CN113983878B - 动静结合导弹单提拉机械分离试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及导弹地面试验设备领域，具体地，涉及一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，尤其的，涉及动静结合导弹单提拉机械分离试验装置。
背景技术
导弹单提拉冷弹射工作原理为活塞式燃气发生器喷射出的燃气做功，通过活塞杆与推板将推力作用到导弹前滑块上，使导弹沿着分离装置导轨高速滑行，实现冷弹射分离。这种冷弹射分离试验前，必须进行单提拉机械分离试验模拟前滑块、推板能否承受瞬间高速冲击以及分离过程的平顺性。
目前采用的试验方法如图1所示，活塞式燃气发生器工装040设置于活塞腔042，活塞杆041一端通过螺母052固定在顶板053上，待测工装050通过前滑块043、后滑块044安装到底座051的滑轨槽054内，并通过前滑块043紧贴顶板053。试验前，将待测工装的端部045轴向固定，并通过活塞腔042上的注油孔046往活塞腔042内注入规定压力的液压油047，利用第三密封圈049以及第二密封圈048密封，保压一段时间后，泄压，解除待测工装的端部045的轴向固定，手工推动待测工装050在滑轨槽054上有限滑动并评估顶板053以及前滑块043试验前后的变化。从上述试验过程看，实验需要固定的液压能源系统适配，而且试验后液压油卸掉需要一个冗长的过程，对于水平放置的实验装置而言，需要前部吊起形成一定倾角，等液压油047不再滴出后再人工将活塞腔042内表面清理干净。另外，手工推动待测工装050在滑轨槽054上滑动，这种低速的静态的分离方式并不能模拟高速的动态的分离过程，而且待测工装050并没有随活塞式燃气发生器工装040在活塞腔042内的移动而移动，试验考核非常不充分，问题无法暴露出来，不能模拟单提拉弹射过程中的最大过载、分离速度以及动态分离的全过程，为后续弹射试验带来了隐患。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置。
根据本发明提供的一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；
所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；
所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；
所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；
所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。
优选的，所述主体结构包括基座、第一滑块、滑块腔、滑块连杆、导轨槽、以及推板；
所述基座安装在所述底板上；
所述滑块腔、导轨槽、以及推板安装在所述基座上；所述第一滑块安装在所述滑块腔内，且能够在所述滑块腔内沿水平方向滑动，所述滑块连杆的一端与所述第一滑块连接，所述滑块连杆另一端穿过所述滑块腔延伸至推板，且能够带动所述推板在水平方向上运动；
所述导轨槽位于所述基座的顶端，所述滑块组件安装在所述导轨槽内，且能够沿所述导轨槽的长度方向滑动；
所述推板的一端与所述滑块组件相接触，且能够推动所述滑块组件带动所述导弹工装进行运动。
优选的，所述滑块组件包括第三滑块、第二滑块；导弹工装安装在所述第三滑块、第二滑块的顶端，且所述第三滑块与所述推板相接触。
优选的，所述约束结构包括第二连接件、滑动销、卸扣、操作部件、直角固定板、第一连杆、第二连杆以及连杆转轴；
所述直角固定板包括水平部与竖直部，所述水平部平行于底板安装，所述竖直部垂直于底板安装；
所述第一连杆、第二连杆、第二连接件以及水平部通过多个所述连杆转轴构成四连杆结构；
所述第二连接件的一端与所述第一连接件可拆卸连接，另一端上设置有第一安装孔，所述竖直部顶端设置有第二安装孔；
所述滑动销能够插入所述第一安装孔与第二安装孔，或从第一安装孔与第二安装孔中拔出，所述滑动销的端部与所述卸扣的一端连接，所述卸扣的另一端上设置有操作部件；
当所述滑动销插入所述第一安装孔与第二安装孔时，第二连接件与竖直部通过所述滑动销连接；当所述滑动销被拔出时，所述第二连接件与竖直部分离。
优选的，所述驱动结构包括横轴、缓冲垫、定滑轮、支架、绳索、驱动器；
所述横轴安装在所述第一滑块上；所述绳索的一端套装在所述横轴上；
所述缓冲垫安装在所述底板上，且设置在所述基座的端部，所述缓冲垫内设置有通孔；
所述绳索的一另端经所述通孔穿出，绕过所述定滑轮与所述驱动器连接；
所述定滑轮通过所述支架安装在所述底板上。
优选的，所述驱动器包括弹簧动力筒与吊耳，所述吊耳安装在所述弹簧动力筒的顶端；所述弹簧动力筒包括弹簧，筒体以及滑动部件；
所述弹簧的一端设置在所述筒体内部的顶端，所述弹簧的另一端与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述绳索连接。
优选的，所述操作部件为尼龙绳。
优选的，所述滑块连杆另一端通过紧固件固定在推板上。
优选的，所述绳索为钢丝绳。
优选的，所述弹簧动力筒包括弹簧、筒体以及滑动部件；所述弹簧的一端设置在所述筒体内部的顶端，所述弹簧的另一端与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述绳索紧固连接。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题
2、本发明无需手工推动待测工装滑动，解放了操作人员的双手，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，更加符合实际情况，实验数据更加精准。
3、本发明通过驱动结构以及约束结构中四连杆的设置，使导弹工装能够随第一滑块在滑块腔内的移动而运动，真实的反应了实际过程中的运动情况，实验数据更加精准。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为现有技术中单提拉静态导弹机械分离结构示意图；
图2为本发明动静结合导弹单提拉机械分离试验装置结构示意图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板07以及第一连接件012；
所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板07上。所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装01在水平方向上运动；所述第一连接件012安装在所述导弹工装01上，所述第一连接件012与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装01运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装01在水平方向上运动。如图1所示，所述水平方向单向为水平向右的方向。在一个优选例中，所述底板07通过地脚螺栓安装在混凝土地面08上，以保证所述动静结合导弹单提拉机械分离试验装置的水平度，所述第一连接件012与所述导弹工装01紧固连接。
所述主体结构包括基座03、第一滑块05、滑块腔031、滑块连杆033、导轨槽030、以及推板025；在一个优选例中，所述第一滑块05为活塞式燃气发生器工装，所述活塞式燃气发生器工装对外机械接口与背景技术中的活塞式燃气发生器相同。
所述基座03安装在所述底板07上；所述滑块腔031、导轨槽030、以及推板025安装在所述基座03上；所述第一滑块05安装在所述滑块腔031内，且能够在所述滑块腔031内沿水平方向滑动，在一个优选例中，所述第一滑块05通过第一密封圈032与滑块腔031适配。所述滑块连杆033的一端与所述第一滑块05连接，所述滑块连杆033另一端穿过所述滑块腔031延伸至推板025，且能够带动所述推板025在水平方向上运动；
所述导轨槽030位于所述基座03的顶端，所述滑块组件安装在所述导轨槽030内，且能够沿所述导轨槽030的长度方向滑动；所述导轨槽030的长度方向即为水平方向。
所述推板025的一端与所述滑块组件相接触，且能够推动所述滑块组件带动所述导弹工装01进行运动。
所述滑块组件包括第三滑块09、第二滑块02；导弹工装01安装在所述第三滑块09、第二滑块02的顶端，且所述第三滑块09与所述推板025相接触。
所述约束结构包括第二连接件013、滑动销014、卸扣015、操作部件04、直角固定板016、第一连杆017、第二连杆06以及连杆转轴018；
所述直角固定板016包括水平部与竖直部，所述水平部平行于底板07安装，所述竖直部垂直于底板07安装，在一个优选例中，所述水平部与竖直部一体连接，所述直角固定板016通过螺钉安装在所述底板07上。
所述第一连杆017、第二连杆06、第二连接件013以及水平部通过多个所述连杆转轴018构成四连杆结构010；优选的，所述四连杆结构010为左右等边长的平行四边形连杆机构，第一连杆017、第二连杆06均能够绕连杆转轴018转动，第二连接件013为上连杆、水平部为机架。
所述第二连接件013的一端与所述第一连接件012可拆卸连接，在一个优选例中，所述第一连接件012与第二连接件013均为L型板，所述第一连接件012与第二连接件013的L型的短边相互勾连。
所述第二连接件013的另一端上设置有第一安装孔，所述竖直部顶端设置有第二安装孔；所述滑动销014能够插入所述第一安装孔与第二安装孔，或从第一安装孔与第二安装孔中拔出，所述滑动销014的端部与所述卸扣015的一端连接，所述卸扣的另一端上设置有操作部件04；当所述滑动销014插入所述第一安装孔与第二安装孔时，第二连接件013与竖直部通过所述滑动销014连接；当所述滑动销014被拔出时，所述第二连接件013与竖直部分离。在一个优选例中，所述操作部件04为尼龙绳，所述尼龙绳套在卸扣015里，操作人员可以通过所述尼龙绳将所述滑动销014拔出。
所述驱动结构包括横轴011、缓冲垫019、定滑轮021、支架022、绳索023、驱动器；
所述横轴011安装在所述第一滑块05上，优选的，所述横轴011穿过第一滑块05的轴心线固定在第一滑块05。所述绳索023的一端套装在所述横轴011上；
所述缓冲垫019安装在所述底板07上，且设置在所述基座03的端部，在一个优选例中，所述缓冲垫019粘接在大底板07上。所述缓冲垫019内设置有通孔026；在一个优选例中，所述缓冲垫019为L型，L型长边水平布置，短边竖直布置。
所述绳索023的一另端经所述通孔026穿出，绕过所述定滑轮021与所述驱动器连接；在一个优选例中，所述绳索023为钢丝绳。
所述定滑轮021通过所述支架022安装在所述底板07上。在一个优选例中，所述支架022通过螺钉与所述底板07连接。
所述驱动器包括弹簧动力筒024与吊耳020，所述吊耳020安装在所述弹簧动力筒的顶端；所述弹簧动力筒024包括弹簧，筒体以及滑动部件；
所述弹簧的一端设置在所述筒体内部的顶端，所述弹簧的另一端与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述绳索023紧固连接。在一个优选例中，所述滑动部件为金属板。
所述滑块连杆033另一端通过紧固件固定在推板025上。在一个优选例中，所述紧固件为双螺母029。
本发明的使用方法如下：
导弹分离试验开始前，将导弹工装01安装到所述第三滑块09、第二滑块02上，并将所述第三滑块09与推板025紧贴，将滑动销014插入第一安装孔与第二安装孔，四连杆结构010中的第二连接件013右端钩住第一连接件012的左端；此时所述约束结构能够限制所述导弹工装01移动。
试验开始时，使用行车吊钩钩住弹簧动力筒024上的吊耳020，行车向上提拉吊钩至规定高度后，保持3分钟后，然后由操作人员或机器用力猛拉操作部件04，使滑动销014从第二连接件013上的第一安装孔与直角固定板016上的第二安装孔中拔出抽出，在弹簧动力筒024内的弹簧动力的作用下，第一滑块05在滑块腔031内高速滑行，并通过滑块连杆033与推板025将推力作用到第三滑块09上，使第三滑块09与第二滑块02带动所述导弹工装01沿着导轨槽030的长度方向高速滑行。此时第二连接件013与直角固定板016分离，第一连接件012带动四连杆结构010中的第二连接件013向前向下运动，第二连接件013与第一连接件012分离，此时所述约束结构便不能够限制所述导弹工装01移动。第一滑块05继续滑行至规定的距离后撞上基座03的边沿停下，然后导弹工装01靠惯性高速滑行，直至完全从卓提结构上分离，并跌落到缓冲垫019上。
本发明提供利用行车吊钩与弹簧动力筒024配合，通过绳索023带动第一滑块05运动实现单提拉过程。并且通过驱动结构以及约束结构中四连杆的设置，使导弹工装01能够随第一滑块05在滑块腔内的移动而高速运动，达到了模拟动态分离的实验效果，达到动静结合的实验目的，更加符合实际情况，实验数据更加精准。本发明提供了一种先进的动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，解决试验成本高、不能动静结合准确模拟单提拉弹射过程中的最大过载、分离速度以及动态分离的全过程的问题。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (7)
1.一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，其特征在于，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板(07)以及第一连接件(012)；
所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板(07)上；
所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装(01)在水平方向上运动；
所述第一连接件(012)安装在所述导弹工装(01)上，所述第一连接件(012)与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装(01)运动；
所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装(01)在水平方向上运动；
所述主体结构包括基座(03)、第一滑块(05)、滑块腔(031)、滑块连杆(033)、导轨槽(030)、以及推板(025)；
所述基座(03)安装在所述底板(07)上；
所述滑块腔(031)、导轨槽(030)、以及推板(025)安装在所述基座(03)上；所述第一滑块(05)安装在所述滑块腔(031)内，且能够在所述滑块腔(031)内沿水平方向滑动，所述滑块连杆(033)的一端与所述第一滑块(05)连接，所述滑块连杆(033)另一端穿过所述滑块腔(031)延伸至推板(025)，且能够带动所述推板(025)在水平方向上运动；
所述导轨槽(030)位于所述基座(03)的顶端，所述滑块组件安装在所述导轨槽(030)内，且能够沿所述导轨槽(030)的长度方向滑动；
所述推板(025)的一端与所述滑块组件相接触，且能够推动所述滑块组件带动所述导弹工装(01)进行运动；
所述约束结构包括第二连接件(013)、滑动销(014)、卸扣(015)、操作部件(04)、直角固定板(016)、第一连杆(017)、第二连杆(06)以及连杆转轴(018)；
所述直角固定板(016)包括水平部与竖直部，所述水平部平行于底板(07)安装，所述竖直部垂直于底板(07)安装；
所述第一连杆(017)、第二连杆(06)、第二连接件(013)以及水平部通过多个所述连杆转轴(018)构成四连杆结构(010)；
所述第二连接件(013)的一端与所述第一连接件(012)可拆卸连接，另一端上设置有第一安装孔，所述竖直部顶端设置有第二安装孔；
所述滑动销(014)能够插入所述第一安装孔与第二安装孔，或从第一安装孔与第二安装孔中拔出，所述滑动销(014)的端部与所述卸扣(015)的一端连接，所述卸扣(015)的另一端上设置有操作部件(04)；
当所述滑动销(014)插入所述第一安装孔与第二安装孔时，第二连接件(013)与竖直部通过所述滑动销(014)连接；当所述滑动销(014)被拔出时，所述第二连接件(013)与竖直部分离；
所述驱动结构包括横轴(011)、缓冲垫(019)、定滑轮(021)、支架(022)、绳索(023)、驱动器；
所述横轴(011)安装在所述第一滑块(05)上；所述绳索(023)的一端套装在所述横轴(011)上；
所述缓冲垫(019)安装在所述底板(07)上，且设置在所述基座(03)的端部，所述缓冲垫(019)内设置有通孔(026)；
所述绳索(023)的一另端经所述通孔(026)穿出，绕过所述定滑轮(021)与所述驱动器连接；
所述定滑轮(021)通过所述支架(022)安装在所述底板(07)上。
2.根据权利要求1所述的动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，其特征在于，所述滑块组件包括第三滑块(09)、第二滑块(02)；导弹工装(01)安装在所述第三滑块(09)、第二滑块(02)的顶端，且所述第三滑块(09)与所述推板(025)相接触。
3.根据权利要求2所述的动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，其特征在于，所述驱动器包括弹簧动力筒(024)与吊耳(020)，所述吊耳(020)安装在所述弹簧动力筒的顶端；所述弹簧动力筒(024)包括弹簧，筒体以及滑动部件；
所述弹簧的一端设置在所述筒体内部的顶端，所述弹簧的另一端与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述绳索(023)连接。
4.根据权利要求3所述的动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，其特征在于，所述操作部件(04)为尼龙绳。
5.根据权利要求1所述的动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，其特征在于，所述滑块连杆(033)另一端通过紧固件固定在推板(025)上。
6.根据权利要求1所述的动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，其特征在于，所述绳索(023)为钢丝绳。
7.根据权利要求3所述的动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，其特征在于，所述弹簧动力筒(024)包括弹簧、筒体以及滑动部件；所述弹簧的一端设置在所述筒体内部的顶端，所述弹簧的另一端与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述绳索(023)紧固连接。
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