JPWO2019180695A5

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Publication number: JPWO2019180695A5
Application number: JP2020544745A
Authority: JP
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2039-03-11

Claims

航空機のベース部と共用するための航空機固定システムであって、
少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームであって、前記航空機が前記プラットフォームに降着するとき、前記ベース部を支持する、少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームと、
前記ベース部に組み込まれるように構成された少なくとも１つの磁化可能要素と、
前記プラットフォームに組み込まれるように構成された少なくとも１つの電気永久磁石であって、前記電気永久磁石は、各々が永久磁石材料である少なくとも２つのセクションを有し、前記電気永久磁石にネット磁界を発生させるように構成され、前記航空機が前記プラットフォームに降着する過程において、前記ベース部と前記プラットフォームとの間の距離が所定の値に至ると、前記ネット磁界によって、前記少なくとも１つの磁化可能要素が前記少なくとも１つの電気永久磁石に吸引される、少なくとも１つの電気永久磁石と、
選択的に前記ネット磁界を発生させる又は打ち消せるために、前記少なくとも１つの電気永久磁石への電流パルスを発生するように構成され、前記少なくとも２つのセクションのうちの少なくとも１つは、前記電流パルスに応じて、磁化方向を変更して、選択的に前記ネット磁界を発生させる又は打ち消せる、電源モジュールと、
前記電流パルスの供給を制御するように構成された制御モジュールと、
を備える、
航空機固定システム。
少なくとも１つの衝撃吸収部材をさらに備え、
前記少なくとも１つの衝撃吸収部材は、前記プラットフォーム、前記少なくとも１つの磁化可能要素、及び前記少なくとも１つの電気永久磁石のうちの少なくとも１つに連結されている、請求項１に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの衝撃吸収部材は、前記磁化可能要素又は前記プラットフォームと一体に形成されている、請求項２に記載の航空機固定システム。
少なくとも１つの枢支部材をさらに備え、
前記少なくとも１つの枢支部材は、前記少なくとも１つの磁化可能要素及び前記少なくとも１つの電気永久磁石のうちの少なくとも１つに連結され、かつ、前記磁化可能要素の接触面と各前記電気永久磁石の接触面との間の角度を最小にするために、空間的に旋回するように構成されている、請求項１に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの枢支部材は、前記磁化可能要素又は前記電気永久磁石を含む、請求項４に記載の航空機固定システム。
前記衝撃吸収部材及び前記枢支部材は、１つの吸収－枢支部材に組み込まれている、請求項２に従属する請求項４又は５に記載のシステム。
前記制御モジュールは、解除コマンドを取得するように構成されており、
前記解除コマンドを取得すると、前記制御モジュールは、前記ネット磁界を打ち消すための前記電流パルスを発生させるように、前記電源モジュールを指示する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記解除コマンドは、前記航空機の意図的な離陸を示す所定の閾値パラメータを超えるときに生成される、請求項７に記載の航空機固定システム。
前記解除コマンドは、前記航空機のモータの１分当たりの回転数（ＲＰＭ）を示す所定の閾値パラメータを超えるときに生成される、請求項７に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの磁化可能要素は、２つ以上の磁化可能要素によって構成されており、
前記２つ以上の磁化可能要素は、前記航空機の重心の対向する両側、又は前記航空機の長手方向の軸に対して対称になるように、前記ベース部に組み込まれている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの磁化可能要素は、強磁性要素又は電磁石要素である、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
前記少なくとも１つの電気永久磁石は、前記プラットフォームの底面に対して実質的に平行している上部平面を有する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の航空機固定システム。
ベース部を有する航空機を航空機固定システムによって固定する方法であって、
少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームであって、前記航空機が前記プラットフォームに降着するとき、前記ベース部を支持するための少なくとも１つの実質的に平坦なプラットフォームと、前記ベース部に組み込まれるように構成された少なくとも１つの磁化可能要素と、前記プラットフォームに組み込まれるように構成された少なくとも１つの電気永久磁石であって、前記電気永久磁石は、各々が永久磁石材料である少なくとも２つのセクションを有し、前記電気永久磁石にネット磁界を発生させるように構成され、前記航空機が前記プラットフォームに降着する過程において、前記ベース部と前記プラットフォームとの間の距離が所定の値に至ると、前記ネット磁界によって、前記少なくとも１つの磁化可能要素が前記少なくとも１つの電気永久磁石に吸引されており、前記少なくとも２つのセクションのうちの少なくとも１つは、前記電流パルスに応じて、磁化方向を変更して、選択的に前記ネット磁界を発生させる又は打ち消せる、少なくとも１つの電気永久磁石と、電源モジュールと、制御モジュールと、を備える、前記航空機固定システムを提供するステップと、
前記航空機が前記ネット磁界によって前記プラットフォームに固定されているとき、前記ネット磁界を打ち消すために、前記制御ユニットが前記電気永久磁石に電流パルスの供給を制御するように前記電源モジュールを指示するステップと、
を含む、方法。
前記制御モジュールで解除コマンドを取得するステップと、
前記解除コマンドを取得すると、前記ネット磁界を打ち消すために、前記制御ユニットが前記電気永久磁石に前記電流パルスの供給を制御するように前記電源モジュールを指示する前記ステップを実行するステップと、をさらに備える、請求項１３に記載の方法。
前記解除コマンドは、前記航空機のモータの１分当たりの回転数（ＲＰＭ）を示す所定の閾値パラメータを超えるときに生成される、請求項１４に記載の方法。