RU2010117246A - Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали - Google Patents

Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали Download PDF

Info

Publication number
RU2010117246A
RU2010117246A RU2010117246/28A RU2010117246A RU2010117246A RU 2010117246 A RU2010117246 A RU 2010117246A RU 2010117246/28 A RU2010117246/28 A RU 2010117246/28A RU 2010117246 A RU2010117246 A RU 2010117246A RU 2010117246 A RU2010117246 A RU 2010117246A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optics
axial portion
rays
lighting
light source
Prior art date
Application number
RU2010117246/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2488098C2 (ru
Inventor
Хуберт КЕЛЛЕР (DE)
Хуберт КЕЛЛЕР
Original Assignee
Хоммель-Этамик Гмбх (De)
Хоммель-Этамик Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42629557&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2010117246(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Хоммель-Этамик Гмбх (De), Хоммель-Этамик Гмбх filed Critical Хоммель-Этамик Гмбх (De)
Publication of RU2010117246A publication Critical patent/RU2010117246A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2488098C2 publication Critical patent/RU2488098C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8822—Dark field detection
    • G01N2021/8825—Separate detection of dark field and bright field

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

1. Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали, содержащее оптику кругового обзора, которая находится в передающем изображение соединении со съемочным устройством и установленным за ним устройством обработки, и осветительное устройство с источником света для освещения охватываемой оптикой отображаемой области внутренней поверхности, отличающееся тем, что осветительное устройство (16) расположено относительно оптики (8), а траектория его лучей выбрана с возможностью освещения первого осевого участка отображаемой области в светлом поле и одновременно отстоящего от первого осевого участка второго осевого участка отображаемой области - в темном поле. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит зеркальное устройство, отражающая поверхность (20) которого расположена частично на траектории лучей источника (18) света таким образом, что в положении отображения устройства (2) часть лучей (22, 24, 26) излучаемого источником (18) света падает на второй осевой участок отображаемой области и отражающая поверхность (20) отражает другую часть лучей (21) на первый осевой участок. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что зеркальное устройство имеет кольцеобразную отражающую поверхность (20). ! 4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что отражающая поверхность (20) коаксиальна оптической оси (14) оптики (8). ! 5. Устройство по одному из пп.2-4, отличающееся тем, что отражающая поверхность (20), по меньшей мере, на отдельных участках расположена под углом к оптической оси (14) оптики (8). ! 6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оптика имеет угол обзора около 180°, преимущественно >185°. !

Claims (15)

1. Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали, содержащее оптику кругового обзора, которая находится в передающем изображение соединении со съемочным устройством и установленным за ним устройством обработки, и осветительное устройство с источником света для освещения охватываемой оптикой отображаемой области внутренней поверхности, отличающееся тем, что осветительное устройство (16) расположено относительно оптики (8), а траектория его лучей выбрана с возможностью освещения первого осевого участка отображаемой области в светлом поле и одновременно отстоящего от первого осевого участка второго осевого участка отображаемой области - в темном поле.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит зеркальное устройство, отражающая поверхность (20) которого расположена частично на траектории лучей источника (18) света таким образом, что в положении отображения устройства (2) часть лучей (22, 24, 26) излучаемого источником (18) света падает на второй осевой участок отображаемой области и отражающая поверхность (20) отражает другую часть лучей (21) на первый осевой участок.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что зеркальное устройство имеет кольцеобразную отражающую поверхность (20).
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что отражающая поверхность (20) коаксиальна оптической оси (14) оптики (8).
5. Устройство по одному из пп.2-4, отличающееся тем, что отражающая поверхность (20), по меньшей мере, на отдельных участках расположена под углом к оптической оси (14) оптики (8).
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оптика имеет угол обзора около 180°, преимущественно >185°.
7. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что осветительное устройство (16) содержит кольцеобразный источник света.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что источник (18) света расположен в осевом направлении оптической оси (14) в непосредственной близости от оптики (8).
9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что источник (18) света расположен коаксиально оптической оси (14) оптики (8).
10. Устройство по одному из пп.7-9, отличающееся тем, что источник (18) света излучает свет, в основном, коаксиально оптической оси (14) оптики (8).
11. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что съемочное устройство (10) выполнено для охвата всей отображающей окружности оптики (8).
12. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит устройство осевого перемещения устройства (2) относительно детали (6).
13. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит запоминающее устройство для хранения отображаемых данных в соответствии с данным осевым положением устройства (2) относительно детали (6).
14. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оптика (8) имеет круговой обзор в 360°.
15. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что отображаемая внутренняя поверхность (4) выполнена, в основном, вращательно-симметричной, в частности образована цилиндрической расточкой блок-картера.
RU2010117246/28A 2009-05-04 2010-04-29 Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали RU2488098C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009019459A DE102009019459B4 (de) 2009-05-04 2009-05-04 Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück
DE102009019459.2 2009-05-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010117246A true RU2010117246A (ru) 2011-11-10
RU2488098C2 RU2488098C2 (ru) 2013-07-20

Family

ID=42629557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010117246/28A RU2488098C2 (ru) 2009-05-04 2010-04-29 Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8334971B2 (ru)
EP (1) EP2249147A3 (ru)
JP (1) JP2010261950A (ru)
CN (1) CN101881738B (ru)
BR (1) BRPI1001350B1 (ru)
CA (1) CA2702379C (ru)
DE (2) DE102009019459B4 (ru)
RU (1) RU2488098C2 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009032353A1 (de) * 2009-07-08 2011-09-08 Hommel-Etamic Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Form eines Werkstücks
DE102009042252B4 (de) * 2009-09-22 2014-03-06 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Meßvorrichtung
DE102010035147B4 (de) 2010-08-23 2016-07-28 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Meßvorrichtung
JP2013024719A (ja) * 2011-07-21 2013-02-04 Isc Inc 放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。
WO2013046451A1 (ja) * 2011-09-30 2013-04-04 オリンパス株式会社 内面形状測定装置、検出ヘッド及び内視鏡装置
DE202011111089U1 (de) * 2011-11-04 2019-06-13 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück
JP5728395B2 (ja) * 2012-01-10 2015-06-03 株式会社豊田中央研究所 円筒内周面検査用光学系及び円筒内周面検査装置
DE102012018580B4 (de) 2012-09-20 2015-06-11 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Messvorrichtung und Messverfahren zur Inprozess-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine
CN103048336B (zh) * 2012-12-06 2015-09-23 中国科学院高能物理研究所 内窥镜、内窥镜检测系统及超导腔内表面检测系统
JP6270318B2 (ja) * 2013-01-31 2018-01-31 オリンパス株式会社 内面形状測定装置
US9611735B2 (en) * 2013-11-15 2017-04-04 Schlumberger Technology Corporation Image-based measurement of a fluid
DE102014118753A1 (de) 2014-10-01 2016-04-07 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Prüfvorrichtung
CA2915855C (en) 2014-12-19 2019-04-16 Institut National D'optique Device for optical profilometry with conical light beams
US9880108B2 (en) 2014-12-23 2018-01-30 Mitutoyo Corporation Bore imaging system
US9759670B2 (en) 2014-12-23 2017-09-12 Mitutoyo Corporation Bore imaging system
KR102335186B1 (ko) * 2014-12-24 2021-12-03 삼성전자주식회사 렌즈 조립체, 이를 이용한 장애물 감지유닛, 및 이를 구비한 이동로봇
DE102015209455A1 (de) 2015-05-22 2016-11-24 Sac Sirius Advanced Cybernetics Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung von Innenwandungen
CN104913740A (zh) * 2015-06-08 2015-09-16 北京航空航天大学 一种管道内壁形貌测量装置
EP3310244A1 (en) * 2015-06-19 2018-04-25 Koninklijke Philips N.V. Imaging system, optical element, and a catheter or endoscope using the same
DE102015010225B4 (de) 2015-08-12 2017-09-21 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung
DE102016113400B4 (de) 2015-08-19 2023-11-30 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung und Bohrungsinspektionsverfahren
JP6515344B2 (ja) * 2015-09-11 2019-05-22 日本製鉄株式会社 欠陥検出装置及び欠陥検出方法
JP6689083B2 (ja) * 2016-01-22 2020-04-28 リコーエレメックス株式会社 内面検査システムおよび導光部品
DE102016112010B4 (de) * 2016-03-22 2021-03-04 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung
DE102016107135A1 (de) 2016-04-18 2017-10-19 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Messanordnung
DE102016208949B4 (de) * 2016-05-24 2018-08-16 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen der Geometrie der Innenwand von Bohrungen
US9948843B2 (en) 2016-06-17 2018-04-17 Mitutoyo Corporation Super resolution bore imaging system
DE102016122695A1 (de) 2016-07-20 2018-01-25 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Oberflächenmessvorrichtung
JP6859628B2 (ja) * 2016-08-10 2021-04-14 株式会社ジェイテクト 外観検査方法および外観検査装置
US10593718B2 (en) 2017-03-28 2020-03-17 Mitutoyo Corporation Surface profiling and imaging system including optical channels providing distance-dependent image offsets
DE102017106741B4 (de) 2017-03-29 2019-11-14 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Oberflächenmessgerät
DE102017111819B4 (de) 2017-05-30 2021-07-22 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung
JP6907862B2 (ja) * 2017-09-28 2021-07-21 日本製鉄株式会社 管の内面検査装置
CN109752914A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 广州长步道光电科技有限公司 一种360°环视内孔侧壁检测镜头
DE102018103420A1 (de) 2018-02-15 2019-08-22 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Messgerät zur Oberflächen- oder Konturmessung
FR3090133A1 (fr) * 2018-12-15 2020-06-19 Shakti Système de prise de vue pour le phénotypage racinaire plein champ.
DE102019105059A1 (de) 2018-12-19 2020-06-25 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Oberflächenmessgeräts
DE102020108182A1 (de) 2019-05-07 2020-11-12 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Oberflächenmessgerät
US11347039B2 (en) * 2019-05-22 2022-05-31 The Boeing Company Optical imaging and scanning of holes
EP4103934A1 (en) * 2020-02-12 2022-12-21 Abb Schweiz Ag Apparatus for detecting surface condition of object and method for manufacturing apparatus
DE102021105629A1 (de) 2020-03-12 2021-09-16 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung
IT202000004198U1 (it) * 2020-07-14 2022-01-14 Opto Eng S P A Sonda boroscopica
CN114295075B (zh) * 2022-03-09 2022-06-03 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种内凹型工件的内表面整体三维轮廓测量装置及方法
DE102022131398A1 (de) 2022-11-28 2024-05-29 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH451548A (de) * 1966-06-01 1968-05-15 Volpi Ag Panorama-Objektiv für Aufnahme- oder Projektionszwecke
JPS5654410A (en) * 1979-10-11 1981-05-14 Machida Seisakusho:Kk Inside wall surface inspecting device of hollow body
US4394683A (en) 1980-06-26 1983-07-19 Diffracto Ltd. New photodetector array based optical measurement systems
JPS585607A (ja) * 1981-07-02 1983-01-13 Shin Meiwa Ind Co Ltd コンクリ−ト筒体の内面仕上り状態検査装置
JPS58211166A (ja) 1982-06-02 1983-12-08 Canon Inc トナ−の製造方法
DE3232904A1 (de) * 1982-09-04 1984-03-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sonde zum automatischen pruefen von oberflaechen
HU192125B (en) 1983-02-08 1987-05-28 Budapesti Mueszaki Egyetem Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces
JPS6454013U (ru) * 1987-09-30 1989-04-04
JPS6454016U (ru) * 1987-09-30 1989-04-04
US5058178A (en) * 1989-12-21 1991-10-15 At&T Bell Laboratories Method and apparatus for inspection of specular, three-dimensional features
JPH0723210U (ja) * 1992-10-12 1995-04-25 ダイハツ工業株式会社 シリンダブロックのボアの粗残り検査装置
DE4320845C1 (de) * 1993-06-23 1994-10-27 Fraunhofer Ges Forschung Anordnung zur Messung von Streulicht in Bohrungen von Werkstücken oder in Rohren
US5473474A (en) * 1993-07-16 1995-12-05 National Research Council Of Canada Panoramic lens
DE4416493A1 (de) * 1994-05-10 1995-11-16 Bosch Gmbh Robert Oberflächenprüfvorrichtung
JPH08178854A (ja) * 1994-12-20 1996-07-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 押出チューブの内面検査装置
JP3591080B2 (ja) * 1995-09-20 2004-11-17 株式会社デンソー 筒内面観察装置
JP2964976B2 (ja) * 1997-02-28 1999-10-18 日本電気株式会社 ファイバスコープ
DE19714202A1 (de) * 1997-04-07 1998-10-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum optischen Prüfen von Oberflächen
JPH10288742A (ja) * 1997-04-16 1998-10-27 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2000258141A (ja) * 1999-03-04 2000-09-22 Hitachi Ltd 有底円筒部材の内周面形状検査装置およびその方法、有底円筒部材の加工方法並びに電池の製造方法
US6621516B1 (en) * 2000-02-18 2003-09-16 Thomas Wasson Panoramic pipe inspector
DE20005842U1 (de) * 2000-03-29 2000-09-07 Schich, Gisbert, 91522 Ansbach Endoskop-Weitwinkelobjektiv mit Reflektionsflächen zur Lichtübertragung
JP2004509321A (ja) * 2000-05-30 2004-03-25 オーヨー　コーポレーション，ユーエスエー パイプラインの欠陥を検出する装置および方法
JP3377995B1 (ja) * 2001-11-29 2003-02-17 株式会社立山アールアンドディ パノラマ撮像レンズ
DE20214856U1 (de) 2002-09-26 2003-01-02 BBi Brunnen- und Bohrlochinspektion GmbH, 39245 Gommern Bohrlochsonde zur optischen Erfassung der inneren Wandung von Bohrlöchern und Schächten
RU2290626C2 (ru) * 2004-05-18 2006-12-27 Войсковая часть 75360 Устройство для визуального и измерительного контроля внутренних полостей
RU2267086C1 (ru) * 2004-12-10 2005-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Проектное бюро "Экстера" (ООО "ПБ "Экстера") Устройство для контроля параметров резьбовых трубных изделий
JP2008233715A (ja) * 2007-03-23 2008-10-02 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 円筒孔検査装置
WO2008153452A1 (en) * 2007-06-13 2008-12-18 Aktiebolaget Skf A surface inspection device and an arrangement for inspecting a surface
DE102007031358B4 (de) 2007-07-05 2023-03-16 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines zylindrischen Hohlraums
DE102008009975B4 (de) * 2008-02-19 2015-10-22 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche einer Bohrung in einem Werkstück

Also Published As

Publication number Publication date
US20110001984A1 (en) 2011-01-06
DE102009019459B4 (de) 2012-02-02
CN101881738B (zh) 2014-12-24
US8334971B2 (en) 2012-12-18
EP2249147A2 (de) 2010-11-10
DE202010017482U1 (de) 2011-11-28
DE102009019459A1 (de) 2010-12-02
EP2249147A3 (de) 2017-08-16
RU2488098C2 (ru) 2013-07-20
CN101881738A (zh) 2010-11-10
CA2702379A1 (en) 2010-11-04
CA2702379C (en) 2015-11-03
BRPI1001350A2 (pt) 2011-07-26
BRPI1001350B1 (pt) 2020-04-07
JP2010261950A (ja) 2010-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010117246A (ru) Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали
US8579450B2 (en) Sighting device containing an elongated body made from light conducting or light collecting material and coaxially disposed with a light source
CA2794258C (en) Device for imaging the inner surface of a cavity in a workpiece
ES2721912T3 (es) Escáner de oído
JP2003279862A (ja) 全方位内視鏡装置
US20090015735A1 (en) Display source
DE502006005346D1 (de) Ophthalmoskop
JP5644030B2 (ja) 撮像装置
JP4825708B2 (ja) 照明用灯具
US8988648B2 (en) Integrated image erector and through-sight information display for telescope or other optical device
US20180314050A1 (en) System and method for introducing display image into afocal optics device
WO2008036414A2 (en) Systems and/or devices for protecting a lens
CN110109249B (zh) 成像系统
FR2969319A1 (fr) Dispositif de video-projection interactif autocalibre
TWI417529B (zh) 分佈光度測試裝置
JP5918239B2 (ja) 暗視装置の表示システム
JP2010139976A (ja) 内視鏡用照明具及び内視鏡装置
RU2009147688A (ru) Способ прицеливания и его прицелы
US7843557B2 (en) Method and system for detecting retroreflectors
JP6360309B2 (ja) 照準望遠鏡のレチクル機構
JP2009244728A (ja) 表示装置
JP6180300B2 (ja) 投光装置
RU2005137733A (ru) Способ создания помех лазерным средствам дальнометрирования и устройство для его осуществления
JPWO2006126250A1 (ja) 展示ケース用照明装置
JP2010197275A (ja) 指針式計器装置