RU2010133869A - Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях - Google Patents
Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010133869A RU2010133869A RU2010133869/03A RU2010133869A RU2010133869A RU 2010133869 A RU2010133869 A RU 2010133869A RU 2010133869/03 A RU2010133869/03 A RU 2010133869/03A RU 2010133869 A RU2010133869 A RU 2010133869A RU 2010133869 A RU2010133869 A RU 2010133869A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shield
- slope
- supporting
- section
- mechanized
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 25
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
- E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
- E21D23/0034—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/03—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor having protective means, e.g. shields, for preventing or impeding entry of loose material into the working space or support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
Abstract
1. Способ контролируемого соблюдения предпочтительного с учетом механики горных пород зазора (33) между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях, оснащенных забойным конвейером (20), по меньшей мере одной очистной машиной (22), а также гидравлической щитовой механизированной крепью, при разработке каменного угля подземным способом, в котором ! посредством размещенных по меньшей мере на трех из четырех основных элементов каждой секции (10) щитовой механизированной крепи, то есть на опорном полозе (11), завальном щите (14), несущих шарнирных консолях (16) и в завальной области поддерживающего перекрытия (13), датчиков (17) уклона определяют уклон поддерживающего перекрытия (13) и опорного полоза (11) в направлении выемки, и ! на основании данных измерений в вычислительном блоке определяют влияния на зазор (33) между перекрытием и угольным забоем при возникающих изменениях угла уклона поддерживающего перекрытия (13), и происходит автоматическая подгонка важнейших параметров состоящего из выемки, подачи и отсадки руды рабочего цикла секции (10) щитовой механизированной крепи. ! 2. Способ по п.1, в котором посредством датчиков (17) уклона определяют уклон отдельных секций (10) щитовой механизированной крепи в поперечном к выемке направлении и сопоставляют с поперечным уклоном примыкающих секций (10) щитовой механизированной крепи, а в случае превышения одного из установленных в качестве допустимых параметров в ходе рабочего цикла производит выравнивание соответствующей секции (10) щитовой механизированной крепи относительно примыкающих секций щитовой механизированной крепи. ! 3. Способ по п.1 или 2, в котором при каждом ра
Claims (18)
1. Способ контролируемого соблюдения предпочтительного с учетом механики горных пород зазора (33) между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях, оснащенных забойным конвейером (20), по меньшей мере одной очистной машиной (22), а также гидравлической щитовой механизированной крепью, при разработке каменного угля подземным способом, в котором
посредством размещенных по меньшей мере на трех из четырех основных элементов каждой секции (10) щитовой механизированной крепи, то есть на опорном полозе (11), завальном щите (14), несущих шарнирных консолях (16) и в завальной области поддерживающего перекрытия (13), датчиков (17) уклона определяют уклон поддерживающего перекрытия (13) и опорного полоза (11) в направлении выемки, и
на основании данных измерений в вычислительном блоке определяют влияния на зазор (33) между перекрытием и угольным забоем при возникающих изменениях угла уклона поддерживающего перекрытия (13), и происходит автоматическая подгонка важнейших параметров состоящего из выемки, подачи и отсадки руды рабочего цикла секции (10) щитовой механизированной крепи.
2. Способ по п.1, в котором посредством датчиков (17) уклона определяют уклон отдельных секций (10) щитовой механизированной крепи в поперечном к выемке направлении и сопоставляют с поперечным уклоном примыкающих секций (10) щитовой механизированной крепи, а в случае превышения одного из установленных в качестве допустимых параметров в ходе рабочего цикла производит выравнивание соответствующей секции (10) щитовой механизированной крепи относительно примыкающих секций щитовой механизированной крепи.
3. Способ по п.1 или 2, в котором при каждом рабочем цикле секции (10) щитовой механизированной крепи поддерживающее перекрытие (13) устанавливают таким образом, что возникает уклон поддерживающего перекрытия (13) от его призабойного конца в сторону конца завальной области.
4. Способ по п.3, в котором управление положением поддерживающего перекрытия (13) происходит с помощью расположенных на секции (10) щитовой механизированной крепи угловых домкратов.
5. Способ по п.1 или 2, в котором при каждом рабочем цикле секции (10) щитовой механизированной крепи уклон опорного полоза (11) устанавливают таким образом, что возникает размещение по восходящей опорного полоза (11) относительно забойного конвейера (20).
6. Способ по п.5, в котором управление положением опорного полоза (11) происходит с помощью расположенного на секции (10) щитовой механизированной крепи подъемного механизма.
7. Способ по п.1, в котором при обнаружении возникшего между двумя рабочими циклами изменения уклона поддерживающего перекрытия (13) в направлении выемки при следующем рабочем цикле устанавливают такой уклон верхнего перекрытия (13), который соответствует положению верхнего перекрытия (13) в предшествующем рабочем цикле.
8. Способ по п.7, в котором регистрируют высоту выдвижения поддерживающих верхнее перекрытие (13) стоек (12) секции (10) щитовой механизированной крепи и учитывают соответствующий уровень поддерживающего перекрытия (13) относительно опорного полоза (11) в отдельных рабочих циклах для определения требуемого положения поддерживающего перекрытия (13).
9. Способ по п.7, в котором процесс отсадки секции (10) щитовой механизированной крепи автоматически прерывают в случае, если датчик (17) уклона поддерживающего перекрытия (13) фиксирует неправильное положение поддерживающего перекрытия (13) по сравнению с его положением во время предшествующего рабочего цикла.
10. Способ по п.9, в котором систему управления перечисткой отсадки руды в секции (10) щитовой механизированной крепи по завершению рабочего цикла автоматически деактивируют и вновь активируют для последующего рабочего цикла.
11. Способ по одному из пп.7-10, в котором шаг гидравлического цилиндра передвижки крепи, обеспечивающего подтягивание секции (10) щитовой механизированной крепи к забойному конвейеру (20), контролируют посредством устройства измерения пути.
12. Способ по одному из пп.7-10, в котором на забойном конвейере (20) и/или очистной машине (22) устанавливают соответственно один датчик (21, 25) уклона, и определяют угол уклона забойного конвейера (20) и/или очистной машины (22) в направлении выемки.
13. Способ по п.12, в котором при установленных отклонениях в углах уклона забойного конвейера (20) и очистной машины (22) с одной стороны, и секции (10) щитовой механизированной крепи, с другой стороны, определяют угол рассогласования между опорной поверхностью забойного конвейера (20) и секцией (10) щитовой механизированной крепи.
14. Способ по п.13, в котором при установленном угле рассогласования менее 180 градусов шаг секции щитовой механизированной крепи (30) в направлении забойного конвейера (20) уменьшают во время рабочего цикла таким образом, что возможен проход очистной машины (22) перед козырьком призабойной части поддерживающего перекрытия (13).
15. Способ по п.13, в котором при фиксации угла рассогласования более 180 градусов обратный ход забойного конвейера (20) в направлении угольного забоя (32) при продвинутой вперед секции (10) механизированной крепи уменьшают настолько, что при проходе очистной машины (22) устанавливается максимально допустимый зазор (33) между верхним перекрытием и угольным забоем.
16. Способ по п.11, в котором шаг цилиндра передвижки секции крепи устанавливают большим, чем ширина проходки очистной машины (22).
17. Способ по п.1, в котором поддерживающее перекрытие (13) выполнено с возможностью удлинения посредством выдвигающейся в направлении угольного забоя (32) передней консоли (41), и на выдвигающейся передней консоли (41) располагается датчик (17) уклона, а размер вылета выдвигающейся передней консоли (41) является регистрируемым посредством расположенной на выдвигающейся передней консоли (41) системы (42) измерения пути.
18. Способ по п.1, в котором возникающую в зависимости от высоты выдвижения секции (10) щитовой механизированной крепи ошибку (43) лемнискаты учитывают при определении зазора (33) между перекрытием и угольным забоем.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2008/001263 WO2009103304A1 (de) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Verfahren zur gesteuerten einhaltung eines kappe-kohlenstoss-abstandes bei strebbetrieben |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010133869A true RU2010133869A (ru) | 2012-03-27 |
| RU2470156C2 RU2470156C2 (ru) | 2012-12-20 |
Family
ID=40158663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010133869/03A RU2470156C2 (ru) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8567870B2 (ru) |
| EP (1) | EP2247826B1 (ru) |
| CN (1) | CN101952548B (ru) |
| AU (1) | AU2008351273B2 (ru) |
| PL (1) | PL2247826T3 (ru) |
| RU (1) | RU2470156C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009103304A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113153402A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-07-23 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 采煤工作面推进度测量装置及方法 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013083185A1 (de) * | 2011-12-06 | 2013-06-13 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur überwachung eines automatisierten bewegungsablaufes bei einem im untertägigen bergbau eingesetzten ausbauschild |
| UA109514C2 (uk) * | 2012-04-02 | 2015-08-25 | Забійне обладнання з покладеними між забійним конвеєром і каркасами щитового кріплення шланговими нівелірами | |
| US8985699B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-03-24 | Seneca Industries Inc. | Mining methods and equipment |
| GB2577796B (en) | 2013-08-29 | 2020-09-23 | Joy Global Underground Mining Llc | Detecting sump depth of a miner |
| US9506343B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-11-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Pan pitch control in a longwall shearing system |
| ZA201506069B (en) | 2014-08-28 | 2016-09-28 | Joy Mm Delaware Inc | Horizon monitoring for longwall system |
| CN105484778B (zh) * | 2015-11-27 | 2017-10-20 | 太原科技大学 | 一种液压支架立柱节能回路及控制方法 |
| CN106121701B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-06 | 中国矿业大学(北京) | 一种超前支架底座的导向装置和使用方法 |
| CN106194229B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-06-05 | 安徽理工大学 | 一种基于支架底板改进的支架定向移动结构和方法 |
| GB2576669B (en) | 2017-06-02 | 2022-02-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Adaptive pitch steering in a longwall shearing system |
| CN108442959A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-08-24 | 陕西开拓建筑科技有限公司 | 一种薄煤层沿空留巷巷挡矸支架 |
| CN110056382B (zh) * | 2018-08-01 | 2023-10-20 | 国电建投内蒙古能源有限公司 | 一种综采工作面的铺网装置及铺网方法 |
| GB2576171A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-12 | Caterpillar Global Mining Gmbh | Self-advancing roof support for a longwall mining system |
| CN113039345A (zh) * | 2018-09-24 | 2021-06-25 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | 包括可延伸的连杆的顶板支架 |
| CN110242297B (zh) * | 2019-07-03 | 2020-11-13 | 精英数智科技股份有限公司 | 一种识别掘进工作面超循环作业的方法、装置及系统 |
| CN110410128B (zh) * | 2019-07-12 | 2020-12-11 | 湖南三五二环保科技有限公司 | 一种履带式采煤工作面的回撤装置及其使用方法 |
| CN110410127B (zh) * | 2019-07-12 | 2020-12-15 | 湖南三五二环保科技有限公司 | 一种自移式采煤工作面的回撤装置及其使用方法 |
| CN113565567B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-08-08 | 天地科技股份有限公司 | 一种液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警方法及装置 |
| CN115013023A (zh) | 2022-07-20 | 2022-09-06 | 山东科技大学 | 一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架 |
| CN115573756B (zh) * | 2022-12-09 | 2023-02-28 | 太原向明智控科技有限公司 | 一种煤矿沿空留巷用液压支架控制系统和方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1209981B (de) * | 1964-07-10 | 1966-02-03 | Salzgitter Maschinen Ag | Vorpfaendausbau fuer schreitende Ausbaurahmen im Kohlenbergbau unter Tage |
| DE2714506C2 (de) * | 1977-04-01 | 1982-06-16 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Steuerung von Strebausrüstungen |
| SU775334A1 (ru) * | 1978-08-17 | 1980-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Способ управлени механизированным комплексом в профильной плоскости пласта в направлении движени |
| DE3100093A1 (de) * | 1981-01-03 | 1982-08-05 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Vorrichtung zur begrenzung des ausbauwiderstandes eines hydraulischen ausbauschildes |
| DE2917609C2 (de) * | 1979-05-02 | 1985-12-19 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Einrichtung zur Steuerung der Vorpfändkappen eines Schreitausbaus in Abhängigkeit vom Abbaufortschritt |
| DE3605236A1 (de) * | 1986-02-19 | 1987-08-20 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Steuereinrichtung fuer untertaegige ausbaueinheiten |
| DE3620880C1 (en) * | 1986-06-21 | 1987-06-04 | Hemscheidt Maschf Hermann | Hydraulic self-advancing support frame |
| DE3631069A1 (de) * | 1986-09-12 | 1988-03-24 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verfahren zum loesen der oberkohle |
| SU1456560A1 (ru) * | 1987-06-29 | 1989-02-07 | Московский Горный Институт | Способ управлени перемещением очистного комплекса |
| DE3743758A1 (de) * | 1987-12-23 | 1989-07-13 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verfahren zur lenkung der abbaufront |
| DE4122568A1 (de) * | 1990-11-02 | 1992-05-07 | Willich F Berg Bautechnik | Verfahren zum verfuellen von hangendausbruechen im streb mit einer sicherungsmatte als widerlager zwischen kappenspitze und kohlenstoss |
| GB9122146D0 (en) * | 1991-10-18 | 1991-11-27 | Gullick Dobson Ltd | Mine roof supports |
| DE9416656U1 (de) * | 1994-10-17 | 1994-12-15 | Buchwald, Günter, Dipl.-Ing., 46284 Dorsten | Teleskopierbare mechanische Kohlenstoßspreize |
| DE19528378C1 (de) * | 1995-08-02 | 1996-11-28 | Dbt Gmbh | Hydraulisches Schildausbaugestell |
| CA2176516A1 (en) * | 1996-05-14 | 1997-11-15 | Gerald J. Pitre | Anchor eye-bolt for mine roof |
| DE19636389B4 (de) * | 1996-09-07 | 2004-03-11 | Dbt Automation Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Lastüberwachung von hydraulischen Schildausbaugestellen für den Untertagebergbau |
| RU2162150C1 (ru) * | 1999-05-19 | 2001-01-20 | Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова (технический университет) | Способ управления кровлей в лавах с неустойчивыми породами кровли |
| CA2406623C (en) * | 2000-04-26 | 2008-12-16 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining machine and method |
| CN201013380Y (zh) * | 2006-10-27 | 2008-01-30 | 三一重型装备有限公司 | 全自动掘进机 |
| CN101078351A (zh) * | 2007-06-30 | 2007-11-28 | 枣庄矿业（集团）有限责任公司第一机械厂 | 电液控制薄煤层掩护式液压支架 |
| DE102007035848C5 (de) * | 2007-07-31 | 2018-11-15 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ausbauschild und Verfahren zur Steuerung oder Positionsbestimmung eines Ausbauschildes |
-
2008
- 2008-02-19 AU AU2008351273A patent/AU2008351273B2/en active Active
- 2008-02-19 PL PL08715852T patent/PL2247826T3/pl unknown
- 2008-02-19 RU RU2010133869/03A patent/RU2470156C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-02-19 CN CN200880127061.7A patent/CN101952548B/zh active Active
- 2008-02-19 WO PCT/EP2008/001263 patent/WO2009103304A1/de active Application Filing
- 2008-02-19 EP EP08715852.3A patent/EP2247826B1/de not_active Not-in-force
- 2008-02-19 US US12/918,476 patent/US8567870B2/en active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113153402A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-07-23 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 采煤工作面推进度测量装置及方法 |
| CN113153402B (zh) * | 2021-03-15 | 2024-06-07 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 采煤工作面推进度测量装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101952548B (zh) | 2014-01-08 |
| US8567870B2 (en) | 2013-10-29 |
| EP2247826B1 (de) | 2014-08-13 |
| EP2247826A1 (de) | 2010-11-10 |
| US20100320827A1 (en) | 2010-12-23 |
| AU2008351273A1 (en) | 2009-08-27 |
| WO2009103304A1 (de) | 2009-08-27 |
| RU2470156C2 (ru) | 2012-12-20 |
| AU2008351273B2 (en) | 2011-07-14 |
| CN101952548A (zh) | 2011-01-19 |
| PL2247826T3 (pl) | 2015-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010133869A (ru) | Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях | |
| EA201001132A1 (ru) | Способ управления работами очистного забоя | |
| EA201001133A1 (ru) | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при струговой очистке в подземной разработке каменного угля | |
| US8047741B2 (en) | Road-milling machine or machine for working deposits | |
| UA109433C2 (uk) | Спосіб визначення положення або місця компонентів в виїмкових установках гірничого видобування і виїмкова установка | |
| CN101828004B (zh) | 用于控制切割式采矿机的方法 | |
| RU2011152484A (ru) | Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом | |
| RU2537449C2 (ru) | Врубовая установка и способ ее работы | |
| CN102661162A (zh) | 一种采煤工作面直线度控制方法 | |
| CN101358532B (zh) | 掩护支架 | |
| CN105526897B (zh) | 一种修井作业用管杆长度测量装置 | |
| RU2011108006A (ru) | Забойное оборудование с направляемым на забойном конвейере с возможностью регулировки по высоте очистным комбайном с барабанным исполнительным органом | |
| TW200613617A (en) | Excavating equipment for caisson | |
| RU2584430C1 (ru) | Забойное оборудование с уложенными на его каркасах щитовой крепи шланговыми нивелирами | |
| RU2750248C1 (ru) | Система и способ управления системой разработки длинными забоями, основанные на профиле горной выработки с обзором вперед | |
| RU2755612C2 (ru) | Системы и способы автоматизированного управления загрузочным концом консольного перегружателя | |
| RU2586991C2 (ru) | Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами | |
| CN207472185U (zh) | 一种巷道围岩位移方向测量装置 | |
| CN111175835A (zh) | 一种工程地质探测方法 | |
| RU143758U1 (ru) | Секция крепи механизированной | |
| CN206710396U (zh) | 一种矿山用氧气检测装置 | |
| RU2010133868A (ru) | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля | |
| SU141124A1 (ru) | Буро-шнекова машина | |
| CN104280004B (zh) | 钻杆的直线度检测装置 | |
| UA96528C2 (ru) | Способ управления работами очистного забоя |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180220 |