CN105526897B - 一种修井作业用管杆长度测量装置 - Google Patents
一种修井作业用管杆长度测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105526897B CN105526897B CN201610031140.4A CN201610031140A CN105526897B CN 105526897 B CN105526897 B CN 105526897B CN 201610031140 A CN201610031140 A CN 201610031140A CN 105526897 B CN105526897 B CN 105526897B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tube rod
- positioning
- measurement
- work
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 63
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N (12s,15r)-15-hydroxy-11,16-dioxo-15,20-dihydrosenecionan-12-yl acetate Chemical compound O1C(=O)[C@](CC)(O)C[C@@H](C)[C@](C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3[C@H]2[C@H]1CC3 IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N 0.000 description 1
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N ruwenine Natural products O1C(=O)C(CC)(O)CC(C)C(C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3C2C1CC3 IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明涉及一种油田修井作业时使用的作业装置，具体说涉及一种修井作业用管杆长度测量装置。本发明的修井作业用管杆长度测量装置，包括底板、测量基准装置、管杆暂存部件与定位装置，该发明通过采用测量基准装置、管杆暂存部件以及定位装置相配合的机构，实现了抽油杆以及油管等管杆在水平长度上的自动化测量，而无需2‑3人停工专门进行测量，从而极大地降低了作业工人劳动强度，提高作业效率，也避免了人为测量、记录时误差的产生；同时，通过设置的管杆翻转机构，可实现将测量后管杆自动转移到管排，以备修井作业使用，测量后管杆的机械化转移，也达到了降低工人作业强度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种油田修井作业时使用的作业装置，具体说涉及一种修井作业用管杆长度测量装置。
背景技术
国内修井作业的机械化比过去有了很大的进步，如拆装、搬运已实现了吊、装、运的一体化。在起下作业方面已有通井机(修井机)、液压油管钳和半自动吊卡等，这些机械化配套设备和装置的出现，对提高起下作业效率，减轻工人劳动强度，起到了较好的作用。
但是，常规油水井修井作业起下管柱时，管杆由管排至油管枕的转移需人工搬抬，由于油管重量较大，造成工人劳动强度大且存在安全隐患。并且，现场为计量下入管杆深度，经常需要2-3名工人停工计量排放于管排上的下入油管长度。因管杆长度不一，需工人逐根测量管杆长度并记录下来，工作耗时、耗力且计量时易产生误差。
发明内容
针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种修井作业用管杆长度测量装置，可自动实现油管以及抽油杆等管杆在水平长度的测量，还可以实现测量后油管的机械化转移，从而降低作业工人劳动强度，提高作业效率。
为解决上述技术问题，本发明的一种修井作业用管杆长度测量装置，包括底板，该测量装置还包括测量基准装置、管杆暂存部件与定位装置，所述测量基准装置主要包括测量基准件、与所述测量基准件相连接的测量驱动装置以及底座，所述底座的一端与底板固定连接，另一端的端面上设置有所述测量基准件与测量驱动装置，所述测量基准件在测量驱动装置的驱动下做往复运动，所述管杆暂存部件主要包括管杆支架、至少两组相互平行排列的支撑件以及设置在支撑件上端的滚轮，所述支撑件下端与底板固定连接，多组支撑件之间通过管杆支架连接固定，所述定位装置主要包括定位部件、安装座、运行轨道、驱动部件及动力源，所述安装座设置在底板上，所述运行轨道设置在所述安装座上，所述驱动部件及所述动力源均设置在所述安装座与底板之间，所述定位部件设置在安装座的上端面上，该定位部件可沿所述运行轨道往复运动，所述驱动部件一端与动力源相连，另一端与所述定位部件相连。
作为本发明的一种改进，所述定位部件包括定位座、测量定位板、定位基准板、距离传感器及安装在所述定位座上的位移传感器，所述定位基准板与定位座固定连接，所述定位基准板与测量定位板相平行，两板之间通过移动导轨、复位部件相连，所述距离传感器安装在定位基准板的端面上，该距离传感器与动力源相连。
所述的驱动部件为链轮链条机构、齿轮齿条或丝杠。
所述动力源为伺服电机或液压马达。
所述复位部件为弹簧或板簧。
所述的滚轮为V型滚轮。
作为本发明的又一种改进，该测量装置还设置有管杆翻转机构，该管杆翻转机构设置在底板上，与管杆暂存部件相平行。
所述的管杆翻转机构包括翻转架立柱、翻转驱动部件、管杆抓手及翻转槽，所述翻转架立柱一端固定在底板上，另一端与所述管杆抓手活动连接，所述管杆抓手与翻转槽相连，所述翻转驱动部件一端与底板连接，另一端与所述翻转槽铰链连接，所述翻转槽与所述管杆支架相平行。
所述管杆抓手为“L”型焊架。
所述翻转驱动部件为电推杆或液压缸。
与现有技术相比，本发明的优点在于，通过采用测量基准装置、管杆暂存部件以及定位装置相配合的机构，实现了修井作业现场的抽油杆以及油管等管杆在水平长度上的自动化测量，而无需2-3人停工专门进行测量，从而极大地降低了作业工人劳动强度，提高作业效率，也避免了人为测量、记录时误差的产生；同时，测量时测量定位部件的运行速度为自行减慢至停止，提高了长度测量装置的自动化程度，防止管杆由运动测量件缓冲造成的管杆损伤或挤压，保证管杆的测量精度。通过设置的管杆翻转机构，可实现将测量后管杆自动转移到管排，以备修井作业使用，测量后管杆的机械化转移，也达到了降低工人作业强度的效果。
附图说明
图1是修井作业用管杆长度测量装置的结构示意图；
图2是定位部件的结构示意图。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
如图1所示,修井作业用管杆长度测量装置，包括底板1、测量基准装置、管杆暂存部件与定位装置，测量基准装置主要包括测量基准件21、测量驱动装置22以及底座23，底座23的一端与底板1固定连接，底座23另一端的端面上安装有测量基准件21与测量驱动装置22，测量基准件21与测量驱动装置22相连接，并且，测量基准件21能在测量驱动装置22的驱动下做往复运动；管杆暂存部件主要包括管杆支架33、相互平行排列的支撑件32以及设置在支撑件32上端的滚轮31，图1所示的实施例中支撑件32设置了4组，每组支撑件32上端均相应的设置了滚轮31，当然，支撑件32的组数还可以设置2、3、5等大于1的组数，以保证放置在管杆暂存部件上的待测管杆稳定牢固，支撑件32下端与底板1固定连接，多组支撑件32之间可通过管杆支架33连接固定，以保证牢固可靠；定位装置包括定位部件8、安装座5、运行轨道6、驱动部件7及动力源9，安装座5安装在底板1上，运行轨道6设置在安装座5上，驱动部件7及动力源9均设置在安装座5与底板1之间的空间里，定位部件8设置在安装座5的上端面上，定位部件8可沿运行轨道6往复运动，驱动部件7一端与动力源9相连，另一端与定位部件8相连，当待测管杆被转移到管杆暂存架上时，支撑件32与设置在32上的滚轮31共同起到支撑待测管杆的作用，设置的滚轮31可保证管杆在排放时的轴向水平，亦可减少待测管杆轴向移动的摩擦，此外，定位部件8可沿运行轨道6的往复运动、测量基准件21在测量驱动装置22的驱动下的往复运动均是沿待测管杆的轴向做的往复运动，通过往复运动定位部件8、测量基准件21可与待测管杆的两端相接触，以达到测量的目的。
如图2所示，定位部件8包括定位座81、测量定位板82、定位基准板87、距离传感器85及安装在定位座81上的位移传感器86，定位基准板87垂直安装在定位座81上，定位基准板87与测量定位板82相平行，两板之间通过移动导轨83、复位部件84相连，测量定位板82可沿移动导轨83相对于定位基准板87做相对运动，距离传感器85安装在定位基准板87、测量定位板82之间定位基准板87的端面上，其可根据检测到的定位基准板87与测量定位板82的距离来调整动力源9的输出转速。在测量过程中，测量定位板82接触到测量管杆后，继续压缩复位部件84靠近定位基准板87，此时，距离传感器85检测到定位基准板87、测量定位板82之间的距离变化，会逐渐调慢动力源9的输出转速，直至在驱动部件7带动下继续前行的定位基准板87与测量定位板82距离减小至极限位置，距离传感器85使动力源9停止。由于定位基准板87速度为逐渐减小直至停止，故避免了由驱动部件7造成的测量误差，且减小了对管杆的挤压。由于复位部件84被压缩，当测量管杆被移走后，复位部件84在弹力的作用下推动定位基准板87、测量定位板82相对运动至弹力完全释放，两板之间距离恢复初始状态。复位部件84可以为弹簧或板簧等弹性部件。
驱动部件7可以为链轮链条机构、齿轮齿条或丝杠；动力源9为伺服电机或液压马达；在动力源9的作业下，驱动部件7可带动定位部件8在运行轨道6上做往复运动。在图1所示的实施例中，滚轮31为V型滚轮。
如图1所示，该测量装置还包括管杆翻转机构，该管杆翻转机构设置在底板1上，与管杆暂存部件相平行，管杆翻转机构包括翻转架立柱41、翻转驱动部件42、管杆抓手43及翻转槽44，翻转架立柱41一端固定在底板1上，另一端与管杆抓手43通过铰链连接，管杆抓手43与翻转槽44相连，翻转驱动部件42一端与底板1连接，另一端与所述翻转槽44为铰链连接，翻转槽44与管杆支架33相平行。如1示出的实施例中，设置有3组翻转架立柱41，每组翻转架立柱41对应设置管杆抓手43，当然，翻转架立柱41及对应的管杆抓手43还可以设置2组、4组、5组及以上组，均能满足安全稳定的要求，实现发明目的。管杆抓手43最好是“L”型焊架，翻转驱动部件42、测量驱动装置22均可以为电推杆、液压缸等直线运行机构。
油水井修井作业井场布置时，管杆长度测量装置排放于管排与油管枕之间，下管杆时，管排管杆位移至管杆翻转机构上，此时管杆抓手43处于向下倾斜的状态，管杆通过管杆抓手43向下滚动直至落于管杆暂存架上的滚轮31上。此时测量基准件21在测量驱动装置22的驱动下向前移动，当测量基准件21碰到待测管杆时，推动待测管杆至的基准位置时停止，基准位置为预先设置在测量基准装置上的固定位置。此时基准位置就是待测管杆一端的位置。之后，定位部件8在由动力源9驱动的驱动部件7的带动下在运行轨道6上沿待测管杆轴向方向向待测管杆的另一端移动。当测量定位板82接触管杆端部，由于复位部件84为弹性元件，复位部件84被压缩，此时，距离传感器85检测到定位基准板87、测量定位板82之间的距离变化，会使动力源9输出转速减小，从而使定位基准板87前移速度减小，直至定位基准板87运动至与测量定位板82的距离最小位置，距离传感器85使动力源9停止。由于定位基准板87的运动速度为逐渐减小直至停止，此时，测量定位板82的外端面刚好接触待测管杆的另一端，测量定位板82外端面的位置即是待测管杆另一端的位置。通过位移传感器86检测定位基准板87的运动距离，由于初始状态时测量定位板82与基准位置的距离为固定值L，当测量定位板82与定位基准板87到达最小极限距离时，测量定位板82与定位基准板87之间的相对位移也是固定值，记为L1，位移传感器86检测的测量定位板82的位移记为L2，那么待测管杆的长度L’就可以得出：L’＝L+L1-L2，位移传感器86将检测的信号输出，即可显示出待测油管的长度。测量完成后，定位部件8、测量基准件21分别在驱动部件7、测量驱动装置22带动下回到初始位置，油管测量结束，之后，在翻转驱动件42的带动下管杆抓手43抬升，拨动测量管杆移至油管枕处，以待管杆下入井中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。
Claims (9)
1.一种修井作业用管杆长度测量装置，包括底板，其特征在于:该测量装置还包括测量基准装置、管杆暂存部件与定位装置，所述测量基准装置主要包括测量基准件、与所述测量基准件相连接的测量驱动装置以及底座，所述底座的一端与底板固定连接，另一端的端面上设置有所述测量基准件与测量驱动装置，所述测量基准件在测量驱动装置的驱动下做往复运动，所述管杆暂存部件主要包括管杆支架、至少两组相互平行排列的支撑件以及设置在支撑件上端的滚轮，所述支撑件下端与底板固定连接，多组支撑件之间通过管杆支架连接固定，所述定位装置主要包括定位部件、安装座、运行轨道、驱动部件及动力源，所述安装座设置在底板上，所述运行轨道设置在所述安装座上，所述驱动部件及所述动力源均设置在所述安装座与底之间，所述定位部件设置在安装座的上端面上，该定位部件可沿所述运行轨道往复运动，所述驱动部件一端与动力源相连，另一端与所述定位部件相连；所述定位部件包括定位座、测量定位板、定位基准板、距离传感器及安装在所述定位座上的位移传感器，所述定位基准板与定位座固定连接，所述定位基准板与测量定位板相平行，两板之间通过移动导轨、复位部件相连，所述距离传感器安装在定位基准板的端面上，该距离传感器与动力源相连。
2.如权利要求1所述的管杆长度测量装置，其特征在于：所述的驱动部件为链轮链条机构、齿轮齿条或丝杠。
3.如权利要求1所述的管杆长度测量装置，其特征在于：所述动力源为伺服电机或液压马达。
4.如权利要求1所述的管杆长度测量装置，其特征在于：所述复位部件为弹簧或板簧。
5.如权利要求1所述的管杆长度测量装置，其特征在于，所述的滚轮为V型滚轮。
6.如权利要求1-5任一项所述的管杆长度测量装置，其特征在于：该测量装置还设置有管杆翻转机构，该管杆翻转机构设置在底板上，与管杆暂存部件相平行。
7.如权利要求6所述的管杆长度测量装置，其特征在于：所述的管杆翻转机构包括翻转架立柱、翻转驱动部件、管杆抓手及翻转槽，所述翻转架立柱一端固定在底板上，另一端与所述管杆抓手活动连接，所述管杆抓手与翻转槽相连，所述翻转驱动部件一端与底板连接，另一端与所述翻转槽铰链连接，所述翻转槽与所述管杆支架相平行。
8.如权利要求7所述的管杆长度测量装置，其特征在于：所述管杆抓手为“L”型焊架。
9.如权利要求7所述的管杆长度测量装置，其特征在于：所述翻转驱动部件为电推杆或液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610031140.4A CN105526897B (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种修井作业用管杆长度测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610031140.4A CN105526897B (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种修井作业用管杆长度测量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105526897A CN105526897A (zh) | 2016-04-27 |
| CN105526897B true CN105526897B (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=55769273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610031140.4A Active CN105526897B (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种修井作业用管杆长度测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105526897B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106092029A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-09 | 无锡乐华自动化科技有限公司 | 能自动对准定位的电力铁塔钢管椭圆度检测装置 |
| CN108344367B (zh) * | 2017-01-24 | 2021-02-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种长度测量装置 |
| CN109850560B (zh) * | 2019-04-03 | 2023-08-29 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种用于油田修井作业的管杆储放装置 |
| CN112282673A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-01-29 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 一种油管排管测长装置 |
| CN114380123B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-10-20 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种定长度自动截取线缆设备 |
| CN115900615A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-04 | 山东隽宇电子科技有限公司 | 一种测量装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006003980A1 (de) * | 2006-01-27 | 2007-08-02 | Schaeffler Kg | Linearführungseinheit mit Längenmesssystem |
| CN201540091U (zh) * | 2009-09-28 | 2010-08-04 | 上海图博可特石油管道涂层有限公司 | 石油开采用管材的全自动测长装置 |
| CN203249610U (zh) * | 2013-05-02 | 2013-10-23 | 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 | 一种钢管测长装置 |
| CN205300551U (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-08 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种修井作业用管杆长度测量装置 |
| CN105716516B (zh) * | 2016-03-23 | 2018-05-29 | 浙江工业大学 | 一种带有弹性元件的汽车传动轴长度检测装置 |
-
2016
- 2016-01-18 CN CN201610031140.4A patent/CN105526897B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105526897A (zh) | 2016-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105526897B (zh) | 一种修井作业用管杆长度测量装置 | |
| CN108301794B (zh) | 一种石油修井作业机器人 | |
| CN104787588B (zh) | 全自动码坯机 | |
| CN104607860B (zh) | 一种管道环焊焊接平台的夹具 | |
| CN102383744B (zh) | 一种井架排管装置 | |
| KR20170035964A (ko) | 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기 | |
| CN203541171U (zh) | 一种电梯导轨弯曲全自动矫直机 | |
| CN103317291B (zh) | 巨型挖掘机动臂补焊变位设备 | |
| CN102146774A (zh) | 油、水井作业移动式油管箱 | |
| CN112096317A (zh) | 钻台面管柱处理设备 | |
| CN206466618U (zh) | 转运平车系统 | |
| CN105114014B (zh) | 钻具自动排放处理装置 | |
| CN205300551U (zh) | 一种修井作业用管杆长度测量装置 | |
| CN203380552U (zh) | 巨型挖掘机动臂补焊变位设备 | |
| CN103372896B (zh) | 集装箱木地板排式钻孔机及钻孔方法 | |
| CN102305035B (zh) | 车载式修井机整机对中井口调整装置 | |
| CN104326202B (zh) | 一种立体仓库 | |
| CN117173981A (zh) | 一种跨断层隧道物理模型实验系统装置及方法 | |
| CN204556281U (zh) | 桥梁护栏推力检测仪 | |
| CN214330555U (zh) | 一种油田修井作业自动排管装置 | |
| CN105382056B (zh) | 一种矫正大口径钢管纵缝焊接变形的压力机装置 | |
| CN209624037U (zh) | 一种新型的瓶阀疲劳试验装置 | |
| CN207045893U (zh) | 一种产品标印包装机 | |
| CN207205524U (zh) | 多头龙门式自动焊机 | |
| CN207045868U (zh) | 一种产品包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Fu Zeng Inventor after: Zhang Fangyuan Inventor after: Hao Liwei Inventor after: Zhang Lei Inventor after: Tang Qianwen Inventor after: Zhi Qingong Inventor after: Wang Yazhou Inventor after: Su Qiuhan Inventor after: Jin Xin Inventor after: Song Huihui Inventor after: Gao Guangqi Inventor before: Fu Zeng Inventor before: Hao Liwei Inventor before: Zhang Lei Inventor before: Tang Qianwen Inventor before: Zhi Qingong Inventor before: Su Qiuhan Inventor before: Jin Xin Inventor before: Song Huihui Inventor before: Gao Guangqi Inventor before: Zhang Fangyuan |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |