CN205971878U - 挂载平台和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机和挂载平台，其中，该挂载平台包括连接座、挂载座、锁止件、助推件、第一弹性件和第一紧固件；连接座上设有插接结构及第一限位孔；挂载座上设有插接件及与第一限位孔对接的第二限位孔；插接件与插接结构可滑动插接，插接结构用以在任一与插接方向垂直的方向上限位插接件；锁止件同时位于所述第一限位孔及第二限位孔内限位插接件或插接结构，第一弹性件反弹使锁止件入第二限位孔内，助推件用以下拉锁止件出第二限位孔。本实用新型提供的挂载平台拆装过程所需的步骤少，使用更方便。

Description

挂载平台和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机和挂载平台。

背景技术

如今，无人机以其行动灵活、起降环境要求低且具有良好的操纵性能，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。应用时，需要将具体的功能设备或物品通过挂载平台与无人机连接。现有的挂载平台包括与无人机连接的连接座，以及与连接座可拆卸连接的挂载座，但是在将挂载座与连接座拆装时，所需的步骤多，或拆装过程繁琐，给用户带来使用上的不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种挂载平台，旨在解决现在无人机挂载平台的拆装过程较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的挂载平台，该挂载平台应用于无人机，包括连接座、挂载座、锁止件、第一弹性件以及助推件；其中，

所述连接座上设有插接结构及第一限位孔；所述挂载座上设有插接件及与所述第一限位孔对接的第二限位孔；

所述插接件与插接结构可滑动插接，所述插接结构用以在任一与插接方向垂直的方向上限位插接件；

所述锁止件具有同时位于所述第一限位孔及第二限位孔内的第一位置，以及位于所述第一限位孔或第二限位孔内的第二位置；

所述锁止件位于所述第一位置时在所述插接方向限位插接件或插接结构，位于所述第二位置时解除限位；

所述第一弹性件用以使所述锁止件复位至所述第一位置，所述助推件用以推动所述锁止件至所述第二位置。

优选地，所述插接结构为开设在所述连接座上的导槽，所述插接件为设于所述挂载座上的导轨；

所述导槽包括底面及相对设置的两侧面，所述侧面与所述底面相连，且所述侧面与底面之间呈锐角设置。

优选地，所述锁止件上设有插孔；

所述助推件包括推杆部及推钮部，所述推杆部的一端与所述推钮部相连，另一端位于所述插孔内；

所述锁止件的位于所述第二限位孔内的端面开设有固定孔，所述固定孔与所述插孔连通/贯通至所述插孔；

所述挂载平台还包括设于所述固定孔内的第一紧固件，所述第一紧固件与所述推杆部紧定抵接。

优选地，所述挂载座包括顶壁及垂直设于所述顶壁边缘处的侧壁，所述插接件设于所述顶壁的外壁面；

所述第二限位孔设于所述侧壁，所述侧壁的外壁面上开设有沉槽，所述沉槽的底部开设有与所述第二限位孔连通的避位槽；

所述推杆部穿过所述避位槽，并与所述插孔插接，在与所述推动方向垂直的方向上，所述沉槽的宽度与所述推钮部的宽度适配，且所述沉槽的槽壁面与所述所述推钮部滑动配合。

优选地，所述侧壁内还设有与所述第二限位孔连通的安装孔，所述安装孔位于所述第二限位孔的背离所述第一限位孔的一侧；

所述安装孔具有与所述锁止件端面相对的底面；所述第一弹性件位于所述安装孔内，并与所述底面及所述锁止件弹性抵接。

优选地，所述连接座上设有槽口，所述槽口延伸至所述插接结构与插接件的配合面；

所述挂载平台还包括：

所述锁紧块，安装于所述槽口，所述锁紧块包括与所述插接件抵接锁紧位置，以及所述插接件分离或刚好接触初始位置；

所述第二紧固件，用以紧固所述锁紧块，并使所述锁紧块处于锁紧位置；

所述第二弹性件，用以在所述第二紧固件释放所述锁紧块时，使所述锁紧块回复至所述初始位置。

优选地，所述锁紧块上设有通孔，所述连接座上设有与所述通孔对应的螺孔；

所述第二紧固件包括杆部及头部，所述杆部的一端与所述头部连接，另一端穿过所述通孔与所述螺孔旋合。

优选地，所述通孔靠近所述连接块的入口处设有第一环形槽；所述螺孔的入口处设有与所述第一环形槽对接的第二环形槽；

所述第二弹性件位于所述第一环形槽及第二环形槽内，且一端与所述锁紧块抵接，另一端与所述连接座抵接。

优选地，所述锁紧块的大小与所述槽口的大小适配，所述所述锁紧块与所述槽口的两相对槽壁面滑动配合。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括如上所述的挂载平台。

本实用新型提供的挂载平台，在拆装挂载座时，仅需对应地操作锁止件，以及对应地将挂载座与连接座插接或错开即可以完成。拆装过程所需的步骤少，进一步方便了用户的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型挂载平台一实施例的结构示意图；

图2为图1中挂载平台的立体分解示意图；

图3为图1中挂载平台的另一角度的立体分解示意图；

图4为图1中挂载平台的俯视图；

图5为图4中沿V-V线的剖面结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	连接座	223	安装孔	71	通孔
11	插接结构	224	沉槽	72	第一环形槽
						111	底面	225	过孔	73	定位面
112	侧面	23	顶壁	74	抵接面
						12	第一限位孔	3	锁止件	75	台阶面
13	槽口	31	插孔	76	第二凸部
						14	螺孔	33	固定孔	8	第二紧固件
15	第二环形槽	4	助推件	81	杆部
						16	第一凸部	41	推杆部	82	头部
2	挂载座	42	推钮部	821	摩擦纹
						21	插接件	43	防滑纹	9	第二弹性件
22	侧壁	5	第一弹性件	10	胶柱
						221	第二限位孔	6	紧固件
222	避位槽	7	锁紧块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，

对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实用新型提出一种挂载平台。

在本实施例中，如图1至图5所示，该挂载平台1应用于无人机，包括连接座1、挂载座2、锁止件3、助推件4以及第一弹性件5；其中，

连接座1上设有插接结构11及第一限位孔12；挂载座2上设有插接件21及与第一限位孔12对接的第二限位孔221；

插接件21与插接结构11可滑动插接，插接结构11用以在任一与插接方向垂直的方向上限位插接件21；

请一并参照图4及图5，

锁止件3具有同时位于第一限位孔12及第二限位孔221内的第一位置，以及位于第一限位孔12或第二限位孔221内的第二位置；

锁止件3位于第一位置时在插接方向限位插接件21或插接结构11，位于第二位置时解除限位；

第一弹性件5用以使锁止件3复位至第一位置，助推件4用以推动锁止件3至第二位置。

在本实施例中，连接座1连接于无人机的底部，具体地，连接座1邻近无人机的一面设置有数根胶柱10，该胶柱10连接无人机与连接座。挂载座2连接在所述连接座1的下方或侧方，挂载座2连接在连接座1的下方时，所述插接方向限定插接方向与上下方向垂直。

为了减轻挂载平台的重量，连接座1及挂载座2一般采用塑料材质，或其他轻质金属材质，如铝或铝合金等。

插接结构11与插接件21相互配合，两者设置的位置可以对调，即插接结构11也可以设置在挂载座2上，同时插接件21设置在连接座1上。在插接结构11设置在连接座1的实施例中，具体地，插接结构11可以定位孔、导槽，对应的插接件21可以为定位销或导轨。

第一限位孔12及第二限位孔221的形状与锁止件3适配，第一限位孔12及第二限位孔221在连接座1与挂载座2的配合面处连通以对接彼此。具体地，第一限位孔12及第二限位孔221可以为圆柱孔或圆锥孔，或其他可容置锁止件3的形状。优选地，为方便加工，第一限位孔12与第二限位孔221均为圆孔，可以理解的是，当两孔的孔径相同时，锁止件3可以为适配的圆柱状，当两孔的孔径不同时，锁止件3可以为适配的阶梯轴状。

锁止件3位于第一位置时，至少在插接方向上，锁止件3同时与第一限位孔12及第二限位孔221的孔壁面抵接，以限制连接座1与挂载座2彼此错开。

锁止件3位于第二位置时，锁止件3退出第一限位孔12解除限制，连接座1与挂载座2可沿插接方向彼此错开。

第一弹性件5用以提供使锁止件3移动或切换至第一位置的回复力，因此，第一弹性件5可以采用弹簧、弹片、或其他弹性材料制成的弹性体。

助推件4可以采用手动或自动的方式推动锁止件3，助推件4的移动方向为图5中所示的推动方向一致。在采用手动推动锁止件3的实施例中，助推件4主要用于提供一个合适的手动施力点，具体的形式可以为推扭，旋钮或简单的拉索；采用自动推动锁止件3时，助推件4可以为具有现有自动驱动装置的执行件，例如可以采用电磁驱动，气动或液压的方式驱动，为了降低挂载平台的重量，优选地可采用电磁及气动自动驱动装置。

使用时，预先装配锁止件3、第一弹性件5及助推件4，在将挂载座2与连接座1插接时，首先利用助推件4将锁止件3推动至第二位置，然后再将插接件21与插接结构11对接，并彼此插接到位，此时，再解除助推件4的作用，同时在第一弹性件5的作用下锁止件3回复至第一位置完成装配。

本实用新型提供的挂载平台，在拆装挂载座2时，仅需对应地操作锁止件3，以及对应地将挂载座2与连接座1插接或错开即可以完成。拆装过程所需的步骤少，进一步方便了用户的使用。

进一步地，请参照图1至图3，以及图5，在一实施例中，插接结构11为开设在连接座1上的导槽，插接件21为设于挂载座2上的导轨；

导槽包括底面111及相对设置的两侧面112，侧面112与底面111相连，且侧面112与底面111之间呈锐角设置。

在本实施例中，插接结构11为导槽，如此，插接件21可以在与插接方向垂直的方向上与挂载座2连接，进而相比插接件21为定位销而插接结构11为定位孔的实施例，在与插接结构11配合后强度更高。

在插接件21插接时，插接结构11的槽壁面可以对插接件21起到导向作用，插接结构11的侧面112用以在背离底面111的方向上限位插接件21。在类似的结构中，侧面还可以设置为台阶面，即一台阶面与底面111连接，另一台阶面与底面111相对，该与底面111相对的台阶面在背离底面111的方向上限位插接件21。

优选地，两侧面112延伸面的交线与底面111平行，并且该导槽在插接方向上的两端开放设置，如此，挂载座2的插接件21可从插接结构11的两端中的任意一端与插接结构11插接。具体地，导槽为燕尾槽，因为燕尾槽的定位精度较高且承载能力大。

进一步地，请参照图2、图3，以及图5，在一实施例中，

锁止件3上设有插孔31；

助推件4包括推杆部41及推钮部42；

推杆部41的一端与推钮部42相连，另一端位于插孔31内；

锁止件3的位于第二限位孔221内的端面开设有固定孔33，固定孔33与插孔31连通/贯通至插孔31；

挂载平台还包括设于固定孔33内的第一紧固件6，第一紧固件6与推杆部41紧定抵接。

在本实施例中，助推件4与锁止件3可拆卸连接，并利用第一紧固件6固定，当然，在其他实施中，助推件4也可以直接通过推杆部41与插孔31的螺纹连接，与锁止件3可拆卸连接并固定；抑或仅在需要推动锁止件3时，再与锁止件3连接。但通过第一紧固件6紧固助推件4与锁止件3，仅需限位助推件4或锁止件3中的任一个，即可对应地防止另一个丢失。具体地，第一紧固件6可以为紧定螺钉或铆钉。

装配时，可首先将锁止件3装入第二限位孔221，然后将推杆部41远离推钮部42的一端插入插孔31内，最后在将第一紧固件6装入固定孔，并使第一紧固件6在固定孔与插孔31的连通处紧定抵接推杆部41。

具体地，锁止件3为圆柱状，如此，相比于采用其他形状，更易于加工锁止件3及与锁止件3适配的第一限位孔12及第二限位孔221。在锁止件3为圆柱状的实施例中，插孔31设于锁止件3的圆周面上，且优选地，插孔31为圆柱形孔，推杆部41为适配的圆柱状，如此，通过推杆部41插入通孔71助推件4即可推动锁止件3。

推钮部42的背离推杆部41的一面设有防滑纹43，如此，在用户用手指按压推钮部42的推动过程中，可增大手指与推钮部42的接触面处的摩擦，防止打滑。

进一步地，请参照图2、图3，以及图5，在一实施例中，挂载座2包括顶壁23及垂直设于顶壁23边缘处的侧壁22，插接件21设于顶壁23的外壁面；

第二限位孔221设于侧壁22，侧壁22的外壁面上开设有沉槽224，沉槽224的底部开设有与第二限位孔221连通的避位槽222；

推杆部41穿过避位槽222，并与插孔31插接，在与推动方向垂直的方向上，沉槽224的宽度与推钮部42的宽度适配，且沉槽224的槽壁面与推钮部42滑动配合。

在本实施例中，通过设置沉槽224并将推钮部42置于沉槽224内，如此，在沿推动方向上推动助推件4时，推钮部42不易沿其他方向摆动，而产生偏离推动方向的分力。此外，推钮部42与沉槽224的槽壁面滑动配合，更有利于用户施加推动力。

进一步地，请参照图4，侧壁22内还设有与第二限位孔221连通的安装孔223，安装孔223位于第二限位孔221的背离第一限位孔12的一侧；

安装孔223具有与锁止件3端面相对的底面；第一弹性件5位于安装孔223内，并与底面及锁止件3弹性抵接。

在本实施例中，第一弹性件5置于安装孔223内，不易丢失。优选地，安装孔223为圆柱形孔，且安装孔223的孔径大于或等于第二限位孔221的孔径，如此，第一弹性件5可由第二限位孔221装入安装孔223。

具体地，第一弹性件5为压缩弹簧。安装孔223的与锁止件3端面相对的底面开有过孔225，过孔225的孔径小于安装孔223的孔径，便于锁止件3的通过和穿设安装在第一弹性件5内。

在推动推钮部42以使锁止件3向第二位置移动时，第一弹性件5受锁止件3压缩；当插接件21和插接结构11完全配合时，第一弹性件5反弹将锁止件3顶入第一限位孔12并压紧锁止件3。

进一步地，请参照图1至图5，在一实施例中，连接座1上设有槽口13，槽口13延伸至插接结构11与插接件21的配合面；

挂载平台还包括：

锁紧块7，安装于槽口13，锁紧块7包括与插接件21抵接的锁紧位置，以及插接件21分离或刚好接触的初始位置；

第二紧固件8，用以紧固锁紧块7，并使锁紧块7处于锁紧位置；

第二弹性件9，用以在第二紧固件8释放锁紧块7时，使锁紧块7回复至初始位置。

在本实施例中，具体地，第二紧固件8可以为螺钉或弹性卡扣，第二弹性件9可以为弹簧、弹片、或其他弹性材料制成的弹性体。锁紧块7的锁紧方向与插接件21的插接方向大致垂直，在插接结构11为导槽而插接件21为导轨的实施例中，锁紧块7处于锁紧位置时，锁紧块7与插接件21抵接，并使插接件21与插接结构11的配合面处产生额外的压力，进而可产生防止插接件21从插接结构11内退出的静摩擦力。

进一步地，请参照图2、图3，以及图5，在一实施例中，锁紧块7上设有通孔71，连接座1上设有与通孔71对应的螺孔14；第二紧固件8包括杆部81及头部82，杆部81的一端与头部82连接，另一端穿过通孔71与螺孔14旋合。

在本实施例中，杆部81穿过通孔71逐渐旋入螺孔14的过程中，头部82向靠近锁紧块7的方向旋动，最后与锁紧块7抵接而产生锁紧力。可以理解的是，在其他实施例中，第二紧固件8也可以邻近锁紧块7设置，利用头部82的边缘与锁紧块7抵接而产生锁紧力。

优选地，第二紧固件8的头部82呈旋钮状，且周面上设有摩擦纹，以方便用户在旋动第二紧固件8时不打滑；第二紧固件8的杆部81的远离头部82的一端的周面为螺纹，此端与挂载座2上的螺孔14旋合。

进一步地，参照图5，通孔71靠近连接座1的入口处设有第一环形槽72；螺孔14的入口处设有与第一环形槽72对接的第二环形槽15；

第二弹性件9位于第一环形槽72及第二环形槽15内，且一端与锁紧块7抵接，另一端与连接座1抵接。

在本实施例中，第一环形槽72与第二环形槽15配合后，可以形成一个环形或阶梯环状的容置空间，第二弹性件9可以通过套设在杆部81上的同时置于该容置空间内。优选地，第二弹性件9为压缩弹簧，且套设在杆部81上。

拆装锁紧块7的过程中，当第二紧固件8穿过通孔71并旋入螺孔14时，第二弹性件9逐渐被压缩，当第二紧固件8旋出螺孔14时，第二弹性件9反弹将锁紧块7弹出。

进一步地，请参照图2、图3，以及图5，在一实施例中，为了便于定位及装配锁紧块7，锁紧块7的大小与槽口13的大小适配，锁紧块7与槽口13的两相对槽壁面滑动配合。

在本实施例中，优选地，槽口13具有相互平行的两槽壁面，锁紧块7与两槽壁面滑动配合，锁紧块7沿着槽口13的两槽壁装入槽口13。

优选地，请参照图2及图5，锁紧块7靠近插接件21的一端具有定位面73、抵接面74，以及连接在定位面73与抵接面74之间台阶面75，当锁紧块7完全进入槽口13时，抵接面74与挂载座2上的插接件21的侧面抵接，定位面73与槽口13的一槽壁面抵接，台阶面的设置可以防止锁紧块7的其他部分与插接件21干涉，从而保证抵接面74能与插接件21充分抵接。

请参照图1、以及图2至图5，为了防止螺孔14的设置影响连接座1的强度，连接座1背离挂载座2的一面且邻近螺孔14处设有第一凸部16。同理，为了不使通孔71的设置削弱锁紧块7的强度，锁紧块7上背离挂载座2的一面且邻近通孔71处设有第二凸部76，第二凸部76长度与通孔71相同。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括挂载平台，该挂载平台的具体结构参照上述实施例，由于本挂载平台采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种挂载平台，应用于无人机，其特征在于，包括连接座、挂载座、锁止件、第一弹性件以及助推件；其中，

所述连接座上设有插接结构及第一限位孔；

所述挂载座上设有插接件及与所述第一限位孔对接的第二限位孔；

所述插接件与插接结构可滑动插接，所述插接结构用以在任一与插接方向垂直的方向上限位插接件；

所述锁止件具有同时位于所述第一限位孔及第二限位孔内的第一位置，以及位于所述第一限位孔或第二限位孔内的第二位置；

所述锁止件位于所述第一位置时在所述插接方向限位插接件或插接结构，位于所述第二位置时解除限位；

所述第一弹性件用以使所述锁止件复位至所述第一位置，所述助推件用以推动所述锁止件至所述第二位置。

2.如权利要求1所述的挂载平台，其特征在于，所述插接结构为开设在所述连接座上的导槽，所述插接件为设于所述挂载座上的导轨；

所述导槽包括底面及相对设置的两侧面，所述侧面与所述底面相连，且所述侧面与底面之间呈锐角设置。

3.如权利要求1或2所述的挂载平台，其特征在于，所述锁止件上设有插孔；

所述助推件包括推杆部及推钮部，所述推杆部的一端与所述推钮部相连，另一端位于所述插孔内；

所述锁止件的位于所述第二限位孔内的端面开设有固定孔，所述固定孔与所述插孔连通/贯通至所述插孔；

所述挂载平台还包括设于所述固定孔内的第一紧固件，所述第一紧固件与所述推杆部紧定抵接。

4.如权利要求3所述的挂载平台，其特征在于，所述挂载座包括顶壁及垂直设于所述顶壁边缘处的侧壁，所述插接件设于所述顶壁的外壁面；

所述第二限位孔设于所述侧壁，所述侧壁的外壁面上开设有沉槽，所述沉槽的底部开设有与所述第二限位孔连通的避位槽；

所述推杆部穿过所述避位槽，并与所述插孔插接，在与所述推动方向垂直的方向上，所述沉槽的宽度与所述推钮部的宽度适配，且所述沉槽的槽壁面与所述所述推钮部滑动配合。

5.如权利要求4所述的挂载平台，其特征在于，所述侧壁内还设有与所述第二限位孔连通的安装孔，所述安装孔位于所述第二限位孔的背离所述第一限位孔的一侧；

所述安装孔具有与所述锁止件端面相对的底面；所述第一弹性件位于所述安装孔内，并与所述底面及所述锁止件弹性抵接。

6.如权利要求1所述的挂载平台，其特征在于，所述连接座上设有槽口，所述槽口延伸至所述插接结构与插接件的配合面；

所述挂载平台还包括：

所述锁紧块，安装于所述槽口，所述锁紧块包括与所述插接件抵接锁紧位置，以及所述插接件分离或刚好接触初始位置；

所述第二紧固件，用以紧固所述锁紧块，并使所述锁紧块处于锁紧位置；

所述第二弹性件，用以在所述第二紧固件释放所述锁紧块时，使所述锁紧块回复至所述初始位置。

7.如权利要求6所述的挂载平台，其特征在于，所述锁紧块上设有通孔，所述连接座上设有与所述通孔对应的螺孔；

所述第二紧固件包括杆部及头部，所述杆部的一端与所述头部连接，另一端穿过所述通孔与所述螺孔旋合。

8.如权利要求7所述的挂载平台，其特征在于，所述通孔靠近所述连接块的入口处设有第一环形槽；所述螺孔的入口处设有与所述第一环形槽对接的第二环形槽；

所述第二弹性件位于所述第一环形槽及第二环形槽内，且一端与所述锁紧块抵接，另一端与所述连接座抵接。

9.如权利要求8所述的挂载平台，其特征在于，所述锁紧块的大小与所述槽口的大小适配，所述所述锁紧块与所述槽口的两相对槽壁面滑动配合。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的挂载平台。