RU2010133868A - Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля - Google Patents
Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010133868A RU2010133868A RU2010133868/03A RU2010133868A RU2010133868A RU 2010133868 A RU2010133868 A RU 2010133868A RU 2010133868/03 A RU2010133868/03 A RU 2010133868/03A RU 2010133868 A RU2010133868 A RU 2010133868A RU 2010133868 A RU2010133868 A RU 2010133868A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- height
- shield
- cleaning machine
- section
- cleaning
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 17
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract 27
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
1. Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при работах очистного забоя, имеющего забойный конвейер (20), по меньшей мере одну очистную машину (22), а также гидравлическую щитовую механизированную крепь, в подземной разработке каменного угля, в котором: ! посредством датчиков (17) уклона, размещенных по меньшей мере на трех из четырех основных узлов каждой секции (10) щитовой механизированной крепи, то есть опорном полозе (11), завальном щите (14), несущих шарнирных консолях (16) и завальной области поддерживающего перекрытия (13), определяют уклон узлов крепи по отношению к горизонтали, и ! на основе измененных данных в вычислительном блоке путем сравнения с сохраненными в нем базовыми данными, определяющими геометрическую ориентацию узлов и их перемещение во время шагового перемещения, рассчитывают соответствующую перпендикулярную по отношению к падению пласта высоту (31) секции (10) щитовой механизированной крепи, и ! в котором, кроме того, посредством установленных на очистной машине (22) датчиков (27) регистрируют высоту (32) врезания очистной машины (22) в качестве призабойного пространства, ! при этом соответствующие наборы данных сохраняют для каждого участка очистных работ, пройденного соответствующей секцией (10) щитовой механизированной крепи, и синхронизируют в смысле синхронного анализа по местоположению на участке очистных работ высоту (32) врезания очистной машины (22) с высотой (31) крепи секции (10) щитовой механизированной крепи, когда перемещающаяся с временной задержкой секция (10) щитовой механизированной крепи достигает того места, к которому относится положенная в основу сравнения с
Claims (14)
1. Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при работах очистного забоя, имеющего забойный конвейер (20), по меньшей мере одну очистную машину (22), а также гидравлическую щитовую механизированную крепь, в подземной разработке каменного угля, в котором:
посредством датчиков (17) уклона, размещенных по меньшей мере на трех из четырех основных узлов каждой секции (10) щитовой механизированной крепи, то есть опорном полозе (11), завальном щите (14), несущих шарнирных консолях (16) и завальной области поддерживающего перекрытия (13), определяют уклон узлов крепи по отношению к горизонтали, и
на основе измененных данных в вычислительном блоке путем сравнения с сохраненными в нем базовыми данными, определяющими геометрическую ориентацию узлов и их перемещение во время шагового перемещения, рассчитывают соответствующую перпендикулярную по отношению к падению пласта высоту (31) секции (10) щитовой механизированной крепи, и
в котором, кроме того, посредством установленных на очистной машине (22) датчиков (27) регистрируют высоту (32) врезания очистной машины (22) в качестве призабойного пространства,
при этом соответствующие наборы данных сохраняют для каждого участка очистных работ, пройденного соответствующей секцией (10) щитовой механизированной крепи, и синхронизируют в смысле синхронного анализа по местоположению на участке очистных работ высоту (32) врезания очистной машины (22) с высотой (31) крепи секции (10) щитовой механизированной крепи, когда перемещающаяся с временной задержкой секция (10) щитовой механизированной крепи достигает того места, к которому относится положенная в основу сравнения с высотой (31) крепи высота (32) врезания очистной машины (22).
2. Способ по п.1, в котором сохраненные наборы данных для высоты врезания (32) и высоты щита (31) синхронизируют между собой в одинаковый момент времени в смысле синхронного по времени анализа для участка очистных работ.
3. Способ по п.1 или 2, в котором для отдельной работы по очистке на основании данных о месторождении, а также машинных данных используемого забойного оборудования предварительно указывают заданную высоту для высоты (31) щита секции (10) щитовой механизированной крепи, а при отклонениях вычисленной фактической высоты крепи от заданной высоты крепи выполняют автоматическое управление высотой (32) врезания очистной машины (22) для достижения заданной высоты крепи.
4. Способ по п.3, в котором высота (32) врезания очистной машины (22) устанавливают посредством изменения верхнего врезания на одном из барабанов (23, 24).
5. Способ по п.3, в котором высота (32) врезания очистной машины (22) устанавливают посредством изменения нижнего врезания на одном из барабанов (23, 24).
6. Способ по п.3, в котором при уменьшении значения высоты (32) врезания менее высоты (31) щита вычисляют появляющееся сближение и компенсируют это сближение посредством увеличения нижнего врезания.
7. Способ по п.6, в котором в случае запланированных остановок работы призабойное пространство увеличивают на размер сближения, ожидаемого в течение остановки работы.
8. Способ по п.1, в котором на забойном конвейере и/или на очистной машине соответственно установлен датчик уклона и определяют угол уклона забойного конвейера и очистной машины в направлении очистки.
9. Способ по п.8, в котором рассчитанный на основании измеренного в направлении очистки угла уклона забойного конвейера и очистной машины угол рассогласования между опорным полозом секции щитовой механизированной крепи и конвейером или очистной машиной учитывают в расчете вырезаемого очистной машиной призабойного пространства.
10. Способ по п.8, в котором рассчитанный на основании измеренного в направлении очистки угла уклона забойного конвейера (20) и/или очистной машины (22) угол (45) рассогласования между поддерживающим перекрытием (13) секции (10) щитовой механизированной крепи и конвейером (20) или очистной машиной (22) учитывают в расчете вырезаемого очистной машиной (22) призабойного пространства.
11. Способ по п.1 или 8, в котором посредством определения уклона поддерживающего перекрытия (13) секции (10) щитовой механизированной крепи в направлении очистки определяют направление впадин и/или седловин в направлении очистки и путем обнаруженных изменений уклона поддерживающего перекрытия (13) в течение предварительно заданного периода времени заранее рассчитывают изменение призабойного пространства и соответственно настраивают управление врезание очистной машины (22).
12. Способ по п.1 или 8, в котором посредством определения уклона отдельных секций (10) щитовой механизированной крепи поперек к направлению очистки определяют направление впадин и/или седловин в направлении подвигания забоя очистной машины (22) и управляют врезанием очистной машиной (22) таким образом, что барабаны (23, 24) следуют по обнаруженному направлению впадин и/или седловин.
13. Способ по п.8, в котором в качестве датчиков (17) уклона используют датчики ускорения, которые на основании отклонения от ускорения силы тяжести регистрируют угловое положение датчика ускорения в пространстве.
14. Способ по п.13, в котором для исключения вызванных колебаниями используемых узлов погрешностей определенные датчиками ускорения значения измерения проверяют и исправляют посредством соответствующего метода затухания.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010133868/03A RU2459955C2 (ru) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010133868/03A RU2459955C2 (ru) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010133868A true RU2010133868A (ru) | 2012-03-27 |
| RU2459955C2 RU2459955C2 (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=46030473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010133868/03A RU2459955C2 (ru) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2459955C2 (ru) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2714506C2 (de) * | 1977-04-01 | 1982-06-16 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Steuerung von Strebausrüstungen |
| SU775334A1 (ru) * | 1978-08-17 | 1980-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Способ управлени механизированным комплексом в профильной плоскости пласта в направлении движени |
| US4634186A (en) * | 1985-10-24 | 1987-01-06 | Pease Robert E | Control system for longwall shearer |
| SU1523661A1 (ru) * | 1988-02-15 | 1989-11-23 | Московский Горный Институт | Способ управлени очистным комплексом |
| SU1810534A1 (ru) * | 1989-12-11 | 1993-04-23 | Bruss Vsesoyuznogo Ni I Pi Gal | Cиctema пpoгpammhoгo упpabлehия oчиcthыm komбaйhom b пpoфилe kaлийhoгo плacta |
| RU2130119C1 (ru) * | 1995-02-06 | 1999-05-10 | Долинский Аркадий Маркович | Способ управления угледобывающими комплексами и агрегатами по гипсометрии и в плоскости пласта и устройство для его осуществления |
-
2008
- 2008-02-19 RU RU2010133868/03A patent/RU2459955C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2459955C2 (ru) | 2012-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA201001133A1 (ru) | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при струговой очистке в подземной разработке каменного угля | |
| RU2505677C2 (ru) | Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации | |
| AU2008351274B2 (en) | Method for controlling longwall mining operations by identifying boundary layers | |
| AU2010264099B2 (en) | Method for determining the position or situation of installation components in mineral mining installations and mining installation | |
| RU2487995C2 (ru) | Способ регулировки автоматического управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности | |
| CN101828004B (zh) | 用于控制切割式采矿机的方法 | |
| US8672414B2 (en) | Method for controlling longwall mining operations | |
| CN102482941B (zh) | 用于自动化地制造限定的工作面开口的方法和装置 | |
| RU2010133869A (ru) | Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях | |
| CN101952547B (zh) | 在地下煤矿开采的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法 | |
| RU2538007C2 (ru) | Способ определения положения или места компонентов в выемочных установках горной добычи и выемочная установка | |
| RU2008131548A (ru) | Секция щитовой механизированной крепи | |
| CN110691889B (zh) | 长壁采掘系统中的自适应俯仰控制 | |
| WO2013002645A1 (en) | Method and device for determining a drill bit's position in a borehole | |
| PL238780B1 (pl) | Sposób sterowania ścianowym systemem wydobywczym w kopalni i ścianowy system wydobywczy w kopalni | |
| UA109515C2 (uk) | Забійне обладнання з покладеними на його каркасах щитового кріплення шланговими нівелірами | |
| RU2010133868A (ru) | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля | |
| CN103670507B (zh) | 一种急倾斜综采工作面采空区矸石充填带宽度的确定方法 | |
| RU2542068C1 (ru) | Способ определения границ защищенных зон в лавах угольных пластов | |
| CN117703522A (zh) | 适用于多类型水害的煤矿水害综合防治方法 | |
| Esterhuizen et al. | Guidelines for the prediction and control of methane emissions on longwalls | |
| PL154002B2 (pl) | Sposób określania wielkości upooatnienia obudowy szybowej | |
| Evans et al. | Early Stress Experiments Using Microseismicity in Underground Coals Mines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180220 |