DE102006003980A1 - Linearführungseinheit mit Längenmesssystem - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine mit einem Längenmesssystem versehene Linearführungseinheit. Derartige Linearführungseinheiten werden beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau oder in Transportvorrichtungen von Montagestraßen oder in der Holzverarbeitung eingesetzt. Die Längenmesssysteme ermöglichen eine hochgenaue Positionierung der Führungswagen an vorbestimmten Positionen.
- Aus
DE 199 41 587 A1 beispielsweise ist ein Linearlager mit einer Einrichtung zum Messen bekannt geworden, wobei ein Führungswagen auf einer Führungsschiene längsverschieblich angeordnet ist. Der Führungswagen ist stirnseitig mit einem Messkopf versehen. Die Führungsschiene ist an ihrer Oberseite mit einer Nut versehen, in die eine Maßverkörperung eingesetzt ist. Die Maßverkörperung ist hier einteilig mit einem Abdeckband ausgebildet, das kraftschlüssig in der Nut der Führungsschiene gehalten ist. Alternativ kann die Maßverkörperung an das Flachband aufgeklebt werden. Sollte ein Wechsel der Maßverkörperung erforderlich werden, gelingt dies nur durch Austausch der Maßverkörperung mit dem Abdeckband. - Bei anderen bekannten Linearlagern mit integrierten Messsystemen ist im Anlieferungszustand der Maßstab oder die Maßverkörperung mit der Führungsschiene verklebt. In diesem Fall ist ein Austausch einer Maßverkörperung ohne einen Austausch der Führungsschiene nur schwer möglich.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Linearführungseinheit nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei der ein Austausch der Maßverkörperung problemlos möglich ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Maßverkörperung in einem die Maßverkörperung tragenden Hohlkörper angeordnet ist, der mit Abstand zu der Führungsschiene angeordnet und an seinen Enden gelagert ist.
- Die Erfindung bietet mehrere Vorteile. Erstens ist sichergestellt, dass die Maßverkörperung unabhängig von der Führungsschiene ausgetauscht werden kann. Für einen Wechsel der Maßverkörperung braucht die Führungsschiene weder gelöst noch ein Abdeckband entfernt zu werden. Die auszutauschende Maßverkörperung braucht lediglich aus dem Hohlkörper – bspw. ein Rohr – entfernt und durch eine andere Maßverkörperung ersetzt zu werden.
- Ferner können Linearführungseinheiten mit sehr großen Verfahrwegen realisiert werden, ohne dass es zusätzlicher Stützen für die Maßverkörperung zur Vermeidung unerwünschten Durchbiegens der Maßverkörperung bedarf; denn die Maßverkörperung braucht lediglich in den Hohlkörper eingeführt zu werden, in dem sie dann über ihre gesamte Längserstreckung gleichmäßig gestützt ist. Zur problemlosen Einführung der Maßverkörperung in den Hohlkörper mag es zweckmäßig sein, ein Gleitmittel zu verwenden, dass im Kontakt der Maßverkörperung mit der inneren Wandung des Hohlkörpers die Gleitreibung reduziert.
- Ein weiterer Vorteil kann darin gesehen werden, dass die Maßverkörperung innerhalb des Lichtraumprofils der Linearführungseinheit angeordnet werden kann. Die Breite und die Höhe des Lichtraumprofils von Linearführungseinheiten sind in der DIN 645-1 und -2 in Form einer Tabelle beschrieben, in der normierte Größen des Führungswagens angegeben sind. Die Hersteller von Linearführungseinheiten sind an diese DIN gehalten. Für Anwender derartiger Linearführungseinheiten zeigt sich der Vorteil der Normierung darin, dass für die Planung beispielsweise von Montagestraßen auf diese Norm zurückgegriffen und der erforderliche Bauraumbedarf für die Linearführung von Gegenständen gut eingeplant werden kann. Die Integration der Maßverkörperung innerhalb des Lichtraumprofils schränkt somit die Anwendbarkeit dieser Norm in keiner Weise ein.
- Ein weiterer Vorteil kann darin gesehen werden, dass die Maßverkörperung in dem Hohlkörper geschützt ist vor Kontakt bspw. mit Metallspänen oder Flüssigkeiten.
- Ein weiterer besonderer Vorteil kann darin gesehen werden, dass die Auswahl aus den bekannten Längenmessystemen nicht beschränkt ist durch die Tatsache, dass die Führungsschiene üblicherweise aus Stahl hergestellt ist. Wenn das Längenmesssystem auf dem induktiven Messprinzip beruht, könnte dieses Messprinzip ohne besonderer zusätzlicher Maßnahmen nicht zum Einsatz kommen; denn die üblicherweise aus magnetischem Stahl gebildete Führungsschiene würde eine einwandfreie Messung zumindest erschweren. Bei der erfindungsgemäßen Lösung hingegen genügt es in diesem Fall. den Hohlkörper aus einem geeignten Werkstoff zu bilden, bspw. Kunststoff oder unmagnetischen Stahl.
- Wenn große Verfahrwege realisiert werden sollen, kann es zweckmäßig sein, eine den Hohlkörper bildende Spannhülse axial einzuspannen. Die Spannhülse kann an ihren beiden Enden jeweils an einem Lagerbock gelagert und zwischen diesen Lagerböcken mit einer Zugspannung beaufschlagt sein. Die Zugspannung unterstützt eine einwandfreie lineare Anordnung der Maßverkörperung, denn sie vermeidet ein Durchhängen oder Durchbiegen der die Maßverkörperung tragenden Spannhülse.
- Die Zugspannung kann mithilfe einer Spanneinrichtung aufgebracht werden. In einer vorteilhaften Ausbildung weist die Spanneinrichtung eine Spannmutter auf, die auf ein an einem Ende der Spannhülse vorgesehenes Schraubgewinde aufgeschraubt ist. Dieses Schraubgewinde kann unmittelbar am Mantel der Spannhülse angebracht sein, es kann aber auch an ei ner seperaten Gewindehülse gebildet sein, die auf das eine Ende der Spannhülse aufgesetzt und daran befestigt – bspw. angeschweißt – ist.
- Vorzugsweise ist der als Rohr oder Spannhülse ausgebildete Hohlkörper an seinen beiden Enden jeweils an einem Lagerbock gelagert, der bspw. durch ein Prisma gebildet sein kann. Die oben erwähnte Spannmutter kann an einem dieser Lagerböcke axial abgestützt sein, um die axiale Zugkraft der eingespannten Spannhülse auf den einen Lagerbock zu übertragen. Die Spannhülse ist dann an ihrem anderen Ende ebenfalls axial an dem anderen Lagerbock abgestützt.
- Es hat sich herausgestellt, dass Längenmesssysteme für die vorliegende Erfindung besonders günstig sind, die auf dem induktiven Messprinzip beruhen. Bei dem induktiven Messprinzip kann die Maßverkörperung beispielsweise ein Edelstahlrohr aufweisen, das mit einer Vielzahl hintereinander angeordneter Chrom-Nickel-Elementen gefüllt ist. In diesem Fall kann der Messkopf beispielsweise ein Aluminiumgussteil sein, das eine Spulenbaugruppe und Elektronik enthält. Der Messkopf kann die rohrförmige Maßverkörperung ringförmig umgreifen. Der Messkopf kann mit einer Vielzahl von Empfängerspulensätzen versehen sein. Jeder Satz kann aus vier identischen Winklungen bestehen, die in Abständen von einer Teilung angeordnet sind. Aufgrund dieses Abstandes ist jede Spule in einem Satz über einem identischen Teil eines benachbarten Chrom-Nickel-Elementes positioniert. Alle Spulen eines Satzes sind in Reihe geschaltet. Über den Tastspulen befindet sich die Ansteuerungsspule. Durch das Chrom-Nickel-Element im Maßstab ändert sich die magnetische Durchlässigkeit des Maßstabs periodisch über eine Teilung. Die in jeder Gruppe von Tastspulen induzierte Spannung ändert sich gemäß den relativen Positionen der Spulen zu den darunter liegenden Chrom-Nickel-Elementen. Die Spulen haben einen solchen Abstand, dass wenn eine Gruppe Spulen am Maximum ist, eine andere Gruppe, die eine halbe Chrom-Nickel-Element Teilung entfernt ist, am Minimum ist. Diese Spulenpaare werden differenziell kombiniert, um Signale zu erzeugen, die sich mit der Verschiebung ändern. Diese kombinierten Signale werden von den Elektronikschaltungen im Messkopf phasenverschoben. Die Signale werden addiert und gefiltert. Das Ergebnis ist ein Ausgangssignal, dessen Phase sich ändert, wenn der Messkopf an der Maßverkörperung entlang verschoben wird.
- In vorteilhafter Weise ist der erfindungsgemäß vorgesehene Hohlkörper aus unmagnetischem Werkstoff gebildet. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass magnetische Feldlinien, wie sie bei dem zuvor beschriebenen Messprinzip auftreten, nicht gestört werden.
- Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt zwei Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Linearführungseinheit in perspektivischer Darstellung und -
2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäße Linearführungseinheit in teilweisem Längsschnitt. - Die in den
1 und2 abgebildete erfindungsgemäße Linearführungseinheit weist einen auf einer Führungsschiene1 längsverschieblich geführten Führungswagen2 auf. In bekannter Weise wälzen hier nicht weiter abgebildete Wälzkörper an Laufbahnen der Führungsschiene und des Führungswagen unter Last ab. Diese Laufbahnen begrenzen einen Lastkanal. Die Wälzkörper laufen in endlosen Wälzkörperkanälen um, wobei jeder Wälzkörperkanal den bereits erwähnten Lastkanal, einen Rücklaufkanal, und zwei den Rücklaufkanal und den Lastkanal endlos verbindende Umlenkkanäle aufweist. Die Umlenkkanäle und die Rückführungskanäle sind vollständig in dem Führungswagen2 vorgesehen. - Der Führungswagen
2 umgreift mit seinen zwei Schenkeln5 die Führungsschiene1 , wobei die beiden Schenkel5 über einen Rücken6 miteinander verbunden sind. An dem einen Schenkel5 ist eine Durchgangsöffnung7 ausgebildet, durch die eine Spannhülse12 hindurchgeführt ist. Diese Durchgangsöffnung7 ist vorliegend als Bohrung8 ausgeführt. Dieser Schenkel5 ist zu dem mit einer hier nur gestrichelt angedeuteten Ausnehmung9 versehen, in die ein Messkopf3 einer Längenmesseinrichtung eingesetzt ist. - Die Spannhülse
12 ist an ihren beiden Enden jeweils an einem Lagerbock10 ,11 gelagert, die beide als Festlager ausgeführt sind. Die Führungsschiene1 weist im Querschnitt gesehen ein prismenförmiges Profil auf. Die Lagerböcke10 ,11 sind mit einem korrespondierenden Prismenprofil versehen, sodass die Lagerböcke10 ,11 einwandfrei an der Führungsschiene1 ausgerichtet sind. Die einwandfreie Ausrichtung der Lagerböcke10 ,11 stellt sicher, dass die Spannhülse12 einwandfrei parallel zur Führungsschiene1 angeordnet ist. - Die erfindungsgemäße Linearführungseinheit umfasst ferner das Längenmesssystem, dass einen Messkopf
3 und eine in der2 deutlich abgebildete Maßverkörperung4 aufweist. Dieses Längenmesssystem arbeitet auf dem Induktionsprinzip. Diese Maßverkörperung4 weist ein Edelstahlrohr auf, in dem eine Vielzahl auf vorbestimmten Abstand angeordnete Chrom-Nickel-Elemente4a angeordnet sind. Der Messkopf3 ist so ausgerüstet, dass bei einer Relativverschiebung zwischen der Maßverkörperung4 und dem Messkopf3 sinusförmige Signale erzeugt werden, die für eine Auswertung herangezogen werden. Diese Maßverkörperungen4 lassen sich in günstiger Weise innerhalb des Lichtraumprofils des Führungswagens2 und damit auch innerhalb des Lichtraumprofils der Linearführungseinheit unterbringen. - Die Maßverkörperung
4 ist in der aus unmagnetischem Werkstoff gebildeten Spannhülse12 angeordnet. Die Maßverkörperung4 ist über ihr gesamte Erstreckung an der Spannhülse12 abgestützt und darin geschützt. - Die Spannhülse
12 ist an ihrem einen Ende an dem einen Lagerbock11 fi xiert. Zu diesem Zweck ist dieses Ende mit einer Haltehülse13 versehen, die an dem Lagerbock11 axial abgestützt ist. Auf das andere Ende der Spannhülse12 ist eine Gewindehülse14 aufgeschweißt. Auf die Gwindehülse14 ist eine Spannmutter15 aufgeschraubt, die an dem Lagerbock10 axial abgestützt ist. Unter einer Schraubbewegung der Spannmutter15 kann eine axiale Zugspannung auf die Spannhülse12 aufgebracht werden, so dass ein Durchhängen der Spannhülse12 jedenfalls ausgeschlossen ist. - Alternativ zu der Spannhülse kann auch ein Rohr eingesetzt werden, dass an dem einen Lagerbock
11 wie im Fall der Spannhülse fixiert ist. Das andere Ende dieses Rohres ist jedoch nach Art eines Loslagers an dem Lagerbock10 gelagert. Derartige Rohre können verwendet werden, wenn ein Durchbiegen der Rohres bspw. aufgrund reduzierter Rohrlänge oder wegen ausreichender Rohrsteifigkeit ausgeschlossen werden kann. -
- 1
- Führungsschiene
- 2
- Führungswagen
- 3
- Messkopf
- 4
- Maßverkörperung
- 4a
- Chrom-Nickel-Element
- 5
- Schenkel
- 6
- Rücken
- 7
- Durchgangsöffnung
- 8
- Bohrung
- 9
- Ausnehmung
- 10
- Lagerbock
- 11
- Lagerbock
- 12
- Spannhülse
- 13
- Haltehülse
- 14
- Gewindehülse
- 15
- Spannmutter
Claims (9)
- Linearführungseinheit, mit einem auf einer Führungsschiene (
1 ) längsverschieblich angeordneten Führungswagen (2 ), und mit einem Längenmesssystem, dessen Messkopf (3 ) mit einer parallel zur Führungsschiene (1 ) angeordneten Maßverkörperung (4 ) zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßverkörperung (4 ) in einem die Maßverkörperung (4 ) tragenden Hohlkörper angeordnet ist, der mit Abstand zu der Führungsschiene (1 ) angeordnet und an seinen Enden gelagert ist. - Linearführungseinheit nach Anspruch 1, bei der die Maßverkörperung (
4 ) in einem den Hohlkörper bildenden Rohr angeordnet ist. - Linearführungseinheit nach Anspruch 1, bei der die Maßverkörperung (
4 ) in einer den Hohlkörper bildenden Spannhülse (12 ) angeordnet ist, die mit axialer Zugspannung an ihren Enden gelagert ist. - Linearführungseinheit nach Anspruch 3, bei der eine Spanneinrichtung zur Beaufschlagung der Spannhülse (
12 ) mit Zugspannung vorgesehen ist. - Linearführungseinheit nach Anspruch 4, bei der die Spanneinrichtung eine Spannmutter (
15 ) aufweist, die auf ein an einem Ende der Spannhülse (12 ) vorgesehenes Schraubgewinde aufgeschraubt ist. - Linearführungseinheit nach Anspruch 5, bei der eine Gewindehülse (
14 ) auf das eine Ende der Spannhülse (12 ) fest aufgesetzt und daran befestigt ist. - Linearführungseinheit nach Anspruch 5, bei der die Spannhülse (
12 ) an ihren Enden jeweils an einem Lagerbock (10 ,11 ) gelagert ist, wobei die Spannmutter (15 ) an dem Lagerbock (10 ,11 ) axial abgestützt ist. - Linearführungseinheit nach Anspruch 5, bei der die Maßverkörperung (
4 ) ein Edelstahlrohr aufweist, das mit einer Vielzahl hintereinander angeordneter Chrom-Nickelelementen (4a ) gefüllt ist. - Linearführungseinheit nach Anspruch 1, bei der der Hohlkörper aus unmagnetischem Werkstoff gebildet ist.
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