JP2021516640A

JP2021516640A - 航空機固定システム及び方法

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Publication number: JP2021516640A
Application number: JP2020544745A
Authority: JP
Inventors: ゲルマン，ギル; エルネケイヴ，デイビッド; ハージック，ヨアブ
Original assignee: イスラエルエアロスペースインダストリーズリミテッド
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2021-07-08
Anticipated expiration: 2039-03-11
Also published as: WO2019180695A1; SG11202008050QA; JP7333783B2; IL258310B; KR20200134239A; IL258310A; EP3768600A4; US20210002002A1; AU2019240294A1; EP3768600A1; US11548657B2

Abstract

航空機のベース部と共用するための航空機固定システムであって、少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームであって、前記航空機が前記プラットフォームに降着するとき、前記ベース部を支持する、少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームと、前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの一方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの磁化可能要素と、前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの他方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの電気永久磁石であって、前記電気永久磁石に磁界を発生させるように構成され、前記航空機が前記プラットフォームに降着する過程において、前記ベース部と前記プラットフォームとの間の距離が所定の値に至ると、前記磁界によって、前記少なくとも１つの磁化可能要素が前記少なくとも１つの電気永久磁石に吸引される、少なくとも１つの電気永久磁石と、選択的に前記磁界を発生させる又は打ち消せるために、前記少なくとも１つの電気永久磁石への電流を発生するように構成された電源モジュールと、前記電流の供給を制御するように構成された制御モジュールと、を備える、航空機固定システム。

Description

技術分野
本開示の主題は、物体を固定するシステム及び方法、より詳細には航空機を捕捉及び固定するシステム及び方法に関する。

背景
様々な航空機、例えば有人及び無人ＶＴＯＬ（垂直離降着）航空機は、現行の滑走路が利用できない軍事及び民事作業の両方を行うために、近年、一層重要になっている。様々なシナリオにおいて、航空機が降着プラットフォームに降着し、降着プラットフォームから再発進することが必要とされる。降着プラットフォームは、船の甲板に配置されるか若しくはその一部であり得るか、又は陸上の他の任意の移動車両であり得る。

例えば、米国特許出願公開第２０１５／０２３９５７８号は、ホバリング航空機の発進及び回収のための装置及びシステムを開示している。本開示の装置は、航空機捕捉装置の２つ以上の指状部間でホバリング航空機を捕捉し、サービス及び／又は格納のために捕捉した航空機をドッキングステーションに案内し、航空機をドッキングステーションから発進させるように構成される。装置は、航空機を不正確で変則的なホバリング状態から、安全でよく制御された休止状態にするように構成される。

概略的な説明
本開示の主題の一態様によれば、航空機のベース部と共用するための航空機固定システムが提供され、この航空機固定システムは、
少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームであって、前記航空機が前記プラットフォームに降着するとき、前記ベース部を支持する、少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームと、
前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの一方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの磁化可能要素と、
前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの他方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの電気永久磁石であって、前記電気永久磁石に磁界を発生させるように構成され、前記航空機が前記プラットフォームに降着する過程において、前記ベース部と前記プラットフォームとの間の距離が所定の値に至ると、前記磁界によって、前記少なくとも１つの磁化可能要素が前記少なくとも１つの電気永久磁石に吸引される、少なくとも１つの電気永久磁石と、
選択的に前記磁界を発生させる又は打ち消せるために、前記少なくとも１つの電気永久磁石への電流を発生するように構成された電源モジュールと、
前記電流の供給を制御するように構成された制御モジュールと、
を備える。

本開示の主題の航空機固定システムは、静止状態又は移動状態のプラットフォームに降着する航空機を捕捉及び固定するために使用されるように構成される。プラットフォームは、航空機が通常降着する任意の公知の物体に取り付けられるか、又は配置されるか、又はその物体の一部であり得る。この物体は、例えば、船の着艦甲板、陸上車又は当技術分野で公知の他の任意の航空機担体であり得る。航空機固定システムは、電気永久磁石で発生した磁力を使用して、人間の介在なしに又は人間の最小限の介在で航空機を容易に捕捉及び固定し、これらの磁力を打ち消すそれぞれのコマンドに基づいて航空機を容易に解放する。

本開示の主題の電気永久磁石は、磁石の一部に巻き付けたワイヤに電流パルスを流すことで外部磁界のオン又はオフを切り換えることができるタイプの永久磁石である。磁石は、２つのセクションからなり、一方は、「硬」（高保持力）永久磁石材料であり、他方は、「軟」（低保持力）永久磁石材料である。前記他方の部片の磁化方向は、その部片に巻き付けたワイヤに電流パルスを流すことで切り換えることができる。磁気的な軟及び硬材料の磁化が反対である場合、電気永久磁石は、その磁極間に正味外部磁界を発生させない一方、磁化の方向が揃っている場合、電気永久磁石は、磁化可能要素を引きつけることができる外部磁界を発生させる。電気永久磁石によって生じる磁界は、電流によらずに発生し、これは、電磁石との主要な相違である。それとともに、電気永久磁石は、非常に強力であり、熱を発生させず、移動部分を有さない。電気永久磁石は、「軟」（低保持力）永久磁石材料でできたセクションを所望の方向に磁化するために電流パルスのみを使用する。磁化の方向を切り換えた後、電流は、必要とされない。したがって、電気永久磁石は、エネルギ消費の点で効率的であり、ほとんどの時間は、外部磁界を発生させる電気エネルギを必要としない。電気永久磁石の使用は、磁界の影響を受けやすい領域で使用する場合にも好都合である。例えば、プラットフォームが船の甲板に取り付けられる場合、電気永久磁石によって発生する磁界は、航空機を固定する必要がないときに容易に打ち消すことができる。しかし、航空機が到着したとき、磁界は、それぞれのコマンドに基づいて電気永久磁石によって迅速かつ容易に発生させることができる。電気永久磁石は、各タイプの航空機ごとに特定の変更を行うことなく、様々なタイプの航空機を固定することによって使用することもできる。

航空機固定システムは、任意の移動要素を使用することなく、航空機固定システムに接近した航空機を捕捉することを可能にし、航空機が航空機固定システムの様々な位置に降着及び固定することができるように十分に広く構築することができる。これは、プラットフォームに現在接近している降着中の航空機の向きを決めるために、任意の所与の時間にプラットフォーム及び／又は航空機の状態を推定する必要がなく、航空機を降着させ、固定するプロセスを単純化することができる。

下記において、「航空機」という用語は、それ自体の降着システム又は外部の降着支援システムにより、支持プラットフォームに降着するように構成され、例えば航空機、ＶＴＯＬ、ヘリコプタ、無人航空機、ドローン、宇宙船及び陸上車両等であり得る、当技術分野で公知の任意の車両を指す。航空機のベース部は、以下：スキッド、ホイール、下側支持部材、脚等のいずれかであり得る。

特定の例によれば、少なくとも１つの電気永久磁石は、プラットフォームに組み込まれ、及び少なくとも１つの磁化可能要素は、ベース部に組み込まれる。さらに特定の例によれば、電気永久磁石及びプラットフォームは、単一の部材に組み込まれる。

航空機固定システムは、前記プラットフォーム、前記少なくとも１つの磁化可能要素及び前記少なくとも１つの電気永久磁石の少なくとも１つに連結された少なくとも１つの衝撃吸収部材をさらに備えることができる。

１つ又は複数の衝撃吸収部材は、前記磁化可能要素又は前記プラットフォームと一体であり得る。

航空機固定システムは、前記少なくとも１つの磁化可能要素及び前記少なくとも１つの電気永久磁石の少なくとも１つに連結され、かつ磁化可能要素の接触面とそれぞれの電気永久磁石の接触面との間の角度を最小にするために空間的に旋回するように構成された少なくとも１つの枢支部材をさらに備えることができる。

少なくとも１つの枢支部材は、前記磁化可能要素又は前記電気永久磁石を備えることができる。航空機固定システムが、それぞれ磁化可能要素を設けられた１つ又は複数の枢支部材を備える特定の例によれば、航空機が角度の付いた向きでプラットフォームに降着するシナリオにおいて、旋回することで、プラットフォームに接触する磁化可能要素を容易かつ迅速に磁気的に引きつけることが可能になり、それにより航空機全体のプラットフォームへの固定が容易になることが理解される。

衝撃吸収部材及び枢支部材は、単一の吸収−枢支部材に組み込まれ得る。

制御モジュールは、解除コマンドを受け取るように構成され得、及び前記解除コマンドを受け取ると、前記制御モジュールは、磁界を打ち消すために、前記電源モジュールに電流を発生させるように命令するように構成される。解除コマンドは、制御モジュールに無線で送ることができる。

解除コマンドは、航空機のモータの１分当たりの回転数（ＲＰＭ）を示す所定の閾値パラメータを超えるときに生成されるように構成され得る。

少なくとも１つの磁化可能要素は、前記ベース部において、かつ航空機の重心の２つの対向する側に又は航空機の長手方向の軸に関して対称に組み込まれた２つ以上の磁化可能要素によって構成され得る。

プラットフォームは、折り畳むことができる。

プラットフォームは、プラットフォームに固定されている間に前記航空機とともに前記プラットフォームを移動する移動機構を備えることができる。

少なくとも１つの磁化可能要素は、強磁性要素又は電磁石要素であり得る。

少なくとも１つの電気永久磁石は、上部平面を備えることができる。上部平面は、プラットフォームの底面に実質的に平行であり得る。電気永久磁石の上面の平面性は、航空機が、特定の所定の場所又は位置に正確に降着することなく、任意の特定の位置に降着する能力をもたらし、これは、航空機が降着する現実の困難な状態（例えば、風、雨、海上の船の不安定なプラットフォーム、制限された視界等）においてきわめて重要であり得る。

少なくとも１つの電気永久磁石又は前記プラットフォームは、ベース部の移動範囲を限定するために、その上面から延びる１つ又は複数の範囲限定部を備えることができる。

少なくとも１つの電気永久磁石の上面は、前記少なくとも１つの磁化可能要素の外面の摩擦係数よりも大きい摩擦係数によって特徴付けられ得る。

本開示の主題の別の態様によれば、ベース部を有する航空機を航空機固定システムによって固定する方法が提供され、前記方法は、
少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームであって、前記航空機が前記プラットフォームに降着するとき、前記ベース部を支持するための少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームと、前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの一方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの磁化可能要素と、前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの他方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの電気永久磁石であって、前記電気永久磁石に磁界を発生させるように構成され、前記航空機が前記プラットフォームに降着する過程において、前記ベース部と前記プラットフォームとの間の距離が所定の値に至ると、前記磁界によって、前記少なくとも１つの磁化可能要素が前記少なくとも１つの電気永久磁石に吸引される、少なくとも１つの電気永久磁石と、電源モジュールと、制御モジュールとを備える、前記航空機固定システムを提供するステップと、
前記航空機が前記磁界によって前記プラットフォームに固定されているとき、前記磁界を打ち消すために、前記制御ユニットが、前記電気永久磁石に電流を供給するように前記電源を指示するステップと、
を含む。

方法は、制御モジュールにおいて解除コマンドを受け取り、かつ前記解除コマンドを受け取ると、前記磁界を打ち消すために、前記電気永久磁石に電流を供給するように前記制御ユニットによって前記電源に命令する前記ステップを行うステップをさらに備えることができる。

本明細書に開示される主題をよりよく理解し、主題が実際にどのように実施され得るかを例証するために、非限定的な例のみを用いて、添付図面を参照して実施形態が以下に説明される。

図面の簡単な説明
本開示の主題の一例による航空機固定システムの斜視図であり、航空機が航空機固定システムに固定されている。図１Ａの航空機の底部斜視図である。図１Ａの航空機固定システムによって固定される別の航空機の底部斜視図である。本開示の主題の別の例による航空機固定システムの斜視図であり、航空機が航空機固定システムに固定されている。

実施形態の詳細な説明
まず、全体として１で示されている本開示の主題の航空機固定システムの一例を航空機１０とともに示す図である図１Ａ及び図１Ｂに注目する。

航空機固定システム１は、磁力を用いて、静止した又は動くプラットフォームに降着した航空機１０を固定するために使用されるように構成される。航空機固定システム１は、航空機が通常降着する任意の公知の物体（図示せず）に取り付けられるか、又は配置されるか、又はその物体の一部であり得る実質的に平坦なプラットフォーム２０を備える。この物体は、例えば、船の着艦甲板、陸上車両又は当技術分野で公知の他の任意の航空機担体であり得る。図１Ａの例によれば、プラットフォーム２０は、船の着艦甲板２に配置されている。下記に詳細に説明するように、航空機固定システム１は、電気永久磁石で発生した磁力を使用して、航空機１０を容易に捕捉及び固定し、これらの磁力を打ち消すそれぞれのコマンドに基づいて、場合により人間の介在なしに又は人間の最小限の介在で航空機１０を容易に解放する。

図１Ａ及び図１Ｂに示す航空機１０は、３つの脚部１２の形態のベース部を有するＵＡＶ（無人航空機）の概略図である。プラットフォーム２０は、航空機１０のプラットフォーム２０への降着時、前記脚部１２を支持するように構成されている。

プラットフォーム２０に加えて、航空機固定システムは、脚部１２の先端部１８に連結された強磁性プレート１６（図１Ｂに示す）の形態の３つの磁化可能要素と、単一の部材のプラットフォーム２０に組み込まれた電気永久磁石２２と、電源モジュール３０と、制御モジュール４０とをさらに備える。

図１Ａに示すように、電気永久磁石２２は、上部平面２２’を有する。上部平面２２は、プラットフォーム２０の底面に平行である。上面２２’の平面性は、航空機１０が、特定の所定の場所又は位置に正確に降着することなく、任意の特定の場所に降着する能力をもたらし、これは、航空機が降着する現実の困難な状態（例えば、風、雨、海上の船の不安定なプラットフォーム、制限された視界等）においてきわめて重要であり得る。プラットフォーム２０は、先端部１８の移動範囲を限定するために、その上面から延びる範囲限定部２１を有する。特定の例によれば、上面２２’は、強磁性プレート１６の外面の摩擦係数よりも大きい摩擦係数によって特徴付けられ得る。

電気永久磁石２２は、強磁性プレート１６を磁気的に引きつけ、それにより航空機１０をプラットフォーム２０に固定するために磁界を発生させるように構成されている。電気永久磁石２２によって発生する磁界は、航空機１０のプラットフォーム２０への降着中、前記先端部１８とプラットフォーム２０との間の距離が例えば５ｍｍの所定の値に至ると、磁界が強磁性プレート１６を電気永久磁石２２に磁気的に引きつけるように構成され、それにより降着プロセス及び航空機１０のプラットフォーム２０への固定を容易にするようなものである。本開示の主題の電気永久磁石２２は、磁石の一部に巻き付けたワイヤに電流パルスを流すことで外部磁界のオン又はオフを切り換えることができるタイプの永久磁石である。磁石は、２つのセクションからなり、一方は、「硬」（高保持力）永久磁石材料であり、他方は、「軟」（低保持力）永久磁石材料である。前記他方の部片の磁化方向は、その部片に巻き付けたワイヤに電流パルスを流すことで切り換えることができる。磁気的な軟及び硬材料の磁化が反対である場合、電気永久磁石２２は、その磁極間に正味外部磁界を発生させない一方、磁化の方向が揃っている場合、電気永久磁石２２は、強磁性プレート１６を引きつけることができる外部磁界を発生させる。電気永久磁石２２によって生じる磁界は、電流によらずに発生し、これは、電磁石との主要な相違である。したがって、電気永久磁石２２は、非常に強力であり、熱を発生させず、移動部分を有さない。電気永久磁石２２は、「軟」（低保持力）永久磁石材料でできたセクションを所望の方向に磁化するために電流パルスのみを使用する。磁化の方向を切り換えた後、電流は、必要とされない。したがって、電気永久磁石２２は、エネルギ消費の点で効率的であり、ほとんどの時間は、外部磁界を発生させる電気エネルギを必要としない。電気永久磁石２２の使用は、磁界の影響を受けやすい領域で使用する場合にも好都合である。例えば、プラットフォーム２０が船の甲板に取り付けられる場合、電気永久磁石２２によって発生する磁界は、航空機を固定する必要がないときに容易に打ち消すことができる。しかし、航空機が到着したとき、磁界は、それぞれのコマンドに基づいて電気永久磁石２２によって迅速かつ容易に発生させることができる。

電気永久磁石２２は、電源モジュール３０と電気通信し、電源モジュール３０は、前記外部磁界を選択的に発生させ、かつ打ち消すために、電気永久磁石２２への電流パルスを発生させるように構成されている。制御モジュール４０は、電流の供給を制御するために電源モジュール３０と電気通信する。

例えば、航空機１０がプラットフォーム２０に降着する前に、制御モジュール４０は、オペレータ又は別の発信元から固定コマンドを受け取るように構成されている。固定コマンドを受け取ると、制御モジュール４０は、外部磁界を発生させるために、電気永久磁石２２への電流パルスを発生させるように構成されている。これにより、電気永久磁石２２は、航空機１０の降着時に外部磁界によって航空機を固定するために航空機１０を受け入れる準備が整う。

航空機１０が電気永久磁石２２に固定されている場合、制御モジュール４０は、オペレータ又は別の発信元から解除コマンドを受け取るように構成されている。解除コマンドを受け取ると、制御モジュール４０は、外部磁界を打ち消すために、電源モジュール３０に電流パルスを発生させるように命令するように構成され、それにより航空機が離陸することを可能にする。固定コマンド及び／又は解除コマンドは、無線で制御モジュール４０に送ることができる。

特定の例によれば、解除コマンドは、航空機のモータの１分当たりの回転数（ＲＰＭ）を示す所定の閾値パラメータを超えるときに生成され得る。例えば、航空機が離陸しようとしており、そのエンジンが作動している場合、解除コマンドは、航空機から制御ユニット４０に送ることができる。閾値パラメータは、航空機１０を離陸させ、電気永久磁石２２から切り離す特定のエンジン力であり得る。このエンジン力が特定の閾値よりも大きい場合、解除コマンドは、自動的に生成されて制御ユニット４０で受け取ることができ、次に外部磁界を打ち消す。

図面に示さない別の例によれば、電気永久磁石２２は、電気永久磁石のアレイで構成することができる。電気永久磁石は、互いから等間隔に配置することができる。

脚部１２の各１つは、ピストルの形態の衝撃吸収部材を有する。

先端部１８の各１つは、脚部１２の残りの部分に対して３Ｄ回転するように構成された枢支部材である。このため、先端部１８は、電気永久磁石２２への航空機１０の降着時に空間的に旋回して、それぞれの強磁性プレート１６の接触面と電気永久磁石２２の上面２２’との間の角度を最小にするように構成されている。

図１Ａ及び図１Ｂの例によれば、航空機１０が角度の付いた向きで電気永久磁石２２に降着するシナリオにおいて、先端部１８が旋回することで、プラットフォームに接触する強磁性プレート１６を容易かつ迅速に磁気的に引きつけることが可能になり、それにより航空機１０のプラットフォーム２０への固定が容易になることが理解される。

強磁性プレート１６は、航空機１０の重心が強磁性プレート１６のそれぞれの１つから等しい距離でそれらの間に位置するように配置されている。強磁性プレート１６を航空機１０の重心に対してそのような態様で配置することで、航空機１０をプラットフォーム２０に適切に固定することが可能になる。

図示していないが、プラットフォーム２０は、取り付けられる本体に折り畳んで収めることができる。図３に示すように、プラットフォーム２０は、プラットフォームに固定されている間に航空機とともにプラットフォーム２０を移動するための、ホイール８０の形態の移動機構を備えることもできる。移動機構は、プラットフォーム２０を、固定された航空機とともに別の場所まで引っ張るための引張り部材８５をさらに備える。

別の例によれば、磁化可能要素は、電磁石要素であり得、電磁石要素は、電流が供給されているときに電気永久磁石２２に磁気的に引きつけることができる。

ここで、航空機１１０が示されている図２を参照する。航空機１１０は、２つのスキッド１１２の形態のベース部を有するヘリコプタの概略図である。プラットフォーム２０は、プラットフォーム２０への航空機１１０の降着時、スキッド１１２を支持するように構成されている。

航空機１１０は、強磁性プレート１１６の形態の１８個の磁化可能要素も有する。各９個の強磁性プレート１１６は、スキッド１１２の各スキッドに連結されている。航空機１１０は、プラットフォーム２０に降着し、外部磁界が発生したときに電気永久磁石２２に磁気的に固定されるように構成されている。したがって、両方の航空機１１０及び１０は、プラットフォーム２０と共用することができ、電気永久磁石２２によって固定することができる。強磁性プレート１１６は、航空機１１０の重心が強磁性プレート１１６間に配置されるように配置することができる。

強磁性プレート１１６を航空機１１０の重心に対してそのような態様で配置することで、航空機１１０をプラットフォーム２０に適切に固定することが可能になる。

Claims

航空機のベース部と共用するための航空機固定システムであって、
少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームであって、前記航空機が前記プラットフォームに降着するとき、前記ベース部を支持する、少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームと、
前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの一方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの磁化可能要素と、
前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの他方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの電気永久磁石であって、前記電気永久磁石に磁界を発生させるように構成され、前記航空機が前記プラットフォームに降着する過程において、前記ベース部と前記プラットフォームとの間の距離が所定の値に至ると、前記磁界によって、前記少なくとも１つの磁化可能要素が前記少なくとも１つの電気永久磁石に吸引される、少なくとも１つの電気永久磁石と、
選択的に前記磁界を発生させる又は打ち消せるために、前記少なくとも１つの電気永久磁石への電流を発生するように構成された電源モジュールと、
前記電流の供給を制御するように構成された制御モジュールと、
を備える、
航空機固定システム。
少なくとも１つの衝撃吸収部材をさらに備え、
前記少なくとも１つの衝撃吸収部材は、前記プラットフォーム、前記少なくとも１つの磁化可能要素、及び前記少なくとも１つの電気永久磁石のうちの少なくとも１つに連結されている、請求項１に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの衝撃吸収部材は、前記磁化可能要素又は前記プラットフォームと一体に形成されている、請求項２に記載の航空機固定システム。
少なくとも１つの枢支部材をさらに備え、
前記少なくとも１つの枢支部材は、前記少なくとも１つの磁化可能要素及び前記少なくとも１つの電気永久磁石のうちの少なくとも１つに連結され、かつ、前記磁化可能要素の接触面と各前記電気永久磁石の接触面との間の角度を最小にするために、空間的に旋回するように構成されている、請求項１又は２に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの枢支部材は、前記磁化可能要素又は前記電気永久磁石を含む、請求項４に記載の航空機固定システム。
前記衝撃吸収部材及び前記枢支部材は、１つの吸収−枢支部材に組み込まれている、請求項２に従属する請求項４又は５に記載のシステム。
前記制御モジュールは、解除コマンドを取得するように構成されており、
前記解除コマンドを取得すると、前記制御モジュールは、前記磁界を打ち消すための前記電流を発生させるように、前記電源モジュールを指示する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記解除コマンドは、前記航空機のモータの１分当たりの回転数（ＲＰＭ）を示す所定の閾値パラメータを超えるときに生成される、請求項７に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの磁化可能要素は、２つ以上の磁化可能要素によって構成されており、
前記２つ以上の磁化可能要素は、前記航空機の重心の対向する両側、又は前記航空機の長手方向の軸に対して対称になるように、前記ベース部に組み込まれている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記プラットフォームは、折り畳み可能なものである、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記プラットフォームは、移動機構を有し、
前記移動機構は、前記航空機が前記プラットフォームに固定されているとき、前記航空機とともに前記プラットフォームを移動するためのものである、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの磁化可能要素は、強磁性要素又は電磁石要素である、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの電気永久磁石は、前記プラットフォームの底面に対して実質的に平行している上部平面を有する、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの電気永久磁石又は前記プラットフォームは、前記ベース部の移動範囲を限定するために、前記少なくとも１つの電気永久磁石又は前記プラットフォームの上面から延びている、１つ又は複数の範囲限定部を有する、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの電気永久磁石の上面は、前記少なくとも１つの磁化可能要素の外面の摩擦係数よりも大きい摩擦係数を有する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
ベース部を有する航空機を航空機固定システムによって固定する方法であって、
少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームであって、前記航空機が前記プラットフォームに降着するとき、前記ベース部を支持するための少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームと、前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの一方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの磁化可能要素と、前記プラットフォーム及び前記ベース部のうちの他方に組み込まれるように構成された少なくとも１つの電気永久磁石であって、前記電気永久磁石に磁界を発生させるように構成され、前記航空機が前記プラットフォームに降着する過程において、前記ベース部と前記プラットフォームとの間の距離が所定の値に至ると、前記磁界によって、前記少なくとも１つの磁化可能要素が前記少なくとも１つの電気永久磁石に吸引される、少なくとも１つの電気永久磁石と、電源モジュールと、制御モジュールとを備える、前記航空機固定システムを提供するステップと、
前記航空機が前記磁界によって前記プラットフォームに固定されているとき、前記磁界を打ち消すために、前記制御ユニットが、前記電気永久磁石に電流を供給するように前記電源を指示するステップと、
を含む、方法。
前記制御モジュールで解除コマンドを取得するステップと、
前記解除コマンドを取得すると、前記磁界を打ち消すために、前記制御ユニットが、前記電気永久磁石に電流を供給させるように前記電源を指示する前記ステップを実行するステップと、をさらに備える、請求項１６に記載の方法。
前記解除コマンドは、前記航空機のモータの１分当たりの回転数（ＲＰＭ）を示す所定の閾値パラメータを超えるときに生成される、請求項１７に記載の方法。