CN108128461A - 一种基于无人机平台的抛投装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，提供一种基于无人机平台的抛投装置。一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板、抛投组件和控制机构，所述安装板与无人机平台连接，并用于安装所述抛投组件和控制机构；所述抛投组件用于承载并抛投物品，所述控制机构用于控制抛投组件抛投物品；所述抛投组件包括环形支架和摆动臂；所述摆动臂呈U型，所述摆动臂包括固定段和两个弯折段，所述固定段的两端分别连接一个弯折段；两个所述弯折段分别位于环形支架的两侧，所述弯折段和环形支架之间形成所承载物品的容纳空间；所述控制机构与所述摆动臂连接，并能控制摆动臂摆动从而将物品推出进行抛投。该于无人机平台的抛投装置具有控制简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的抛投装置。
背景技术
随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等。其中，当应用于消防时，无人机可挂载消防弹对火灾现场进行投弹的方式进行灭火，具有速度快、效果好的优势，得到有力推广。然而目前基于无人机平台的投弹装置存在着控制复杂的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机平台的抛投装置，该抛投装置具有控制简单的优点。
为解决上述技术问题，发明采用如下所述的技术方案。一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板、抛投组件和控制机构，所述安装板与无人机平台连接，并用于安装所述抛投组件和控制机构；所述抛投组件用于承载并抛投物品，所述控制机构用于控制抛投组件抛投物品；所述抛投组件包括环形支架和摆动臂；所述摆动臂呈U型，所述摆动臂包括固定段和两个弯折段，所述固定段的两端分别连接一个弯折段；两个所述弯折段分别位于环形支架的两侧，所述弯折段和环形支架之间形成所承载物品的容纳空间；所述控制机构与所述摆动臂连接，并能控制摆动臂摆动从而将物品推出进行抛投。
优选地，所述弯折段远离固定段的一端设有加强部。
优选地，所述环形支架包括两个平行设置的圆环，两个所述圆环之间设置连接板。
优选地，所述环形支架由弹性材料制成。
优选地，所述抛投组件设有两个。
优选地，所述控制机构包括相连的舵机和铰链，所述铰链与所述摆动臂的固定段连接。
优选地，所述安装板上设有瞄准头。
优选地，所述安装板通过一快速拆装结构安装于无人机平台上；所述快速拆装结构包括相对设置的安装件和挂载件；所述安装件与无人机平台固定连接，所述挂载件与安装板固定连接；所述安装件包括安装部，所述安装部的两端向着所述挂载件延伸形成卡勾部；所述挂载件包括挂载部，所述挂载部朝向安装件的表面突设固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部与挂载部之间形成与所述卡勾部相匹配的卡合槽。
优选地，所述安装部的包括可分离的安装部主体和夹紧件，所述夹紧件上设置推动机构。
优选地，所述挂载件的固定部上突设限位块，所述安装部主体的边缘开设有用于收容所述限位块的限位槽；所述限位块超出固定部的高度小于固定部本身的高度。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种基于无人机平台的抛投装置，利用环形支架和摆动臂固定所承载的物品，当需要抛投时，通过控制机构控制摆动臂摆动即可将物品推出进行抛投，操作简单。并且环形支架尤其适合球形物品，如灭火弹。
附图说明
图1是本发明中基于无人机平台的抛投装置的立体结构示意图。
图2是本发明中基于无人机平台的抛投装置另一角度的立体结构示意图。
图3是本发明中基于无人机平台的抛投装置的快速拆装结构的主视示意图。
图4是本发明中基于无人机平台的抛投装置的快速拆装结构的左视示意图。
图5是本发明中一些优选的实施例中基于无人机平台的抛投装置的快速拆装结构的主视示意图。
图6是图5的截面示意图。
图7是本发明中一些优选的实施例中基于无人机平台的抛投装置的快速拆装结构的挂载件的俯视示意图。
图8是本发明中一些优选的实施例中基于无人机平台的抛投装置的快速拆装结构的安装部主体的仰视示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。
如图1和图2所示，一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板1、抛投组件2和控制机构3，所述安装板1与无人机平台连接，并用于安装所述抛投组件2和控制机构3；所述抛投组件2用于承载并抛投物品10，所述控制机构3用于控制抛投组件2抛投物品；所述抛投组件2包括环形支架22和摆动臂21；所述摆动臂21呈U型，所述摆动臂21包括固定段211和两个弯折段212，所述固定段211的两端分别连接一个弯折段212；两个所述弯折段212分别位于环形支架22的两侧，所述弯折段212和环形支架22之间形成所承载物品10的容纳空间；所述控制机构3与所述摆动臂21连接，并能控制摆动臂21摆动从而将物品10推出进行抛投。
该基于无人机平台的抛投装置，利用环形支架22和摆动臂21固定所承载的物品10，当需要抛投时，通过控制机构3控制摆动臂21摆动即可将物品10推出进行抛投，操作简单。并且环形支架22尤其适合球形物品，如灭火弹。
优选地，所述弯折段212远离固定段211的一端设有加强部213。该加强部213能加强物品10放置的稳定性，并且能更好的将物品10推出。该加强部213可以是板状，或者是如图中所示的多边形框状，只要是能增加摆动臂21与物品10的接触面积皆可达到上述效果。
优选地，所述环形支架22包括两个平行设置的圆环221，两个所述圆环221之间设置连接板222。这样能更好用于承载物品10，尤其是球形物品。在一些优选的实施例中，所述环形支架22由弹性材料制成，当该环形支架22具有弹性时，能很好的适应不同尺寸的物品。
在一些优选的实施例中，所述抛投组件2设有两个，能同时抛投两个物品10，也可在不同地区分别抛投一个物品10，更为实用。可以理解，当设置两个抛投组件2时，两个抛投组件2的抛投方向相反即可，均朝远离另一个的方向推出物品10进行抛投。优选的，所述安装板1上设有瞄准头4，该瞄准头4能增加抛投的准确性，瞄准头4可以是摄像头等。优选地，所述控制机构3包括相连的舵机和铰链，所述铰链与所述摆动臂21的固定段211连接。通过舵机与铰链能很好的控制摆动臂21进行摆动，结构简单效果好。具体的，可以是在安装板上设置舵机盒，将舵机放置于舵机盒内。
如图1中所示，优选地，所述安装板1通过一快速拆装结构5安装于无人机平台上。请一并参阅图3和图4，所述快速拆装结构5包括相对设置的安装件51和挂载件52；所述安装件51包括安装部511，所述安装部511的两端向着所述挂载件52延伸形成卡勾部512；所述挂载件52包括挂载部521，所述挂载部521朝向安装件51的表面突设固定部522，所述固定部522呈倒梯形，所述固定部522与挂载部521之间形成与所述卡勾部512相匹配的卡合槽。利用该快速拆装结构5可以实现该基于无人机平台的抛投装置的快速拆装。
可以理解所述安装件51固定在无人机平台上，挂载件52与所述安装板1相连接，安装时将安装件51上卡勾部512与挂载件52上的卡合槽相卡合即可，在x轴及y轴方向上卡合固定，在z轴方向上为紧配合；在拆卸时，只需将挂载件52沿z轴所示方向推出即可，拆装方便，能有效提高效率。由于挂载件2与该基于无人机平台的抛投装置连接在一起，因此当挂载件52实现安装固定时，所述基于无人机平台的抛投装置实现安装固定；当挂载件52完成拆卸时，也就是所述基于无人机平台的抛投装置完成拆卸。
请一并参阅图5，优选地，所述安装部511的包括可分离的安装部主体5111和夹紧件5112，所述夹紧件5112上设置推动机构53。可以理解，当安装部511为可分离的两部分，也即安装部主体5111和夹紧件5112时，各部分带有一卡勾部512。此时，通过推动机构53可以来回推动夹紧件5112，安装时，放置好安装部主体5111和挂载件52后，将夹紧件5112推向安装部主体5111和挂载件52，使夹紧件5112、安装部主体5111、挂载件52三者紧密的配合，稳定牢靠；拆卸时，将夹紧件5112推出，即可取出挂载件52。
优选地，所述固定部522所呈倒梯形为等腰梯形，其底角为40-70°。可以理解，轴堆成的等腰梯形更为稳定。并且，底角如果太小，卡勾部512容易发生损坏；底角如果太太，卡合固定效果不好，容易松动；因此通过确定底角为40-70°时，既能保证该快速拆装结构5的使用寿命，又能保证其固定效果。更好的是，底角为50-65°，最优为60°。
优选地，所述安装部主体5111的侧面上开设固定槽5115，所述夹紧件5112上设置有固定块5116，所述固定块5116与所述固定槽5115相匹配并能在推动机构53的作用下在固定槽5115内移动。其一，设置相匹配的固定槽5115和固定块5116，能保证夹紧件5112能按既定的路线移动，保证推动的稳定性及准确性；其二，固定槽5115和固定块5116也能起到卡合固定的作用，增强整体的稳固性。
请一并参阅图6，优选地，所述推动机构53包括相连的拧动轴532和旋转柄531，所述拧动轴532穿设于所述夹紧件5112上。通过转动旋转柄531即可控制夹紧件5112的移动，结构简单，操作方便。具体的，可以是拧动轴532与旋转柄531螺纹连接，旋转柄531的一端抵靠在夹紧件上；当转动旋转柄531时，旋转柄531可沿着拧动轴532移动，从而带动夹紧件5112移动。
更好的是，优选地，所述推动机构还包括弹簧533，所述弹簧533设置于固定槽5115内并与所述固定块5116相抵。通过设置弹簧533，能避免安装时夹紧件5112过于压紧安装部主体5111和挂载件52，以及在拆卸时，提供辅助压力，均能保证快速方便的进行拆卸。
请一并参阅图7、图8，优选地，所述挂载件52的固定部522上突设限位块523，所述安装部主体5111的边缘开设有用于收容所述限位块523的限位槽5113。该限位块523、限位槽5113主要是用于加强z轴方向上的稳固性；且所述限位块523超出固定部521的高度小于固定部521本身的高度，也就是说拆卸时，将夹紧件5112移动一段距离后，限位块523即可脱离限位槽5113的空间，并可沿z轴方向取出挂载件52。
如图7中所示，优选地，所述限位块523设有两个，稳定性更好；更好的是对称设置。优选地，所述固定部522的边角为倒角，减少安装拆卸时的磨损，延长使用寿命。如图8所示，优选地，所述限位槽5113呈扇形，在为限位块523提供足够的移动空间的同时，很好的限制限位块523。
Claims (10)
1.一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板、抛投组件和控制机构，所述安装板与无人机平台连接，并用于安装所述抛投组件和控制机构；所述抛投组件用于承载并抛投物品，所述控制机构用于控制抛投组件抛投物品，其特征在于：所述抛投组件包括环形支架和摆动臂；
所述摆动臂呈U型，所述摆动臂包括固定段和两个弯折段，所述固定段的两端分别连接一个弯折段；
两个所述弯折段分别位于环形支架的两侧，所述弯折段和环形支架之间形成所承载物品的容纳空间；
所述控制机构与所述摆动臂连接，并能控制摆动臂摆动从而将物品推出进行抛投。
2.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述弯折段远离固定段的一端设有加强部。
3.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述环形支架包括两个平行设置的圆环，两个所述圆环之间设置连接板。
4.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述环形支架由弹性材料制成。
5.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述抛投组件设有两个。
6.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述控制机构包括相连的舵机和铰链，所述铰链与所述摆动臂的固定段连接。
7.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述安装板上设有瞄准头。
8.如权利要求1-7任一项中所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述安装板通过一快速拆装结构安装于无人机平台上；
所述快速拆装结构包括相对设置的安装件和挂载件；所述安装件与无人机平台固定连接，所述挂载件与安装板固定连接；
所述安装件包括安装部，所述安装部的两端向着所述挂载件延伸形成卡勾部；所述挂载件包括挂载部，所述挂载部朝向安装件的表面突设固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部与挂载部之间形成与所述卡勾部相匹配的卡合槽。
9.如权利要求8所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述安装部的包括可分离的安装部主体和夹紧件，所述夹紧件上设置推动机构。
10.如权利要求9所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述挂载件的固定部上突设限位块，所述安装部主体的边缘开设有用于收容所述限位块的限位槽；所述限位块超出固定部的高度小于固定部本身的高度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20240322 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |