链连接，撑开板13的另一端分别连接到两个抱紧板4的自由端，与抱紧板4之间铰链连接，驱动件12与铰接轴14之间连接，驱动件在动作时带动撑开组件动作。

具体地，如图4所示，本实施例中的驱动件12为框架结构，驱动件12包括相对设置的两个导杆1203和分别设置在导杆两端的主动横梁1201与从动横梁1202，导杆1203分别设置在安装座1上与安装座之间滑动配合连接，传动件11设置在主动横梁1202上，从动横梁1202设置于安装座1和抱弹机构之间，从动横梁1202与撑开组件的铰接轴14连接。

安装座1上设置有导向组件，导向组件包括相对设置的两个直线轴承15，导杆1203分别设置在直线轴承15内可沿直线轴承上下运动，导向组件对驱动件起到导向的作用，使驱动件始终在安装座上做上下方向的运动。

传动件315与主动横梁361之间转动连接，实现传动件315与凸轮圈314之间的滚动配合，保证驱动凸轮与驱动件之间传动的稳定性。

驱动电机带动驱动凸轮转动时，驱动凸轮上的凸轮圈带动驱动件沿两个直线轴承向下做直线运动，驱动件在向下运动时驱动撑开组件的两个撑开板张开，此时撑开板带动两个抱紧板张开，使两个半抱紧筒张开，实现对抱弹机构的驱动。

在驱动件12上设置有手动杆17，所述手动杆17一端固定连接在主动横梁1201上。手动杆的设置用于在装弹时手动按压手动杆使驱动件向下运动，驱动半抱紧筒张开，方便装弹操作。装弹后松开手动杆，在抱紧组件的作用下，使两个半抱紧筒将防暴弹抱紧固定，完成装弹操作。

在半抱紧筒2一端端部设置有定位板18，定位板18对防暴弹一端端部进行定位，保证防暴弹在抱弹机构中安装位置的一致性。

该装填投放机构的工作过程如下：

装弹时，向下按压手动杆使驱动件向下运动，此时两个半抱紧筒张开，将防暴弹安装到半抱紧筒之间，松开手动杆，在抱紧组件的作用下半抱紧筒将防暴弹夹紧固定，完成防暴弹的装填操作。

投弹时，控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动凸轮转动；驱动凸轮转动时，在其与传动件之间的作用下，驱动件向下运动，此时两个半抱紧筒逐渐张开，防暴弹从抱弹机构中脱出，完成防暴弹的自动投放操作。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：包括安装座、设置在安装座上的投放驱动机构和设置在安装座下方的抱弹机构；

所述抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒，所述两个半抱紧筒在一端通过转轴铰链连接形成与防暴弹配合的筒形结构，所述半抱紧筒的铰接一端上分别设置有抱紧板，两个抱紧板相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开，所述转轴两端分别与安装座连接，将抱弹机构连接在安装座上；

所述抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态，将防暴弹固定装夹在两个半抱紧筒之间；所述投放驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，使防暴弹从抱弹机构中脱出。

2.根据权利要求1所述的手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：所述投放驱动机构包括设置在安装座上的驱动电机、驱动轴和投放驱动组件，所述驱动轴通过轴承座设置在安装座上，驱动轴一端连接驱动电机；

所述投放驱动组件包括驱动凸轮和驱动件，所述驱动凸轮连接在驱动轴上，驱动凸轮上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈，所述驱动件设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，可沿安装座上下运动，所述驱动件一端设置有传动件，所述传动件伸入到凸轮圈内与凸轮圈的内轮廓面配合接触，所述驱动凸轮转动时可带动驱动件向下运动，所述驱动件另一端穿过安装座设置于抱弹机构上方，驱动件与抱弹机构之间设置有撑开组件，所述驱动件向下运动时通过撑开组件可将两个抱紧板撑开，驱动两个半抱紧筒张开。

3.根据权利要求2所述的手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：所述驱动件为框架结构，所述驱动件包括相对设置的两个导杆和分别设置在导杆两端的主动横梁与从动横梁，所述导杆分别设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，所述传动件设置在主动横梁上，所述从动横梁设置于安装座和抱弹机构之间，所述从动横梁与撑开组件连接。

4.根据权利要求2或3所述的手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：所述撑开组件包括两个相对设置的撑开板，所述两个撑开板在一端通过铰接轴铰链连接，撑开板的另一端分别连接到两个抱紧板的自由端，与抱紧板之间铰链连接，所述驱动件与铰接轴之间连接。

5.根据权利要求2所述的手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：所述传动件与驱动件之间转动连接。

6.根据权利要求3所述的手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：所述安装座上设置有导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个直线轴承，所述导杆分别设置在直线轴承内可沿直线轴承上下运动。

7.根据权利要求3所述的手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：所述驱动件上设置有手动杆，所述手动杆一端固定连接在主动横梁上。

8.根据权利要求1所述的手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：所述安装座两端分别设置有与安装座一体成型的连接板，所述转轴两端分别与连接板连接。

9.根据权利要求1所述的手投式防暴弹装填投放机构，其特征在于：所述半抱紧筒一端端部设置有定位板。

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