CN101952547B - 在地下煤矿开采的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法 - Google Patents

Abstract

用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个采煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，其中借助于在掩护支架框架(10)的四个主构件的其中至少三个上安装的倾斜传感器(17)确定掩护架构件相对水平面的倾斜，并且在计算机单元中计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且其中此外检测采煤机(22)的切削高度(32)作为工作面开口，此时在位置同步分析的意义下，将采煤机(22)的切削高度(32)与掩护支架框架(10)的掩护架高度(31)比较。

Description

在地下煤矿开采的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机、至少一个采煤机以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法。

背景技术

在长壁式开采作业的自动控制中在采煤机的开采方向(Abbaurichtung)和在回采方向(Verhiebsrichtung)存在的问题在于，一方面要产生足够大的工作面开口，以保证长壁装备的通过，例如保证在采煤机前进时在采煤机和掩护支架框架之间没有碰撞，并且另一方面要保持在开采工作中的矿石下落尽可能少，因此要将开采工作尽可能限制在矿层水平面上，以不切削太多的废石。在回采之前基本提供的矿藏数据，即关于矿层厚度、下盘或上覆层水平(Liegend-bzw.Hangendniveau)和长壁装备的沿开采方向和在纵向、即在采煤机的回采方向上的鞍部(Sattel)和/或凹部(Mulde)的存在，都不足够精确以能够辅助开采和支架工作的自动控制。

发明内容

因此本发明的任务在于，指出一种开始所述类型的方法，借助于该方法可以基于在长壁装备上检测的数据，进行开采和支架工作以自动建立确定的工作面开口。

该任务的解决包括本发明的有利的设计方案和改进方案由后面说明的权利要求的内容得出。

本发明在它的基本思想中规定了一种特别是用于具有滚筒式联合采煤机作为采煤机的切削的采掘的方法，其中借助于在每个掩护支架框架的四个主构件，如底部滑架、采空区掩护架、支承导杆以及顶梁的采空区侧的区域，的其中至少三个上安装的倾斜传感器求出掩护架构件相对水平面的倾斜并且由测得的数据在计算机单元中通过与储存在其中的、确定在步进期间构件的几何取向及其运动的基础数据进行比较，计算出掩护支架框架的分别垂直于基床(bankrecht)的掩护架高度，并且其中此外借助于安装在采煤机上的传感器检测采煤机的切削高度作为工作面开口，其中为每个被配属的掩护支架框架经过的长壁式开采作业的区段储存相应的数据记录，并且如果以时间上的延迟跟随的掩护支架框架已经达到了作为与掩护架高度比较的基础的采煤机的切削高度所涉及的位置，就在位置同步分析的意义下，在长壁式开采作业的区段上将采煤机的切削高度与掩护支架框架的掩护架高度比较。

利用本发明结合了此这些优点，即首先由于利用比较小的费用求出的掩护架高度以足够的精度和可靠性为长壁控制器提供了参数。另一个根据本发明的使用的参数在于通过确定其绝对的切削高度检测采煤机的切削引导。因为相应的掩护支架框架的顶梁时间延迟地，也就是说以所谓的一至二个支架步骤的支架滞后才达到由采煤机在经过涉及的掩护支架框架时切削完的区域，本发明规定，为每个被配属的掩护支架框架经过的长壁式开采作业的区段储存相应的数据记录，并且在位置同步分析的意义下比较。由于该措施可以由此判断，是否由采煤机切削的切削高度也对应稍晚在这个地点的掩护架高度，或者是否可能出现的上顶崩落或者出现的收敛(Konvergenz)导致掩护架高度相对切削高度向上或者向下发生偏差，这在采煤机下一次经过时通过它的切削高度的改变或匹配加以考虑。相应地也适用于通过凹部和/或鞍部。就这点而言根据本发明的方法主要应用求出的掩护架高度，以在将采煤机的切削高度考虑在内的情况下设置用于开采和支架工作的控制的调节循环，该循环在它的应用时导致确定的工作面开口的自动保持。在此可以适宜地使用在顶梁的前棱边上求出的在顶梁的上棱边和滑架的下棱边之间的垂直于基床的掩护架高度作为长壁高度的指标。在掩护架支柱的区域中的掩护架高度也适合作为相应的掩护支架框架的高度控制的控制量，因为否则顶梁和底部滑架之间的相对角度在单个的高度匹配期间导致相对顶梁尖端的强烈的高度变化。就此而言求出在顶梁和底部滑架之间任意位置的掩护架高度，并且将对于相应的方法最有意义的位置应用于高度控制，可能是适宜的。

按照本发明的一个实施例可以规定，储存的切削高度和掩护架高度的数据记录在时间同步分析的意义下对选择的长壁式开采作业的区段在相同的时间点互相比较。如果在比较的时间点涉及的掩护支架框架也还没有达到切削完的区域，提供的数据记录的时间同步分析可以有助于进行关于工作面开口的产生的预测，以及在接下来的开采步骤期间在掩护支架框架上改变倾斜，这样可以基于相应地确定的在工作面开口的性能上的趋势提前针对保持的工作面开口提前匹配开采和支架工作。

本发明此外在一个实施例中规定，对单个的长壁式开采作业借助矿藏数据以及对使用的长壁装备有效的机器数据，预先规定与必需的工作面开口相应的掩护支架框架的掩护架高度的额定值，并且在求出的实际掩护架高度偏离额定掩护架高度时，进行采煤机的切削高度的自动控制，以实现在支架处的额定掩护架高度。对工作面开口适用的额定掩护架高度一方面由要开采的矿层的支架得出，其中该开采一般要检测存在于有效的上覆层(Hangend)和有效的下盘(Liegend)之间的材料。这由此或许包括存在于煤和有效的上覆层之间的润滑层的采掘，也如存在于煤和有效的下盘之间的帕纳斯层(Panas-Schicht)的采掘一样。另一方面要注意特别是掩护支架框架的数据，首先是它的在有效的下盘的竖立和有效的上覆层的支撑之间的工作区域，这样切削高度应该设计得不大于掩护支架框架的工作区域。在此额定切削高度这样设计，即采煤机以预定的切削高度在掩护支架框架的工作区域的内部的通过可以没有碰撞。因为在作业中，有效的上覆层应该不被采煤机作用，在确定切削高度时或许设置有计划的下盘切削，以能够在较小的矿层厚度的情况下也提供必需的工作面开口。

由于根据本发明设置的实际掩护架高度的持续监控，可以从采煤机的切削到切削检验，由采煤机建立的工作面开口是否保持对应额定掩护架高度，或者是否导致向上或向下的偏差。对应该偏差可以进行采煤机的自动控制，也就是说或者通过前面的滚筒上的上切削(Oberschnitt)的改变，不过它应该不作用于有效的上覆层，或者通过后面的滚筒上的下切削(Unterschnitt)的改变。在此下切削大小或可能的上切削大小的选择，在实际掩护架高度与额定掩护架高度的不同的偏差下设定。

在长壁式开采作业的受限制的区段中朝较大的工作面开口的方向单个的掩护支架框架的顶梁的倾斜的突然变化表明存在局部受限制的崩落，并且这可能由此区别于可能错误设定的采煤机的切削高度。

额定掩护架高度与实际掩护架高度的比较可能叠加出现收敛，它逆着使用的掩护支架框架的支撑作用减小切削完的工作面开口。那么按照本发明的一个实施例规定，在掩护架高度低于切削高度的值时，求出出现的收敛并且该收敛例如通过提高下切削加以补偿。在本发明的一种特殊的实施方式中规定，在计划的作业停止状态的情况下，将工作面开口扩大这样的量，这个量相当于在作业停止状态的持续期间所期望的收敛。

因为在开采步骤上的工作面开口的产生也依赖于，采煤机以它的滚筒相对于掩护支架框架处于哪个相对倾斜位置，按照本发明的一个实施例规定，在工作面输送机和/或采煤机上分别布置倾斜传感器并且求出工作面输送机和采煤机沿开采方向上的倾斜角。在这种情况下，在采煤机上布置倾斜传感器就足够了。尽管在工作面输送机上行驶并导向的采煤机在一定程度上与工作面输送机构成一个单元，但是也可以通过布置在工作面输送机上面的倾斜传感器检测它的倾斜，可能对改善控制的精度是适宜的。必要时仅在工作面输送机上布置倾斜传感器对控制的目的就足够了。

采煤机相对掩护支架框架位置的倾斜行为的检测给出此可能性，即在掩护支架框架和采煤机互相的相对角度位置下，一方面确定了在掩护支架框架的底部滑架与采煤机或工作面输送机之间的角度差，并且另一方面确定了在掩护支架框架的顶梁与采煤机或工作面输送机之间的角度差，并且相应的角度差用于计算要由采煤机在开采时产生的工作面开口。那么这样可能是适宜的，即通过存在于掩护支架框架的底部滑架上的倾斜传感器检测沿开采方向上测量的相对水平面的滑架角度，并且应用作为控制量，因为底部滑架一般不在自然的下盘上行驶，而是沿着滚筒切削线的切削完的台阶轮廓。因此在放置掩护支架框架时，由于高的表面压力，底部滑架以接近滑架尖端出现的压力峰值经常沉入人工产生的下盘中。在此底部滑架的下沉不是位置平行地进行的，而是由于在底部滑架上的压力分布在滑架尖端加强，这样底部滑架发生旋转类型的运动。这种影响可以通过使用所谓的“基础提升”克服，单个的掩护支架框架的底部滑架可以借助于它在步进过程的框架下相对顶梁被提升。尤其在使用基础提升时，涉及的掩护支架框架的底部滑架在步进过程之前提升，由此滑架可以在下盘或位于它上面的矿石上滑动。由此可以实现，底部滑架不总是被强烈地掩埋。基础提升也适合于，掩护支架框架在前行时有利地对准。在这种情况下，即底部滑架没有很大问题地在下盘上行驶，掩护支架框架的控制在考虑求出的滑架倾斜的情况下是足够的；就此而言不需要求出滑架角度。对于顶梁相反很少出现这种情况，只要在顶梁上不产生崩落，因为顶梁一般沿着自然的上覆层水平面行驶。由此一般不出现顶梁沉入到上覆层中。不过在出现收敛的情况下，产生在掩护支架框架上的高度损失连同由此伴随的顶梁的角度运动，这样如已经说明的在采煤机和顶梁之间的相对位置同样能推断要期望的工作面开口。

此外要通过在采煤机上的倾斜控制检测的采煤机沿开采方向上的爬升，导致工作面开口的减小连同采煤机与掩护支架框架碰撞的危险，而采煤机沿开采方向的下沉导致工作面开口的变大，它可能超过掩护支架框架的最大工作区域。它然后也通过在采煤机上的切削高度的匹配加以考虑。

采煤机的这种爬升或下沉必然在通过沿开采方向上出现的凹部和/或鞍部时出现。那么例如通过确定的贴靠在上覆层上的掩护支架框架的顶梁上的倾斜变化识别出经过鞍部。由这个在两个掩护支架的前进步骤之间的倾斜变化的大小可以在降低所涉及的掩护支架框架的每个另外的步进过程的高度的意义下用于计算高度变化。为了将工作面开口保持在设定的额定水平上并且抵御工作面开口的减小，对于采煤机导入控制运动以执行下切削。接着可以在超过鞍部高点之前识别出顶梁到水平面的倾斜变化。这可以用于及时地通过减小进行的下切削来控制切削工作，由此在经过鞍部时也能保持工作面开口的额定高度。在驶过凹部时设定相应的控制过程，不过以相反的符号，其中原则上出现相同的方向流程。

布置在掩护支架框架上的倾斜传感器也给出掩护支架框架横向于开采方向的倾斜的大小，因为在采煤机的回采方向上在长壁走向中也可能出现鞍部和凹部。因为上覆层和下盘在长壁涵洞的纵向上的走向可以由掩护支架框架的横向倾斜导出，于是存在此可能性，即采煤机的前面的滚筒和后面的滚筒在连续的切削导引的路程中这样控制，即不发生不希望的上覆层切削，或可能通过设定量引起的下盘切削，这样避免了不必要的矿石切削或者废煤或者在采煤机和掩护支架之间出现瓶颈。

按照本发明的一个实施例规定，使用加速度传感器作为倾斜传感器，它通过与重力加速度的偏差检测加速度传感器在空间中的角度位置。就此而言物理地确定相对垂线的角度，它换算成掩护架构件相对水平面的倾斜的倾斜角。

在此为了排除由于使用的构件的振动造成的误差，可以规定，由加速度传感器求出的测量值借助于合适的阻尼方法进行检验并且修正。

附图说明

在图中描述了接下来要说明的本发明的实施例。图中示出：

图1在示意的侧视图中示出了具有布置在它上面的倾斜传感器的掩护支架框架，连同工作面输送机和作为采煤机使用的滚筒式联合采煤机，

图2示出了在地点同步分析的情况下配属的根据图1的长壁装备，

图3在示意图中示出了在作业使用中的根据图1的长壁装备，

图4a示出了在采煤机的爬升倾斜时的根据图1的长壁装备，

图4b示出了在采煤机的下沉倾斜时的根据图1的长壁装备，

图5a-c在示意图中示出了掩护支架框架到采煤机的回采的时间偏移的跟随，

图6a-h在示意图中示出了从开始过大的掩护架高度出发达到预定的工作面开口的调节。

具体实施方式

借助下面说明的附图详细说明根据本发明的基础。

在图1中示出的长壁装备首先包括掩护支架框架10，它具有底部滑架11，在该底部滑架上以平行布置地安放有两个支柱12，其中在图1中只能识别出一个支柱并且在它的上端支撑顶梁13。在顶梁13在它的前(左)端朝还要说明的采煤机的方向伸出的同时，在顶梁13的后(右)端上借助于铰链15铰接采空区掩护架14，其中该采空区掩护架14被在侧视图中两个支撑在底部滑架11上的支承导杆16支撑。在所示实施例中，在掩护支架框架10上安装有三个倾斜传感器17，也就是一个倾斜传感器17在底部滑架11上，一个倾斜传感器17在顶梁13后部的区域中在铰链15的附近，并且一个倾斜传感器17在采空区掩护架14上。如未进一步示出的可以在掩护支架框架10的第四个可运动的构件，即支承导杆16上，同样设置倾斜传感器，其中从这四个可能的倾斜传感器17中必须安装各三个倾斜传感器，以利用由它们求出的倾斜值确定掩护支架框架在采掘空间中的位置。就此而言本发明不限于具体在图1中示出的倾斜传感器的布置，而是包括三个倾斜传感器在掩护支架框架的四个可运动的构件上的所有可能的组合。

在图1中示出的掩护支架框架10固定在工作面输送机20上，它同样具有倾斜传感器21，这样鉴于长壁装备的控制一般也可以检测关于输送机位置的数据。在输送机20上导引具有上滚筒23和下滚筒24的滚筒式联合采煤机22的形式的采煤机，其中在滚筒式联合采煤机22的区域中也布置倾斜传感器25，此外还布置有用于检测滚筒式联合采煤机22在长壁中的相应位置的传感器26以及用于测量滚筒式联合采煤机22的切削高度的标尺27。长壁装备的测量技术设备通过在支柱12上布置传感器18补充，借助于该传感器可以通过支柱12的伸出高度的确定获得顶梁13的高度位置的变化。此外在底部滑架11中集成了行程测量系统19，借助于它可以确定掩护支架框架10与工作面输送机20相比的相应的步进行程。如已经阐明的，在此只要在滚筒式联合采煤机22上安装了倾斜传感器25，倾斜传感器21在工作面输送机20上的布置就不是强制必需的。在这种情况下可以附加地设置倾斜传感器21用于改善测量精度。

如由图2得知，对于开采和支架工作的控制，同样要如采煤机22的切削高度32一样，也要使用掩护架高度31。掩护架高度31在此在顶梁13的上棱边35和底部滑架11的下棱边36之间基于由倾斜传感器17提供的值求出。在此使用在顶梁13的尖端上求出的高度作为长壁高度的指标。特别是在掩护架支柱的区域中的掩护架高度适合作为掩护支架框架的高度控制的控制量，因为否则顶梁和底部滑架之间的相对角度在高度匹配阶段导致强烈的相对顶梁的高度变化。因此建议，在掩护支架框架的区域中求出在顶梁和底部滑架之间任意位置处的掩护架高度，并且将对于相应的方法最有意义的位置应用于高度控制。

在上滚筒23的上棱边37和下滚筒24的下棱边38之间的切削高度32借助标尺27求出。如由图2得知，切削高度32的确定在第一坐标33上进行，而掩护架高度31在相对坐标33退后的坐标34上进行。这有它的原因，掩护支架框架10在采煤机22通过后才以时间上的延迟移动到坐标33上，这样起初在确定切削高度32时位于坐标34上的顶梁13的前棱边在晚些的时间点才到达坐标33。由此意味着所获得的数据的地点同步分析，即切削高度32和掩护架高度31的比较，只有当以时间上的延迟跟随的掩护支架框架10已经达到了作为采煤机22的与掩护架高度31比较的基础的切削高度32所涉及的坐标33时才能进行。时间同步分析从分别当前在坐标33以及坐标34上在相同的时间点求出的掩护架高度31和切削高度32的值出发。

在长壁装备作业时产生一种如它在图3中示例所示的作业情况。在上覆层40和下盘41之间露出的煤层平面43被采煤机22回采，其中回采方向44上前进的采煤机22的切削高度32这样设定，即由下滚筒24切削出下盘切削42。前面的上滚筒23在此这样设定，它在上覆层40的下面保留狭窄的煤炭层，它由于切削工作会自己从上覆层40松开。就这种情况将设定的切削高度32描绘在图3中。可以看出，在这种情况下掩护架高度31调整得比切削高度32大，这样采煤机22可在掩护支架框架10上无碰撞地通过。

在图4a和4b示出了当采煤机22相对掩护支架框架10具有爬升倾斜(图4a)时的情况，它以在底部滑架11和采煤机22的下滚筒24之间的角度差45的构成体现。可以看出，在这种情况下增加了采煤机22和掩护支架框架10之间碰撞的危险，并且该风险可以通过切削高度的改变加以考虑。相应地适用于在图4b中示出的情况，即采煤机22具有下沉倾斜。这里也出现相应的角度差45，它可以借助通过倾斜传感器17或25和21检测的采煤机22和掩护支架框架10的位置确定，并且分别出现的角度差45要在长壁控制器中相应地考虑。

在图5a至5c中示意地示出控制运动的效果，其利用切削高度或切削位置例如以底切削方式的变化设定在采煤机上，例如只具有以掩护支架框架的延迟的多个跟随步骤作用在掩护支架框架上的效果。

这样首先由图5a看出，采煤机22要相对掩护支架框架10所在的下盘41进行经过两个以50a和50b标明的切削平面的进行的向下运动，方法是采取两个计划的下盘切削。由图5b可以看出，当采煤机22已经达到新的切削平面50b作为新的下盘时，掩护支架框架10总是还立在下盘41上。就此而言在采煤机22的两个回采动作期间首先只有采煤机22和工作面输送机20对预定的控制脉冲做出反应。在图5c中描述的作业阶段中，掩护支架框架10才跟随采煤机22的下沉运动，其中利用图5b和5c应该已经表明，在采煤机22和工作面输送机20相对原来的下盘41沉降期间，采煤机22的切削高度已经要这样控制，即在紧跟着在图5c中示出的作业阶段上的支架步骤中，不出现具有过高的切削高度的过调。就此而言由图5c可以看出，在那里采煤机22的切削高度相比图5a和5b减小，以避免太大的工作面开口。只要掩护支架框架10处于在图5c中示出的具有到新的下盘平面50b的过渡的倾斜位置，就要将就相应的工作面开口的过高。

原则上控制器应该是可自由参数化的。在此高度调节的匹配速度通过可自由参数化的最大的台阶高度设定。在这种情况下，即在向上运动时单个的台阶不选择太大，才有意义，由此工作面输送机在移动时不挂在台阶上，造成工作面输送机必须抬高或现存的悬臂控制器必须倾斜工作面输送机。

现在要借助图6a至6h详细说明在从开始过高的工作面开口出发的工作面开口调节的情况下的控制流程。在此采煤机22沿开采方向上的单个的切削区域利用连续的阿拉伯数字1…8标明。上滚筒的上面的切削线利用实线37标明，相应地下滚筒的下面的切削线利用实线38标明。附属的掩护支架框架10的顶梁13和底部滑架11同样以实线的形式标明并且利用附属的符号标记。

如首先由图6a得知，在第一切削区域1左侧示出了在没有数字标明的切削区域中的迄今切削工作的走向，其中下滚筒的切削线38预先规定了底部滑架11的滑动的平面。可以看出，上面的切削线37从切削区域到切削区域轻微波动，但是顶梁13明显处于上切削线37的上方，这样掩护架高度大于切削高度。可以假设，掩护架高度31的起始高度为3.0m，而工作面开口的额定高度只应该保持2.30m。在由图6a示出的切削区域1中可以看出，为了达到调节目标，控制和执行下滚筒的上切削，这样下切削线38相对起始状态升高。上切削线37不变化。在图6b中示出的切削区域2中，系统在下滚筒(切削线38)上进一步执行上切削。同时可以看出，底部滑架11还没有改变它的位置，因为底部滑架11仍然还在原来产生的下盘水平面上行驶。

在对图6c决定性的切削区域3中，系统识别出，现在检测的切削高度对应工作面开口的额定高度，这样在切削区域3中执行具有不变的切削高度的中性切削。然后这相应地也适用于在图6d至6h中示出的其它的切削区域4至8。鉴于掩护支架框架10的反应可以看出，底部滑架11在开采切削区域5时才达到在切削区域1中切削的台阶并且由此开始爬升运动，它一直前进到切削区域8。在切削区域8中，底部滑架11的前端达到新的下盘水平面，并且在穿过下一个切削区域时才转变到这个额定高度。前面的流程可以借助监控采煤机的倾斜位置和它的切削高度以及掩护支架框架10的构件的倾斜位置来观察和控制。

如果要从起初过低的掩护架高度出发扩大工作面开口，可以进行类似的运动流程。这里也从在下滚筒上添加下切削的采煤机通过扩大切削高度的控制开始，这样掩护支架框架的底部滑架在保持相同的水平面的顶梁的情况下进行下沉运动进入到由采煤机预先规定的下盘切削，直到达到用于掩护支架的步进运动的新的切削水平面。

在前面的说明、权利要求、摘要和附图中公开的该文献的主题的特征可以单个地，而且可以在任意的互相组合中，对本发明不同的实施方式的实现都是重要的。

Claims (14)

1.在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个采煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，在所述方法中，每个掩护支架框架(10)具有四个主构件，即底部滑架(11)、采空区掩护架(14)、支承导杆(16)以及顶梁(13)的采空区侧的区域，并且借助于安装在所述主构件的其中至少三个上的倾斜传感器(17)求出掩护架构件相对水平面的倾斜，并且由测得的数据在计算机单元中通过与储存在其中的、确定在步进期间构件的几何取向及其运动的基础数据进行比较，计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且在所述方法中，此外借助于安装在采煤机(22)上的传感器(27)检测采煤机(22)的切削高度(32)作为工作面开口，其中为每个被配属的掩护支架框架(10)经过的长壁式开采作业的区段储存相应的数据记录，并且如果以时间上的延迟跟随的掩护支架框架(10)已经达到了采煤机(22)的作为与掩护架高度(31)相比较的基础的切削高度(32)所在的位置，就在位置同步分析的意义下，在长壁式开采作业的区段上将采煤机(22)的切削高度(32)与掩护支架框架(10)的掩护架高度(31)相比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其中储存的切削高度(32)和掩护架高度(31)的数据记录对于长壁式开采作业的区段在时间同步分析的意义下在相同的时间点互相比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中对于单个的长壁式开采作业，借助矿藏数据以及使用的长壁装备的机器数据，预先规定掩护支架框架(10)的掩护架高度(31)的额定高度，并且在检测的实际掩护架高度偏离额定掩护架高度时，自动控制采煤机(22)的切削高度(32)以设定额定掩护架高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中采煤机(22)的切削高度(32)通过在其中一个滚筒(23、24)上改变上切削来设定。

5.根据权利要求3所述的方法，其中采煤机(22)的切削高度(32)通过在其中一个滚筒(23、24)上改变下切削来设定。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中在掩护架高度(31)低于切削高度(32)的值时，求出出现的收敛，并且该收敛通过提高下切削来补偿。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在计划的作业停止状态的情况下，工作面开口的扩大量相当于在作业停止状态的持续期间期望的收敛。

8.根据权利要求1所述的方法，其中在工作面输送机和/或采煤机上分别布置倾斜传感器，并且求出工作面输送机和采煤机沿开采方向的倾斜角。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在掩护支架框架的底部滑架和输送机或采煤机之间的、基于沿开采方向测量的工作面输送机和采煤机的倾斜角所计算出的角度差，被用于计算要由采煤机切削的工作面开口。

10.根据权利要求8所述的方法，其中在掩护支架框架(10)的顶梁(13)和输送机(20)或者采煤机(22)之间的、基于沿开采方向测量的工作面输送机(20)和/或采煤机(22)的倾斜角所计算出的角度差(45)，被用于计算要由采煤机(22)切削的工作面开口。

11.根据权利要求1所述的方法，其中通过求出掩护支架框架(10)的顶梁(13)沿开采方向的倾斜，确定沿开采方向的凹部和/或鞍部的走向，并且通过在预先规定的时间段上确定顶梁(13)的倾斜的改变，预先计算出工作面开口的改变，并且相应地设定采煤机(22)的切削工作的控制。

12.根据权利要求1所述的方法，其中通过求出单个的掩护支架框架(10)横向于开采方向的倾斜，确定沿采煤机(22)的回采方向的凹部和/或鞍部的走向，并且采煤机(22)这样控制它的切削特性，使得滚筒(23、24)跟随确定的凹部和/或鞍部的走向。

13.根据权利要求1所述的方法，其中使用加速度传感器作为倾斜传感器(17)，它通过与重力加速度的偏差来检测加速度传感器在空间中的角度位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中为了排除由于使用的构件的振动造成的误差，由加速度传感器求出的测量值借助于合适的阻尼方法进行检验并且修正。

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