CN210592443U - 投弹架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放线器，旨在提供一种结构简单、成本较低、拆装便捷且维修方便以及能够实现快速装弹的投弹架。本实用新型包括安装架（1），所述安装架（1）的一端设置有固定弧形夹件（2），所述安装架（1）的中部设置有支撑轴（3），所述支撑轴（3）上铰接有与所述固定弧形夹件（2）相适配的活动弧形夹件（4），所述安装架（1）上还设置有驱动舵机（5），所述驱动舵机（5）与所述活动弧形夹件（4）相配合。本实用新型应用于无人机的技术领域。

Description

投弹架

技术领域

本实用新型应用于无人机的技术领域，特别涉及一种无人机投弹架。

背景技术

无人机作为现代科技发展的重点项目，技术发展越来越先进，广泛地应用在军事领域或者刑侦领域中，需要使用无人机执行投弹任务时，就需要一种专门的投弹结构对炮弹进行装夹。

目前，市面上的投弹架通常采用的结构上将整个炮弹放置到一个容纳腔中，并通过挡片或挡板挡住投弹口，采用这种这种结构通常整体较为庞大（至少要将整个炮弹纳入容纳腔中）并且结构较为复杂，成本较高，拆装麻烦，在装弹时需要将挡板或挡片打开再将炮弹装入，较为不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本较低、拆装便捷且维修方便以及能够实现快速装弹的投弹架。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括安装架，所述安装架的一端设置有固定弧形夹件，所述安装架的中部设置有支撑轴，所述支撑轴上铰接有与所述固定弧形夹件相适配的活动弧形夹件，所述安装架上还设置有驱动舵机，所述驱动舵机与所述活动弧形夹件相配合。

进一步，所述驱动舵机的输出端上固定设置有矩形块，所述活动弧形夹件的上端设置有圆轴，所述圆轴上套设有若干个凸圆，若干个所述凸圆均与所述圆轴转动配合并与所述矩形块相配合。

进一步，所述圆轴上设置有旋转轴套，若干个所述凸圆均设置在所述旋转轴套上。

进一步，所述矩形块上设置有连接轴，所述连接轴的一端固定设置在所述矩形块上且另一端穿过设置在所述安装架上的左安装板，所述左安装板上设置有带有轴承的轴承座，所述连接轴与所述轴承座相配合。

进一步，所述连接轴穿过左安装板的那一端设置有摇杆。

进一步，所述固定弧形夹件与所述活动弧形夹件上均设置有弧形夹板。

进一步，所述固定弧形夹件和所述活动弧形夹件相配合所形成的直径大于所要夹取的炮弹的直径。

本实用新型的有益效果是：包括安装架，所述安装架的一端设置有固定弧形夹件，所述安装架的中部设置有支撑轴，所述支撑轴上铰接有与所述固定弧形夹件相适配的活动弧形夹件，所述安装架上还设置有驱动舵机，所述驱动舵机与所述活动弧形夹件相配合。本实用新型与最接近的现有技术相比具有以下优点：整体结构简单，造价低；拆装便捷，维修方便，经济效益好；利用两个弧形夹件对炮弹进行装夹，能实现快速装弹。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型装夹炮弹后的立体结构示意图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型爆炸图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型它包括安装架1，所述安装架1的一端设置有固定弧形夹件2，所述安装架1的中部设置有支撑轴3，所述支撑轴3上铰接有与所述固定弧形夹件2相适配的活动弧形夹件4，所述安装架1上还设置有驱动舵机5，所述驱动舵机5与所述活动弧形夹件4相配合。安装架用于将整个装弹架结构安装到无人机上，固定弧形夹件设置在安装架的一端，活动弧形夹件通铰接在支撑轴上，实现转动效果，并且活动弧形夹件和固定弧形夹件相适配，从而两者可以形成一个咬合动作，通过驱动舵机与活动弧形夹件的配合，使得活动弧形夹件能够实现自动动作，从而令整个结构实现对炮弹的夹取动作。该结构合理简单，通过咬合动作可以实现炮弹的快速装夹。

在本实施例中，所述驱动舵机5的输出端上固定设置有矩形块6，所述活动弧形夹件4的上端设置有圆轴7，所述圆轴7上套设有若干个凸圆8，若干个所述凸圆8均与所述圆轴7转动配合并与所述矩形块6相配合。驱动舵机上设置矩形块是用于使活动弧形夹件实现咬合动作的施力件，凸圆可以在圆轴上旋转并和矩形块配合，采用这种结构可以使得作用力的传递更为顺畅，由于活动弧形夹件是铰接在支撑轴上的，（以主视图的角度看）当矩形块逆时针转动时，活动弧形夹件进行松开动作，当矩形块顺时针转动时，活动弧形夹件进行夹紧动作。

在本实施例中所述圆轴7上设置有旋转轴套9，若干个所述凸圆8均设置在所述旋转轴套9上。设置圆轴套是为了使凸圆能够同步进行转动，避免因受力不均而出现异步转动的现象，进而使得整个工作更为流畅。

在本实施例中，所述矩形块6上设置有连接轴10，所述连接轴10的一端固定设置在所述矩形块6上且另一端穿过设置在所述安装架1上的左安装板11，所述左安装板11上设置有带有轴承的轴承座12，所述连接轴10与所述轴承座12相配合。

在本实施例中，所述连接轴10穿过左安装板11的那一端设置有摇杆13。设置摇杆可以手动操作更加方便，实现自动手动一体的效果。

在本实施例中，所述固定弧形夹件2与所述活动弧形夹件4上均设置有弧形夹板14。设置弧形夹板可以使得在夹取能够更加贴合，利于炮弹的夹紧。

在本实施例中，所述固定弧形夹件2和所述活动弧形夹件4相配合所形成的直径大于所要夹取的炮弹的直径。当两者的配合直径大于炮弹直径时才能对炮弹有足够的夹紧效果。

本实用新型的工作过程是：夹取炮弹时，驱动舵机驱动矩形块旋转，从而使得活动弧形夹件进行夹紧动作，实现炮弹的夹取；投放炮弹时，驱动舵机驱动矩形块反向旋转，从而使得活动弧形夹件进行松开动作，实现炮弹的投放。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种投弹架，其特征在于：它包括安装架（1），所述安装架（1）的一端设置有固定弧形夹件（2），所述安装架（1）的中部设置有支撑轴（3），所述支撑轴（3）上铰接有与所述固定弧形夹件（2）相适配的活动弧形夹件（4），所述安装架（1）上还设置有驱动舵机（5），所述驱动舵机（5）与所述活动弧形夹件（4）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种投弹架，其特征在于：所述驱动舵机（5）的输出端上固定设置有矩形块（6），所述活动弧形夹件（4）的上端设置有圆轴（7），所述圆轴（7）上套设有若干个凸圆（8），若干个所述凸圆（8）均与所述圆轴（7）转动配合并与所述矩形块（6）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种投弹架，其特征在于：所述圆轴（7）上设置有旋转轴套（9），若干个所述凸圆（8）均设置在所述旋转轴套（9）上。

4.根据权利要求2所述的一种投弹架，其特征在于：所述矩形块（6）上设置有连接轴（10），所述连接轴（10）的一端固定设置在所述矩形块（6）上且另一端穿过设置在所述安装架（1）上的左安装板（11），所述左安装板（11）上设置有带有轴承的轴承座（12），所述连接轴（10）与所述轴承座（12）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种投弹架，其特征在于：所述连接轴（10）穿过左安装板（11）的那一端设置有摇杆（13）。

6.根据权利要求1所述的一种投弹架，其特征在于：所述固定弧形夹件（2）与所述活动弧形夹件（4）上均设置有弧形夹板（14）。

7.根据权利要求1所述的一种投弹架，其特征在于：所述固定弧形夹件（2）和所述活动弧形夹件（4）相配合所形成的直径大于所要夹取的炮弹的直径。

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