RU2008142378A

RU2008142378A - Способ и устройство для контроля рулевого управления прямого действия динамических систем

Info

Publication number: RU2008142378A
Application number: RU2008142378/11A
Authority: RU
Inventors: Свен АЛЬМКВИСТ (SE); Свен АЛЬМКВИСТ; Клас КЮНТЦЕЛЬ (SE); Клас КЮНТЦЕЛЬ
Original assignee: Вибсек Аб (Se); Вибсек Аб
Priority date: 2006-05-23
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2010-04-27
Also published as: EP2032382A1; SE529656C2; SE0601146L; CN101448667A; US20090273458A1; JP2009538252A; CN101448667B; RU2429144C2; EP2032382A4; JP5200008B2; KR20090018785A; EP2032382B1; KR101353672B1; WO2007136338A1; US7961085B2

Abstract

1. Способ для контроля внимательности во время ручного управления динамической системой, в котором обнаруживаются недостатки управления и выдаются предупредительные сигналы, отличающийся тем, что упомянутые предупредительные сигналы создаются вибрациями (w1) и (w2) на поверхности рулевого колеса транспортного средства от осциллятора, скомпонованного в или на рулевом колесе в физико-механическом интерфейсе упомянутой системы между человеком и машиной (PM), где вибрации создаются с такими частотами, амплитудами и длительностями, что капсулированные нервные окончания Мейснера (MC) и капсулированные нервные окончания Пачиниана (PC) на внутренних поверхностях рук и пальцев возбуждаются, когда рука человека приходит в соприкосновение с устройством (W) управления для управления упомянутой системой (V), и тем, что недостатки внимательности используются, чтобы запускать упомянутые вибрации, и тем, что частоты (w1; w2) упомянутых вибраций лежат в интервале 1-150 Гц и 150-500 Гц, соответственно, предпочтительно около 30 Гц и 250 Гц, соответственно. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что электронная схема используется, чтобы обнаруживать, когда недостаток в управлении человека прекратился. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутые вибрации (w1); (w2) создаются в течение приблизительно 700 мс между паузами, длительностью по меньшей мере в 150 мс. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что в случае, в котором недостатки в управлении человека не прекращаются при возбуждении упомянутых вибраций, дополнительные вибрации возбуждаются с большей амплитудой. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые вибрации (w1); (w2) прекращаются, когд�

Claims

1. Способ для контроля внимательности во время ручного управления динамической системой, в котором обнаруживаются недостатки управления и выдаются предупредительные сигналы, отличающийся тем, что упомянутые предупредительные сигналы создаются вибрациями (w1) и (w2) на поверхности рулевого колеса транспортного средства от осциллятора, скомпонованного в или на рулевом колесе в физико-механическом интерфейсе упомянутой системы между человеком и машиной (PM), где вибрации создаются с такими частотами, амплитудами и длительностями, что капсулированные нервные окончания Мейснера (MC) и капсулированные нервные окончания Пачиниана (PC) на внутренних поверхностях рук и пальцев возбуждаются, когда рука человека приходит в соприкосновение с устройством (W) управления для управления упомянутой системой (V), и тем, что недостатки внимательности используются, чтобы запускать упомянутые вибрации, и тем, что частоты (w1; w2) упомянутых вибраций лежат в интервале 1-150 Гц и 150-500 Гц, соответственно, предпочтительно около 30 Гц и 250 Гц, соответственно.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что электронная схема используется, чтобы обнаруживать, когда недостаток в управлении человека прекратился.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутые вибрации (w1); (w2) создаются в течение приблизительно 700 мс между паузами, длительностью по меньшей мере в 150 мс.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что в случае, в котором недостатки в управлении человека не прекращаются при возбуждении упомянутых вибраций, дополнительные вибрации возбуждаются с большей амплитудой.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые вибрации (w1); (w2) прекращаются, когда прекратились недостатки в управлении человека.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые амплитуды упомянутых вибраций (w1); (w2) выбираются таким образом, что могут быть установлены вручную или автоматически, либо вместе, на уровне ниже порога болевого ощущения.

7. Способ по п.1, в котором управляемая динамическая система является моторным транспортным средством, отличающийся тем, что время и/или протяженность пути, пройденного после самого последнего зарегистрированного движения устройства управления, используются в качестве показателя недостаточного управления.

8. Устройство для контроля внимательности во время ручного управления динамической системой, в котором обнаруживаются недостатки управления и выдаются предупредительные сигналы, отличающееся тем, что содержит средства, содержащие схемы (4, 5) возбуждения и вибраторы (6), выполненные с возможностью генерировать упомянутые предупредительные сигналы в виде вибраций (w1); (w2) на поверхности рулевого колеса от осцилляторов, скомпонованных в или на рулевом колесе в физико-механическом интерфейсе упомянутой системы между человеком и машиной (PM), тем, что упомянутые средства выполнены с возможностью генерировать вибрации с частотами, амплитудами и длительностями, которые возбуждают капсулированные нервные окончания Мейснера (MC) и капсулированные нервные окончания Пачиниана (PC), соответственно, на внутренних поверхностях рук и пальцев, когда рука человека приходит в соприкосновение с устройством (W) управления для управления упомянутой системой (V), и тем, что электронная схема (2) выполнена с возможностью рассчитывать недостатки внимательности, и тем, что частоты (w1; w2) упомянутых вибраций лежат в пределах интервала 1-150 Гц и 150-500 Гц, соответственно, предпочтительно, около 30 Гц и 250 Гц, соответственно.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что электронная схема (2) выполнена с возможностью обнаруживать, когда недостаток в управлении человека прекратился.

10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что упомянутые средства (4, 5; 6) выполнены с возможностью управлять упомянутыми вибраторами с частотами 30 Гц и 250 Гц.

11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что упомянутые средства (4, 5; 6) выполнены с возможностью управлять упомянутыми вибраторами одновременно.

12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что упомянутые средства (4, 5; 6) выполнены с возможностью генерировать упомянутые вибрации (w1); (w2) пакетами с длительностью, самое большее, в одну секунду и с промежуточными паузами, длительностью по меньшей мере в 150 мс.

13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что упомянутые средства (4, 5; 6) выполнены так, чтобы они могли бы вручную настраиваться в отношении комбинации упомянутых вибраций (w1); (w2), частот, амплитуд и длительностей упомянутых вибраций, и тем, что упомянутые средства выполнены с возможностью генерировать упомянутые вибрации (w1); (w2) с нарастающими амплитудами наряду с нахождением ниже порога болевого ощущения.

14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что устройство содержит блок (2) управления, выполненный с возможностью управлять запуском упомянутых средств для генерирования упомянутых вибраций (w1); (w2) и содержащий логические схемы (2), выполненные с возможностью обнаруживать недостаточное управление, тем, что во время эксплуатации транспортного средства упомянутые схемы выполнены с возможностью обновлять данные о протяженности дороги, пройденной вслед за самым последним движением упомянутого устройства управления, на основе сигналов (f4) с датчика (3) движения рулевого колеса.

15. Устройство по п.8, отличающееся тем, что упомянутые вибрации повторно запускаются через некоторый предопределенный интервал.