RU2008114324A

RU2008114324A - Способ и устройство автоматизированной упорядоченной укладки пластиковых заготовок в картонные коробки

Info

Publication number: RU2008114324A
Application number: RU2008114324/11A
Authority: RU
Inventors: Лино ЛАНФРАНКИ (IT); Лино ЛАНФРАНКИ
Original assignee: Ланфранки С.Р.Л. (It); Ланфранки С.Р.Л.
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2009-10-20
Also published as: ES2344999T3; US20080223002A1; EP1924504B1; DE602006013846D1; ITPR20050050A1; US7971413B2; WO2007031238A2; EP1924504A2; CA2618813A1; CN101263057A; WO2007031238A3; CN101263057B; JP2009507730A; MX2008003402A; ATE465090T1

Abstract

1. Устройство (1) автоматизированной упорядоченной укладки пластиковых заготовок (2) в картонные коробки, отличающееся тем, что содержит блок манипулятора (6), имеющий вакуумную захватывающую головку (23), при этом указанная головка (23) содержит множество ячеек (30), форма которых соответствует форме заготовок (2); один или несколько блоков (10) манипулирования сепараторами (12) и их введения в картонную коробку (13), которая должна быть заполнена, при этом каждый сепаратор (12) имеет множество перегородок (12а), которые параллельны одной из его боковых сторон и расположены на равном расстоянии друг от друга, соответствующем, по меньшей мере, длине заготовки (2). ! 2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что блок манипулятора (6) содержит вертикально направленный рычаг (20), несущий захватывающую головку (23), установленную в соответствующих шарнирах (24) на его нижнем крае с возможностью вращения головки (23) в указанных шарнирах. ! 3. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что стойка (10) содержит независимый двигательный привод (21), который позволяет вращать ее относительно центральной оси. ! 4. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что захватывающая головка (23) имеет полость (31), которая сообщается с каждой ячейкой (30) через отверстия (32) и снабжена средством для создания вакуума в полости (31). ! 5. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что каждый блок (10), служащий для введения сепараторов (12), содержит вертикально направленную стойку (9) и пару рычагов (11), приводимых в движение от электродвигателя (8), которые удерживают сепаратор (12), две стороны которого прикреплены к указанным выше рычагам (11). ! 6. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что рычаги прохо

Claims

1. Устройство (1) автоматизированной упорядоченной укладки пластиковых заготовок (2) в картонные коробки, отличающееся тем, что содержит блок манипулятора (6), имеющий вакуумную захватывающую головку (23), при этом указанная головка (23) содержит множество ячеек (30), форма которых соответствует форме заготовок (2); один или несколько блоков (10) манипулирования сепараторами (12) и их введения в картонную коробку (13), которая должна быть заполнена, при этом каждый сепаратор (12) имеет множество перегородок (12а), которые параллельны одной из его боковых сторон и расположены на равном расстоянии друг от друга, соответствующем, по меньшей мере, длине заготовки (2).

2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что блок манипулятора (6) содержит вертикально направленный рычаг (20), несущий захватывающую головку (23), установленную в соответствующих шарнирах (24) на его нижнем крае с возможностью вращения головки (23) в указанных шарнирах.

3. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что стойка (10) содержит независимый двигательный привод (21), который позволяет вращать ее относительно центральной оси.

4. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что захватывающая головка (23) имеет полость (31), которая сообщается с каждой ячейкой (30) через отверстия (32) и снабжена средством для создания вакуума в полости (31).

5. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что каждый блок (10), служащий для введения сепараторов (12), содержит вертикально направленную стойку (9) и пару рычагов (11), приводимых в движение от электродвигателя (8), которые удерживают сепаратор (12), две стороны которого прикреплены к указанным выше рычагам (11).

6. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что рычаги проходят перпендикулярно вдоль двух соседних сторон, образуя L-образную конструкцию внутренней части несущей рамы 3.

7. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что электродвигатель (8) приводит в действие пару рычагов (11) с помощью механических приводов, таких как цепи, зубчатые ремни и механизмы с зубчатой рейкой и шестерней, при этом указанные приводы заставляют рычаги (11) перемещаться в вертикальном направлении.

8. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что блок манипулятора (6) установлен на каретке (22), обеспечивающей поступательное вертикальное движение, при этом каретка (22) скользит по направляющей (7), а указанная направляющая (7) в свою очередь установлена перпендикулярно на горизонтальной каретке (4), при этом указанная каретка (4) скользит по направляющей (5) вдоль несущей рамы (3) устройства (1).

9. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что содержит систему управления манипулятором (6) и операциями укладки.

10. Способ упорядоченной укладки пластиковых заготовок, отличающийся тем, что в картонный ящик вводят множество сепараторов или вертикальных перегородок, которые имеют такие же размеры, как размеры вертикальных стенок контейнера, и обеспечивают образование множества вертикальных каналов, размер которых, по меньшей мере, равен высоте заготовки; заполняют вертикальные каналы плоскими слоями заготовок, при этом горлышки заготовок одного слоя располагаются противоположно горлышкам заготовок последующего слоя; как только все каналы заполнены, удаляют множество сепараторов из картонной коробки, благодаря чему оставшиеся заготовки располагаются упорядоченными рядами.

11. Способ по п.11, отличающийся тем, что сепараторы остаются в картонной коробке до тех пор, пока все каналы не будут заполнены.