JPH068904A - 箱詰め方法 - Google Patents
箱詰め方法Info
- Publication number
- JPH068904A JPH068904A JP16469292A JP16469292A JPH068904A JP H068904 A JPH068904 A JP H068904A JP 16469292 A JP16469292 A JP 16469292A JP 16469292 A JP16469292 A JP 16469292A JP H068904 A JPH068904 A JP H068904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- partition
- packing
- stage
- encasement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】複数個の所定寸法の物品を箱詰めする方法に関
し、箱詰め前の箱の内部に必要な仕切り部材を予め投入
しておくことによって、仕切り部材をストックするため
の空間を省くことを目的としている。 【構成】一番目の箱１１には一つの組仕切り１Ａを入
れ、二番目以降の箱１２，１３には二段分の組仕切り２
Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂをそれぞれ入れておき、下段に箱
詰めを終えて上段に箱詰めするときは、後続の箱から組
仕切りを取り出して、当該箱の上段の組仕切りとして使
用する。
し、箱詰め前の箱の内部に必要な仕切り部材を予め投入
しておくことによって、仕切り部材をストックするため
の空間を省くことを目的としている。 【構成】一番目の箱１１には一つの組仕切り１Ａを入
れ、二番目以降の箱１２，１３には二段分の組仕切り２
Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂをそれぞれ入れておき、下段に箱
詰めを終えて上段に箱詰めするときは、後続の箱から組
仕切りを取り出して、当該箱の上段の組仕切りとして使
用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個の所定寸法の物
品を箱詰めする方法に関するものである。
品を箱詰めする方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複数個の所定寸法の成形品Ｐ
を箱詰めするときは、図４に示すような箱に、図５に示
すような板仕切りや、図６に示すような組仕切りを入れ
て、図７に示すように複数の成形品Ｐを箱詰めすること
が行われていた。このような箱詰め作業において、箱と
仕切りはそれぞれ別個にストックしておき、箱詰めの作
業の中で、仕切りを箱に入れながら成形品Ｐを箱詰めし
ていた。
を箱詰めするときは、図４に示すような箱に、図５に示
すような板仕切りや、図６に示すような組仕切りを入れ
て、図７に示すように複数の成形品Ｐを箱詰めすること
が行われていた。このような箱詰め作業において、箱と
仕切りはそれぞれ別個にストックしておき、箱詰めの作
業の中で、仕切りを箱に入れながら成形品Ｐを箱詰めし
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、箱と
仕切りはそれぞれ別個にストックするので、箱をストッ
クするため空間と、仕切りをストックするための空間
が、それぞれ必要であり、大きなスペースを要するとい
う問題があった。特に、図６に示すような組仕切りをス
トックするには、箱のストックスペースと同等のスペー
スが別個に必要となる、スペース効率が極めて悪いとい
う問題があった。
仕切りはそれぞれ別個にストックするので、箱をストッ
クするため空間と、仕切りをストックするための空間
が、それぞれ必要であり、大きなスペースを要するとい
う問題があった。特に、図６に示すような組仕切りをス
トックするには、箱のストックスペースと同等のスペー
スが別個に必要となる、スペース効率が極めて悪いとい
う問題があった。
【０００４】そこで、本発明においては、箱詰め前の箱
の内部に、必要な仕切りを予め投入しておくことによっ
て、仕切りをストックするための空間を省くことを目的
としている。
の内部に、必要な仕切りを予め投入しておくことによっ
て、仕切りをストックするための空間を省くことを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、複数の箱に
順次、それぞれ二段以上に段積みする箱詰め方法を以下
のように構成した。即ち、一番目の箱の中には一段目用
の仕切り部材のみを入れておき、又は、仕切り部材を入
れないでおき、二番目以降の箱の中には必要個数の仕切
り部材を入れておき、各箱に箱詰めするときは、それぞ
れの後続の箱から取り出した仕切り部材を使用するよう
にした。
順次、それぞれ二段以上に段積みする箱詰め方法を以下
のように構成した。即ち、一番目の箱の中には一段目用
の仕切り部材のみを入れておき、又は、仕切り部材を入
れないでおき、二番目以降の箱の中には必要個数の仕切
り部材を入れておき、各箱に箱詰めするときは、それぞ
れの後続の箱から取り出した仕切り部材を使用するよう
にした。
【０００６】
【作用】本発明によれば、前もって、一番目の箱の中に
は一段目用の仕切り部材のみを入れておき、一番目の箱
に箱詰めするときは、その箱に前もって入れておいた一
段目用の仕切り部材を使用して箱詰めし、この箱の二段
目以上に箱詰めするときは、二番目の箱から取り出した
仕切り部材を、一番目の箱に入れて箱詰めに使用する。
このとき、二番目の箱には最下段目用の仕切り部材だけ
が残っている。
は一段目用の仕切り部材のみを入れておき、一番目の箱
に箱詰めするときは、その箱に前もって入れておいた一
段目用の仕切り部材を使用して箱詰めし、この箱の二段
目以上に箱詰めするときは、二番目の箱から取り出した
仕切り部材を、一番目の箱に入れて箱詰めに使用する。
このとき、二番目の箱には最下段目用の仕切り部材だけ
が残っている。
【０００７】そこで、二番目の箱に箱詰めするときは、
残っている最下段用の仕切り部材を使用して箱詰めし、
この箱の二段目以上に箱詰めするときにも、上記同様
に、三番目の箱から取り出した仕切り部材を、二番目の
箱に入れて箱詰めに使用する。このように、二段目以上
の仕切り部材は、順次後続の箱から取り出して使用する
のである。
残っている最下段用の仕切り部材を使用して箱詰めし、
この箱の二段目以上に箱詰めするときにも、上記同様
に、三番目の箱から取り出した仕切り部材を、二番目の
箱に入れて箱詰めに使用する。このように、二段目以上
の仕切り部材は、順次後続の箱から取り出して使用する
のである。
【０００８】または、前もって、一番目の箱の中には仕
切り部材を入れないでおく場合では、一番目の箱に箱詰
めするときに必要な仕切り部材は、全て二番目以降の箱
から取り出す。
切り部材を入れないでおく場合では、一番目の箱に箱詰
めするときに必要な仕切り部材は、全て二番目以降の箱
から取り出す。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の箱詰め方法の実施例を図面
を参照しつつ説明する。図１は、三つの箱に順次箱詰め
する場合を例にとって、本発明の箱詰め方法を説明する
ための工程の説明図である。
を参照しつつ説明する。図１は、三つの箱に順次箱詰め
する場合を例にとって、本発明の箱詰め方法を説明する
ための工程の説明図である。
【００１０】図１、図２において、１１は一番目の箱、
１２は二番目の箱、１３は三番目の箱である。１Ａは前
もって一番目の箱１１に投入されている下段用組仕切
り、２Ａは前もって二番目の箱１２に投入されている下
段用組仕切り、２Ｂは前もって二番目の箱１２に投入さ
れている上段用組仕切り、３Ａは前もって三番目の箱１
３に投入されている下段用組仕切り、３Ｂは前もって三
番目の箱１３に投入されている上段用組仕切りである。
上記各組仕切りは図３に示すような底板付きの組仕切り
であって、成形品が納められている空間を六つ備えてい
る。
１２は二番目の箱、１３は三番目の箱である。１Ａは前
もって一番目の箱１１に投入されている下段用組仕切
り、２Ａは前もって二番目の箱１２に投入されている下
段用組仕切り、２Ｂは前もって二番目の箱１２に投入さ
れている上段用組仕切り、３Ａは前もって三番目の箱１
３に投入されている下段用組仕切り、３Ｂは前もって三
番目の箱１３に投入されている上段用組仕切りである。
上記各組仕切りは図３に示すような底板付きの組仕切り
であって、成形品が納められている空間を六つ備えてい
る。
【００１１】Ｒは、４軸の自由度を備えて、搬送されて
きた成形品を把持して箱詰めできる第１把持機構Ｒ１
と、２軸の自由度を備えて、後続の箱の中から上段用組
仕切りを把持して取り出して、箱詰め作業中の箱に入れ
ることのできる第２把持機構Ｒ２とを備えている箱詰め
ロボットである。このときの、第２把持機構Ｒ２はエア
等を駆動源とした開閉式ハンド機構で実現することがで
きる。
きた成形品を把持して箱詰めできる第１把持機構Ｒ１
と、２軸の自由度を備えて、後続の箱の中から上段用組
仕切りを把持して取り出して、箱詰め作業中の箱に入れ
ることのできる第２把持機構Ｒ２とを備えている箱詰め
ロボットである。このときの、第２把持機構Ｒ２はエア
等を駆動源とした開閉式ハンド機構で実現することがで
きる。
【００１２】以上の状態で、図１のＡに示すように、三
つの箱１１，１２，１３が箱詰め工程に搬送されてくる
と、箱詰め工程においては、図示しない成形工程におい
て製造された成形品Ｐが順次搬送されてくる。
つの箱１１，１２，１３が箱詰め工程に搬送されてくる
と、箱詰め工程においては、図示しない成形工程におい
て製造された成形品Ｐが順次搬送されてくる。
【００１３】まず、第１把持機構Ｒ１を操作して、搬送
されてきた成形品Ｐを、下段用組仕切り１Ａによって仕
切られた前記箱１１の六つの空間にそれぞれ詰める。次
に、第２把持機構Ｒ２を操作して、図１のＢに示すよう
に、二番目の箱１２から上段用組仕切り２Ｂを取り出
し、前記一番目の箱１１の下段用組仕切り１Ａの上に重
ねて置く。
されてきた成形品Ｐを、下段用組仕切り１Ａによって仕
切られた前記箱１１の六つの空間にそれぞれ詰める。次
に、第２把持機構Ｒ２を操作して、図１のＢに示すよう
に、二番目の箱１２から上段用組仕切り２Ｂを取り出
し、前記一番目の箱１１の下段用組仕切り１Ａの上に重
ねて置く。
【００１４】このとき、二番目の箱１２から取り出した
上段用組仕切り２Ｂには、図３に示したように、底板Ｃ
を備えており、一番目の箱１１の上部に上段用組仕切り
２Ｂによって仕切られた新たな六つの空間ができる。そ
こで、図１のＣに示したように、再び第１把持機構Ｒ１
を操作して、搬送されてきた成形品Ｐを、上段用組仕切
り１Ｂによって仕切られた前記箱１１の六つの空間にそ
れぞれ詰める。
上段用組仕切り２Ｂには、図３に示したように、底板Ｃ
を備えており、一番目の箱１１の上部に上段用組仕切り
２Ｂによって仕切られた新たな六つの空間ができる。そ
こで、図１のＣに示したように、再び第１把持機構Ｒ１
を操作して、搬送されてきた成形品Ｐを、上段用組仕切
り１Ｂによって仕切られた前記箱１１の六つの空間にそ
れぞれ詰める。
【００１５】このようにして、一番目の箱１１には、上
下二段にそれぞれ六つづつの成形品Ｐが箱詰めされて、
箱詰め完了するのである。そして、搬送装置を操作し
て、箱を一個分前進させると、図１のＤに示す状態にな
る。
下二段にそれぞれ六つづつの成形品Ｐが箱詰めされて、
箱詰め完了するのである。そして、搬送装置を操作し
て、箱を一個分前進させると、図１のＤに示す状態にな
る。
【００１６】この状態においても、前記同様に、図１の
Ｅに示したように、二番目の箱１２の下段用組仕切り２
Ａで仕切られた空間に成形品Ｐを詰めるときは、初めは
入っていた上段用組仕切り２Ｂは、一番目の箱１１に移
されているので何ら邪魔にはならない。
Ｅに示したように、二番目の箱１２の下段用組仕切り２
Ａで仕切られた空間に成形品Ｐを詰めるときは、初めは
入っていた上段用組仕切り２Ｂは、一番目の箱１１に移
されているので何ら邪魔にはならない。
【００１７】二番目の箱１２の下段に詰めた後に、図１
のＦに示すように、三番目の箱１３から上段用組仕切り
３Ｂを取り出して、二番目の箱１２の上段用の組仕切り
として入れることによって、二番目の箱１２の上段にも
六つの成形品Ｐを詰めることができるのである。
のＦに示すように、三番目の箱１３から上段用組仕切り
３Ｂを取り出して、二番目の箱１２の上段用の組仕切り
として入れることによって、二番目の箱１２の上段にも
六つの成形品Ｐを詰めることができるのである。
【００１８】このようにして、箱詰めロボットＲの位置
にある箱は、当初下段用組仕切りしか入っていないの
で、下段への箱詰めが可能となる。そして、上段へ箱詰
めするときに必要な組仕切りは、後続の箱から取り出し
て用いることにより、上段への箱詰めも容易にできる。
最後の箱に関しては、上段用組仕切りを別途供給すれば
よい。
にある箱は、当初下段用組仕切りしか入っていないの
で、下段への箱詰めが可能となる。そして、上段へ箱詰
めするときに必要な組仕切りは、後続の箱から取り出し
て用いることにより、上段への箱詰めも容易にできる。
最後の箱に関しては、上段用組仕切りを別途供給すれば
よい。
【００１９】このようにして、上段に必要な組仕切りを
順次後続の箱から取り出すことによって、組仕切りをス
トックするスペースが不要になるという効果が得られる
のである。
順次後続の箱から取り出すことによって、組仕切りをス
トックするスペースが不要になるという効果が得られる
のである。
【００２０】図２に箱詰め工程の実施例の側面図を示し
た。以上においては、組仕切りの場合について説明した
が、図５に示すような板仕切りの場合においても、一番
目の箱には底板となる一段分の板仕切りのみを入れてお
き、二段目以降については、後続の箱の中から取り出し
て使用するようにすれば、同様の効果が得られる。
た。以上においては、組仕切りの場合について説明した
が、図５に示すような板仕切りの場合においても、一番
目の箱には底板となる一段分の板仕切りのみを入れてお
き、二段目以降については、後続の箱の中から取り出し
て使用するようにすれば、同様の効果が得られる。
【００２１】このときの、第２把持機構Ｒ２は吸引パッ
ド等を用いたチャック機構で実現することができる。即
ち、二段積みの箱詰め仕様の場合には、最初の箱には仕
切りを一段分入れておき、二番目以降の箱には二段分の
仕切りを入れておき、Ｎ段積みの箱詰め仕様の場合に
は、最初の箱には仕切りを一段分入れておき、二番目以
降の箱にはＮ段分の仕切りを入れておけばよいのであ
る。
ド等を用いたチャック機構で実現することができる。即
ち、二段積みの箱詰め仕様の場合には、最初の箱には仕
切りを一段分入れておき、二番目以降の箱には二段分の
仕切りを入れておき、Ｎ段積みの箱詰め仕様の場合に
は、最初の箱には仕切りを一段分入れておき、二番目以
降の箱にはＮ段分の仕切りを入れておけばよいのであ
る。
【００２２】なお、本実施例では、最初の箱に、予め最
下段の組仕切りを投入しておいたが、最初の箱には組仕
切りを投入しておかなくても、二番目以降の箱から全て
の組仕切りを移動させても、同様の効果が得られること
は明白である。
下段の組仕切りを投入しておいたが、最初の箱には組仕
切りを投入しておかなくても、二番目以降の箱から全て
の組仕切りを移動させても、同様の効果が得られること
は明白である。
【００２３】
【発明の効果】このようにして、本発明の箱詰め方法に
よれば、一番目の箱の中には一段目用の仕切り部材のみ
を入れておき、又は、仕切り部材を入れないでおき、各
箱に箱詰めするときは、後続の箱から仕切り部材を取り
出して使用することにより、後続の箱の内部空間を仕切
り部材のストックスペースとして活用するので、仕切り
部材をストックするための格別のスペースが不要とな
り、多大なスペースを節減できるという効果が得られ
る。
よれば、一番目の箱の中には一段目用の仕切り部材のみ
を入れておき、又は、仕切り部材を入れないでおき、各
箱に箱詰めするときは、後続の箱から仕切り部材を取り
出して使用することにより、後続の箱の内部空間を仕切
り部材のストックスペースとして活用するので、仕切り
部材をストックするための格別のスペースが不要とな
り、多大なスペースを節減できるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の箱詰め方法を説明するための説明図で
ある。
ある。
【図２】箱詰め工程の実施例の側面図である。
【図３】上記実施例に用いる組仕切りの斜視図である。
【図４】一般的な箱の例を示す斜視図である。
【図５】一般的な板仕切りの例を示す斜視図である。
【図６】一般的な組仕切りの例を示す斜視図である。
【図７】複数の物品が箱詰めされた状態を示す一般的な
例の側面断面図である。
例の側面断面図である。
１１ 一番目の箱 １２ 二番目の箱 １３ 三番目の箱 １Ａ 下段用組仕切り ２Ａ 下段用組仕切り ２Ｂ 上段用組仕切り ３Ａ 下段用組仕切り ３Ｂ 上段用組仕切り Ｒ 箱詰めロボット Ｒ１ 第１把持機構 Ｒ２ 第２把持機構
Claims (1)
- 【請求項１】複数の箱に順番に箱詰めする方法であっ
て、各箱の内部は、仕切り部材によって二段以上に仕切
られて、仕切られた各空間にそれぞれ物品を順次箱詰め
する箱詰め方法において、 一番目の箱の中には一段目用の仕切り部材のみを入れて
おき、又は、仕切り部材を入れないでおき、 二番目以降の箱の中には必要個数の仕切り部材を入れて
おき、 各箱に箱詰めするときは、それぞれの後続の箱から取り
出した仕切り部材を使用することを特徴とする箱詰め方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16469292A JPH068904A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 箱詰め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16469292A JPH068904A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 箱詰め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068904A true JPH068904A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15798053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16469292A Pending JPH068904A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 箱詰め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068904A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009507730A (ja) * | 2005-09-12 | 2009-02-26 | ランフランキ、エス．アール．エル | プラスチック予備成形品を段ボール箱に整然と収納するためのプロセスおよび自動システム |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP16469292A patent/JPH068904A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009507730A (ja) * | 2005-09-12 | 2009-02-26 | ランフランキ、エス．アール．エル | プラスチック予備成形品を段ボール箱に整然と収納するためのプロセスおよび自動システム |
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