CN212645534U - 一种手投式防暴弹的保险销拉脱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型中公开了一种手投式防暴弹的保险销拉脱机构，包括安装板、设置在安装板上的锁钩和拉脱驱动机构，所述锁钩与安装板之间滑动配合连接，使锁钩可在安装板上沿安装板轴线方向滑动，所述安装板一端设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩固定在安装板上，所述锁钩和安装板之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于使锁钩朝远离锁止机构方向运动，所述拉脱驱动机构用于驱动锁止机构动作，使锁止机构解除对锁钩的固定。本实用新型结构简单，通过驱动锁钩动作可在投弹之前将防暴弹上的保险销拉脱，使用、操作方便，控制简单，具有很好的可靠性和稳定性。

Description

一种手投式防暴弹的保险销拉脱机构

技术领域

本实用新型涉及无人机投弹技术领域，特别涉及一种可用于无人机投弹的手投式防暴弹的保险销拉脱机构。

背景技术

在国内外各种反恐、维稳、处突应急行动中，“非致命性防暴弹药”如爆震弹、催泪弹、闪光弹、烟幕弹等广泛得到应用。此类弹药最常见的应用形式就是采用人员抛投、枪射和枪挂式榴弹发射器发射的方式投送至目标区域或人群以获得特定的非致命性作战效果。但由于受抛投距离的限制，处置人员需抵进现场，人身风险增大；采用枪挂式榴弹发射器发射的“非致命性防暴弹药”以38mm小口径弹药居多，而枪射式的口径更小，易受弹药威力限制，作用范围有限。所以上述使用方式只在应对小规模事件或处置警力相对充裕的条件下比较有效，而在应对较大规模群体性突发暴恐事件时，即便投入更多的警力，采用上述使用方式也无法有效满足暴恐现场快速处置需求。

随着无人机技术日趋成熟且向小型化、智能化方向发展，采用无人机携带非致命性防暴弹药快速飞抵暴恐现场并从空中向目标区域或人群精确投射非致命性防暴弹药已成为可能。这比人员抛投和枪射方式作用距离更远，速度更快，作用范围更大，效率也更高，尤其适用于大规模群体性暴恐现场早期快速处置与态势控制。目前已应用的警用无人机以多旋翼无人机居多，功能模块齐全，具备空中侦察、通信和和发射多种非致命性弹药进行空中打击等功能，但其所携带的非致命性弹药投放系统均以38mm小口径防暴弹药为主，利用弹药底火进行发射，不适合投射不带底火装置的大口径投掷式非致命性防爆弹药，不能满足大面积区域态势的快速控制；并且，弹药投放系统利用底火发射时，发射的后座力对无人机平台的飞行稳定性有较大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种手投式防暴弹的保险销拉脱机构，可在投弹前自动将防暴弹上的保险销拉脱，实现手投式防暴弹通过无人机的远程、定点投弹操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种手投式防暴弹的保险销拉脱机构，包括安装板、设置在安装板上的锁钩和拉脱驱动机构，所述锁钩与安装板之间滑动配合连接，使锁钩可在安装板上沿安装板轴线方向滑动，所述安装板一端设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩固定在安装板上，所述锁钩和安装板之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于使锁钩朝远离锁止机构方向运动，所述拉脱驱动机构用于驱动锁止机构动作，使锁止机构解除对锁钩的固定。

上述技术方案中，进一步地，所述锁止机构包括触发件，所述触发件与安装板之间铰链连接，触发件上设置有卡隼，所述安装板上在卡隼对应位置处设置有通孔，所述锁钩与安装板滑动连接一端的端面上设置有卡槽，所述卡隼穿过通孔卡入到卡槽内，限制锁钩的运动。

上述技术方案中，进一步地，所述拉脱驱动机构包括一连接在转轴上的凸轮，所述凸轮转动时可驱动触发件转动。

上述技术方案中，进一步地，所述触发件一端设置在凸轮下方，所述卡隼设置在触发件上远离凸轮的一端，所述凸轮和卡隼分别位于触发件与安装板之间铰接点的两侧，所述触发件位于凸轮下方的一端端部与安装板之间设置有复位弹簧。

上述技术方案中，进一步地，所述凸轮下方设置有触发杆，所述触发杆与安装板之间铰链连接，所述触发杆一端与凸轮接触，另一端设置到触发件一端下方，所述卡隼位于触发件上靠近触发杆的一端，触发件另一端与安装板之间设置有复位弹簧。

上述技术方案中，进一步地，所述安装板底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑槽，所述锁钩端部设置有滑块，所述滑块配合设置在滑槽内。

上述技术方案中，进一步地，所述滑块与滑槽为配合的燕尾形截面结构。

上述技术方案中，进一步地，所述锁钩上设置有用于连接防暴弹保险拉环的卡钩结构。

本实用新型结构简单，通过驱动锁钩动作可在投弹之前将防暴弹上的保险销拉脱，使用、操作方便，控制简单，具有很好的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型保险销拉脱机构实施例一结构示意图。

图2为本实用新型保险销拉脱机构实施例一主视图。

图3图2中A-A向截面示意图。

图4为本实用新型保险销拉脱机构实施例二主视图。

图中：1、安装板，2、锁钩，201、卡钩结构，3、拉伸弹簧，5、凸轮，6、转轴，7、触发件，8、卡隼，9、卡槽，10、复位弹簧，11、触发杆，12、滑轨，13、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一

如图1至3所示，本实施例中的保险销拉脱机构，包括安装板1和设置在安装板上的锁钩2和拉脱驱动机构，所述锁钩2与安装板1之间滑动配合连接，使锁钩2可在安装板1上沿安装板轴线方向滑动，所述安装板1上设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩2固定在安装板1上，所述锁钩2和安装板1之间设置有拉伸弹簧3，拉伸弹簧3用于使锁钩朝远离锁止机构方向运动；优选所述锁钩2上设置有用于连接防暴弹保险拉环的卡钩结构201。

这里的锁止机构包括触发件7，所述触发件7与安装板1之间铰链连接，触发件7上设置有卡隼8，所述安装板1上在卡隼对应位置处设置有通孔，所述锁钩2与安装板1上滑动连接一端的端面上设置有卡槽9，所述卡隼8穿过通孔卡入到卡槽9内，限制锁钩的运动。

本实施例中的拉脱驱动机构包括一设置在转轴6上的凸轮5，转轴6带动凸轮5转动，凸轮5在转动过程中可驱动触发件7转动，使卡隼8从卡槽9中脱出，解除锁止机构对锁钩的锁定。

通过驱动凸轮转动，使卡隼从卡槽中脱出，解除对锁钩的锁定，锁钩在拉伸弹簧的作用下，朝远离锁止机构一端方向运动，由于连接保险销的保险拉环连接在锁止机构的卡钩结构上，从而可将保险销从防暴弹上拉脱，解除防暴弹的保险。

本实施例中，如图2，在凸轮5下方设置有触发杆11，所述触发杆11与安装板1之间铰链连接，所述触发杆11一端与凸轮5接触，另一端设置到触发件7一端下方，所述卡隼8位于触发件上靠近触发杆的一端，触发件7另一端与安装板之间设置有复位弹簧10。

此时，当凸轮转动时驱动触发杆转动，触发杆转动时带动触发件转动，使触发件上的卡隼向上运动，卡隼从卡槽中脱出，解除对锁钩的固定。复位弹簧为触发件提供回复力，使卡隼回复到工作状态，方便将锁钩重新锁定到卡隼上。

实施例二

本实施例中与实施例一中的区别为锁止机构所采用的结构不同，具体为：

如图4所示，触发件7一端设置在凸轮5下方，所述卡隼8设置在触发件上远离凸轮的一端，所述凸轮5和卡隼8分别位于触发件与安装板之间铰接点的两侧，所述触发件7位于凸轮下方的一端端部与安装板之间设置有复位弹簧10。

此时，当凸轮转动时驱动触发件转动，触发件另一端的卡隼向上运动，使卡隼从卡槽中脱出。复位弹簧为触发件提供回复力，使卡隼回复到工作状态方便对锁钩的卡接。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手投式防暴弹的保险销拉脱机构，其特征在于：包括安装板、设置在安装板上的锁钩和拉脱驱动机构，所述锁钩与安装板之间滑动配合连接，使锁钩可在安装板上沿安装板轴线方向滑动，所述安装板一端设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩固定在安装板上，所述锁钩和安装板之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于使锁钩朝远离锁止机构方向运动，所述拉脱驱动机构用于驱动锁止机构动作，使锁止机构解除对锁钩的固定。

2.根据权利要求1所述的手投式防暴弹的保险销拉脱机构，其特征在于：所述锁止机构包括触发件，所述触发件与安装板之间铰链连接，触发件上设置有卡隼，所述安装板上在卡隼对应位置处设置有通孔，所述锁钩与安装板滑动连接一端的端面上设置有卡槽，所述卡隼穿过通孔卡入到卡槽内，限制锁钩的运动。

3.根据权利要求2所述的手投式防暴弹的保险销拉脱机构，其特征在于：所述拉脱驱动机构包括一连接在转轴上的凸轮，所述凸轮转动时可驱动触发件转动。

4.根据权利要求3所述的手投式防暴弹的保险销拉脱机构，其特征在于：所述触发件一端设置在凸轮下方，所述卡隼设置在触发件上远离凸轮的一端，所述凸轮和卡隼分别位于触发件与安装板之间铰接点的两侧，所述触发件位于凸轮下方的一端端部与安装板之间设置有复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的手投式防暴弹的保险销拉脱机构，其特征在于：所述凸轮下方设置有触发杆，所述触发杆与安装板之间铰链连接，所述触发杆一端与凸轮接触，另一端设置到触发件一端下方，所述卡隼位于触发件上靠近触发杆的一端，触发件另一端与安装板之间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的手投式防暴弹的保险销拉脱机构，其特征在于：所述安装板底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑槽，所述锁钩端部设置有滑块，所述滑块配合设置在滑槽内。

7.根据权利要求6所述的手投式防暴弹的保险销拉脱机构，其特征在于：所述滑块与滑槽为配合的燕尾形截面结构。

8.根据权利要求1所述的手投式防暴弹的保险销拉脱机构，其特征在于：所述锁钩上设置有用于连接防暴弹保险拉环的卡钩结构。

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