CN111824421B - 用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置 - Google Patents

Abstract

本发明中公开了一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置，该防暴弹投弹机构，包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构。该投弹机构采用拉环机构拉脱防暴弹上保险拉环的同时，驱动抱弹机构动作，完成防暴弹的投弹操作，可方便地实现防暴弹的装弹、拉脱保险销和投弹操作；整个机构结构设计合理，使用、操作方便，可很好地适用于手投式防暴弹的投弹操作；该投弹装置可装载到旋翼式无人机上，实现对防暴弹的精准、远程投弹操作，具有很好的实用性和可靠性。

Description

用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置

技术领域

本发明涉及无人机投弹技术领域，特别涉及一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置。

背景技术

在国内外各种反恐、维稳、处突应急行动中，“非致命性防暴弹药”如爆震弹、催泪弹、闪光弹、烟幕弹等广泛得到应用。此类弹药最常见的应用形式就是采用人员抛投、枪射和枪挂式榴弹发射器发射的方式投送至目标区域或人群以获得特定的非致命性作战效果。但由于受抛投距离的限制，处置人员需抵进现场，人身风险增大；采用枪挂式榴弹发射器发射的“非致命性防暴弹药”以38mm小口径弹药居多，而枪射式的口径更小，易受弹药威力限制，作用范围有限。所以上述使用方式只在应对小规模事件或处置警力相对充裕的条件下比较有效，而在应对较大规模群体性突发暴恐事件时，即便投入更多的警力，采用上述使用方式也无法有效满足暴恐现场快速处置需求。

随着无人机技术日趋成熟且向小型化、智能化方向发展，采用无人机携带非致命性防暴弹药快速飞抵暴恐现场并从空中向目标区域或人群精确投射非致命性防暴弹药已成为可能。这比人员抛投和枪射方式作用距离更远，速度更快，作用范围更大，效率也更高，尤其适用于大规模群体性暴恐现场早期快速处置与态势控制。目前已应用的警用无人机以多旋翼无人机居多，功能模块齐全，具备空中侦察、通信和和发射多种非致命性弹药进行空中打击等功能，但其所携带的非致命性弹药投放系统均以38mm小口径防暴弹药为主，利用弹药底火进行发射，不适合投射不带底火装置的大口径投掷式非致命性防爆弹药，不能满足大面积区域态势的快速控制；并且，弹药投放系统利用底火发射时，发射的后座力对无人机平台的飞行稳定性有较大影响。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置，可装载在无人机上用于对手投式防暴弹的投弹操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

用于无人机的防暴弹投弹机构，包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构；

所述抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒，所述两个半抱紧筒在一端通过转轴铰链连接组成与防暴弹配合的筒形结构，所述半抱紧筒的铰接一端上分别设置有抱紧板，两个抱紧板相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开，所述转轴两端分别与安装座连接，将抱弹机构安装在安装座上；

所述拉环机构用于在抱弹机构的两个半抱紧筒张开的同时将防暴弹上的保险拉环拉脱；

所述驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，同时驱动拉环机构动作将防暴弹上的保险环拉脱。

上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括抱紧驱动机构，所述抱紧驱动机构包括驱动电机、驱动轴和抱紧驱动组件；

所述驱动电机安装在安装座上设置于驱动轴一端，所述驱动轴通过轴承座设置在安装座上，所述抱紧驱动组件包括驱动凸轮和驱动支架，所述驱动凸轮连接在驱动轴上，驱动凸轮上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈，所述驱动支架设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，可沿安装座上下运动，所述驱动支架一端设置有传动件，所述传动件伸入到凸轮圈内与凸轮圈的内轮廓面配合接触，所述驱动凸轮转动时可带动驱动支架朝抱弹机构方向运动，所述驱动支架另一端穿过安装座设置于抱弹机构上方，所述驱动支架与抱弹机构之间设置有撑开组件，所述驱动支架向下运动时通过撑开组件将两个抱紧板撑开，驱动两个半抱紧筒张开。

上述技术方案中，进一步优选所述驱动支架包括相对设置的两个导杆和分别设置在导杆两端的主动横梁与从动横梁，所述导杆分别设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，所述传动件设置在主动横梁上，所述从动横梁设置于安装座和抱弹机构之间，所述从动横梁与撑开组件连接；

上述技术方案中，进一步优选所述撑开组件包括两个相对设置的撑开板，所述两个撑开板在一端通过铰接轴铰链连接，撑开板的另一端分别连接到两个抱紧板的自由端，与抱紧板之间铰链连接，所述从动横梁与铰接轴连接；

上述技术方案中，进一步优选所述驱动支架上设置有手动杆，所述手动杆一端固定连接在主动横梁上。

上述技术方案中，进一步优选所述传动件与主动横梁之间转动连接。

上述技术方案中，进一步优选所述安装座上设置有导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个直线轴承，所述导杆分别设置在直线轴承内可沿直线轴承上下运动。

上述技术方案中，进一步地，所述抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态；优选所述抱紧组件包括至少一个套设在转轴上的扭簧，所述扭簧的两个自由端分别与两个半抱紧筒连接。

上述技术方案中，进一步地，所述安装座上设置有导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个直线轴承，所述导杆分别设置在直线轴承内可沿直线轴承上下运动。

上述技术方案中，进一步地，所述拉环机构包括安装板和设置在安装板上的锁钩，所述安装板固定连接在安装座一端，所述锁钩与安装板之间滑动配合连接，使锁钩可在安装板上沿安装板轴线方向滑动，所述锁钩和安装板之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于使锁钩朝远离抱弹机构方向运动，所述安装板上设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩固定在安装板上。

上述技术方案中，进一步优选所述锁钩上设置有用于连接防暴弹保险拉环的卡钩结构。

上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括有拉环驱动机构，所述拉环驱动机构用于驱动拉环机构动作，使锁止机构解除对锁钩的固定。

上述技术方案中，进一步优选所述拉环驱动机构包括设置在驱动轴上的小凸轮，所述锁止机构包括触发件，所述触发件与安装板之间铰链连接，触发件上设置有卡隼，所述安装板上在卡隼对应位置处设置有通孔，所述锁钩与安装板上滑动连接一端的端面上设置有卡槽，所述卡隼穿过通孔卡入到卡槽内，所述小凸轮转动时可驱动触发件转动，使卡隼从卡槽中脱出。

上述技术方案中，进一步地，所述触发件一端设置在小凸轮下方，所述卡隼设置在触发件上远离小凸轮的一端，所述小凸轮和卡隼分别位于触发件与安装板之间铰接点的两侧，所述触发件位于小凸轮下方的一端端部与安装板之间设置有复位弹簧。

上述技术方案中，进一步地，所述小凸轮下方设置有触发杆，所述触发杆与安装板之间铰链连接，所述触发杆一端与小凸轮接触，另一端设置到触发件一端下方，所述卡隼位于触发件上靠近触发杆的一端，触发件另一端与安装板之间设置有复位弹簧。

上述技术方案中，进一步地，所述安装板底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑槽，所述锁钩端部设置有滑块，所述滑块配合设置在滑槽内；优选所述滑块与滑槽为配合的燕尾形截面结构。

上述技术方案中，进一步地，所述安装座两端分别设置有与安装座一体成型的连接板，所述转轴两端分别与连接板连接。

本发明中还涉及一种用于无人机的防暴弹投弹装置，包括装载平台和沿装载平台周向均布设置的多个安装杆，所述安装杆一端固定连接在装载平台上，另一端分别设置有上述的防暴弹投弹机构，所述安装杆分别与安装座之间固定连接。

本发明所具有的有益效果：

1)该投弹机构采用拉环机构拉脱防暴弹上保险拉环的同时，驱动抱弹机构动作，完成防暴弹的投弹操作，从而可方便地实现防暴弹的装弹、拉脱保险销和投弹操作；整个机构结构设计合理，使用、操作方便，可很好地适用于手投式防暴弹的投弹操作。

2)该投弹装置可装载到旋翼式无人机上，实现对防暴弹的精准、远程投弹操作，具有很好的实用性和可靠性。

附图说明

图1为本发明防暴弹投弹机构结构示意图。

图2为本发明防暴弹投弹机构中抱弹机构结构示意图。

图3为本发明防暴弹投弹机构中抱紧驱动机构与抱弹机构连接示意图。

图4为本发明防暴弹投弹机构中驱动凸轮与传动件配合连接示意图。

图5为本发明防暴弹投弹机构中拉环机构一种实施方式结构示意图。

图6为本发明防暴弹投弹机构中拉环机构另一种实施方式结构示意图。

图7为图6中A-A向截面示意图。

图8为本发明防暴弹投弹装置结构主视图。

图9为本发明防暴弹投弹装置装弹状态结构示意图。

图中：001、装载平台，002、安装杆，003、防暴弹投弹机构，004、防暴弹；

301、安装座，302、半抱紧筒，303、转轴，304、抱紧板，305、连接板，306、扭簧，307、安装板，308、锁钩，309、拉伸弹簧，310、卡钩结构，311、驱动电机，312、驱动轴，313、驱动凸轮，314、凸轮圈，315、传动件，316、驱动支架，361、主动横梁，362、从动横梁，363、导杆，317、撑开板，319、铰接轴，320、直线轴承，321、轴承座，322、手动杆，323、小凸轮，324、触发件，325、卡隼，326、卡槽，327、复位弹簧，328、触发杆，329、滑轨，330、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例中的防暴弹投弹机构003，包括安装座301、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构。

如图2，抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒302，所述两个半抱紧筒302在一端通过转轴303铰链连接组成与防暴弹004配合的筒形结构，所述半抱紧筒302的铰接一端上分别设置有抱紧板304，两个抱紧板304相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开。

这里的安装座301两端分别设置有与安装座一体成型的连接板305，连接板305向安装座301的下方设置，所述转轴303两端分别与连接板305连接，将抱弹机构固定安装到安装座301上，此时抱弹机构位于安装座的下方。

在抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态，抱弹机构在抱紧状态下可将防暴弹稳定地夹紧固定在两个半抱紧筒之间。具体地，如图9，本实施中的抱紧组件包括至少一个套设在转轴上的扭簧306，所述扭簧306的两个自由端分别与两个半抱紧筒302连接，扭簧为两个半抱紧筒提供抱紧的作用力，并且在半抱紧筒张开状态下为半抱紧筒提供使其回复到抱紧状态的回复力。

拉环机构用于在抱弹机构张开的同时将防暴弹上的保险拉环拉脱。具体地，如图5和6，本实施例中的拉环机构包括安装板307和设置在安装板上的锁钩308，所述安装板307固定连接在安装座301一端，与安装板301之间相互垂直设置，所述锁钩308与安装板307之间滑动配合连接，使锁钩308可在安装板307上沿安装板轴线方向滑动，所述锁钩308和安装板307之间设置有拉伸弹簧309，拉伸弹簧309用于使锁钩朝远离抱弹机构方向运动；所述安装板307上设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩308固定在安装板307上。优选所述锁钩308上设置有用于连接防暴弹保险拉环的卡钩结构310。

驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，同时驱动拉环机构动作将防暴弹上的保险拉环拉脱。具体地，驱动机构包括抱紧驱动机构和拉环驱动机构。

其中，如图1、3和4所示，抱紧驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，包括驱动电机311、驱动轴312和抱紧驱动组件，所述驱动电机311安装在安装座301上设置于驱动轴312一端，驱动轴与驱动电机的输出轴连接带动驱动轴转动；所述驱动轴312通过轴承座321设置在安装座301上。

抱紧驱动组件包括驱动凸轮313和框架结构的驱动支架316，所述驱动凸轮313连接在驱动轴312上随驱动轴转动，驱动凸轮313上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈314；具体如图4，这里呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈实际上相当于一个凸轮，起到与凸轮相同的作用，与传统凸轮的区别在于其起作用的是凸轮圈的内轮廓面。驱动支架316包括相对设置的两个导杆363和分别设置在导杆两端的主动横梁361与从动横梁362，所述主动横梁361上朝驱动凸轮一侧设置有传动件315，所述传动件315伸入到凸轮圈314内与凸轮圈的内轮廓面配合接触。

驱动凸轮转动时可带动驱动支架朝抱弹机构方向运动，所述从动横梁362设置于安装座301和抱弹机构之间，所述从动横梁362与抱弹机构之间设置有撑开组件，驱动支架向下运动时通过撑开组件可将两个抱紧板4撑开，驱动两个半抱紧筒2张开。

具体地，撑开组件包括两个相对设置的撑开板317，所述两个撑开板317在一端通过铰接轴319铰链连接，撑开板317的另一端分别连接到两个抱紧板304的自由端，与抱紧板304之间铰链连接，所述从动横梁362与铰接轴319连接。

安装座301上设置有导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个直线轴承320，所述导杆363分别设置在直线轴承320内可沿直线轴承上下运动，导向组件对驱动支架起到导向的作用，使驱动支架始终在安装座上做上下方向的运动。

传动件315与主动横梁361之间转动连接，实现传动件315与凸轮圈314之间的滚动配合，保证驱动凸轮与驱动支架之间传动的稳定性。

驱动电机带动驱动凸轮转动时，驱动凸轮上的凸轮圈带动驱动支架沿两个直线轴承向下做直线运动，驱动支架在向下运动时驱动撑开组件的两个撑开板张开，此时撑开板带动两个抱紧板张开，从而使两个半抱紧筒张开，实现对抱弹机构的驱动。

在驱动支架316上设置有手动杆322，所述手动杆322一端固定连接在主动横梁361上。手动杆的设置用于装弹时，通过手动按压手动杆使驱动支架向下运动，驱动半抱紧筒张开，方便装弹操作。装弹后松开手动杆，在抱紧组件的作用下，使两个半抱紧筒将防暴弹抱紧固定，完成装弹操作。

拉环驱动机构用于驱动拉环机构动作，使锁止机构解除对锁钩的固定；具体地，本实施例中的拉环驱动机构包括设置在驱动轴312上的小凸轮323，驱动轴带动小凸轮转动，小凸轮在转动过程中驱动拉环机构动作。

相应地，这里拉环机构中的锁止机构包括触发件324，所述触发件324与安装板307之间铰链连接，触发件324上设置有卡隼325，所述安装板307上在卡隼对应位置处设置有通孔，所述锁钩308与安装板307上滑动连接一端的端面上设置有卡槽326，所述卡隼325穿过通孔卡入到卡槽326内，所述小凸轮323转动时可驱动触发件324转动，使卡隼325从卡槽326中脱出，解除锁止机构对锁钩的锁定。

防暴弹安装到抱弹机构上后，将防暴弹的保险拉环挂到锁钩上的卡钩结构上，将保险拉环连接到锁钩上，驱动电机驱动小凸轮转动，使卡隼从卡槽中脱出，解除对锁钩的锁定，锁钩的拉伸弹簧的作用下，朝远离抱弹机构的方向运动，从而将保险拉环从防暴弹上拉脱，解除防暴弹的保险。

本实施例中为实现上述拉环机构的功能，可采用以下的两种结构：

1)如图5，触发件324一端设置在小凸轮323下方，所述卡隼325设置在触发件上远离小凸轮的一端，所述小凸轮323和卡隼325分别位于触发件与安装板之间铰接点的两侧，所述触发件324位于小凸轮下方的一端端部与安装板之间设置有复位弹簧327。此时，小凸轮转动时，驱动触发件转动，触发件另一端的卡隼向上运动，使卡隼从卡槽中脱出。复位弹簧为触发件提供回复力，使卡隼回复到工作状态方便对锁钩的卡接。

2)如图6，在小凸轮323下方设置有触发杆328，所述触发杆328与安装板307之间铰链连接，所述触发杆328一端与小凸轮323接触，另一端设置到触发件324一端下方，所述卡隼325位于触发件上靠近触发杆的一端，触发件324另一端与安装板之间设置有复位弹簧327。此时，小凸轮转动时，驱动触发杆转动，触发杆转动时带动触发件转动，使触发件上的卡隼向上运动，卡隼从卡槽中脱出。同样复位弹簧为触发件提供回复力，使卡隼回复到工作状态。

如图7，本实施例中在安装板307底部设置有滑轨329，滑轨329上设置有滑槽，所述锁钩308端部设置有滑块330，所述滑块330配合设置在滑槽内，滑块与滑槽为配合的燕尾形截面结构。通过设置滑轨和滑块结构实现锁钩与安装板之间的滑动配合连接。

该防暴弹投弹机构的工作过程如下：

装弹时，向下按压手动杆使驱动支架向下运动，此时两个半抱紧筒张开，将防暴弹安装到半抱紧筒之间，松开手动杆，在抱紧组件的作用下半抱紧筒将防暴弹夹紧固定，完成装弹操作。

投弹时，控制驱动电机工作，驱动电机同时带动驱动凸轮和小凸轮转动；驱动凸轮转动时，在其与传动件之间的作用下，驱动支架向下运动，此时两个半抱紧筒逐渐张开；与此同时，小凸轮转动时驱动触发件转动，触发件解除对锁钩的锁定，锁钩在拉伸弹簧的作用下动作将防暴弹上的保险拉环拉脱，解除防暴弹的保险，此时，半抱紧筒完全张开，防暴弹从抱弹机构中掉出，完成投弹操作。

实施例二

如图8，本实施例为一种用于无人机的防暴弹投弹装置，包括装载平台001和沿装载平台周向均布设置的多个安装杆002，所述安装杆002一端固定连接在装载平台001上，另一端分别设置有上述实施例一中防暴弹投弹机构003，所述安装杆002分别与安装座301之间固定连接。如图9为防暴弹在防暴弹投弹机构上的安装示意图(图中未示出安装座和安装板)，图中在防暴弹投弹机构的安装座和安装板上罩设有防护罩对其上安装的驱动电机等驱动机构起到防护的作用。

通过装载平台将该投弹装置安装到无人机上，可通过无人机实现防暴弹的远程、定点、精确投弹操作。

本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构；

所述抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒，所述两个半抱紧筒在一端通过转轴铰链连接组成与防暴弹配合的筒形结构，所述半抱紧筒的铰接一端上分别设置有抱紧板，两个抱紧板相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开，所述转轴两端分别与安装座连接，将抱弹机构安装在安装座上；

所述拉环机构用于在抱弹机构的两个半抱紧筒张开的同时将防暴弹上的保险拉环拉脱；

所述驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，同时驱动拉环机构动作将防暴弹上的保险拉环拉脱；

所述驱动机构包括抱紧驱动机构，所述抱紧驱动机构包括驱动电机、驱动轴和抱紧驱动组件；

所述驱动电机安装在安装座上设置于驱动轴一端，所述驱动轴通过轴承座设置在安装座上，所述抱紧驱动组件包括驱动凸轮和驱动支架，所述驱动凸轮连接在驱动轴上，驱动凸轮上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈，所述驱动支架设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，可沿安装座上下运动，所述驱动支架一端设置有传动件，所述传动件伸入到凸轮圈内与凸轮圈的内轮廓面配合接触，所述驱动凸轮转动时可带动驱动支架朝抱弹机构方向运动，所述驱动支架另一端穿过安装座设置于抱弹机构上方，所述驱动支架与抱弹机构之间设置有撑开组件，所述驱动支架向下运动时通过撑开组件将两个抱紧板撑开，驱动两个半抱紧筒张开；

所述拉环机构包括安装板和设置在安装板上的锁钩，所述安装板固定连接在安装座一端，所述锁钩与安装板之间滑动配合连接，使锁钩可在安装板上沿安装板轴线方向滑动，所述锁钩和安装板之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于使锁钩朝远离抱弹机构方向运动，所述安装板上设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩固定在安装板上；

所述锁钩上设置有用于连接防暴弹保险拉环的卡钩结构；

所述驱动机构包括有拉环驱动机构，所述拉环驱动机构用于驱动拉环机构动作，使锁止机构解除对锁钩的固定。

2.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述驱动支架包括相对设置的两个导杆和分别设置在导杆两端的主动横梁与从动横梁，所述导杆分别设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，所述传动件设置在主动横梁上，所述从动横梁设置于安装座和抱弹机构之间，所述从动横梁与撑开组件连接。

3.根据权利要求2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述撑开组件包括两个相对设置的撑开板，两个撑开板在一端通过铰接轴铰链连接，撑开板的另一端分别连接到两个抱紧板的自由端，与抱紧板之间铰链连接，所述从动横梁与铰接轴连接。

4.根据权利要求2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述驱动支架上设置有手动杆，所述手动杆一端固定连接在主动横梁上。

5.根据权利要求2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述传动件与主动横梁之间转动连接。

6.根据权利要求2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述安装座上设置有导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个直线轴承，所述导杆分别设置在直线轴承内可沿直线轴承上下运动。

7.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态。

8.根据权利要求7所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述抱紧组件包括至少一个套设在转轴上的扭簧，所述扭簧的两个自由端分别与两个半抱紧筒连接。

9.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述拉环驱动机构包括设置在驱动轴上的小凸轮，所述锁止机构包括触发件，所述触发件与安装板之间铰链连接，触发件上设置有卡隼，所述安装板上在卡隼对应位置处设置有通孔，所述锁钩与安装板上滑动连接一端的端面上设置有卡槽，所述卡隼穿过通孔卡入到卡槽内，所述小凸轮转动时可驱动触发件转动，使卡隼从卡槽中脱出。

10.根据权利要求9所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述触发件一端设置在小凸轮下方，所述卡隼设置在触发件上远离小凸轮的一端，所述小凸轮和卡隼分别位于触发件与安装板之间铰接点的两侧，所述触发件位于小凸轮下方的一端端部与安装板之间设置有复位弹簧。

11.根据权利要求9所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述小凸轮下方设置有触发杆，所述触发杆与安装板之间铰链连接，所述触发杆一端与小凸轮接触，另一端设置到触发件一端下方，所述卡隼位于触发件上靠近触发杆的一端，触发件另一端与安装板之间设置有复位弹簧。

12.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述安装板底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑槽，所述锁钩端部设置有滑块，所述滑块配合设置在滑槽内。

13.根据权利要求12所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述滑块与滑槽为配合的燕尾形截面结构。

14.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述安装座两端分别设置有与安装座一体成型的连接板，所述转轴两端分别与连接板连接。

15.用于无人机的防暴弹投弹装置，其特征在于：包括装载平台和沿装载平台周向均布设置的多个安装杆，所述安装杆一端固定连接在装载平台上，另一端分别设置有权利要求1至14中任一项所述的防暴弹投弹机构，所述安装杆分别与安装座之间固定连接。

Images