EA201001133A1 - Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при струговой очистке в подземной разработке каменного угля - Google Patents

Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при струговой очистке в подземной разработке каменного угля

Info

Publication number
EA201001133A1
EA201001133A1 EA201001133A EA201001133A EA201001133A1 EA 201001133 A1 EA201001133 A1 EA 201001133A1 EA 201001133 A EA201001133 A EA 201001133A EA 201001133 A EA201001133 A EA 201001133A EA 201001133 A1 EA201001133 A1 EA 201001133A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
shield
section
height
support
conveyor
Prior art date
Application number
EA201001133A
Other languages
English (en)
Other versions
EA018180B1 (ru
Inventor
Мартин Юнкер
Армин Моцар
Original Assignee
Раг Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Раг Акциенгезельшафт filed Critical Раг Акциенгезельшафт
Publication of EA201001133A1 publication Critical patent/EA201001133A1/ru
Publication of EA018180B1 publication Critical patent/EA018180B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E21C35/12—Guiding the machine along a conveyor for the cut material
    • E21C35/14—Equipment for pressing the conveyor towards the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E21D23/0034—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E21D23/0034—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
    • E21D23/0039—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member and supported by a strut or by a row of struts parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E21D23/0034—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
    • E21D23/0043—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member and supported by two or more rows of struts parallel to the working face

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Способ автоматического создания заданного призабойного пространства действующего очистного забоя, имеющего забойный конвейер (20), по меньшей мере одну перемещаемую на забойном конвейере (20) струговую установку (22) в качестве очистной машины, а также гидравлическую щитовую механизированную крепь, в подземной разработке каменного угля, в котором посредством датчиков (17) уклона, размещенных по меньшей мере на трех из четырех основных узлов каждой секции (10) щитовой механизированной крепи, то есть опорном полозе (11), завальном щите (14), несущих шарнирных консолях (16) и завальной области поддерживающего перекрытия (13), определяют уклон узлов крепи по отношению к горизонтали и на основе измеренных данных в вычислительном блоке путем сравнения с сохраненными в нем базовыми данными, определяющими геометрическую ориентацию узлов и их движение во время шагового перемещения, рассчитывают соответствующую перпендикулярную по отношению к падению пласта высоту секции (10) щитовой механизированной крепи, и в котором вычисленную высоту секции (10) щитовой механизированной крепи синхронизируют с зависящей от машины фиксированной высотой врезания струга (22), и для корректировки обнаруженных отклонений выполняют управление стругом (22) по высоте посредством имеющегося между секцией (10) щитовой механизированной крепи и забойным конвейером (20) консольного управления (26).
EA201001133A 2008-02-19 2008-02-19 Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при струговой очистке в подземной разработке каменного угля EA018180B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/001268 WO2009103309A1 (de) 2008-02-19 2008-02-19 Verfahren zur automatischen herstellung einer definierten streböffnung in hobelbetrieben des steinkohlenbergbaus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201001133A1 true EA201001133A1 (ru) 2011-04-29
EA018180B1 EA018180B1 (ru) 2013-06-28

Family

ID=40219995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201001133A EA018180B1 (ru) 2008-02-19 2008-02-19 Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при струговой очистке в подземной разработке каменного угля

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8376467B2 (ru)
EP (1) EP2247825B1 (ru)
CN (1) CN101970796B (ru)
AU (1) AU2008351278B2 (ru)
EA (1) EA018180B1 (ru)
PL (1) PL2247825T3 (ru)
WO (1) WO2009103309A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2584430C1 (ru) * 2012-04-02 2016-05-20 Раг Акциенгезельшафт Забойное оборудование с уложенными на его каркасах щитовой крепи шланговыми нивелирами
RU2586991C2 (ru) * 2012-04-02 2016-06-10 Раг Акциенгезельшафт Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA98900C2 (ru) * 2008-12-17 2012-06-25 Раг Акциенгезельшафт Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности
DE102010000481A1 (de) * 2010-02-19 2011-08-25 Bucyrus Europe GmbH, 44534 Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage
CN102392664B (zh) * 2011-07-26 2014-04-16 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种带倾角传感器的液压支架及其高度测量方法
US8985699B2 (en) 2013-03-14 2015-03-24 Seneca Industries Inc. Mining methods and equipment
PL2803818T3 (pl) * 2013-05-13 2019-07-31 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Sposób sterowania wrębiarką
CN105917075B (zh) 2014-01-21 2018-05-11 乔伊·姆·特拉华公司 用于开采机器的液缸均衡系统
ZA201506069B (en) 2014-08-28 2016-09-28 Joy Mm Delaware Inc Horizon monitoring for longwall system
US9506343B2 (en) 2014-08-28 2016-11-29 Joy Mm Delaware, Inc. Pan pitch control in a longwall shearing system
PL433900A1 (pl) 2017-06-02 2021-05-17 Joy Global Underground Mining Llc Adaptacyjne sterowanie kątem natarcia w ścianowym systemie wrębowym
CN109268049A (zh) * 2018-08-08 2019-01-25 中国神华能源股份有限公司 综采工作面回撤方法
CN110145353B (zh) * 2019-06-14 2024-06-14 中国矿业大学(北京) 一种基于rfid的自动化放煤控制系统及方法
CN110529115B (zh) * 2019-09-12 2021-07-13 晋能控股煤业集团有限公司 一种应对顶板破碎以及支架倾斜的采煤方法
CN113653525B (zh) * 2021-08-13 2024-04-30 天津美腾科技股份有限公司 放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备
US12000284B1 (en) * 2023-01-10 2024-06-04 Swanson Industries, Inc. Swing arm plow apparatuses and methods

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1758270A1 (de) * 1968-05-04 1971-01-07 Bergwerksverband Gmbh Einrichtung zur maschinellen Gewinnung von Kohle
DE2714506C2 (de) 1977-04-01 1982-06-16 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Steuerung von Strebausrüstungen
US4119346A (en) * 1977-05-02 1978-10-10 M.A.T. Industries, Inc. Longwall mining system
DE2732339C2 (de) * 1977-07-16 1990-03-29 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Strebausbau, insbesondere Strebrandausbau
DE3100093A1 (de) * 1981-01-03 1982-08-05 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Vorrichtung zur begrenzung des ausbauwiderstandes eines hydraulischen ausbauschildes
DE2917609C2 (de) * 1979-05-02 1985-12-19 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Steuerung der Vorpfändkappen eines Schreitausbaus in Abhängigkeit vom Abbaufortschritt
DE3605236A1 (de) 1986-02-19 1987-08-20 Gewerk Eisenhuette Westfalia Steuereinrichtung fuer untertaegige ausbaueinheiten
DE3620880C1 (en) * 1986-06-21 1987-06-04 Hemscheidt Maschf Hermann Hydraulic self-advancing support frame
DE3743758A1 (de) * 1987-12-23 1989-07-13 Bochumer Eisen Heintzmann Verfahren zur lenkung der abbaufront
DE3813195A1 (de) * 1988-04-20 1989-11-02 Gewerk Eisenhuette Westfalia Hobelanlage fuer untertaegige gewinnungsbetriebe
DE3827559C1 (ru) * 1988-08-13 1989-09-07 Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal, De
DE4011091A1 (de) * 1990-04-06 1991-10-10 Gewerk Eisenhuette Westfalia Verfahren zur automatisierten hobelgewinnung von kohle u. dgl.
DE4113875A1 (de) * 1991-04-27 1992-10-29 Bochumer Eisen Heintzmann In einem abbaustreb einzusetzendes ausbaugestell, insbesondere schreitausbaugestell
DE4414578C2 (de) * 1994-04-27 2003-02-13 Dbt Gmbh Vorrichtung zur automatischen Einstellung des Schneidhorizontes einer Bergbau-Gewinnungsanlage
DE19528378C1 (de) 1995-08-02 1996-11-28 Dbt Gmbh Hydraulisches Schildausbaugestell
DE19636389B4 (de) 1996-09-07 2004-03-11 Dbt Automation Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Lastüberwachung von hydraulischen Schildausbaugestellen für den Untertagebergbau
DE19907344A1 (de) * 1999-02-20 2000-08-31 Kruno Pranjic Verfahren zur Sicherstellung der gewinnungsoptimierten Lage eines Strebförderers und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
GB2438558A (en) * 2005-03-17 2007-11-28 Tiefenbach Control Sys Gmbh Mining device
CN2844442Y (zh) * 2005-11-04 2006-12-06 天地科技股份有限公司 一种两柱掩护式大采高放顶煤液压支架
EP2247823B1 (de) * 2008-02-19 2014-06-25 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern von strebbetrieben
UA98900C2 (ru) * 2008-12-17 2012-06-25 Раг Акциенгезельшафт Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности
US8708421B2 (en) * 2009-08-20 2014-04-29 Rag Aktiengesellschaft Method for producing a face opening using automated systems

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2584430C1 (ru) * 2012-04-02 2016-05-20 Раг Акциенгезельшафт Забойное оборудование с уложенными на его каркасах щитовой крепи шланговыми нивелирами
RU2586991C2 (ru) * 2012-04-02 2016-06-10 Раг Акциенгезельшафт Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами

Also Published As

Publication number Publication date
US20110006584A1 (en) 2011-01-13
CN101970796B (zh) 2013-07-24
WO2009103309A1 (de) 2009-08-27
PL2247825T3 (pl) 2015-04-30
AU2008351278B2 (en) 2011-05-19
AU2008351278A1 (en) 2009-08-27
EP2247825B1 (de) 2014-11-19
CN101970796A (zh) 2011-02-09
US8376467B2 (en) 2013-02-19
EP2247825A1 (de) 2010-11-10
EA018180B1 (ru) 2013-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201001133A1 (ru) Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при струговой очистке в подземной разработке каменного угля
EA201001132A1 (ru) Способ управления работами очистного забоя
CN102661162B (zh) 一种采煤工作面直线度控制方法
RU2470156C2 (ru) Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях
RU2011152484A (ru) Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом
RU2505677C2 (ru) Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации
AU2010264099B2 (en) Method for determining the position or situation of installation components in mineral mining installations and mining installation
RU2537449C2 (ru) Врубовая установка и способ ее работы
CN101952547B (zh) 在地下煤矿开采的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法
UA98036C2 (ru) Способ управления механизированной добычей с помощью распознавания приграничного слоя
FI20115587A0 (fi) Menetelmä panostussuunnitelman laatimiseksi
WO2016134690A3 (de) Verfahren zum betrieb der abbaumaschine zum kohleabbau im untertägigen streb eines steinkohlebergwerks
RU2013129695A (ru) Забойное оборудование с проложенным на нём шланговым невелиром для определения высотной отметки отдельных элементов забойного оборудования
CN110691889B (zh) 长壁采掘系统中的自适应俯仰控制
AU2016259437B2 (en) Longwall optimization control
RU2012139965A (ru) Способ определения положения или места компонентов в выемочных установках горной добычи и выемочная установка
CN106296817A (zh) 一种基于地质数据的工作面煤层三维建模方法
RU2584430C1 (ru) Забойное оборудование с уложенными на его каркасах щитовой крепи шланговыми нивелирами
CN205677650U (zh) 支架自移式连续掘进机
RU2013114676A (ru) Способ подготовки и отработки сближенных пологих пластов
RU2586991C2 (ru) Забойное оборудование с уложенными между забойным конвейером и каркасами щитовой крепи шланговыми нивелирами
RU2010133868A (ru) Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля
UA96527C2 (ru) Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных роботах в подземной разработке каменного угля
RU2434138C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2007138262A (ru) Устройство управления крепью для выемки угля

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY RU