KR102129776B1 - 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치 - Google Patents

전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무기체계가 발사되기 위해 기존의 자체 추진력에 의한 발사 또는 가스와, 공기의 압축에 의한 발사가 아닌, 무기체계의 내부 또는 외부에 전자석 구동 수단을 탑재시키고 전기적 신호에 의해 전자석을 활성화시켜 무기체계를 발사시킨 후 무기체계의 특성에 맞는 추진 수단으로 목표물까지 비행을 가능하게 하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 한 쌍의 전자석 구동체와, 상기 한 쌍의 전자석 구동체에 각각 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함한다.

Description

전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치{LAUNCHING APPARATUS FOR WEAPON USING ELECTROMAGNET}
본 발명은 무기체계용 발사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자석의 자력에 의해 무기체계가 발사대로부터 발사되는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 대다수 무기체계는 고체 또는 액체 연료의 연소에 의해 일정 거리를 비행한 후 목표물을 타격한다.
이러한 무기체계는 일정한 발사 장치에 탑재되어 발사되는 미사일과, 총 또는 포와 같이 총열(강선)을 통해 발사되는 탄환 등으로 나뉜다.
특히, 일정한 발사 장치에 탑재되어 발사되는 미사일은 탑재되는 미사일의 수단과, 크기와, 운용 방식에 따라 수직 발사대(VLS: Vertical Launching System) 또는 자체의 발사 유닛 등을 이용하여 발사된다.
이와 같이 일정한 발사 장치에 탑재되어 발사되는 미사일은 발사 초기 단계부터 자체의 추진력으로 발사대를 이탈하거나, 가스 또는 압축된 공기에 의한 추진력으로 발사대를 이탈한 후 자체 추진력을 작동시켜 목표물까지 비행을 하지만 각각 단점이 있다.
자체의 추진력으로 발사대를 이탈하는 미사일의 경우, 발사대 내의 한정된 공간에서 고압 및 고열의 가스와 화염이 발생됨으로써 발사대 주변의 전자 장치의 오류 또는 기계 장치의 변형을 발생시킬 수 있으며, 이를 방지하기 위한 추가적인 장치의 탑재(예를 들면, 별도의 화염 배출구 또는 일정 이상의 이격 공간)로 인해 발사대에 탑재되는 미사일에 제한이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 미사일의 발사시 발생하는 화염과 열로 인해 미사일의 발사 위치와 발사 여부를 적에게 조기 탐지당하기 쉬우며, 미사일의 발사를 위해 소모되는 연료만큼 사거리가 감소하는 문제점이 있다.
가스 또는 압축된 공기에 의한 추진력으로 발사하는 미사일의 경우, 가스 탱크 또는 공기 압축을 위한 별도의 장치와 저장 공간이 필요하며, 특히 가스의 경우 대기시에도 정기적으로 가스의 주입과 배출을 수행해야 하는 비전투적 정비 소요가 발생하는 문제점이 있다.
이는 수중에서의 발사 체계에도 영향을 주는데, 수중에서 발사되는 주요 무기인 어뢰 또는 미사일을 발사시 가스 또는 압축 공기를 이용하는 경우 소음과 기포로 인해 적에게 조기에 탐지되기 쉬우며, 자체적인 구동력을 이용하는 경우 어뢰 또는 미사일의 사거리의 감소와 신속한 발사가 제한되는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은 무기체계가 발사되기 위해 기존의 자체 추진력에 의한 발사 또는 가스와, 공기의 압축에 의한 발사가 아닌, 무기체계의 내부 또는 외부에 전자석 구동 수단을 탑재시키고 전기적 신호에 의해 전자석을 활성화시켜 무기체계를 발사시킨 후 무기체계의 특성에 맞는 추진 수단으로 목표물까지 비행을 가능하게 하는 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 무기체계의 발사를 위한 별도의 공간과 추가적인 장치(예를 들면, 화염 배출구, 가스, 공기 탱크, 합축기 등) 없이 구조가 간단한 전자석 구동 수단을 이용하여 무기체계를 사출함과 아울러 이러한 전자석 구동 수단을 일회성이 아닌 영구적으로 사용가능한 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 한 쌍의 전자석 구동체와, 상기 한 쌍의 전자석 구동체에 각각 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 또는 상기 한 쌍의 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대 - 단, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 하나의 전자석 구동체만 상기 발사대에 고정됨 - 와, 상기 발사대에 장착되는 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 다른 하나의 전자석 구동체에 탑재되는 무기체계를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 한 쌍의 전자석 구동체가 구동하여 척력이 발생함으로써, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 다른 하나의 전자석 구동체가 상기 발사대의 타측으로 이동한다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 다른 하나의 전자석 구동체에 탑재되는 상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화된다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 영구 자석과, 상기 영구 자석과 쌍을 이루는 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과, 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치는, 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대와, 상기 영구 자석을 하단부에 탑재 또는 장착하고 상기 발사대에 탑재되는 무기체계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 영구 자석이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대와, 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈을 하단부에 탑재 또는 장착하고 상기 발사대에 탑재되는 무기체계를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 구동하여 상기 영구 자석과의 사이에 척력이 발생함으로써, 상기 무기체계가 상기 발사대의 타측으로 이동한다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치에서, 상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화되는 전자석을 이용한다.
본 발명에 의하면, 무기체계가 발사되기 위해 기존의 자체 추진력에 의한 발사 또는 가스와, 공기의 압축에 의한 발사가 아닌, 무기체계의 내부 또는 외부에 전자석 구동 수단을 탑재시키고 전기적 신호에 의해 전자석을 활성화시켜 무기체계를 발사시킨 후 무기체계의 특성에 맞는 추진 수단으로 목표물까지 비행을 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 무기체계의 발사를 위한 별도의 공간과 추가적인 장치(예를 들면, 화염 배출구, 가스, 공기 탱크, 합축기 등) 없이 구조가 간단한 전자석 구동 수단을 이용하여 무기체계를 사출함과 아울러 이러한 전자석 구동 수단을 일회성이 아닌 영구적으로 사용가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는 무기체계(100)와, 발사대(200)와, 전자석 구동체(300A, 300B)와, 컨트롤러(400)를 포함한다.
여기서, 전자석 구동체(300A, 300B)는 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 컨트롤러(400)와 각각 전기적으로 연결되어 있다.
즉, 컨트롤러(400)에 의해 전기적 발사 신호가 전달되면 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 작동하여 서로 척력을 발생시키게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, (a)단계에서, 발사대(200)에 무기체계(100)가 준비된 상태로 대기하게 되며, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 비작동 상태에 있게 된다. 이때, 전자석 구동체(300B)는 발사대(200)에 고정되어 있다.
(b)단계에서, 컨트롤러(400)에 의해 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 전기적 발사 신호가 전달되면, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 작동하여 서로 척력을 발생시키게 되며, 이에 의해 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈하게 된다.
(c)단계에서, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B) 사이의 척력에 의해, 전자석 구동체(300A)에 운동에너지가 발생하여 발사관(200)에서 이동을 하게 되며, 무기체계(100)는 발사대(200)로부터 이탈을 지속하게 된다.
물론, 전자석 구동체(300B)는 발사대(200)에 고정되어 있어 이동하지 않고 구속되어 있다.
(d) 단계에서, 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈이 완료되면, 컨트롤러(400)로부터 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)로의 전기적 발사 신호가 정지되어 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)의 구동이 정지하게 된다.
(e) 단계에서, 무기체계(100)는 발사대(200)로부터 이탈 후 무기체계(100)의 화학 연소나, 로켓 점화 등에 의해 자체 기동을 수행하게 되고, 전자석 구동체(300A)는 원위치로 복귀하게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는 전자석에서 발생하는 척력을 이용하여 무기체계(100)를 발사시키는 것으로, 무기체계(100)의 발사 이전에는 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 전기적 발사 신호를 보내지 않아 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 척력이 발생하지 않다가 필요시, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 전기적 발사 신호를 보냄으로써 척력을 발생시켜 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 발사된다.
이와 같이 발사되는 무기체계(100)는 이후 자체적인 방법(화학 연소, 로켓 점화 등)으로 구동되어 목표물(타겟)로 이동하게 된다.
이는 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 발사 이후에도 능동적으로 이동 경로를 변경할 수 있으며, 무기체계(100)의 발사시 소음 또는 화염없이 무기체계(100)가 작동하여 적에게 위치를 노출시키지 않음으로써 무기체계(100)의 은밀성을 보장받을 수 있다.
또한, 많은 비용의 소모없이 개발 및 적용이 가능하며 현재 이용중인 무기체계에도 곧바로 적용할 수 있다.
도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)의 다양한 실시예를 설명하도록 한다.
- 제 1 실시예 -
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)에서는 전자석 구동체 모듈(300)을 발사대(200)에 장착하게 된다.
(a)단계에서, 전자석 구동체 모듈(300)은 무기체계(100)에 따라 규격화된 케이스 내에 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)를 장착 또는 탑재하여 모듈화하고 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B) 각각을 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결한 후, 발사대(200)를 준비한다. 여기서, 발사대(200)는 기존의 일반 발사대이다.
이러한 전자석 구동체 모듈(300)에 대해 간단히 설명하도록 한다.
전자석 구동체 모듈(300)에 탑재 또는 장착된 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 각각 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결된다.
컨트롤러(400)가 활성화되어 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)에 각각 전기적 발사 신호를 전달하게 되면, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 활성화되어 서로 척력을 발생하게 된다.
이후, 전자석 구동체(300A)가 전자석 구동체 모듈(300)로부터 이탈하게 되며, 컨트롤러(400)가 작동을 정지하게 되면 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 비활성화되어 서로 발생하던 척력이 미발생하게 되어 전자석 구동체(300A)가 원위치하게 된다.
물론, 전자석 구동체(300B)는 전자석 구동체 모듈(300)이 장착되는 발사대(200)에 고정되어 있다.
(b)단계에서, 준비된 발사대(200)에 전자석 구동체 모듈(300)을 탑재 또는 장착한다.
(c)단계에서, 전자석 구동체 모듈(300)이 탑 재 또는 장착된 발사대(200)에 무기체계(100)를 탑재한다.
즉, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 발사대(200) 일측에 장착 또는 탑재되고, 발사대(200) 내의 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B) 중 전자석 구동체(300A)에 무기체계(100)가 탑재된다.
(d)단계에서, 컨트롤러(400)가 활성화되면 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 구동하여 척력이 발생함으로써, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B) 중 전자석 구동체(300A)가 발사대(200)의 타측으로 이동한다.
(e)단계에서, 전자석 구동체(300A)에 탑재되는 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈 후 자체 점화되고, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 비활성화되어 전자석 구동체(300A)가 원위치하게 된다.
- 제 2 실시예 -
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는 제 1 실시예와 비교하여 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 발사대(200)에 미리 장착되어 있는 점이 다르다.
(a)단계에서, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 미리 탑재 또는 장착되어 있는 발사대(200)에 무기체계(100)를 탑재한다. 또한, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결된다.
이때, 전자석 구동체(B)는 발사대(200)에 고정되어 있다.
(b)단계에서, 컨트롤러(400)가 활성화되면 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)가 구동하여 척력이 발생함으로써, 전자석 구동체(300A)가 발사대(200)의 타측으로 이동하고, 무기체계(100)는 발사대(200)로부터 이탈하게 된다.
(c)단계에서, 전자석 구동체(300A)에 탑재되는 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈 후 자체 점화되고, 한 쌍의 전자석 구동체(300A, 300B)는 비활성화되어 전자석 구동체(300A)가 원위치하게 된다.
- 제 3 실시예 -
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는, 영구 자석(300C)과, 영구 자석(300C)과 쌍을 이루는 전자석 구동체(300D) 또는 전자석 구동체(300D)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과, 전자석 구동체(300D) 또는 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(400)를 포함한다.
(a)단계에서, 무기체계(100)가 영구 자석(300C)을 일측에 탑재 또는 장착하고, 발사대(200)에는 전자석 구동체(300D) 또는 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착된다. 또한, 전자석 구동체(300D) 또는 전자석 구동체 모듈은 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결된다.
이러한 전자석 구동체 모듈에 대해 간단히 설명하도록 한다.
전자석 구동체 모듈은 무기체계(100)에 따라 규격화된 케이스 내에 전자석 구동체(300D)를 장착 또는 탑재하여 모듈화하고 전자석 구동체(300D)를 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결한 후, 발사대(200)를 준비한다.
컨트롤러(400)가 활성화되어 전자석 구동체(300D)에 전기적 발사 신호를 전달하게 되면, 전자석 구동체(300D)가 활성화되어 영구 자석(300C)과 서로 척력을 발생하게 된다.
이후, 영구 자석(300C)이 전자석 구동체 모듈로부터 이탈하게 되며, 컨트롤러(400)가 작동을 정지하게 되면 전자석 구동체(300D)가 비활성화되어 작동이 중지되고 영구 자석(300F)은 무기체계(100)와 함께 이동하게 된다.
(b)단계에서, 영구 자석(300C)을 탑재 또는 장착한 무기체계(100)가 발사대(200)에 탑재 후 수납된다.
(c)단계에서, 컨트롤러(400)가 작동하여 활성화되면 전자석 구동체(300C) 또는 전자석 구동체 모듈이 구동하여 영구 자석(300C)과의 사이에 척력이 발생함으로써, 무기체계(100)가 이탈하여 발사대(200)의 타측으로 이동한다.
(d)단계에서, 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈 후 자체 점화되어 구동하고 컨트롤러(400)는 작동을 중지하여 전자석 구동체(300C) 또는 전자석 구동체 모듈이 비활성화된다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치의 동작 관계를 나타내는 도면이다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는 제 3 실시예와 비교하여 전자석 구동체(300E)가 무기체계(100)에 탑재 또는 장착되고, 영구 자석(300F)이 발사대(200)에 미리 탑재 또는 장착되어 있는 점이 다르다.
도 6를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치(1000)는, 영구 자석(300F)과, 영구 자석(300F)과 쌍을 이루는 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체(300E)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과, 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(400)를 포함한다.
(a)단계에서, 무기체계(100)는 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체(300E)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈을 하단부에 탑재 또는 장착하고 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결된다.
(b)단계에서, 발사대(200)는 일측에 영구 자석(400F)이 장착되거나 미리 장착되어 있다.
(c)단계에서, 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체(300E)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈을 탑재 또는 장착한 무기체계(100)가 발사대(200)에 탑재 후 수납된다.
(d)단계에서, 컨트롤러(400)가 작동하여 활성화되면 전자석 구동체(300E) 또는 전자석 구동체(300E)가 모듈화된 전자석 구동체 모듈이 구동하여 영구 자석(300F)과의 사이에 척력이 발생함으로써, 무기체계(100)가 이탈하여 발사대(200)의 타측으로 이동한다.
(e)단계에서, 무기체계(100)가 발사대(200)로부터 이탈 후 자체 점화되어 구동하게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 무기체계
200 : 발사대
300A, 300B, 300D, 300E : 전자석 구동체
300C, 300F : 영구 자석
300 : 전자석 구동체 모듈
400 : 컨트롤러

Claims (9)

  1. 한 쌍의 전자석 구동체와,
    상기 한 쌍의 전자석 구동체에 각각 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 한 쌍의 전자석 구동체 또는 상기 한 쌍의 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대 - 단, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 하나의 전자석 구동체만 상기 발사대에 고정됨 - 와,
    상기 발사대에 장착되는 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 다른 하나의 전자석 구동체에 탑재되는 무기체계를 포함하고,
    상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 한 쌍의 전자석 구동체가 구동하여 척력이 발생함으로써, 상기 한 쌍의 전자석 구동체 중 다른 하나의 전자석 구동체가 상기 발사대의 타측으로 이동하며,
    상기 다른 하나의 전자석 구동체에 탑재되는 상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화되는,
    전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 영구 자석과,
    상기 영구 자석과 쌍을 이루는 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과,
    상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대와,
    상기 영구 자석을 하단부에 탑재 또는 장착하고 상기 발사대에 탑재되는 무기체계를 포함하고,
    상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 구동하여 상기 영구 자석과의 사이에 척력이 발생함으로써, 상기 무기체계가 상기 발사대의 타측으로 이동하며,
    상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화되는,
    전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.
  6. 삭제
  7. 영구 자석과,
    상기 영구 자석과 쌍을 이루는 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체가 모듈화된 전자석 구동체 모듈과,
    상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈에 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 영구 자석이 일측에 장착되거나 또는 미리 장착되어 있는 발사대와,
    상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈을 하단부에 탑재 또는 장착하고 상기 발사대에 탑재되는 무기체계를 포함하고,
    상기 컨트롤러가 활성화되면 상기 전자석 구동체 또는 상기 전자석 구동체 모듈이 구동하여 상기 영구 자석과의 사이에 척력이 발생함으로써, 상기 무기체계가 상기 발사대의 타측으로 이동하며,
    상기 무기체계가 상기 발사대로부터 이탈 후 자체 점화되는,
    전자석을 이용한 무기체계용 발사 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
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