CN1633590A - 用于一个试样的功率检测方法、测量装置和功率试验台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于采用一种测量装置对于一个试样(26)、特别是一个内燃机的功率进行测量的方法，该方法用于确定试样(26)输出轴的转速在时间上的变化。为测定某一时间点上的功率仅测量转速在时间上的变化。在此方面，在不需要强制冷却的那段时间内检测试样(26)。此外，本发明还涉及用于实施依据本发明方法的一个测量装置和一个功率试验台。

Description

用于一个试样的功率检测方法、测量装置和功率试验台
本发明涉及一种采用功率试验台对一个试样、例如内燃机进行功率检测的方法。此外，本发明涉及一种用于测量试样功率的测量装置，该测量装置具有至少一个测量值接收器和一个与所述至少一个测量值接收器共同工作的分析装置；还涉及试样功率试验台，该试验台带有所述测量装置、一个其中试样可在检测位置上定位的支架、用于试样的一个起动装置—它利用连接机构和测量装置与试样连接，以及一个用于控制功率检测试验的数据处理装置。
迄今为止，一般用于试样功率检测公知的方法需要复杂的检测准备工作，其中，将试样连接在检测机构上，通常在实际载荷条件下检测其功率。
在此方面，实际载荷条件常常通过对载荷进行模拟的制动马达或者制动器来实现，其中，制动马达或者制动器通常作用于试样的输出轴，而且必须具有基本与试样相同的功率值和有效功率，以便能够测定试样的功率。在此方面，特别是将电动机作为制动马达，其耗用电流用于测定功率。作为这类制动传动机构除了电动机外，公知的还有涡流制动机构。
例如，如果检测汽车的内燃机，为此首先需要可观的准备时间，以便将其作为试样进行检测准备，例如将介质供给系统—如控制线路、燃料供给机构和冷却水供给机构等连接在试样上。此后为载荷检测本身也要耗费相当长的时间，对于汽车发动机来说典型地需要约20-30分钟，以便获得所需要的功率参数。这是相当费事的。
作为试样原则上可以考虑所有输出功率的内燃机，例如像汽车的活塞式发动机或者涡轮机。作为试样，这里指的是那种驱动功率至少为20kW的机械。
从这一现有技术出发，本发明的目的在于，提供可以缩短检测时间并另外减少测量费用的一种功率检测方法以及一种测量装置和一种试验台。
该目的利用对试样进行功率检测的、具有权利要求1所述特征的方法得以实现。因此，依据本发明用于测定试样功率的方法需要一个测量装置，该测量装置，用于确定试样输出轴的转速在时间上的变化，其中，为测定某一时间点上的功率仅测量转速在时间上的变化；其中，在不需要强制冷却的那段时间内检测试样，即工作时产生的损耗热主要通过试样根据其热容量来吸收，部分通过辐射热和对流热排放到环境里。
依据本发明的用于测定试样功率方法的主要优点在于，仅需将输出轴的与时间相结合的转速作为测量值进行测量，由此与迄今公知的方法相比，明显降低了测量仪表设施的费用和测量费用。
另一方面，具有优点地缩短了在同一时间内进行检测的时间。也就是说，功率检测在非常短的时间内进行，从而使得通过燃烧产生的热损耗大多数通过试样吸收，而在此方面不会以不允许的方式过热，也就是说，在功率检测时，不会达到使试样过度磨损或者损坏的工作状态。对此试样的热容主要用于吸收废热。相应地也不再必要的是，对于持续功率测量在试样上连接一个用于强制冷却的机构。依据本发明，一辆汽车的典型的活塞式内燃机的检测时间总共缩短到1分钟左右。
在依据本发明方法的优选改进方案中，在某一时间点上试样的功率按下列公式计算：
P(t)＝I[kgm2]*100*a(t)+Mreibω(t)，
其中，P(t)为某一时间点(t)时试样的功率P，I为通过试样而进行运动的或加速的全部旋转质量的惯性矩，a(t)为某一时间点(t)上的角加速度，Mreib为通过试样而进行运动的全部旋转质量的摩擦力矩，该摩擦力矩阻碍旋转运动或旋转加速，ω(t)为某一时间点(t)上的角速度。
从该公式中可以看出，功率仅取决于转速和时间，因此以具有优点的方式非常简单，其中转速本身就是取决于时间的值。利用对于转速在时间上的变化的测量，也可以毫无问题地确定对于一个功率点的角速度、也就是转数在时间上的导数，或角加速度、也就是角速度在时间上的导数。转速在时间上的变化测量得越精确，角速度和角加速度的计算也就越准确。
通过假设摩擦力矩和惯性矩不变，可以假设依据本发明的方法具有优点地简单构成。将该数值作为常数在公式中使用，其中，这种假设在功率检测时已经产生了足够好的结果。
对此可以选择的是，虽然假设惯性矩不变，但按照事先对试样的类型单独测定的、取决于转速的摩擦力矩曲线将摩擦力矩列入公式，可以改进功率测定的结果。因此，摩擦力矩也取决于转速。这种依赖关系例如可以按普遍公知的物理规律进行推导，或者借助于对所涉及的试样类型的测量、即经验地确定。然后储存所测定的摩擦力矩曲线，供计算功率点使用。
在本发明主题的依据本发明的改进方案中，试样在为此类功率检测所设立的试验台上进行检测。该试验台与检测条件最佳地匹配，并按照这种方式提供相应有益的检测条件。
在检测时一种具有优点的方法中，试样首先通过一个起动装置传动，直至达到预先规定的专用于试样的转速。对于内燃机通常是怠速转速，在这里典型的转速在每分钟400和1400转之间(U/min)，这种转速是为此方法步骤所预先规定的。发动机然后处于特别有益的起动条件下。对于涡轮机可以使预先规定的典型转速明显提高，例如为3000U/min或更高。
在依据本发明的另一方法步骤中，试样在达到预先规定的转速时自运行或起动。如果存在特别有益的起动条件，那么所确定的转速便成为可预先规定的转速。然而，一个最低转速原则上可以作为试样正要起动的所述确定的转速。在此方面的优点是，为达到所述确定的转速所需的起动装置可以设计得特别小。
依据本发明一种可行的方法步骤，在达到某一转速后或者如果试样开始自运行的话，就断开起动装置。也就是说，如果断开起动装置的话，试样输出功率，因此已经自动驱动其输出轴。因此避免使功率测量受有效传动机构或制动传动机构的影响。在依据本发明功率测量的这种方式中，这是本发明一个特别的优点。因此，起动装置的转子如已经介绍的那样，无自身传动机构，但通过试样的驱动同时进行旋转。在这种情况下，起动装置旋转质量的惯性矩在计算总惯性矩时予以考虑。
但起动装置也可以与试样断开。然后其旋转质量在计算总惯性矩时不予考虑。试样可以具有优点地快速加速或进行转速加速。
在依据本发明方法的一种优选的方案中，试样在自身驱动中加速，直至最大额定转速。因此实现比较短的检测时间。
如果在预先规定用于转速的满载值的情况下进行加速，检测时间会进一步缩短。那么检测时间具有优点地降到最小。
依据本发明方法的另一种方案，测定在所述确定的转速值时的多个试样功率，所测量的转速之间的功率点通过一种内插补法、特别是线性的内插补法进行连接，将根据转速如此测定的功率曲线和必要时还有测量值进行储存。功率检测的目的除了测定功率点、例如最大功率或者额定-工作点上的单独的功率外，还常常需要得到功率曲线，例如因为需要测定汽车发动机的功率特性曲线。最好通过刚才介绍的方法步骤达到这一点。
依据本发明方法的一种改进方案，通过分析装置来接收测量值，需要时图解示出以及做进一步的数据处理。因此，分析装置以所储存的结果数据的形式或者作为图示既显示测量数据，也显示数据分析。由此使得试样的质量一目了然。同样，根据所测量的数据和结果数据可以自动检查所述功率检测是否有效。
此外，本发明的目的通过权利要求22所述的特征得以实现。因此，本发明还涉及用于实施依据本发明的方法的用于一个试样的、特别是内燃机的功率试验台，该试验台带有一个测量装置、一个支架、一个用于试样的起动装置以及一个数据处理装置；试样可在检测位置上定位在所述支架上；所述起动装置至少暂时可与试样连接；所述数据处理装置用于控制功率检测试验；其特征在于，避免了试样强制冷却的机构，特别是冷却液供给的机构。
利用这样构成的功率试验台，可以按照特别有益的方式实现依据本发明的方法。因此，可以在能避免的强制冷却的那段时间内进行功率测量。强制冷却可以理解为采用任何类型的冷却手段，例如像冷却水循环或者风扇制冷或者系统等。本发明的主题完全没有这些平时常用的机构，这是本发明的一个主要优点。因此具有优点地缩短了检测时间，而且通过缩短检测时间以及通过所要测量的转速或通过测量方面所花费的时间降低了测量费用。
在依据本发明的功率试验台的一种具有优点的方案中具有工作台机构，该工作台机构与支架固定连接，在该工作台机构上设置起动装置。这种设置简单明了，特别是可以简单的方式接近起动装置。此外，工作台机构具有可以特别有益参照的工作平面。例如，可以特别简单地将测量装置和连接机构同时安装在工作台机构上。此外，工作台平面还可以为准备进行功率测量用于校正试样的定向。
在依据本发明的功率试验台的一种有益的改进方案中，如果为此仅设置起动装置的话，那么就可以预先将试样驱动到所述确定的转速、特别是怠速转速上。因此实现起动装置的一种特别小的节省占地面积的结构。与其它常用的制动马达的区别在于，起动装置的作用通过起动装置按确定的转速牵引试样得到实现。在内燃机的情况下，在起动转速可以将发动机起动到进行自动运转的情况下达到这种转速。然而在此方面存在这种危险，即发动机出于某些原因不能一次立即起动。因此，起动装置特别地也可以这样设计，使其将试样驱动至怠速转速。依据经验，这样可以保证良好的起动条件，使试样总是在一次起动尝试时就起动了。
功率测量时的一种重要措施是，将试样在功率试验台上面或者旁边可靠地定位。在本发明主题的一种改进方案中，除了为此具有至少一个止动机构外，支架上还设置一个压紧机构，试样通过该机构向支架或者升降机构压紧，防止检测操作期间松动。该机构以具有优点的方式改进了试样与试验台的连接，由此减少了试样松动的危险。此外，有效减缓了由试样引起的振荡激励和振动。
依据本发明的功率试验台在一个特殊的方案中设有数据处理装置，该装置为进行测量分析而设置。在该方案中，分析装置的功能集成到数据处理装置中，也就是说，在本发明主题的变型中，有利的是可以取消分析装置。
此外，该目的通过具有权利要求38所述特征的测量装置得以实现。因此，本发明涉及用于测量一个试样、特别是一台内燃机功率的测量装置，该测量装置带有至少一个测量值接收器，一个时间测量系统和一个与所述至少一个测量值接收器和时间测量系统共同工作的分析装置，其中，利用所述至少一个测量值接收器可与时间测量系统共同测量试样输出轴的转速在时间上的变化；其中，某一时间点上的试样功率仅通过分析转速在时间上的变化便可确定。
作为测量值仅需要时间和转速。因此具有优点地降低了测量仪表的费用。此外，相当简单的测量结构确保必要时可以将测量装置加装到现有的功率检测装置上。此外利用依据本发明的测量装置还可以毫无问题地在特别短的时间内进行功率测量，也就是在试样没有任何强制冷却的那段时间内进行功率测量并不会受到损坏。
在一种特别具有优点的方案中，试样的输出轴或者起动装置的传动轴上设置所述至少一个测量值接收器。该方案的目的在于，特别是为已经存在的检测装置提供使用依据本发明的测量装置的可能性。将所述至少一个测量值接收器设置在试样的输出轴上虽然会使测量仪表设施的费用有所增加，但可以这样进行功率检测，即为了功率检测不是将试样送往功率检测装置，而是相反将功率检测装置送往试样，特别是在试样、例如大功率涡轮机比较大的情况下或所生产的件数相当小或者单件生产的情况下，那么就可以具有优点地使用本发明的这种方案。
如果依据本发明的测量装置与现有的功率检测装置共同工作，正如已经介绍的那样，通常存在具有与试样基本相同功率值的制动马达。这种制动马达可以具有优点地作为起动装置或起动电动机使用。对于这种与依据本发明的测量装置共同工作的新功能来说，制动马达具有依据本发明过高的功率。尽管如此，最好通过相应的控制依据本发明只利用所述过高功率的一部分。因此，在本发明主题的意义上利用制动马达作为一个起动装置。
在依据本发明的测量装置的方案中，具有测量和连接装置，在该测量和连接装置上面设置至少一个测量值接收器。因此所述测量和连接装置特别是可以连接在起动装置和输出轴之间。测量值接收器持久地安装在测量和连接装置上，避免了为每个试样使用单独的测量仪表。这种方案特别适用于一般汽车制造业内燃机生产时进行大批量检测。此外，测量和连接装置这样设计，使进行功率测量的每个试样上的连接自动完成。功率测量后的脱开同样自动完成。检测时间因此具有优点地得到缩短和简化。
依据本发明的测量装置有益的一种改进方案具有一个显示装置，通过该显示装置可以显示测量值或者分析结果、特别是试样在时间上的功率示图，以及显示在转速上的功率或者转速增量中的功率。这样在功率测量期间或者刚过之后，测量结果便可由一个控制系统自动地或者由专业人员目测地控制或者检查。根据检查结果，例如可以自动进行补充测量或者采取试样继续生产过程的措施。
测量和连接装置按照分析装置的控制可与试样的输出轴连接或者脱开。因此，分析装置具有另一种作用，通过这种作用简化了功率检测，特别是缩短了检测时间，其方法是取消起动装置与输出轴的脱开。也就是说，只要测量和连接装置可以进行这一过程，起动装置就自动进行连接或者脱开。可以取消对起动装置附加的自动连接。
在依据本发明的测量装置的一种改进方案中，分析装置通过一个控制装置进行控制。在此方面，控制装置例如可以控制功率测量的全过程或者显示上级控制。通过对分析装置进行控制的能力，控制装置可以根据分析装置的功能采取措施。这样简化了设置，此外也提高了使用测量装置时的灵活性。
本发明主题的其它具有优点的方案由从属权利要求中得出。
现借助下面的实施例对本发明的优点以及其它改进方案作详细说明。附图示出：
图1一个功率试验台的剖面图；
图2该功率试验台的俯视图。
图1示出功率试验台10的剖面图。使用一个支架12作为功率试验台的基础，在该支架12上设置一个工作台机构14。
工作台机构14上面设置一个起动装置16，借助于一个离合器18使一个连接和检测装置20连接到该起动装置上。离合器18在该方案中是刚性的，从而起动装置16与连接和检测装置20在连接状态下构成一个起动单元。
连接和检测装置20可连接在试样26上。该连接无衰减地进行。按照这种方式，功率、特别是试样26检测运行中的功率特性尽可能直接地传递到连接和检测装置20上。
在该实施例中，试样26为一个四缸四冲程直列式发动机。但作为试样26也可以考虑其它任何输出功率的内燃机，例如二冲成发动机、柴油发动机和涡轮机。
在该实施例中，连接和检测装置20具有每360度增量为2500的增量式发送器、信号处理机构和至少200kHz数据检测率的测量值检测机构。此外，用于检测测量值的所有信号接收机构均连接到起动和检测机构20上，测量值通过轴22到达起动和检测机构20内并被接收。在所示的实施例中，分析装置为个人电脑(PC)方式的数据处理装置，它在图中没有示出，并通过同样没有示出的信号线路与起动和检测机构20连接。分析装置的作用是对由功率试验台10、简称试验台10得到的测量数据进行分析。
在该实施例中，直列式发动机26利用一个升降机构23可从附图中没有示出的运输系统中提升出来，并送入试验台上的检测位置内。作为运输系统，例如可以考虑目前常用的无人操纵的单机运输系统。但也毫无问题地可以使用任何适用于直列式发动机26或试样26的连续的或者非连续的输送系统。依据本发明的试验台10可以简单的方式在结构上与相关情况相匹配。
此外，支架12上移动地设置两个旋拧机构24，在该附图中只能看到其中一个，它将安装在运输装置上的直列式发动机26松开。升降机构23将直列式发动机26送入检测位置中，在第一止动机构42和第二止动机构50上将直列式发动机定位在检测位置上，方法是该止动机构从两侧在一水平面上相互移动，并这样将处于止动机构42，50之间的直列式发动机26夹紧和固定。在该附图中仅示出止动机构42、50中的第一止动机构42。但在附图2中可以看到两个止动机构42、50的工作原理。
为此设有多路连接机构28，用于将没有进一步示出的燃料供给线路与直列式发动机26的燃油系统连接，并将供给-、控制-以及信号电线与直列式发动机26的相应线路连接。多路连接机构28也可在三个空间方向上移动，以便可以连接在直列式发动机26的相应连接部位上。
在直列式发动机26的排放系统上可以封闭地连接密封机构30，其中，直列式发动机26工作状态下产生的废气通过附图中没有示出的排气管从试验台10排出。为了满足这种功能，密封机构30可相对于多路连接机构28在三个空间方向上移动。
压紧机构32可移动地设置在支架12的上横梁34上，其中，压紧机构32特别是在检测操作期间对直列式发动机26附加地定位。该机构从上面垂直地向直列式发动机26靠近，并施加预先规定的力，也就是压紧。
下面借助图1示出的检测装置对根据本发明的方法过程作详细说明。
利用运输装置将直列式发动机26运送到试验台10，并送到支架12区域内为此设置的装卸位置。利用两个彼此对置的旋拧机构24首先将直列式发动机26从运输固定机构松开。升降机构23处于装卸位置的下面，这时基本上向上运动，并将直列式发动机26从运输装置提升到一个检测位置中。在该实施例中，运输装置保持在试验台10上的装卸位置内。但是也可以想象，该运输装置运动到试验台区域外面的停放位置内。
利用止动机构42、50将直列式发动机26固定夹紧在检测位置上，也就是说，止动机构42、50在水平方向上向直列式发动机26施加预先确定的力。此外，升降机构23阻止直列式发动机26向下运动。
试样26或直列式发动机26现在与试验台10固定连接或被压向其支架12。压紧机构32从上面将直列式发动机26压入一个预先规定的位置，并这样将直列式发动机26压紧到试验台10或升降机构23上。因此实现直列式发动机26的附加定位，然后保持在水平方向的两个位置上并从上面和下面固定在垂直方向的两个其它位置上。
多路连接机构28连接在为此设置的对接机构上或直列式发动机26的相应部位上。在另一方法步骤中，密封机构30连接在直列式发动机26的排放系统上。
在此方面，不一定非要像所举实施例中那样规定所要实施步骤的顺序。可以有多种不同的合适的顺序，其中也可以同时进行不同的步骤。例如在该实施例中，只要不相互干扰机构的运动过程，就可以在连接密封机构30的同时连接多路连接机构28。
在实施例中，试验台10上和功率检测的过程利用一个测量和控制机构进行控制和测量，该机构在附图中没有示出，但借助于相应的控制和信号电缆与试验台10的不同机构连接。在将直列式发动机26在其检测位置上定位以后，可以开始进行用于功率检测的方法。
为此，直列式发动机26首先利用通过连接和检测装置20连接的起动装置16加速到每分钟约850转(U/min)的怠速转速。汽车发动机的怠速转速一般约为450至1000U/min。
原则上现在有两种依据本发明的可能性继续进行功率检测。或者现在起动装置16自动地与测量和连接装置20断开，或者仅简单地断开，并作为与直列式发动机26的输出轴连接的质量共同运转。与如何采用起动装置16运行无关，直列式发动机26由测量和控制机构起动并利用自传动运行。
但在两种情况下的优点是，只需按较小的功率设计起动装置16。即起动装置16只需将直列式发动机26牵引至怠速转速，然后不再继续工作，也就是说例如作为制动器参与功率的检测。具有优点地避免了通常需要以与试样同样大小的功率进行驱动。
在两种情况下，可以开始进行用于功率检测的测量过程，其方法是将直列式发动机26以预先规定的满载加速至其最大额定转速。将这一过程反复四次。在全部试验时间期间，通过测量和控制机构来测定直列式发动机26输出轴转速在时间上的变化。在该实施例中，从怠速转速到最大额定转速的加速持续12秒。加上所述反复，全部功率检测仅持续90秒。这是直列式发动机26可以没有那种外部冷却、也就是例如没有冷却水运行的那段时间。
事实证明，目前常用的汽车发动机、特别是柴油和汽油活塞式发动机，在总计一分钟的测量时间内进行三次反复就可以得出非常好的功率测量值。多次反复使测量在统计上相应地可说明问题，但会增加归根结底要决定每个时间单位的检验次数的检测时间。
直列式发动机26不像现有技术迄今为止常用的那样，通过例如涡流制动机构的与自身功率相应的载荷来获得所述功率曲线，而只是使连接在输出轴上的旋转质量进行加速，也就是说，为进行功率测量直至达到最大转速，由此也有助于实现较短的检测时间。
利用所测量的转速在时间上的变化，首先为确定转速的总数—例如在100U/min的步长中为怠速转速和最大额定转速之间的每个转速计算出角速度和角加速度。现在确定每个转速点上的功率，方法是首先用100并用某一转速时的角加速度乘以为常数的总惯性矩，然后用所述某一转速时的角速度乘以为常数的摩擦力矩，最后计算出此二乘积的和数。总惯性矩是一个常数，从参与测量的旋转部件和装置各惯性矩的总和而得到，在该实施例中也就是下列部件的惯性矩：直列式发动机26的运动的轴、测量和连接装置20的旋转部件以及随同起动装置16的转子运动的轴，起动装置在这里为电动机，在功率检测期间不与直列式发动机26脱开。
所述计算将测量值作为基础。转速在时间上的变化确定得越精确，计算就越好。在所介绍的实施例中，如前面所介绍的那样，在测量和连接装置20中安装每360度增量为2500的增量式发送器。此外测量数据利用具有大于200kHz数据检测率的测量卡进行测定。测量和控制机构设计为个人电脑(PC)，它的作用是既可以检测测量值和分析测量数据，也可以控制和调整检测前后的准备工作以及协调各机构的运动，在功率检测后连接和松开直列式发动机26。利用这种测量装置测量的测量值或计算的发动机功率误差仅为+3％或-2％。至少可以毫无问题地符合对测量精度一般为+/-5％的要求。
为从所计算的单个点中获得功率曲线，采用一种内插补法。如果测量点和计算点数量足够，一般采用线性内插补法完全可以达到足够的结果曲线。但也可以将预先规定的多项式作为内插补的基础。
作为具有优点的和可说明问题的结果，由分析装置选择地以图解显示在转速上的功率、在时间上的功率或者转速增量中的功率。可以毫不费事地设想测量-、计算-或者中间结果的其它任何显示，并利用分析装置加以实现。
功率检测结束后，可以将直列式发动机26停机并与试验台10脱开，也就是说，从试样26上拆下密封机构30、多路连接机构28和压紧机构32。止动机构24返回原始位置，并这样松开直列式发动机26。如果将与试验台26的各机构的所有连接松开，那么该试样仍由升降机构携带，将直列式发动机重新从检测位置送出，并返回到运输装置上。
借助于旋拧机构24将直列式发动机26重新安装在运输装置上或在该装置上确保其运输，从而可以继续运输到下一个生产步骤所设置的位置上。
图2示出功率试验台10的俯视图。在这里，该附图中所示出的部件采用在附图1中已经采用的相同的附图标记，并在该附图中示出。
在该附图中特别示出，支架12在一水平面52中框架式地构成。旋拧机构24彼此相对地设置在框架的两个侧面上。在第三侧面上设置由起动装置16、离合器18以及工作台机构14上的测量和连接装置20组成的起动单元。
直列式发动机26处于其检测位置，并通过第四侧面送入试验台10。不同机构在试验台10上的这种优选设置的特别优点是，这是一种特别简单明了和易于接近的设置。因此，常常是可以立即发现可能的干扰。此外，试验台10可以简单的方式集成到生产过程中，因为完全可以从一个侧面接近该试验台。

Claims (44)

1.用于测定一个试样(26)、特别是一个内燃机的功率的方法，所述方法利用一个测量装置用于确定试样(26)输出轴的转速在时间上的变化，其中，为测定某一时间点上的功率仅测量转速在时间上的变化；其中，在不需要强制冷却的那段时间内检测试样(26)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，某一时间点上试样的功率按下列公式计算：
P(t)＝I[kgm2]*100*a(t)+Mreibω(t)，
其中，
P(t) ＝在所述某一时间点(t)上的功率P，
I    ＝通过试样而进行运动的或加速的全部旋转质量的惯性矩，
a(t) ＝在所述某一时间点(t)上的角加速度，
Mreib＝通过试样而进行运动的全部旋转质量的摩擦力矩，该摩擦力矩阻碍旋转运动或旋转加速，
ω(t)＝所述某一时间点(t)上的角速度。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，摩擦力矩和惯性矩假设为不变。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，惯性矩假设为不变；按照事先对试样的类型特殊地测定的、取决于转速的摩擦力矩曲线将摩擦力矩应用到所述公式中。
5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，试样(26)通过起动装置(16)驱动，直至达到预先规定的、专用于试样(26)的转速。
6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，试样(26)在达到预先规定的转速时开始自动运行。
7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到确定的转速后或者如果试样开始自动运行的话，断开起动装置(16)。
8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，起动装置(16)与试样(26)断开。
9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，试样(26)在自驱动中加速直至最大额定转速。
10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，在预先规定转速满载值的情况下进行加速。
11.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测定多个在所述确定的转速值时的试样功率，所测量的转速之间的功率点通过一种内插补法、特别是线性的内插补法进行连接，将根据转速如此测定的功率曲线和必要时还有测量值进行储存。
12.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，试样(26)在一个为进行这类功率检测而设立的试验台(10)上进行检测。
13.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将试样(26)置于试验台(10)上一个作为用于实施功率检测的位置而设置的检测位置上。
14.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，试样(26)在该检测位置上与试验台(10)固定地连接。
15.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，起动装置(16)通过一个离合装置(18)连接在试样(26)的输出轴上。
16.按权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，起动装置(16)通过中间结合机构将测量和连接装置(20)连接到试样(26)的输出轴上。
17.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将一个燃料供给机构(28)连接在试样(26)上。
18.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将用于控制试样(26)的控制线路或数据线路连接在试样的控制系统上。
19.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一个排气管机构(30)连接在试样(26)的排放系统上；将检测期间可能产生的废气从试验台(10)的该区域排放出去。
20.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过一个分析装置来接收测量值，需要时图解进行显示以及进行进一步的数据处理。
21.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过一个控制机构来控制或调整检测过程。
22.用于一个试样(26)、特别是一台内燃机的功率试验台，该试验台带有一个用于测量转速和扭矩在时间上变化的测量装置、试样(26)可在检测位置上定位的一个支架(12)、至少暂时可与试样(26)连接的用于试样(26)的一个起动装置(16)、以及一个用于控制功率检测试验过程的数据处理装置，其特征在于，取消了用于试样(26)强制冷却的机构、特别是冷却液供给的机构；试样(26)可在不需要强制冷却的那段时间内进行检测。
23.按权利要求22所述的功率试验台，其特征在于，连接和测量装置(20)设置在起动装置(16)的轴和试样(26)的输出轴之间。
24.按权利要求22或23所述的功率试验台，其特征在于，存在一个工作台机构(14)，它与支架(12)固定连接，在该工作台机构上面设置所述起动装置(16)。
25.按权利要求24所述的功率试验台，其特征在于，起动装置(16)用于将试样(26)驱动到预先确定的转速、特别是怠速转速上。
26.按权利要求22至25中任一项所述的功率试验台，其特征在于，工作台机构(14)上设置测量和连接装置(20)。
27.按权利要求22至26中任一项所述的功率试验台，其特征在于，测量和连接装置(20)可与试样(26)的输出轴连接或者脱开。
28.按权利要求22至27中任一项所述的功率试验台，其特征在于，支架(12)上设置一个燃料连接机构(28)，通过该机构使得燃料供给机构(28)可与燃油系统连接。
29.按权利要求22至28中任一项所述的功率试验台，其特征在于，密封机构(30)可连接在试样(26)的排放系统上，通过该密封机构可排放试样(26)可能产生的废气。
30.按权利要求22至29中任一项所述的功率试验台，其特征在于，支架(12)上设置至少一个旋拧机构(24)，通过该旋拧机构使得用于功率检测的试样(26)可与一个运输装置脱开或在一个运输装置上定位。
31.按权利要求22至30中任一项所述的功率试验台，其特征在于，支架(12)上设置一个升降机构(23)，通过该升降机构使得试样(26)可从运输装置上的一个运输位置送入一个检测位置，或者反向地进行运送。
32.按权利要求22至31中任一项所述的功率试验台，其特征在于，支架(12)上设置一个压紧机构(32)，通过该压紧机构使得试样(26)可以向支架(12)或者升降机构(23)压紧，防止检测操作期间松动。
33.按权利要求22至33中任一项所述的功率试验台，其特征在于，支架(12)上设置至少一个止动机构(42，50)，通过该止动机构使得试样(26)可在检测位置上定位。
34.按权利要求22至33中任一项所述的功率试验台，其特征在于，具有一个连接机构，借助于该连接机构使试样(26)的连接线路或者控制线路可连接在数据处理装置上。
35.按权利要求22至34中任一项所述的功率试验台，其特征在于，所述数据处理装置可与分析装置连接。
36.按权利要求22至35中任一项所述的功率试验台，其特征在于，数据处理装置用于控制和调整所述检测过程。
37.按权利要求22至36中任一项所述的功率试验台，其特征在于，数据处理装置用于控制和协调不同的部件—特别是所述升降机构(23)、所述至少一个旋拧机构(24)、所述连接机构(28)、所述至少一个止动机构(42，50)、所述密封机构(30)以及所述压紧机构(32)。
38.按权利要求20至35中任一项所述的功率试验台，其特征在于，数据处理装置用于进行对于测量的分析。
39. 用于对于一个试样(26)、特别是一个内燃机的功率进行测量的测量装置，该测量装置具有至少一个测量值接收器、一个时间测量系统和一个与所述至少一个测量值接收器和时间测量系统共同工作的分析装置，其中，利用所述至少一个测量值接收器可与时间测量系统共同测量试样(26)的输出轴的转速在时间上的变化；其中，在所述某一时间点上的试样(26)的功率仅通过分析转速在时间上的变化便可确定。
40.按权利要求39所述的测量装置，其特征在于，在试样(26)的输出轴上或者起动装置(16)的传动轴上设置至少一个测量值接收器。
41.按权利要求39或40所述的测量装置，其特征在于，具有测量和连接装置(20)，在该测量和连接装置上设置至少一个测量值接收器。
42.按权利要求39至41中任一项所述的测量装置，其特征在于，具有一个显示装置，通过该显示装置可以显示测量值或者分析结果、特别是试样(26)在时间上的功率示图、在转速上的功率或者在转速增量中的功率。
43.按权利要求39至42中任一项所述的测量装置，其特征在于，测量和连接装置(20)可按照分析装置的控制与试样(26)的输出轴连接或者脱开。
44.按权利要求39至43中任一项所述的测量装置，其特征在于，分析装置可通过一个控制装置进行控制。
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