RU2009145279A - Центрирующее устройство для плоских заготовок в прессе и способ накладки такого центрирующего устройства - Google Patents

Центрирующее устройство для плоских заготовок в прессе и способ накладки такого центрирующего устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2009145279A
RU2009145279A RU2009145279/02A RU2009145279A RU2009145279A RU 2009145279 A RU2009145279 A RU 2009145279A RU 2009145279/02 A RU2009145279/02 A RU 2009145279/02A RU 2009145279 A RU2009145279 A RU 2009145279A RU 2009145279 A RU2009145279 A RU 2009145279A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
centering device
workpieces
tables
centering
around
Prior art date
Application number
RU2009145279/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Маркус ГЕРБЕР (CH)
Маркус ГЕРБЕР
Адриан ШТАУФФЕР (CH)
Адриан ШТАУФФЕР
Мартин МЮЛЛЕР (CH)
Мартин Мюллер
Original Assignee
Гюдель Гроуп Аг (Ch)
Гюдель Гроуп Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гюдель Гроуп Аг (Ch), Гюдель Гроуп Аг filed Critical Гюдель Гроуп Аг (Ch)
Publication of RU2009145279A publication Critical patent/RU2009145279A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49998Work holding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

1. Центрирующее устройство (1) для плоских заготовок (Н1, Н2), в частности, подлежащих обработке в прессе (G) заготовок из металлического листа, содержащее: ! а) первый установленный с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (90) стол (100.1) для приема заготовок; ! b) второй установленный с возможностью поворота вокруг второй вертикальной оси (90) стол (100.2) для приема заготовок, при этом второй стол (100.2) расположен сбоку рядом с первым столом (100.1), и несущая поверхность первого стола (100.1) по существу совпадает с несущей поверхностью второго стола (100.2); и ! с) поворотный механизм (45, 46, 50, 61), который механически соединен с первым столом (100.1) и вторым столом (100.2) так, что обеспечивается возможность поворота первого и второго стола (100.1, 100.2) совместно вокруг третьей вертикальной оси (50). ! 2. Центрирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем предусмотрено управляющее устройство, которое выполнено с возможностью переключения между первым режимом работы и вторым режимом работы, при этом в первом режиме работы происходит ориентация больших, принимаемых обоими столами (100.1, 100.2) заготовок посредством поворота обоих столов (100.1, 100.2) вокруг третьей оси (50), а во втором режиме работы осуществляется ориентация одновременно двух меньших заготовок, принимаемых соответственно одним из столов (100.1, 100.2), посредством независимого друг от друга углового позиционирования обеих заготовок за счет поворота столов (100.1, 100.2) вокруг первой и, соответственно, второй оси (90). ! 3. Центрирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поворотный механизм образован установленной на станине (20, 40) станка с возможностью поворота вокруг трет�

Claims (12)

1. Центрирующее устройство (1) для плоских заготовок (Н1, Н2), в частности, подлежащих обработке в прессе (G) заготовок из металлического листа, содержащее:
а) первый установленный с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (90) стол (100.1) для приема заготовок;
b) второй установленный с возможностью поворота вокруг второй вертикальной оси (90) стол (100.2) для приема заготовок, при этом второй стол (100.2) расположен сбоку рядом с первым столом (100.1), и несущая поверхность первого стола (100.1) по существу совпадает с несущей поверхностью второго стола (100.2); и
с) поворотный механизм (45, 46, 50, 61), который механически соединен с первым столом (100.1) и вторым столом (100.2) так, что обеспечивается возможность поворота первого и второго стола (100.1, 100.2) совместно вокруг третьей вертикальной оси (50).
2. Центрирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем предусмотрено управляющее устройство, которое выполнено с возможностью переключения между первым режимом работы и вторым режимом работы, при этом в первом режиме работы происходит ориентация больших, принимаемых обоими столами (100.1, 100.2) заготовок посредством поворота обоих столов (100.1, 100.2) вокруг третьей оси (50), а во втором режиме работы осуществляется ориентация одновременно двух меньших заготовок, принимаемых соответственно одним из столов (100.1, 100.2), посредством независимого друг от друга углового позиционирования обеих заготовок за счет поворота столов (100.1, 100.2) вокруг первой и, соответственно, второй оси (90).
3. Центрирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поворотный механизм образован установленной на станине (20, 40) станка с возможностью поворота вокруг третьей вертикальной оси (50) балкой (60), на которую опирается как первый стол (100.1), так и второй стол (100.2).
4. Центрирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что первый стол (100.1) и второй стол (100.2) содержат устройство (62, 64, 65, 81) для линейного перемещения заготовок в направлении поперек направлению подачи.
5. Центрирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что первый стол (100.1) и второй стол (100.2) установлены на поворотном механизме (45, 46, 50, 61) с возможностью сдвига в поперечном направлении.
6. Центрирующее устройство по п.1 или 4, отличающееся тем, что первый стол (100.1) и второй стол (100.2) содержат устройство (102, 103, 120, 121) для линейного перемещения заготовок в направлении подачи.
7. Центрирующее устройство по п.6, отличающееся тем, что устройство для линейного перемещения заготовок в направлении подачи образовано магнитными лентами (120).
8. Центрирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что оба стола (100.1, 100.2) имеют на противоположных друг другу участках расположенные соответственно на одной стороне на расстоянии друг от друга несущие элементы (123, 124), которые расположены так, что в зоне между обоими столами (100.1, 100.2) они находятся в зубчатом зацеплении и тем самым образуют несущую поверхность между столами (100.1, 100.2).
9. Центрирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем предусмотрено измерительное устройство (200) для измерения положения и ориентации транспортируемой заготовки.
10. Центрирующее устройство по п.9, отличающееся тем, что измерительное устройство образовано линейным сканером (200), который расположен перед первым и вторым столом (100.1, 100.2) на пути подачи заготовок и проходит в поперечном направлении над полосой подачи заготовок.
11. Центрирующее устройство по п.10, отличающееся тем, что в нем предусмотрено управляющее устройство, которое выполнено и запрограммировано с возможностью определения из измеряемого линейным сканером (200) светотеневого профиля заготовки подлежащей выполнению с помощью поворотных столов (100.1, 100.2) коррекции положения и угла.
12. Способ наладки центрирующего устройства по любому из пп.9-11, содержащий следующие стадии, на которых
а) заготовку подлежащего центрированию типа укладывают в требуемом положении на участке обработки, который расположен после центрирующего устройства;
b) транспортируют заготовку против направления подачи над центрирующим столом и через измерительное устройство за счет приведения в действие в обратном направлении транспортировочных устройств участка обработки, центрирующего устройства и/или измерительного устройства;
с) измеряют положение и ориентацию заготовки с помощью измерительного устройства и создают заданный профиль, который соответствует измеренному положению и ориентации заготовки.
RU2009145279/02A 2007-05-08 2008-02-19 Центрирующее устройство для плоских заготовок в прессе и способ накладки такого центрирующего устройства RU2009145279A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07405136.8 2007-05-08
EP07405136A EP1990110A1 (de) 2007-05-08 2007-05-08 Zentriervorrichtung für flächige Werkstücke in einer Presse und Verfahren zum Einrichten einer solchen Zentriervorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009145279A true RU2009145279A (ru) 2011-06-20

Family

ID=38294133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009145279/02A RU2009145279A (ru) 2007-05-08 2008-02-19 Центрирующее устройство для плоских заготовок в прессе и способ накладки такого центрирующего устройства

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8382084B2 (ru)
EP (2) EP1990110A1 (ru)
JP (1) JP2010525952A (ru)
KR (1) KR101465283B1 (ru)
CN (1) CN101730599B (ru)
AT (1) ATE539831T1 (ru)
CA (1) CA2687126C (ru)
ES (1) ES2378345T3 (ru)
MX (1) MX2009012047A (ru)
RU (1) RU2009145279A (ru)
WO (1) WO2008134904A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8413972B2 (en) * 2009-10-08 2013-04-09 Lincoln Global, Inc. Multiple axis positioner
CN102423785B (zh) * 2011-11-22 2014-03-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种冲压自动化板料对中台
CN102601251B (zh) * 2012-03-08 2014-04-02 安徽江淮汽车股份有限公司 用于冲压自动化线的板料定位对中台装置
CN103057936B (zh) * 2013-01-08 2015-05-27 上海大学 滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置
US8550228B1 (en) * 2013-03-01 2013-10-08 Anko Food Machine Co., Ltd. Direction change device for conveyance of dough
ES2667769T3 (es) 2015-10-13 2018-05-14 Autotech Engineering, A.I.E. Sistema de centrado para preformas
MX2019001347A (es) * 2016-08-09 2020-01-09 Autotech Eng Sl Centrado y calentamiento selectivo.
EP3595827A1 (de) * 2017-03-16 2020-01-22 Güdel Group AG Zentriervorrichtung
US20190099852A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Wuhan China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Automatic chamfering machine and chamfering method
CN112756493B (zh) * 2020-12-28 2023-03-31 苏州市申越机电有限公司 一种汽车生产汽车钣金件落料装置

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1208457A (en) * 1915-12-14 1916-12-12 William M Bellville Rotary display-table for store-windows.
US1254983A (en) * 1917-07-16 1918-01-29 John M Chadwick Window-display device.
US1343648A (en) * 1919-06-09 1920-06-15 Smith Reuben Stanley Magnetic feeding device for blanking-presses
US2549083A (en) * 1945-12-14 1951-04-17 Israel J Hamilton Rotary device
US2855197A (en) * 1956-02-27 1958-10-07 L W Nash Company Magnetic sheet handler
US3495519A (en) * 1967-02-01 1970-02-17 Microform Data Systems Xy table
US3897063A (en) * 1974-03-18 1975-07-29 Heinz E Lehwalder Game board apparatus
US4191916A (en) * 1977-11-23 1980-03-04 Fujitsu Limited Table positioning system including optical reference position measuring transducer
US4284033A (en) * 1979-10-31 1981-08-18 Rca Corporation Means to orbit and rotate target wafers supported on planet member
SU1326376A1 (ru) * 1985-09-04 1987-07-30 Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения Магазинное устройство
US4768698A (en) * 1986-10-03 1988-09-06 Pace Incorporated X-Y table with θ rotation
US5109989A (en) * 1990-12-11 1992-05-05 K-2 Industries, Inc. Rotary display
FR2684975B1 (fr) * 1991-12-13 1994-03-11 Lucas Sa Dispositif de manutention et d'orientation d'objets plats disposes en paquets.
US5562049A (en) * 1994-08-23 1996-10-08 Helton, Inc. Table with extendable and rotatable surfaces and mechanism for same
US5523941A (en) * 1994-10-04 1996-06-04 Burton; Gary L. X-Y-theta positioning mechanism
DE19628333A1 (de) * 1996-07-13 1998-01-15 Schuler Pressen Gmbh & Co Umsetzeinrichtung für Blechteile in einer Pressenanlage
DE19639590A1 (de) * 1996-09-26 1998-04-09 Reinhardt Gmbh Maschbau Biegezentrum
JPH10109200A (ja) * 1996-10-07 1998-04-28 Aida Eng Ltd プレス機械用のブランク材整列装置
DE69735016T2 (de) * 1996-12-24 2006-08-17 Asml Netherlands B.V. Lithographisches Gerät mit zwei Objekthaltern
CH691298A8 (fr) * 1997-05-30 2001-09-14 Bobst Sa DISPOSITIF TRANSPORTEUR à BANDE POUR ARTICLES OU EN PLAQUES DE FAIBLE MASSE SPèCIFIQUE.
DE19809184C2 (de) * 1998-03-04 2001-07-19 Schuler Automation Gmbh & Co In Zusammenhang mit einer Presse verwendbare Platinen-Positioniervorrichtung
JP3617919B2 (ja) * 1998-03-06 2005-02-09 本田技研工業株式会社 プレス材搬送装置
US6271140B1 (en) * 1998-10-01 2001-08-07 Vanguard International Semiconductor Corporation Coaxial dressing for chemical mechanical polishing
DE19919433A1 (de) * 1999-04-29 2000-11-02 Schuler Pressen Gmbh & Co Orientierstation mit Stabgetriebe
FR2797602B1 (fr) * 1999-08-16 2002-03-01 Sai Automotive Allibert Ind Dispositif et procede associe pour obtenir des pieces ayant des caracteristiques differentes
US6279490B1 (en) * 1999-10-08 2001-08-28 Etec Systems, Inc. Epicyclic stage
DE10116980A1 (de) * 2000-05-02 2001-11-08 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Bogen
US6553653B2 (en) * 2000-06-23 2003-04-29 Billco Manufacturing, Inc. Vertical assembly table
US6885430B2 (en) * 2000-11-16 2005-04-26 Nikon Corporation System and method for resetting a reaction mass assembly of a stage assembly
DE10122377C1 (de) * 2001-05-09 2002-09-05 Ligmatech Automationssysteme Vorrichtung zur Rückführung von Werkstücken
JP3896265B2 (ja) * 2001-09-11 2007-03-22 オリンパス株式会社 位置出し治具及び位置出し治具を用いた吹き付け研磨装置
KR100436213B1 (ko) * 2001-12-17 2004-06-16 미래산업 주식회사 반도체 소자 테스트 핸들러용 소자 정렬장치
US7022004B2 (en) * 2002-01-08 2006-04-04 Boehler Daniel Device for the treatment/working of surfaces
TWI295950B (en) * 2002-10-03 2008-04-21 Applied Materials Inc Method for reducing delamination during chemical mechanical polishing
DE102004051994B4 (de) * 2004-10-25 2006-08-17 Müller Weingarten AG Vorrichtung zur lagegerechten Positionierung von Platinen
ES2318261T3 (es) * 2004-12-03 2009-05-01 Bobst S.A. Metodo para la orientacion de elementos en placa y dispositivo para la realizacion de este metodo.

Also Published As

Publication number Publication date
EP2152446B1 (de) 2012-01-04
US20100225035A1 (en) 2010-09-09
ATE539831T1 (de) 2012-01-15
EP1990110A1 (de) 2008-11-12
CN101730599A (zh) 2010-06-09
US8382084B2 (en) 2013-02-26
KR101465283B1 (ko) 2014-11-26
EP2152446A1 (de) 2010-02-17
CA2687126C (en) 2015-10-06
WO2008134904A1 (de) 2008-11-13
MX2009012047A (es) 2009-12-01
JP2010525952A (ja) 2010-07-29
CN101730599B (zh) 2014-11-05
KR20100022002A (ko) 2010-02-26
ES2378345T3 (es) 2012-04-11
CA2687126A1 (en) 2008-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009145279A (ru) Центрирующее устройство для плоских заготовок в прессе и способ накладки такого центрирующего устройства
US9322790B2 (en) X-ray inspection device
ES2629873T3 (es) Dispositivo de suministro para una máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos, máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos así como procedimiento
CN104028944B (zh) 整形装置及其定位机构
US20150204801A1 (en) Complex inspection device for printed-substrate
US20090266211A1 (en) Linear saw with stab-cut bevel capability
TWM452037U (zh) 硬質脆性板的周緣加工裝置
CN106312222A (zh) 在线自动检测电焊装置
KR101564217B1 (ko) 양면 가공 밀링장치
FI103487B (fi) Tukkienjakamismenetelmä ja sovitelma menetelmän soveltamiseksi
US10864624B2 (en) Device for angularly precise machining of a workpiece by a tool guided on a guide rail
KR102333491B1 (ko) 플레이트 에지 밀링장치
TWI439433B (zh) Scribe device
TWI627023B (zh) 切削餘量的均勻化方法及板材的極坐標系的周緣磨削裝置
JPH02287206A (ja) 位置決めテーブル
CN103465042A (zh) 斜孔加工台
JP3271820B2 (ja) 枠材の両端仕上装置
CN204546806U (zh) 一种水晶粘料机
JP2013036804A (ja) ワークテーブルのピッチエラーの測定方法
CN103252479A (zh) 全自动去毛刺装备
CN104316019A (zh) 一种粗糙度比较样块校准固定微调装置
JPH11197929A (ja) 面取り加工装置およびワーク加工装置
JP2020016492A (ja) 厚み測定装置
CN207414480U (zh) 一种双头带锯床
CN109385763A (zh) 一种用于裁片旋转送料的移料装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20110221