RU2008148837A

RU2008148837A - Способ определения массы автомобиля

Info

Publication number: RU2008148837A
Application number: RU2008148837/11A
Authority: RU
Inventors: Вернер ВОЛЬФГАНГ (DE); Вернер ВОЛЬФГАНГ; Майк ВЮРТНЕР (DE); Майк ВЮРТНЕР; Инго ЗАУТЕР (US); Инго ЗАУТЕР
Original assignee: ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE); Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2010-07-27
Also published as: CN101443636A; BRPI0711460A2; WO2007131862A1; EP2021745B1; JP2009537017A; CN101443636B; RU2444709C2; ATE472096T1; DE102006022171A1; US20090192664A1; JP4939604B2; DE502007004196D1; EP2021745A1; US7979185B2

Abstract

1. Способ определения массы автомобиля, осуществляемый в сочетании с переключением автоматизированной коробки передач с нагруженной передачи на целевую передачу, причем для определения значения массы определяют величины силы и движения частично до или после переключения и частично во время переключения, отличающийся тем, что определяют приложенное к ведущим колесам тяговое усилие приводного двигателя до F_zug_vor и после F_zug_nach переключения, определяют продольное ускорение автомобиля до a_zug_vor и после a_zug_nach переключения, а также во время переключения в свободной от тягового усилия фазе качения a_roll, и на основе полученных значений по формуле m=F_zug/(a_zug-a_roll) вычисляют первое значение массы для начала переключения m_vor=F_zug_vor/(a_zug_vor-a_roll) и второе значение массы для окончания переключения m_nach=F_zug_nach/(a_zug_nach-a_roll). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ускорение a_roll в фазе качения при переключении передач определяют, регистрируя в промежутке времени Δt, включающем в себя свободную от тягового усилия фазу переключения, несколько дискретных значений a_i фактического ускорения а автомобиля, определяя по этим значениям ускорения a_i при переключении в режим тяги минимум ускорения a_min, а при переключении на режим принудительного холостого хода - максимум ускорения а_max, и используя это крайнее значение ускорения (a_min или a_max) в качестве ускорения a_roll. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что для регистрации оптимального предельного значения ускорения (a_min или a_max) значения ускорения a_i определяют с интервалом во времени не более 10 мс. ! 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что перед определением крайнего значения ускорения (a_min или a_max) значен�

Claims

1. Способ определения массы автомобиля, осуществляемый в сочетании с переключением автоматизированной коробки передач с нагруженной передачи на целевую передачу, причем для определения значения массы определяют величины силы и движения частично до или после переключения и частично во время переключения, отличающийся тем, что определяют приложенное к ведущим колесам тяговое усилие приводного двигателя до F_zug_vor и после F_zug_nach переключения, определяют продольное ускорение автомобиля до a_zug_vor и после a_zug_nach переключения, а также во время переключения в свободной от тягового усилия фазе качения a_roll, и на основе полученных значений по формуле m=F_zug/(a_zug-a_roll) вычисляют первое значение массы для начала переключения m_vor=F_zug_vor/(a_zug_vor-a_roll) и второе значение массы для окончания переключения m_nach=F_zug_nach/(a_zug_nach-a_roll).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ускорение a_roll в фазе качения при переключении передач определяют, регистрируя в промежутке времени Δt, включающем в себя свободную от тягового усилия фазу переключения, несколько дискретных значений a_i фактического ускорения а автомобиля, определяя по этим значениям ускорения a_i при переключении в режим тяги минимум ускорения a_min, а при переключении на режим принудительного холостого хода - максимум ускорения а_max, и используя это крайнее значение ускорения (a_min или a_max) в качестве ускорения a_roll.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что для регистрации оптимального предельного значения ускорения (a_min или a_max) значения ускорения a_i определяют с интервалом во времени не более 10 мс.

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что перед определением крайнего значения ускорения (a_min или a_max) значения ускорения a_i фильтруют для исключения погрешностей измерения и помех.

5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что после начала определения значений массы те значения массы, которые удовлетворяют заранее заданным минимальным условиям, суммируют для формирования предусмотренного для целей управления первого среднего значения массы m_m1, пока не будет достигнуто заранее заданное минимальное число n значений массы m_i, затем первое среднее значение массы m_m1 вычисляют путем формирования среднего арифметического по формуле m_m1=1/n·∑m_i, (i=1, n), и это среднее значение массы m_m1 используют сначала для целей управления.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что минимальное условие заключается в том, что разность ускорений a_zug и a_roll должна быть больше заранее заданного нижнего предельного значения разности Δa_min ускорений (a_zug-a_roll>Δa_min).

7. Способ по п.5, отличающийся тем, что минимальное условие заключается в том, что тяговое усилие F_zug при переключении в режим тяги должно быть больше заранее заданного нижнего предельного значения F_Zmin тягового усилия (F_zug>F_Zmin), а при переключении на режим принудительного холостого хода - должно быть меньше заранее заданного верхнего предельного значения F_Smax тягового усилия (F_zug<F_Smax).

8. Способ по п.5, отличающийся тем, что минимальное число n значений массы m_i составляет порядка 10-20 значений.

9. Способ по п.5, отличающийся тем, что до достижения минимального числа n значений массы m_i для целей управления используют значение массы по умолчанию m_Def или оценочное значение массы m_Sch.

10. Способ по п.5, отличающийся тем, что после достижения минимального числа n значений массы m_i и вычисления первого среднего значения массы m_m1 определяют дополнительные значения массы m_i, удовлетворяющие заранее заданным условиям для хороших значений массы m_gut_i, и посредством дополнительных хороших значений массы m_gut_i корректируют первое среднее значение массы m_m1.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что коррекцию первого среднего значения массы m_m1 осуществляют следующим образом: уже во время суммирования значений массы m_i для формирования первого среднего значения массы m_m1 те значения массы m_i, которые не удовлетворяют условиям для хороших значений массы, суммируют в плохую сумму ∑m_schlecht_i, (i=1, n_schlecht), дополнительные хорошие значения массы m_gut_i определяют и суммируют в хорошую сумму ∑m_gut_i, (i=1, n_gut) до тех пор, пока их число не станет равным числу n_schlecht просуммированных до этого плохих значений массы m_schlecht_i, после чего путем замены плохой суммы ∑m_schlecht_i хорошей суммой ∑m_gut_i в общей сумме ∑m_i первого среднего значения массы m_m1 вычисляют более точное второе среднее значение массы m_m2, которое используют для целей управления в дальнейшем.

12. Способ по п.10, отличающийся тем, что условие для хороших значений массы в начале переключения m_vor_gut заключается в том, что разность значений наклона дорожного полотна в момент инициирования переключения α_vor и в фазе качения α_roll должна быть меньше заранее заданного предельного значения Δα_max1(|α_vor-α_roll|<Δα_max1).

13. Способ по п.10, отличающийся тем, что условие для хороших значений массы в начале переключения m_vor_gut заключается в том, что тяговое усилие до переключения F_zug_vor при переключении в режим тяги должно быть больше заранее заданного предельного значения F_zug_Zmin1 (F_zug_vor>F_zug_Zmin1), а при переключении на режим принудительного холостого хода - должно быть меньше заранее заданного предельного значения F_zug_Smax1 (F_zug_vor<F_zug_Smax1).

14. Способ по п.10, отличающийся тем, что условие для хороших значений массы в конце переключения m_nach_gut заключается в том, что разность значений наклона дорожного полотна в момент инициирования переключения α_vor и в момент вычисления второго значения массы α_nach должна быть меньше заранее заданного предельного значения Δα_max2(|α_vor-α_nach|<Δα_max2).

15. Способ по п.10, отличающийся тем, что условие для хороших значений массы в конце переключения m_nach_gut заключается в том, что тяговое усилие в момент вычисления второго значения массы m_nach при переключении в режим тяги должно быть больше заранее заданного предельного значения F_zug_Zmin2(F_zug_nach>F_zug_Zmin2), а при переключении на режим принудительного холостого хода - должно быть меньше заранее заданного предельного значения F_zug_Smax2 {F_zug_nach<F_zug_Smax2).

16. Способ по п.10, отличающийся тем, что условие для хороших значений массы в конце переключения m_nach_gut заключается в том, что разность крутящих моментов приводного двигателя до и после переключения M_zug_vor, M_zug_nach должна быть меньше заранее заданного предельного значения ΔМ_max (|M_zug_vor-M_zug_nach|<ΔМ_max).

17. Способ по п.10, отличающийся тем, что условие для хороших значений массы m_vor_gut, m_nach_gut заключается в том, что рабочая температура t_M приводного двигателя должна быть больше заранее заданного предельного значения t_M_min (t_M>t_M_min).

18. Способ по п.10, отличающийся тем, что условие для хороших значений массы m_vor_gut, m_nach_gut заключается в том, что включенная перед переключением передача (нагруженная передача G_L) должна быть выше самой низшей передачи G_min и ниже самой высшей передачи G_max (G-L>G_min, G_L<G_max).

19. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют изменение массы m автомобиля относительно текущего среднего значения массы (m_m1 или m_m2) и при превышении заранее заданного предельного значения изменения m_max начинают определение нового среднего значения массы (m_m1, m_m2).

20. Способ по п.19, отличающийся тем, что по значениям массы m_i, удовлетворяющим условиям для хороших значений массы m_vor_gut, m_nach_gut, непрерывно вычисляют скользящее среднее значение m_mgl, и определение новых средних значений массы m_m1, m_m2 начинают, если разность между скользящим средним значением m_mgl и последним найденным средним значением массы (m_m1 или m_m2) превысит заранее заданное предельное значение Δm_mgl_max(|m_mgl-m_m1|>Δm_m_max или |m_mgl-m_n2|>Δm_m_max).