RU2011123098A - Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ и способы управления ею - Google Patents

Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ и способы управления ею Download PDF

Info

Publication number
RU2011123098A
RU2011123098A RU2011123098/11A RU2011123098A RU2011123098A RU 2011123098 A RU2011123098 A RU 2011123098A RU 2011123098/11 A RU2011123098/11 A RU 2011123098/11A RU 2011123098 A RU2011123098 A RU 2011123098A RU 2011123098 A RU2011123098 A RU 2011123098A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
vehicle
remote control
control system
controller
Prior art date
Application number
RU2011123098/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2555068C2 (ru
Inventor
Джеймс В. КРАЙМЕР
Джей Г. ПОЛЛАК
Тимоти А. УЭЛЛМАН
Эрик Дженсен
Монти КРЭБИЛЛ
Курт ДАЙКИМА
Original Assignee
Краун Эквипмент Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39230865&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2011123098(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Краун Эквипмент Корпорейшн filed Critical Краун Эквипмент Корпорейшн
Publication of RU2011123098A publication Critical patent/RU2011123098A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2555068C2 publication Critical patent/RU2555068C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07581—Remote controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0033—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by having the operator tracking the vehicle either by direct line of sight or via one or more cameras located remotely from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/02—Automatically-operated arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0261—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00944—Details of construction or manufacture
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

1. Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ, содержащая силовой агрегат, содержащий по меньшей мере одно колесо и погрузочно-разгрузочный узел, содержащий пару вилочных захватов;при этом система дистанционного управления включает в себя носимое оператором беспроводное устройство дистанционного управления, взаимодействующее с указанным транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ, причем устройство дистанционного управления содержит:радиопередатчик;устройство управления перемещением, соединенное по цепи связи с указанным радиопередатчиком, причем срабатывание указанного устройства управления перемещением побуждает указанный радиопередатчик передавать по радиосвязи запрос перемещения в виде сигнала первого типа, который побуждает указанное транспортное средство перемещаться в первом направлении;приемник, связанный с указанным транспортным средством и предназначенный для приема на указанном транспортном средстве сообщений от указанного радиопередатчика; иконтроллер, связанный с указанным транспортным средством, который соединен по цепи связи с указанным приемником и с системой регулирования тягового усилия указанного транспортного средства, причем указанный контроллер получает указанный сигнал первого типа от указанного приемника.2. Система дистанционного управления по п.1, в которой носимое беспроводное устройство дистанционного управления дополнительно содержит перчатку, имеющую кнопку на пальце и схему, которая соединяет указанную кнопку с областью стыковки на указанной перчатке, причем:включение указанной кнопки в�

Claims (21)

1. Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ, содержащая силовой агрегат, содержащий по меньшей мере одно колесо и погрузочно-разгрузочный узел, содержащий пару вилочных захватов;
при этом система дистанционного управления включает в себя носимое оператором беспроводное устройство дистанционного управления, взаимодействующее с указанным транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ, причем устройство дистанционного управления содержит:
радиопередатчик;
устройство управления перемещением, соединенное по цепи связи с указанным радиопередатчиком, причем срабатывание указанного устройства управления перемещением побуждает указанный радиопередатчик передавать по радиосвязи запрос перемещения в виде сигнала первого типа, который побуждает указанное транспортное средство перемещаться в первом направлении;
приемник, связанный с указанным транспортным средством и предназначенный для приема на указанном транспортном средстве сообщений от указанного радиопередатчика; и
контроллер, связанный с указанным транспортным средством, который соединен по цепи связи с указанным приемником и с системой регулирования тягового усилия указанного транспортного средства, причем указанный контроллер получает указанный сигнал первого типа от указанного приемника.
2. Система дистанционного управления по п.1, в которой носимое беспроводное устройство дистанционного управления дополнительно содержит перчатку, имеющую кнопку на пальце и схему, которая соединяет указанную кнопку с областью стыковки на указанной перчатке, причем:
включение указанной кнопки включает указанное устройство управления перемещением;
причем указанный радиопередатчик смонтирован на установленном с возможностью отсоединения устройстве связи, которое временно состыковано с указанной областью стыковки указанной перчатки, чтобы соединять указанный радиопередатчик с указанной кнопкой.
3. Система дистанционного управления по п.2, в которой предусмотрена антенна, объединенная с указанной перчаткой, выполненная с возможностью соединения с указанным радиопередатчиком, когда указанное установленное с возможностью отсоединения устройство связи временно состыковано с указанной областью стыковки указанной перчатки.
4. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанный контроллер в ответ на получение указанного сигнала первого типа от указанного приемника производит оценку режима работы по меньшей мере одного транспортного средства, чтобы принять решение о том, следует ли реализовывать указанный запрос на перемещение на основании оценки режима работы по меньшей мере одного транспортного средства и побуждать указанную систему регулирования тягового усилия перемещать указанное транспортное средство, если указанный контроллер принял решение реализовывать указанный запрос на перемещение, на основании оценки режима работы по меньшей мере одного указанного транспортного средства.
5. Система дистанционного управления по п.4, в которой:
указанный контроллер взаимодействует с указанной системой тяги указанного транспортного средства, чтобы определить, что указанное транспортное средство движется, причем движение указанного транспортного средства соответствует, по меньшей мере, одному указанному режиму работы;
причем указанный контроллер сконфигурирован так, чтобы принять решение не реализовывать указанный запрос на перемещение, если по меньшей мере один указанный режим работы свидетельствует о том, что указанное транспортное средство движется.
6. Система дистанционного управления по п.4, которая дополнительно содержит по меньшей мере один датчик, соединенный по цепи связи с указанным контроллером, причем все указанные датчики сконфигурированы так, чтобы обнаруживать присутствие объекта, расположенного на платформе указанного транспортного средства, причем оценка при помощи указанного контроллера режима работы по меньшей мере указанного транспортного средства содержит состояние (статус) каждого датчика, при этом указанный контроллер сконфигурирован так, чтобы принять решение не реализовывать указанный запрос на перемещение, если указанное состояние по меньшей мере от одного датчика указывает на присутствие объекта.
7. Система дистанционного управления по п.4, в которой:
указанный контроллер взаимодействует с системой рулевого управления указанного транспортного средства, чтобы определить, что указанное транспортное средство имеет угол поворота в заданных пределах, причем указанный угол поворота указанного транспортного средства соответствует, по меньшей мере, одному указанному режиму работы;
причем указанный контроллер сконфигурирован так, чтобы не реализовывать указанный запрос на перемещение или сначала взаимодействовать с указанной системой рулевого управления, чтобы скорректировать указанный угол поворота и ввести его в указанные заданные пределы, если, по меньшей мере, один указанный режим работы свидетельствует о том, что указанный угол поворота превышает указанные заданные пределы.
8. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанный контроллер взаимодействует с указанной системой регулирования тягового усилия, чтобы побуждать указанное транспортное средство двигаться по инерции до остановки, при обнаружении заданного события остановки, связанного с перемещением указанного транспортного средства под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
9. Система дистанционного управления по п.8, в которой указанное событие остановки содержит превышение указанным транспортным средством, по меньшей мере, заданного максимального расстояния, непрерывно проходимого без остановки, и/или превышение заданного максимального времени непрерывного перемещения без остановки, под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
10. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанный контроллер взаимодействует с системой управления тормозом, связанной с указанным транспортным средством, чтобы включать тормоз для остановки указанного транспортного средства при обнаружении заданного события, связанного с перемещением указанного транспортного средства под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
11. Система дистанционного управления по п.10, в которой указанное заданное остановки содержит превышение указанным транспортным средством, по меньшей мере, заданного максимального расстояния, непрерывно проходимого без остановки, и/или превышение заданного максимального времени непрерывного перемещения без остановки, под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
12. Система дистанционного управления по п.1, которая дополнительно содержит:
по меньшей мере один датчик, соединенный по цепи связи с указанным контроллером, при этом каждый из указанных датчиков сконфигурирован для обнаружения наличия объекта поблизости от указанного транспортного средства;
при этом указанный контроллер взаимодействует с системой управления тормозом, связанной с указанным транспортным средством, чтобы включать тормоз для остановки указанного транспортного средства, если указанное транспортное средство перемещается под дистанционным радиоуправлением, в ответ на прием указанного сигнала первого типа, и если по меньшей мере один датчик обнаруживает объект на пути перемещения указанного транспортного средства.
13. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанное носимое устройство дистанционного радиоуправления дополнительно содержит блок управления отключением, причем срабатывание указанного блока управления отключением побуждает указанный радиопередатчик передавать сигнал второго типа, требующий остановки транспортного средства;
причем указанный контроллер побуждает указанное транспортное средство останавливаться в ответ на прием указанного сигнала второго типа и побуждает отключать питание указанного транспортного средства, если указанное транспортное средство перемещается под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
14. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанный контроллер сконфигурирован для игнорирования команд от указанного носимого устройства дистанционного радиоуправления, если указанное носимое устройство дистанционного радиоуправления находится на расстоянии более чем 25 футов (7,62 м).
15. Система дистанционного управления по п.1, которая дополнительно содержит код идентификации оператора, вводимый в указанный контроллер ранее реагирования указанного транспортного средства на указанный сигнал первого типа.
16. Способ управления системой дистанционного управления транспортного средства для погрузочно-разгрузочных работ, который включает в себя следующие операции:
использование транспортного средства для погрузочно-разгрузочных работ, которое содержит силовой агрегат, содержащий по меньшей мере одно колесо и погрузочно-разгрузочный узел, содержащий пару вилочных захватов;
использование оператором, взаимодействующим с указанным транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ, носимого устройства дистанционного радиоуправления, причем указанное носимое устройство дистанционного радиоуправления содержит радиопередатчик и устройство управления перемещением, соединенное по цепи связи с указанным радиопередатчиком, причем срабатывание указанного устройства управления перемещением побуждает указанный радиопередатчик передавать по радиосвязи запрос перемещения в виде сигнала первого типа, который побуждает указанное транспортное средство перемещаться в первом направлении;
использование приемника, связанного с указанным транспортным средством и предназначенный для приема на указанном транспортном средстве сообщений от указанного радиопередатчика и
использование контроллера, связанного с указанным транспортным средством, который соединен по цепи связи с указанным приемником и с системой регулирования тягового усилия указанного транспортного средства, причем указанный контроллер получает указанный сигнал первого типа от указанного приемника.
17. Способ по п.16, в котором контроллер в ответ на прием указанного сигнала первого типа от указанного приемника производит оценку режима работы по меньшей мере одного транспортного средства, чтобы принять решение о том, следует ли реализовывать указанный запрос на перемещение на основании оценки режима работы по меньшей мере одного транспортного средства и побуждать указанную систему регулирования тягового усилия перемещать указанное транспортное средство, если указанный контроллер принял решение реализовывать указанный запрос на перемещение, на основании оценки режима работы по меньшей мере одного указанного транспортного средства.
18. Способ по п.17, который дополнительно предусматривает выбор конфигурации указанного транспортного средства с возможностью перемещения силового агрегата сначала, в ответ на указанный запрос на перемещение, если указанный контроллер разрешил реализовывать указанный запрос на перемещение.
19. Способ по п.16, который дополнительно предусматривает ограничение скорости перемещения указанного транспортного средства до заданной максимальной скорости, если указанное транспортное средство перемещается под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
20. Способ по п.16, в котором указанный контроллер сконфигурирован так, чтобы побуждать указанную систему регулирования тягового усилия перемещать указанное транспортное средство, пока обнаруживают состояние включения указанного устройства управления перемещения на указанном носимом устройстве дистанционного радиоуправления, если только указанное транспортное средство не превышает заданное максимальное расстояние или если не превышено максимальное время перемещения, в ответ на указанный сигнал первого типа, несмотря на непрерывное обнаружение состояния включения устройства управления перемещением.
21. Способ по п.16, в котором использование носимого устройства дистанционного радиоуправления дополнительно предусматривает:
использование перчатки, имеющей кнопку на пальце и схему, которая соединяет указанную кнопку с областью стыковки на указанной перчатке;
причем включение указанной кнопки включает указанное устройство управления перемещением; и
использование указанного радиопередатчика на установленном с возможностью отсоединения устройстве связи, которое временно состыковано с указанной областью стыковки указанной перчатки, чтобы соединять указанный радиопередатчик с указанной кнопкой.
RU2011123098/11A 2006-09-14 2011-06-08 Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ и способы управления ею RU2555068C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US82568806P 2006-09-14 2006-09-14
US60/825,688 2006-09-14

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009113849/08A Division RU2428744C2 (ru) 2006-09-14 2007-09-14 Вспомогательная система дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной и способы ее эксплуатации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011123098A true RU2011123098A (ru) 2012-12-20
RU2555068C2 RU2555068C2 (ru) 2015-07-10

Family

ID=39230865

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009113849/08A RU2428744C2 (ru) 2006-09-14 2007-09-14 Вспомогательная система дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной и способы ее эксплуатации
RU2011123098/11A RU2555068C2 (ru) 2006-09-14 2011-06-08 Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ и способы управления ею

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009113849/08A RU2428744C2 (ru) 2006-09-14 2007-09-14 Вспомогательная система дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной и способы ее эксплуатации

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9082293B2 (ru)
EP (5) EP3190572B1 (ru)
KR (2) KR101369822B1 (ru)
CN (5) CN102663884B (ru)
AU (2) AU2007300299C1 (ru)
CA (2) CA2860745C (ru)
MX (1) MX2009002803A (ru)
RU (2) RU2428744C2 (ru)
WO (1) WO2008039649A2 (ru)

Families Citing this family (145)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9148409B2 (en) 2005-06-30 2015-09-29 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus to facilitate message transmission and reception using different transmission characteristics
USRE48433E1 (en) 2005-01-27 2021-02-09 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus to facilitate transmission of an encrypted rolling code
US8422667B2 (en) 2005-01-27 2013-04-16 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus to facilitate transmission of an encrypted rolling code
US7628239B1 (en) * 2006-08-30 2009-12-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptable remote control driving system
US8051936B1 (en) * 2006-08-30 2011-11-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Human-portable remote control driving system
US8970363B2 (en) 2006-09-14 2015-03-03 Crown Equipment Corporation Wrist/arm/hand mounted device for remotely controlling a materials handling vehicle
US8072309B2 (en) 2006-09-14 2011-12-06 Crown Equipment Corporation Systems and methods of remotely controlling a materials handling vehicle
US9122276B2 (en) * 2006-09-14 2015-09-01 Crown Equipment Corporation Wearable wireless remote control device for use with a materials handling vehicle
US20130197720A1 (en) * 2006-09-14 2013-08-01 James V. Kraimer Wearable wireless remote control device for use with a materials handling vehicle
US8452464B2 (en) * 2009-08-18 2013-05-28 Crown Equipment Corporation Steer correction for a remotely operated materials handling vehicle
CN102663884B (zh) * 2006-09-14 2014-03-05 克朗设备公司 用于远程控制物资处理车辆的系统和方法
US9207673B2 (en) * 2008-12-04 2015-12-08 Crown Equipment Corporation Finger-mounted apparatus for remotely controlling a materials handling vehicle
US9645968B2 (en) 2006-09-14 2017-05-09 Crown Equipment Corporation Multiple zone sensing for materials handling vehicles
US7831352B2 (en) * 2007-03-16 2010-11-09 The Hartfiel Company Hydraulic actuator control system
GB2448470B (en) * 2007-04-20 2012-04-04 Ultra Global Ltd Vehicle guidance system
CA2638113A1 (en) * 2007-07-27 2009-01-27 The Hartfiel Company Hydraulic actuator control system for refuse vehicles
US8195366B2 (en) 2007-09-13 2012-06-05 The Raymond Corporation Control system for a pallet truck
AU2009236284B2 (en) 2008-04-18 2013-10-31 The Raymond Corporation System for managing operation of industrial vehicles to carry fragile loads
DE102008025632B4 (de) * 2008-05-26 2012-10-31 Jungheinrich Aktiengesellschaft System zur Fernbedienung eines Flurförderzeugs
US8482412B2 (en) * 2008-10-16 2013-07-09 The Boeing Company Data interface process with RFID data reader glove
US20100106344A1 (en) * 2008-10-27 2010-04-29 Edwards Dean B Unmanned land vehicle having universal interfaces for attachments and autonomous operation capabilities and method of operation thereof
EP3410248B1 (en) * 2008-12-04 2021-05-05 Crown Equipment Corporation Multiple zone sensing for materials handling vehicles
US9522817B2 (en) 2008-12-04 2016-12-20 Crown Equipment Corporation Sensor configuration for a materials handling vehicle
AU2014240206B2 (en) * 2008-12-04 2017-02-16 Crown Equipment Corporation Multiple zone sensing for materials handling vehicles
KR101657324B1 (ko) * 2008-12-24 2016-09-19 두산인프라코어 주식회사 건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법
DE102010014902B4 (de) * 2009-04-23 2019-02-07 Bomag Gmbh Mehrzweckverdichter und Verfahren zum Betreiben des Mehrzweckverdichters
JPWO2010146806A1 (ja) * 2009-06-15 2012-11-29 パナソニック株式会社 リモートコントロールシステム、テレビジョン受信機およびペアリング方法
CA2765565C (en) * 2009-07-02 2017-06-20 Crown Equipment Corporation Apparatus for remotely controlling a materials handling vehicle
US8731777B2 (en) 2009-08-18 2014-05-20 Crown Equipment Corporation Object tracking and steer maneuvers for materials handling vehicles
AU2009351340B2 (en) 2009-08-18 2015-06-18 Crown Equipment Corporation Steer correction for a remotely operated materials handling vehicle
US8577551B2 (en) 2009-08-18 2013-11-05 Crown Equipment Corporation Steer control maneuvers for materials handling vehicles
GB201013127D0 (en) * 2009-09-24 2010-09-22 Barloworld Handling Ltd Monitoring assets
DE102010022678A1 (de) * 2010-06-04 2011-12-08 Jungheinrich Aktiengesellschaft Horizontalkommissionierer
DE202010016283U1 (de) * 2010-12-07 2012-03-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Baumaschine mit mobiler Bedieneinheit und mobile Bedieneinheit
US9146559B2 (en) * 2011-03-18 2015-09-29 The Raymond Corporation System and method for gathering video data related to operation of an autonomous industrial vehicle
CN102306321B (zh) * 2011-07-11 2015-05-20 上海沛宇信息科技有限公司 Rfid拣货标签及拣货方法
AU2012302054B2 (en) * 2011-08-29 2014-11-13 Crown Equipment Corporation Vehicular navigation control interface
US20130060461A1 (en) * 2011-09-07 2013-03-07 INRO Technologies Limited Method and apparatus for using pre-positioned objects to localize an industrial vehicle
US9317037B2 (en) * 2011-10-03 2016-04-19 Vocollect, Inc. Warehouse vehicle navigation system and method
JP6009760B2 (ja) * 2011-11-30 2016-10-19 双葉電子工業株式会社 操縦用通信装置、被操縦体用通信装置及び操縦用通信システム
CN102515062A (zh) * 2011-12-19 2012-06-27 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种压力感应式电动堆垛车
WO2013128527A1 (ja) * 2012-02-28 2013-09-06 パナソニック株式会社 通信システム、通信装置及び通信方法
US9651930B2 (en) 2012-02-28 2017-05-16 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Remote controlling method, communication device, and computer-readable storage medium recorded with computer program for performing remote control
US9352944B2 (en) 2012-03-19 2016-05-31 Gray Manufacturing Company, Inc. Control and communication system for a wireless vehicle lift system
FR3012387B1 (fr) * 2013-10-25 2015-10-30 Rio Tinto Alcan Int Ltd Vehicule de manutention et usine d'electrolyse comprenant ce vehicule
SE538077C2 (sv) * 2013-11-21 2016-02-23 Scania Cv Ab System och förfarande för möjliggörande av autonom drift och/eller extern styrning av ett motorfordon
FR3017096B1 (fr) * 2014-01-31 2016-01-22 Renault Sas Procede de commande d'une manoeuvre de deplacement automatique d'un vehicule automobile
DE102015017432B4 (de) 2014-10-11 2023-12-28 Workaround Gmbh Arbeitskleidungseinheit, Handschuh, Sensormodul sowie bauliche Einheit
RU2568695C1 (ru) * 2014-11-12 2015-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Индикаторное устройство рабочей машины
JP6414452B2 (ja) * 2014-12-05 2018-10-31 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載通信システム及び車載機
US9905065B2 (en) * 2015-03-10 2018-02-27 Came S.P.A. Radio controls for electric devices and methods for transmitting commands through radio controls
JP2016169525A (ja) * 2015-03-12 2016-09-23 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
WO2016181734A1 (ja) * 2015-05-11 2016-11-17 村田機械株式会社 自動運転機器システム、非常停止端末、及び操作端末の制御方法
FR3038115B1 (fr) * 2015-06-23 2017-07-28 Frederic Hamain Equipement de telecommande
EP3334630B1 (en) 2015-08-14 2023-11-15 Crown Equipment Corporation Diagnostic supervisor to determine if a traction system is in a fault condition
WO2017030774A1 (en) 2015-08-14 2017-02-23 Crown Equipment Corporation Model based diagnostics based on steering model
CN105608861B (zh) * 2015-10-29 2019-08-30 小米科技有限责任公司 电子设备控制方法及装置
US9632502B1 (en) 2015-11-04 2017-04-25 Zoox, Inc. Machine-learning systems and techniques to optimize teleoperation and/or planner decisions
US9606539B1 (en) 2015-11-04 2017-03-28 Zoox, Inc. Autonomous vehicle fleet service and system
US9612123B1 (en) 2015-11-04 2017-04-04 Zoox, Inc. Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes
US10401852B2 (en) 2015-11-04 2019-09-03 Zoox, Inc. Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
WO2017079341A2 (en) 2015-11-04 2017-05-11 Zoox, Inc. Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
US11283877B2 (en) 2015-11-04 2022-03-22 Zoox, Inc. Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle
DE102015120686A1 (de) 2015-11-27 2017-06-01 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer tragbaren Funkbedieneinheit sowie Verfahren zur Bedienung eines Flurförderzeugs aus der Entfernung mit einer tragbaren Funkbedieneinheit
CN105761341A (zh) * 2016-02-01 2016-07-13 深圳市亲邻科技有限公司 一种门禁开启方法、门禁装置以及系统
CN105574975A (zh) * 2016-02-01 2016-05-11 深圳市亲邻科技有限公司 一种门禁开启方法、门禁装置以及系统
DE202016002296U1 (de) * 2016-04-08 2017-07-12 Liebherr-Components Biberach Gmbh Baumaschine
US12007764B2 (en) 2016-04-24 2024-06-11 Flytrex Aviation Ltd. System and method for aerial traffic management of unmanned aerial vehicles
US10191485B2 (en) 2016-04-24 2019-01-29 Flytrex Aviation Ltd. Apparatus and method for centralized control of vehicles
US10274949B2 (en) 2016-04-24 2019-04-30 Flytrex Aviation Ltd. Apparatus and method for semi-automated vehicle control
US11762384B2 (en) 2016-04-24 2023-09-19 Flytrex Aviation Ltd. System and method for dynamically arming a failsafe on a delivery drone
US11226619B2 (en) 2016-04-24 2022-01-18 Flytrex Aviation Ltd. Dynamically arming a safety mechanism on a delivery drone
DE102016005237B4 (de) * 2016-04-29 2020-09-24 Gebrüder Frei GmbH & Co. KG Fernbedienung für motorkraftgetriebene Flurförderzeuge und fahrerlose Transportfahrzeuge
WO2018026474A2 (en) * 2016-07-13 2018-02-08 Flytrex Aviation Ltd. Apparatus and method for centralized control of vehicles
EP3269680B1 (en) 2016-07-14 2020-09-30 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Floor conveyor
EP3270363A1 (en) 2016-07-14 2018-01-17 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Method of preparing a wireless floor conveyor control system
EP3269678B1 (en) 2016-07-14 2019-03-06 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Floor conveyor
EP3269679B1 (en) 2016-07-14 2019-09-11 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Floor conveyor
DE102016009021A1 (de) * 2016-07-23 2018-01-25 Wabco Gmbh Verfahren zur Steuerung von Funktionen eines Fahrzeugs
DE102016115703A1 (de) 2016-08-24 2018-03-01 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug sowie Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs
GB2553327B (en) 2016-09-01 2021-11-03 M Mover Holdings Ltd An apparatus for transporting a load
GB2553326B (en) * 2016-09-01 2021-11-03 M Mover Holdings Ltd An apparatus for transporting a load
US10589931B2 (en) 2016-09-30 2020-03-17 Staples, Inc. Hybrid modular storage fetching system
US10803420B2 (en) 2016-09-30 2020-10-13 Staples, Inc. Hybrid modular storage fetching system
US10683171B2 (en) 2016-09-30 2020-06-16 Staples, Inc. Hybrid modular storage fetching system
CN106407867A (zh) * 2016-11-30 2017-02-15 长威信息科技发展股份有限公司 一种rfid扫描车
DE102016123542A1 (de) 2016-12-06 2018-06-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur automatischen Ausrichtung eines Flurförderzeugs in einem Warenlager sowie System aus einem Flurförderzeug und einem Warenlager
DE102016123541A1 (de) 2016-12-06 2018-06-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur automatischen Ausrichtung eines Flurförderzeugs in einem Warenlager sowie System aus einem Flurförderzeug und einem Warenlager
EP3339238B1 (en) * 2016-12-23 2023-09-20 The Raymond Corporation Systems and methods for determining a rack interface for a material handling vehicle
CA3041343A1 (en) 2017-01-13 2018-07-19 Crown Equipment Corporation High speed straight ahead tiller desensitization
AU2017393175B2 (en) 2017-01-13 2023-08-31 Crown Equipment Corporation Traction speed recovery based on steer wheel dynamic
DE102017111941A1 (de) 2017-05-31 2018-12-06 Jungheinrich Aktiengesellschaft System aus Flurförderzeug und einer Funkfernbedieneinheit
DE102017117545A1 (de) 2017-08-02 2019-02-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Überwachung des Fahrwegs eines Flurförderzeuges sowie ein Flurförderzeug
KR102335869B1 (ko) 2017-08-31 2021-12-07 삼성전자주식회사 전자 장치, 입력 디바이스 및 그 제어 방법
CN107703799A (zh) * 2017-09-26 2018-02-16 中国人民解放军63888部队 一种分布式无线信号发射机远程控制装置及方法
AU2018374869B2 (en) 2017-11-29 2023-10-19 Crown Equipment Corporation Materials handling vehicle operating system comprising remedial indicator tags
DE102017128623A1 (de) 2017-12-01 2019-06-06 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Kopplung einer zweiten Fernbedieneinheit mit einer ersten Fernbedieneinheit
US10652743B2 (en) 2017-12-21 2020-05-12 The Chamberlain Group, Inc. Security system for a moveable barrier operator
CN108046173A (zh) * 2017-12-27 2018-05-18 广东博鑫工业科技有限公司 一种叉车手持监控装置
JP7004162B2 (ja) 2018-03-23 2022-01-21 株式会社豊田自動織機 産業車両用遠隔操作システム、遠隔操作装置、産業車両、産業車両用遠隔操作プログラム、及び産業車両用遠隔操作方法
RU2688232C1 (ru) * 2018-04-06 2019-05-21 Максим Владимирович Шишков Способ дистанционного радиоуправления устройствами автомобиля
CN110501923A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 黄暐皓 机械设备监控系统及其方法
DE102018112945B4 (de) 2018-05-30 2022-03-03 Workaround Gmbh Handschuh
US11427450B2 (en) 2018-06-01 2022-08-30 Hyster-Yale Group, Inc. Lift truck having advantageous design elements
US11074773B1 (en) 2018-06-27 2021-07-27 The Chamberlain Group, Inc. Network-based control of movable barrier operators for autonomous vehicles
CN108820671B (zh) * 2018-07-11 2024-03-22 广东利保美投资有限公司 一种托盘机器人
US11423717B2 (en) 2018-08-01 2022-08-23 The Chamberlain Group Llc Movable barrier operator and transmitter pairing over a network
US11590997B1 (en) 2018-08-07 2023-02-28 Staples, Inc. Autonomous shopping cart
US11084410B1 (en) 2018-08-07 2021-08-10 Staples, Inc. Automated guided vehicle for transporting shelving units
US11630447B1 (en) 2018-08-10 2023-04-18 Staples, Inc. Automated guided vehicle for transporting objects
US11449052B1 (en) * 2018-12-11 2022-09-20 Amazon Technologies, Inc. Coordinating tasks between mobile components utilizing intrusion detection
US11180069B2 (en) 2018-12-31 2021-11-23 Staples, Inc. Automated loading of delivery vehicles using automated guided vehicles
US11119487B2 (en) 2018-12-31 2021-09-14 Staples, Inc. Automated preparation of deliveries in delivery vehicles using automated guided vehicles
US11429095B2 (en) * 2019-02-01 2022-08-30 Crown Equipment Corporation Pairing a remote control device to a vehicle
US11641121B2 (en) 2019-02-01 2023-05-02 Crown Equipment Corporation On-board charging station for a remote control device
KR102677629B1 (ko) * 2019-02-01 2024-06-25 크라운 이큅먼트 코포레이션 원격 제어 디바이스와 자재 취급 차량의 제어기 사이의 무선 연결을 개방하기 위한 방법
US11124401B1 (en) 2019-03-31 2021-09-21 Staples, Inc. Automated loading of delivery vehicles
AU2020202307A1 (en) * 2019-04-02 2020-10-22 The Raymond Corporation Mast and supplementary object detection system for a material handling device
US11537119B2 (en) 2019-04-11 2022-12-27 Bastian Solutions, Llc Voice controlled material handling mobile robotic system
US11513530B1 (en) 2019-05-08 2022-11-29 Amazon Technologies, Inc. Techniques for coordinating movement of components within a workspace
US10997810B2 (en) 2019-05-16 2021-05-04 The Chamberlain Group, Inc. In-vehicle transmitter training
CN110209151A (zh) * 2019-06-10 2019-09-06 北京智行者科技有限公司 基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法及系统
JP7215345B2 (ja) * 2019-06-13 2023-01-31 株式会社豊田自動織機 無人搬送車
CA3147988A1 (en) 2019-08-27 2021-03-04 Andreas Simon Adaptive acceleration for materials handling vehicle
JP7336935B2 (ja) * 2019-09-26 2023-09-01 ダイムラー トラック エージー 車両の制御システム、及び、車両の制御方法
CN114938644A (zh) * 2020-01-15 2022-08-23 沃尔沃卡车集团 用于使重型车辆运动的方法
CN111181446A (zh) * 2020-01-20 2020-05-19 许昌中科森尼瑞技术有限公司 一种通过can总线实现远程操作电机启停和状态显示的方法
CN111402874B (zh) * 2020-02-26 2023-07-07 中国民航大学 一种基于语音和视觉结合的飞机牵引车智能驾驶控制系统
AU2021201427A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-23 The Raymond Corporation Systems and methods for evaluation of vehicle parameters of a remotely controllable material handling vehicle
US11827503B2 (en) 2020-03-18 2023-11-28 Crown Equipment Corporation Adaptive acceleration for materials handling vehicle
CN113627837B (zh) * 2020-05-09 2024-05-24 北京京东振世信息技术有限公司 集货定位方法和装置
CN112162546A (zh) * 2020-06-24 2021-01-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 遥控车辆的方法、系统和存储介质
US11560225B2 (en) 2020-07-15 2023-01-24 Beta Air, Llc Hover and thrust control assembly for dual-mode aircraft
US11518497B2 (en) 2020-07-15 2022-12-06 Beta Air, Llc Hover and thrust control assembly for dual-mode aircraft
CN111857147B (zh) * 2020-07-27 2021-02-02 盐城工业职业技术学院 一种农用拖拉机远程控制系统及方法
MX2023001196A (es) 2020-07-31 2023-02-22 Crown Equip Corp Estacion de carga a bordo para un dispositivo de control remoto.
CN116057491A (zh) 2020-08-11 2023-05-02 克朗设备公司 远程控制设备
MX2023001755A (es) 2020-08-13 2023-02-22 Crown Equip Corp Metodo y sistema para prueba de un dispositivo de control remoto.
JP7478626B2 (ja) 2020-08-26 2024-05-07 株式会社フジタ 作業方法および作業車両
CN113039867A (zh) * 2020-12-28 2021-06-25 广东易百珑智能科技有限公司 无线控制装置及其信号传输方法和制造方法
US20220269262A1 (en) * 2021-02-19 2022-08-25 Crown Equipment Corporation Power savings for remote control device
EP4298049A1 (en) * 2021-02-23 2024-01-03 Phantom Auto Inc. Smart warehouse safety mechanisms
US20240158215A1 (en) * 2022-02-04 2024-05-16 Fq Ip Ab Adaptor
US20240199392A1 (en) * 2022-12-15 2024-06-20 Bastian Solutions, Llc Hands free advance control for material handling vehicle
CN116543484B (zh) * 2023-06-14 2023-12-22 广东维信智联科技有限公司 一种基于保密柜的双向校检防破译系统

Family Cites Families (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1835808A (en) * 1930-02-06 1931-12-08 Baker Raulang Co Industrial truck
US2959260A (en) * 1955-10-17 1960-11-08 Thew Shovel Co Dual control system for cranes and the like
US3047783A (en) * 1957-08-27 1962-07-31 Philips Corp Remote control arrangements
US3016973A (en) * 1958-12-29 1962-01-16 Clark Equipment Co Lift truck
GB1002825A (en) 1962-02-07 1965-09-02 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to industrial trucks
US3587784A (en) * 1968-09-26 1971-06-28 Hunter Manufacturing Co Inc Telescopic load booster
US3968893A (en) * 1972-06-26 1976-07-13 Lapham Engineering Co., Inc. Material handling vehicle with H-shaped walk area
US3825130A (en) * 1972-06-26 1974-07-23 S Lapham Material handling system
US4074120A (en) * 1976-03-02 1978-02-14 Kenway Incorporated Automated materials storage system and method
US4258825A (en) * 1978-05-18 1981-03-31 Collins Pat L Powered manlift cart
US4287966A (en) * 1978-11-06 1981-09-08 Missouri Research Laboratories Inc. Industrial truck
US4476954A (en) * 1982-09-22 1984-10-16 Johnson Engineering Corporation Remote control for motor vehicle
US4551059A (en) * 1983-11-02 1985-11-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Multi-directional straddle-lift carrier
US4527651A (en) * 1983-11-17 1985-07-09 Racine Federated Inc. Remote control handle assembly
SE456372B (sv) 1984-04-06 1988-09-26 Bt Ind Ab Forfarande for att hos en operatorlos maskin detektera hinder
US4665487A (en) * 1984-05-25 1987-05-12 Kabushiki Kaisha Meidensha Unmanned vehicle control system and method
US4716980A (en) * 1986-02-14 1988-01-05 The Prime Mover Company Control system for rider vehicles
US4714140A (en) * 1986-03-17 1987-12-22 Hatton John H Multi-axis articulated all terrain vehicle
US5457629A (en) * 1989-01-31 1995-10-10 Norand Corporation Vehicle data system with common supply of data and power to vehicle devices
GB2197799A (en) 1986-10-08 1988-06-02 Synergistics Research A remote controller for a toy vehicle
US4849735A (en) 1987-06-02 1989-07-18 James M. Kirtley Radio controlled safety stop system for forklift trucks
JPH02152898A (ja) 1988-12-06 1990-06-12 Komatsu Forklift Co Ltd 荷役車両における在庫管理方法
JPH02179196A (ja) 1988-12-29 1990-07-12 Sharp Corp リモートコントロール送信器
US5023790A (en) * 1989-02-17 1991-06-11 Whs Robotics Automatic guided vehicle system
FR2648842B1 (fr) 1989-06-26 1992-05-15 Screg Routes & Travaux Systeme de securite pour engin notamment de travaux publics
US5107946A (en) * 1989-07-26 1992-04-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering control system for moving vehicle
US5044472A (en) * 1989-12-05 1991-09-03 Crown Equipment Corporation Dual operator position for material handling vehicle
US5170351A (en) * 1990-09-18 1992-12-08 Matushita Electric Industrial Co., Ltd. Automatic guided vehicle and method for controlling travel thereof
US5307271A (en) * 1990-09-28 1994-04-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Reflexive teleoperated control system for a remotely controlled vehicle
US5141381A (en) * 1990-11-19 1992-08-25 Daifuku Co., Ltd. Safety arrangement for automatic warehousing facility
WO1992015977A1 (en) * 1991-03-04 1992-09-17 Sydec N.V. Selectively addressable programmable remote control system
US5220319A (en) 1991-06-03 1993-06-15 Motorola, Inc. Adaptable key holder for a remote control transmitter
US5245144A (en) * 1991-10-25 1993-09-14 Crown Equipment Corporation Walk along hand grip switch control for pallet truck
US5502638A (en) * 1992-02-10 1996-03-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for obstacle avoidance path planning for multiple-degree-of-freedom mechanism
JP3054488B2 (ja) 1992-02-28 2000-06-19 三洋電機株式会社 乗用型ゴルフカート
DE19509320A1 (de) 1995-03-15 1996-09-19 Technologietransfer Anstalt Te Folgesteuerung für ein selbstfahrendes Fahrzeug
WO1996039679A1 (en) * 1995-06-06 1996-12-12 Mrigank Shekhar Pointer device
US5709523A (en) * 1995-06-07 1998-01-20 Ware; Emmet P. Material handling lift
DE19613386A1 (de) * 1996-04-03 1997-10-09 Fiat Om Carrelli Elevatori Flurförderzeug, das wahlweise manuell oder automatisch betreibbar ausgebildet ist
CA2210037C (en) * 1996-07-30 2001-01-23 The Raymond Corporation Motion control system for a materials handling vehicle
US5933090A (en) * 1996-08-23 1999-08-03 Ut Automotive Dearborn, Inc. Method and apparatus for field programming a remote control system
US5939986A (en) * 1996-10-18 1999-08-17 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Mobile machine hazardous working zone warning system
US5816741A (en) * 1997-04-03 1998-10-06 Ingersoll-Rand Company Remote control for walk-behind compactor
US6112839A (en) * 1997-05-08 2000-09-05 Case Corporation Automatic remote auxiliary implement control
FR2764091B1 (fr) 1997-05-30 1999-09-03 Peugeot Dispositif de commande et de manoeuvre a distance d'au moins un vehicule urbain, notamment electrique
DE19746700C2 (de) * 1997-10-22 2000-01-13 Wacker Werke Kg Verfahren und Sicherheitseinrichtung zum Fernsteuern von selbstfahrenden Arbeitsgeräten
US6173215B1 (en) * 1997-12-19 2001-01-09 Caterpillar Inc. Method for determining a desired response to detection of an obstacle
ITVI980062A1 (it) 1998-03-27 1999-09-27 Bitelli Spa Dispositivo di comando remoto per macchine operatrici
DE69807757T2 (de) * 1998-06-04 2003-06-05 Harris Corp System und methode zur kommunikation mit mehreren entfernten sendern
US6268803B1 (en) * 1998-08-06 2001-07-31 Altra Technologies Incorporated System and method of avoiding collisions
US6030169A (en) * 1998-08-07 2000-02-29 Clark Equipment Company Remote attachment control device for power machine
US6276485B1 (en) * 1998-12-30 2001-08-21 Bt Industries Ab Device at tiller truck
US7640007B2 (en) * 1999-02-12 2009-12-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless handheld communicator in a process control environment
US6226902B1 (en) * 1999-07-16 2001-05-08 Case Corporation Operator presence system with bypass logic
US6382359B1 (en) * 1999-10-29 2002-05-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hand/co-traveller lift truck with a holding bar
EP1232424A1 (en) 1999-11-18 2002-08-21 The Procter & Gamble Company Home cleaning robot
US6548982B1 (en) * 1999-11-19 2003-04-15 Regents Of The University Of Minnesota Miniature robotic vehicles and methods of controlling same
AT412196B (de) * 2000-03-17 2004-11-25 Keba Ag Verfahren zur zuordnung einer mobilen bedien- und/oder beobachtungseinrichtung zu einer maschine sowie bedien- und/oder beobachtungseinrichtung hierfür
DE10015009B4 (de) 2000-03-20 2006-02-23 Jungheinrich Ag Flurförderzeug mit einem Anzeige-, Steuerungs- und Überwachungssystem
US20030205433A1 (en) * 2001-05-03 2003-11-06 Hagman Earl L Variable straddle transporter lift with programmable height positions
DE10033857A1 (de) 2000-07-12 2002-01-24 Dambach Lagersysteme Gmbh Regalbediengerät
JP2002104800A (ja) 2000-09-29 2002-04-10 Komatsu Forklift Co Ltd バッテリフォークリフトの遠隔制御装置
CN1105672C (zh) * 2000-10-28 2003-04-16 云南昆船设计研究院 密集型自动化物流仓储方法及其装置
FR2819596B1 (fr) 2001-01-12 2003-05-30 Applic De Productivite Logisti Procede et installation de preparation de commandes
US20020163495A1 (en) 2001-05-02 2002-11-07 Plamen Doynov Multi-functional ergonomic interface
US6681638B2 (en) * 2001-05-04 2004-01-27 Homayoon Kazerooni Device and method for wireless material handling systems
US6464025B1 (en) * 2001-05-15 2002-10-15 Crown Equipment Corporation Coast control for walkie/rider pallet truck
US6595306B2 (en) 2001-08-09 2003-07-22 Crown Equipment Corporation Supplemental walk along control for walkie/rider pallet trucks
DE60143524D1 (de) 2001-08-28 2011-01-05 In Rad Co Sa Fernsteuerungsystem
US6554252B2 (en) 2001-09-28 2003-04-29 Homayoon Kazerooni Device and method for wireless lifting assist devices
JP3791773B2 (ja) * 2001-11-29 2006-06-28 コナミ株式会社 遠隔操作玩具システム、並びにその送信機及び駆動機器
US6748292B2 (en) * 2002-07-15 2004-06-08 Distrobot Systems, Inc. Material handling method using autonomous mobile drive units and movable inventory trays
ES2262868T3 (es) * 2002-10-22 2006-12-01 Winkler International, S.A. Sistema y metodo de control para vehiculos electricos de juguete.
GB0229700D0 (en) * 2002-12-19 2003-01-29 Koninkl Philips Electronics Nv Remote control system and authentication method
CN1511751A (zh) * 2002-12-30 2004-07-14 齐永仁 一种遥控电动多用车
GB2399924A (en) * 2003-03-25 2004-09-29 Milton Thompson Security authorisation system requires wireless communication link between complentary parts
US6813557B2 (en) * 2003-03-27 2004-11-02 Deere & Company Method and system for controlling a vehicle having multiple control modes
SE0301345L (sv) 2003-05-08 2004-06-22 Bt Ind Ab Anordning vid plocktruck
EP1633636B8 (en) * 2003-05-19 2014-02-19 Aeplog Inc. Autonomous swimming cargo containers
RU2252909C2 (ru) * 2003-05-28 2005-05-27 Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" Гидросистема крано-манипуляторной установки
US7042438B2 (en) 2003-09-06 2006-05-09 Mcrae Michael William Hand manipulated data apparatus for computers and video games
JP2005094425A (ja) * 2003-09-18 2005-04-07 Fuji Xerox Co Ltd リモートコントロール装置
JP4257230B2 (ja) * 2004-02-26 2009-04-22 株式会社東芝 移動ロボット
FR2867593B3 (fr) 2004-03-15 2006-02-24 Christine Muller Dispositif de telecommande pour appareil radio comportant un ecran et un clavier
US8075243B2 (en) * 2004-05-03 2011-12-13 Jervis B. Webb Company Automatic transport loading system and method
AU2005240554B2 (en) * 2004-05-03 2010-09-23 Jervis B. Webb International Company Automatic transport loading system and method
US7017689B2 (en) * 2004-05-06 2006-03-28 Crown Equipment Corporation Electrical steering assist for material handling vehicles
US20060125806A1 (en) * 2004-09-27 2006-06-15 The Regents Of The University Of Minnesota Human-activated displacement control appliance for use with computerized device/mechanism
US20060084422A1 (en) 2004-10-20 2006-04-20 Tonic Fitness Technology, Inc. Control glove
US7580696B2 (en) 2004-12-14 2009-08-25 Lear Corporation Self-aligning vehicular transmitter system
GB2437452B (en) 2005-01-18 2009-11-25 Rallypoint Inc Sensing input actions
DE202005003366U1 (de) 2005-02-28 2005-06-16 Sauermann, Hans Vorrichtung zum Beeinflussen der Fahrt eines Flurförderfahrzeugs
CA2531305A1 (en) * 2005-04-25 2006-10-25 Lg Electronics Inc. Self-moving robot capable of correcting movement errors and method for correcting movement errors of the same
US20060250255A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Flanagan Eugene E Paired child to parent separation distance monitoring and alarm system and method of same
WO2006138241A2 (en) * 2005-06-13 2006-12-28 Maxbotix, Inc. Methods and device for ultrasonic range sensing
US7266477B2 (en) * 2005-06-22 2007-09-04 Deere & Company Method and system for sensor signal fusion
US8072309B2 (en) * 2006-09-14 2011-12-06 Crown Equipment Corporation Systems and methods of remotely controlling a materials handling vehicle
CN102663884B (zh) * 2006-09-14 2014-03-05 克朗设备公司 用于远程控制物资处理车辆的系统和方法
US8195366B2 (en) 2007-09-13 2012-06-05 The Raymond Corporation Control system for a pallet truck
EP3410248B1 (en) 2008-12-04 2021-05-05 Crown Equipment Corporation Multiple zone sensing for materials handling vehicles
CA2765565C (en) 2009-07-02 2017-06-20 Crown Equipment Corporation Apparatus for remotely controlling a materials handling vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP2613301A2 (en) 2013-07-10
EP3382668B1 (en) 2020-01-08
CN104991554A (zh) 2015-10-21
AU2007300299C1 (en) 2012-11-01
AU2011202248B2 (en) 2013-09-26
US9082293B2 (en) 2015-07-14
EP2079065B1 (en) 2016-11-16
AU2007300299B9 (en) 2012-02-09
AU2007300299A1 (en) 2008-04-03
CA2663578A1 (en) 2008-04-03
EP2062242A2 (en) 2009-05-27
CN102708666A (zh) 2012-10-03
RU2428744C2 (ru) 2011-09-10
EP3190572A1 (en) 2017-07-12
KR101425424B1 (ko) 2014-08-01
CN101517622B (zh) 2016-03-16
CN102663884B (zh) 2014-03-05
CN102708666B (zh) 2013-09-11
CN101517622A (zh) 2009-08-26
KR101369822B1 (ko) 2014-03-06
EP2613301B1 (en) 2017-03-01
AU2011202248A1 (en) 2011-06-02
WO2008039649A2 (en) 2008-04-03
CA2860745C (en) 2016-03-08
EP2079065A2 (en) 2009-07-15
CN102663884A (zh) 2012-09-12
RU2555068C2 (ru) 2015-07-10
RU2009113849A (ru) 2010-10-20
EP2613301A3 (en) 2016-07-13
EP3190572B1 (en) 2018-12-12
EP2062242B1 (en) 2016-03-09
CN102157056A (zh) 2011-08-17
EP3382668A1 (en) 2018-10-03
AU2007300299B2 (en) 2012-01-12
MX2009002803A (es) 2009-05-12
EP2079065A3 (en) 2012-09-05
KR20130135982A (ko) 2013-12-11
US20080071429A1 (en) 2008-03-20
KR20090057434A (ko) 2009-06-05
WO2008039649A3 (en) 2009-02-26
CA2860745A1 (en) 2008-04-03
CA2663578C (en) 2016-05-03
CN102157056B (zh) 2012-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011123098A (ru) Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ и способы управления ею
EP2533119B1 (en) Apparatus for remotely controlling a materials handling vehicle
US9522817B2 (en) Sensor configuration for a materials handling vehicle
US8072309B2 (en) Systems and methods of remotely controlling a materials handling vehicle
US9207673B2 (en) Finger-mounted apparatus for remotely controlling a materials handling vehicle
KR101360727B1 (ko) 전동식 개인이동장치
CN107305388A (zh) 电动载具系统及其控制方法
KR20150132238A (ko) 물류 취급 차량과 함께 사용을 위한 웨어러블 무선 원격 제어 디바이스
KR20140012977A (ko) 자재 취급 차량을 원격 제어하기 위한 시스템
RU2011120810A (ru) Одновременное зондирование нескольких зон погрузочно-разгрузочных устройств
CN103392157A (zh) 用于材料搬运车辆的物体跟踪及转向策略
JP5496094B2 (ja) 車両自動誘導方法およびその装置
US7980402B2 (en) Radio remote control device for a working machine
KR101380938B1 (ko) 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법
US11485017B2 (en) Robot system
WO2024132200A1 (en) A method of operating a remote-controlled construction machine with a remote control and a remote-controlled construction machine operated in this way
JP2003267663A (ja) 複数台の自動搬送機の走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200915