JP2511558Y2

JP2511558Y2 - 封入物取出し制御装置

Info

Publication number: JP2511558Y2
Application number: JP6639592U
Authority: JP
Inventors: 正明相馬; 繁樹安達
Original assignee: ユニテックリファインド株式会社
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1996-09-25
Anticipated expiration: 2006-09-25
Also published as: JPH0624996U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、複数種類の封入物を
順次取出して積層し、更に、この積層された封入物を封
筒に入れて封緘する自動封入封緘機において、各ステー
ションから封入物を順次取出す封入物取出し制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動封入封緘機は、封入物収納
及び取出し部、封入物搬送部、封筒搬送処理部により構
成される。ここで特に封入物収納及び取出し部は、多数
の封入物の種類に対応して複数のステーションが配置さ
れる。各ステーションは種々の形状の封入物を一定量積
層して収納するホッパーを有し、ホッパーの底の下方に
取出し機構が封入物を１枚づつ取出すように設けられて
いる。そして、第１ステーションから、第２ステーショ
ン、第３ステーションの順序で封入物を間欠的に取出
し、封入物を取出し順に積層して搬送するようになって
いる。

【０００３】従来、上記自動封入封緘機の封入物収納及
び取出し部における封入物取出し制御装置は、１つのス
テーションに１種類の封入物のみを収納して取出すこと
を前提にして構成されている。即ち、封入物が収納され
たステーションをセットすることにより、そのステーシ
ョンのみを取出し作動するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術のものにあっては、１ステーションが１種類封入物の
関係で制御されているので、封入点数が少なくなって空
きステーションがあっても有効に利用することができな
い。また、各ステーションの封入物の収納量は、ホッパ
ーの形状により決まっており、封入物が厚物の場合には
収納量が極端に少なくなり、このため高速運転時には封
入物の補充作業が非常に煩雑になる等の問題がある。

【０００５】本考案は、この点に鑑みてなされたもの
で、同一種類の封入物を空きステーションにも収納し
て、空きステーションの有効利用と装置の稼動率の向上
と、作業の容易化を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、複数のステーションにそれぞれ種類の異
なる封入物を収納し、ステーション番号順にその封入物
を１枚づつ取出して積層し、積層された封入物を封筒に
入れて封緘する自動封入封緘機において、１つのステー
ションに１種類の封入物を収納する際のステーション番
号を入力する単独モードセレクタと、空きステーション
を用いた複数のステーションに同一種類の封入物を収納
する際のステーション番号を入力する集合モードセレク
タと、各ステーション毎に設けられる残量センサと、こ
れらの信号が入出力する制御ユニットとを備え、この制
御ユニットは集合モードの複数のステーションのいずれ
か１つを残量センサ信号により選択する取出し選択手段
と、選択されたステーションの番号と単独モードのステ
ーションの番号により取出し順序を決定し、ステーショ
ン番号の取り出し順序を定める取出し順序決定手段と、
取出し順序に応じて各ステーションの取出し機構を順次
作動する出力手段と、取出し選択手段により他のステー
ションが選択された場合に、１サイクルの取出し作業が
終了するまでは元の状態に保つ切換タイミング設定手段
と、残り１ステーションで警報を生じる残量判定手段と
を有するものである。

【０００７】

【作用】上記構成に基づき、空きステーションを利用し
て同一種類の封入物を複数のステーションに収納して、
収納量を増大することが可能になる。そして、この空き
ステーションを用いた取出しでは、単独モードセレクタ
と集合モードセレクタにステーション番号を入力するこ
とにより、制御ユニットにおいて集合モードでの封入物
が重複しないように選択され、且つ、取出し順序が決定
され、この取出し順序で各ステーションの取出し機構が
作動するようになり、こうしてステーション番号の指定
された順番に封入物が取出される。また、集合モードの
複数のステーションでは残量が少なくなると新しいもの
に順次切換えられ、このとき切換タイミングにより封入
物が重複して取出されるのが防止されて、封入物の補充
をゆっくり行うことが可能になる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図４において自動封入封緘機の全体の概略につい
て説明すると、封入物収納及び取出し部１、封入物搬送
部２、封筒搬送処理部３から構成される。封入物収納及
び取出し部１は、ステーション４として例えば第１ない
し第６の６つのステーションＳ１〜Ｓ６が、一定間隔で
直列配置される。そして、第１ステーションＳ１から、
第２ステーションＳ２、第３ステーションＳ３のステー
ション番号に沿った順序で封入物Ａ〜Ｆを封入物搬送部
２に間欠的に取出す。封入物搬送部２は、封入物Ａ〜Ｆ
を取出し順に積層して搬送する。封筒搬送処理部３は、
封筒ホッパー５から取出された封筒Ｈをフラップ開封部
６で自動的に開封して、積層された封入物Ａ〜Ｆと近接
して平行に搬送する。そして封入部７で封筒Ｈに封入物
Ａ〜Ｆを入れ、封緘部８で封筒Ｈを封緘し、更に封筒ス
タック部９で封筒Ｈを積層してスタックする。こうして
複数種類の封入物Ａ〜Ｆを積み込みセットするだけで、
自動的にその封入物Ａ〜Ｆが封筒Ｈに入れて封緘され
る。

【０００９】封入物収納及び取出し部１は図５に示すよ
うに、ステーションＳ１〜Ｓ６毎にそれぞれホッパー１
０が設けられる。ホッパー１０は四方に左右ガイド１
１，１２、リヤガイド１３及びフロントインサートプレ
ート１４を所定の高さに立設して形成され、種々の形状
の封入物Ａ〜Ｆを一定量積層して収納することが可能に
なっている。

【００１０】図６に基づいて、取出し機構２０について
説明すると、ホッパー１０の底板１５の下方に吸着カッ
プ２１が設けられる。この吸着カップ２１が上昇し一番
下の封入物に当接し、負圧回路２２のエアーバルブ２３
が開いて吸引されると、負圧力により封入物に吸着し、
そのまま下降することにより積層される封入物Ａの一番
下の１枚だけを分離する。このときセパレートフット２
４がその１枚と残りのものとの間に挿入されて分離した
状態に保ち、グリッパージョー２５がその１枚をつまん
で取出すように構成されている。更に、ホッパー１０の
底板１５の上部には残量センサ２６が、封入物Ａの残量
を検出するように設けられている。これによりホッパー
１０に封入物Ａを積み込んで収納すると、取出し機構２
０によりその封入物Ａが一枚づつ自動的に取出され、残
量センサ２６により残量が少なくなったことが検出され
た時点で次の指定されたステーションの封入物Ａを連続
して取出し動作が継続される。

【００１１】図１において、上記封入物収納及び取出し
部１に適応される封入物取出し制御装置３０について説
明する。先ず、１つのステーションに１種類の封入物を
収納する際のステーション番号を入力する単独モードセ
レクタ３１、空きステーションを用いた複数のステーシ
ョンに同一種類の封入物を収納する際のステーション番
号を入力する集合モードセレクタ３２、第１ないし第６
のステーションＳ１〜Ｓ６毎に設けられる残量センサＭ
１〜Ｍ６を有し、これらの信号が制御ユニット４０に入
力する。一方、第１ないし第６のステーションＳ１〜Ｓ
６には、それぞれ取出し機構のエアーバルブＮ１〜Ｎ６
が設けられ、制御ユニット４０の出力信号により選択的
に開くようになっている。

【００１２】ここで空きステーションの利用法について
説明すると、１つのステーションに１種類の封入物を収
納して取出す単独モードと、空きステーションを用いた
複数のステーションに同一種類の封入物を収納して取出
す集合モードを有する。そこでこの単独モードと集合モ
ードの組合わせを、ステーション番号により作成する
と、以下の表１のようになり、２８のクラスが得られ
る。

【表１】

【００１３】そこで、集合モードセレクタ３２は、上述
の表１の集合モードのいずれかのクラスのステーション
番号を入力するのであり、このステーション番号信号と
残量センサＭ１〜Ｍ６の信号が制御ユニット４０の取出
し選択手段４１に入力する。取出し選択手段４１は、集
合モードの内容とその番号のステーションの残量をチェ
ックし、残量が多い場合は各クラスのグループ毎にステ
ーションを選択し、残量が少なくなる毎に順次ステーシ
ョンを選択する。また単独モードセレクタ３１のステー
ション番号信号と選択信号は取出し順序決定手段４２に
入力し、単独モードのみの場合と両モードの場合のいず
れにおいても、ステーション番号の取出し順序を決定す
る。この取出し順序信号は出力手段４３に入力して、取
出し順序に従って各エアーバルブＮ１〜Ｎ６に開信号を
出力するようになっている。

【００１４】また、取出し選択手段４１において残量の
減少により別のステーションが選択されると、その別の
ステーションから重複して封入物が取出されるおそれが
ある。そこでこれを防止するため、選択信号と取出し順
序信号が入力する切換タイミング設定手段４４を有し、
両信号をチェックして１サイクルが終了した後に切換タ
イミングを取出し順序決定手段４２に出力して、取出し
順序を更新するようになっている。更に、各セレクタ３
１，３２のステーション番号信号と残量センサＭ１〜Ｍ
６の信号は残量判定手段４５に入力し、残り１ステーシ
ョンになった場合にアラーム３３で警報を生じるように
なっている。

【００１５】次に、上記封入物取出し制御装置３０の作
用について説明する。先ず６種類の封入物を扱う場合で
あって、空きステーションが無い状態では、図２に示す
ように第１ないし第６のステーションＳ１〜Ｓ６にそれ
ぞれ異なる種類の封入物Ａ〜Ｆが収納される。また、単
独モードセレクタ３１に全てのステーション番号を入力
することで、そのステーション番号が制御ユニット４０
の取出し順序決定手段４２に入力し、１→２→３→４→
５→６のステーション番号の順に取出し順序が決定され
る。従って、この取出し順序信号が出力することで、封
入物Ａ〜Ｆは第１ないし第６のエアーバルブＮ１〜Ｎ６
がステーション番号順に開くことによって、第１ステー
ションＳ１から第２ステーションＳ２、第３ステーショ
ンＳ３の順に順次取出される。

【００１６】また、封入点数が少ない場合として、例え
ば、４種類の封入物の場合について説明する。この場合
の空きステーション利用法としては、表１によりＮｏ．
６〜Ｎｏ．９の４つのクラスがある。そこで、１番目の
Ｎｏ．６のクラスを選択すると、図３（ａ）に示すよう
に第１と第２ステーションＳ１，Ｓ２に封入物Ａが、第
３と第４ステーションＳ３，Ｓ４に封入物Ｂが、第５ス
テーションＳ５に封入物Ｃが、第６ステーションＳ６に
封入物Ｄがそれぞれ収納される。このため２種類の封入
物Ａ，Ｂについては、収納量が倍増することになる。そ
して、この封入物収納状態に対応して、単独モードセレ
クタ３１により第５と第６のステーション番号が、集合
モードセレクタ３２により第１ないし第４のステーショ
ン番号が入力される。

【００１７】集合モードのステーション番号信号は制御
ユニット４０の取出し選択手段４１に入力し、残量が多
い場合は先のグループで第２ステーションＳ２が、後の
グループで第４ステーションＳ４が選択される。そし
て、上記単独モードのステーション番号信号とこの選択
されたステーション番号信号が取出し順序決定手段４２
に入力することで、２→４→５→６の取出し順序に決定
される。そして、この取出し順序信号が出力して第２、
第４、第５、第６のエアーバルブＮ２，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ
６が順次開き、これにより図３（ｂ）のように４種類の
封入物Ａ〜Ｄが取出される。

【００１８】上記封入物取出し動作において、例えば、
第２ステーションＳ２の残量が少なくなると、取出し選
択手段４１で直ちに第１ステーションＳ１が選択され
る。ところでこの場合は、切換タイミング信号によりこ
のサイクルでの切換がキャンセルされ、これにより第１
ステーションＳ１から重複して取出されることが防止さ
れる。そして、次のサイクル以降で図３（ｃ）のよう
に、第１ステーションＳ１から封入物Ａが取出される。
第４ステーションＳ４において残量が少なくなると、第
３ステーションＳ３が選択され同様にして重送が防止さ
れ図３（ｄ）のように封入物Ｂが取出される。

【００１９】また、このとき残量判定手段４５におい
て、残り１ステーションの残量減少か否かが判断され
る。そこで、単独モードの第５と第６のステーションＳ
５，Ｓ６ではその残量センサＭ５，Ｍ６の信号により直
ちに警報を生じ、この時点で封入物Ｃ，Ｄが補充され
る。また、集合モードの２つのグループでは、最終の第
１と第３のステーションＳ１，Ｓ３の残量センサＭ１，
Ｍ３の信号により警報を生じることになり、この時点で
各グループ毎にまとめて封入物Ａ，Ｂを補充することが
でき、これにより補充回数が半減することになる。

【００２０】他の空きステーションの利用法も同様であ
り、その説明は簡略化のため省略する。

【００２１】以上、この考案の実施例について説明した
が、６ステーション以外の場合にも同様に適応すること
ができることは勿論である。

【００２２】

【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、自動封入封緘機の封入物収納及び取出し部におい
て、複数のステーションの空きステーションを利用して
取出し制御するように構成されるので、封入点数が少な
い場合にも装置の稼動率が良い。空きステーションを利
用することで、封入物の収納量が増して補充回数が少な
くなるので、作業の煩雑さが減少する。封入物の収納量
が増すことで、厚物の収納性が向上する。

【００２３】同一種類の封入物を空きステーションを用
いて複数のステーションに収納する場合には、取出しス
テーションが封入物の残量により自動的に切換わるの
で、操作が容易になる。このとき切換タイミングにより
切換時期が適正に制御されるので、封入物の重送を確実
に防止することができる。この場合の警報は残り１ステ
ーションで生じるので、封入物の監視、補充が容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る封入物取出し制御装置の実施例を
示すブロック図である。

【図２】単独モードのみの場合の封入物取出し動作状態
を示す図である。

【図３】単独モードと集合モードの封入物取出し動作状
態を示す図である。

【図４】自動封入封緘機の全体の概略を示す斜視図であ
る。

【図５】封入物収納及び取出し部の構成を示す斜視図で
ある。

【図６】封入物の取出し機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１封入物収納及び取出し部３０封入物取出し制御装置３１単独モードセレクタ３２集合モードセレクタ３３アラーム４，Ｓ１〜Ｓ６ステーション２０取出し機構２３，Ｎ１〜Ｎ６エアーバルブ２６，Ｍ１〜Ｍ６残量センサ４０制御ユニット４１取出し選択手段４２取出し順序決定手段４３出力手段４４切換タイミング設定手段４５残量判定手段

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数のステーションにそれぞれ種類の異
なる封入物を収納し、ステーション番号順にその封入物
を１枚づつ取出して積層し、積層された封入物を封筒に
入れて封緘する自動封入封緘機において、１つのステー
ションに１種類の封入物を収納する際のステーション番
号を入力する単独モードセレクタと、空きステーション
を用いた複数のステーションに同一種類の封入物を収納
する際のステーション番号を入力する集合モードセレク
タと、各ステーション毎に設けられる残量センサと、こ
れらの信号が入出力する制御ユニットとを備え、この制
御ユニットは、集合モードの複数のステーションのいず
れか１つを残量センサ信号により選択する取出し選択手
段と、選択されたステーションの番号と単独モードのス
テーションの番号により取出し順序を決定し、ステーシ
ョン番号の取り出し順序を定める取出し順序決定手段
と、取出し順序に応じて各ステーションの取出し機構を
順次作動する出力手段と、取出し選択手段により他のス
テーションが選択された場合に、１サイクルの取出し作
業が終了するまでは元の状態に保つ切換タイミング設定
手段と、残り１ステーションで警報を生じる残量判定手
段とを有することを特徴とする封入物取出し制御装置。