RU2007127687A - Способ содействия запуску автотранспортного средства и соответствующее устройство - Google Patents

Способ содействия запуску автотранспортного средства и соответствующее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2007127687A
RU2007127687A RU2007127687/06A RU2007127687A RU2007127687A RU 2007127687 A RU2007127687 A RU 2007127687A RU 2007127687/06 A RU2007127687/06 A RU 2007127687/06A RU 2007127687 A RU2007127687 A RU 2007127687A RU 2007127687 A RU2007127687 A RU 2007127687A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
vehicle
speed
torque
starting
Prior art date
Application number
RU2007127687/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2392472C2 (ru
Inventor
Франсис БУТОННЕ (FR)
Франсис БУТОННЕ
Александр ПЕНО (FR)
Александр ПЕНО
Паскаль РЕЙ (FR)
Паскаль РЕЙ
Original Assignee
Рено С.А.С. (Fr)
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. (Fr), Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С. (Fr)
Publication of RU2007127687A publication Critical patent/RU2007127687A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2392472C2 publication Critical patent/RU2392472C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
    • F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Claims (9)

1. Способ содействия запуску автотранспортного средства посредством добавления крутящего момента двигателя, когда упомянутое транспортное средство запускается, в котором определяют параметры, посредством которых обнаруживается запуск автотранспортного средства, вычисляют уставку рабочей частоты вращения двигателя из параметров, способных обнаружить желания водителя, определяют содействующий запуску крутящий момент из уставки рабочей частоты вращения, и прикладывают содействующий крутящий момент, когда транспортное средство запускается от нулевой скорости к ненулевой скорости, отличающийся тем, что вычисляют уставку рабочей частоты вращения как функцию различных значений момента инерции двигателя, причем производят переключение от первого значения ко второму значению после достижения заранее заданной разности между рабочей частотой вращения двигателя и измеренной рабочей частотой вращения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вычисляют уставку рабочей частоты вращения двигателя, включая период фильтрации для получения практически стабильной рабочей частоты вращения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют содействующий запуску крутящий момент дифференцированием разности между уставкой рабочей частоты вращения двигателя и рабочей частотой вращения двигателя.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляют работой двигателя посредством приложения содействующего крутящего момента для обеспечения резерва крутящего момента.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что управляют работой двигателя так, что обеспечивается переменный резерв крутящего момента, который проявляет максимальное значение, когда транспортное средство начинает запуск, и минимальное значение, когда транспортное средство заканчивает запуск.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что управляют работой двигателя как функцией уставки скорости закачиваемого воздушного потока и оцененной скорости воздушного потока.
7. Устройство для содействия запуску автотранспортного средства посредством добавления крутящего момента двигателя, при запуске упомянутого транспортного средства, содержащее определяющее средство (2) для определения параметров, посредством которых обнаруживается запуск автотранспортного средства, оценивающее средство (3) для оценивания уставки рабочей частоты вращения двигателя из параметров, способных обнаружить желания водителя, и вычисляющее средство (4) для вычисления содействующего запуску крутящего момента из уставки частоты вращения таким образом, чтобы использовать упомянутый содействующий крутящий момент, когда транспортное средство запускается от нулевой скорости к ненулевой скорости, отличающееся тем, что закрывающее средство вычисляет уставку рабочей частоты вращения как функцию различных значений момента инерции двигателя, причем производят переключение от первого значения ко второму значению после достижения заранее заданной разности между рабочей частотой вращения двигателя и измеренной частотой вращения.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что параметры, представляющие запуск автотранспортного средства, содержат параметр, представляющий нажатие педали акселератора.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что параметры, представляющие запуск автотранспортного средства, содержат параметр, представляющий соотношение между скоростью транспортного средства и рабочей частотой вращения двигателя.
RU2007127687/06A 2004-12-20 2005-12-12 Способ содействия запуску автотранспортного средства и соответствующее устройство RU2392472C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR04-13598 2004-12-20
FR0413598A FR2879526B1 (fr) 2004-12-20 2004-12-20 Procede d'aide au demarrage d'un vehicule automobile et dispositif associe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007127687A true RU2007127687A (ru) 2009-01-27
RU2392472C2 RU2392472C2 (ru) 2010-06-20

Family

ID=34952632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007127687/06A RU2392472C2 (ru) 2004-12-20 2005-12-12 Способ содействия запуску автотранспортного средства и соответствующее устройство

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7640097B2 (ru)
EP (1) EP1866537B1 (ru)
JP (1) JP4790015B2 (ru)
KR (1) KR101236654B1 (ru)
CN (1) CN100526624C (ru)
AT (1) ATE397718T1 (ru)
DE (1) DE602005007390D1 (ru)
ES (1) ES2303700T3 (ru)
FR (1) FR2879526B1 (ru)
RU (1) RU2392472C2 (ru)
WO (1) WO2006067346A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007006932A1 (de) * 2007-02-13 2008-08-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
FR2918338B1 (fr) * 2007-07-06 2009-10-30 Renault Sas Dispositif et procede d'assistance pour un vehicule.
FR2955164A3 (fr) * 2010-01-12 2011-07-15 Renault Sa Systeme et procede de commande de la phase de mise en mouvement d'un vehicule
FR2957645A3 (fr) * 2010-03-22 2011-09-23 Renault Sas Systeme et procede de controle de la mise en mouvement d'un vehicule equipe d'une boite de vitesses automatique a embrayage d'entree
DE102010033853B4 (de) * 2010-08-09 2014-04-30 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Anfahrunterstützung eines Fahrzeugs
DE102011111226A1 (de) * 2011-08-20 2013-02-21 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum Betreiben eines Motors
FR2993842B1 (fr) * 2012-07-25 2015-10-16 Renault Sas Systeme et procede de commande du couple d'un moteur de traction d'un vehicule automobile en fonction de la vitesse de rotation et de l'enfoncement de la pedale d'acceleration.
DE102013014722A1 (de) * 2013-09-05 2015-03-05 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Turbolader
US9738265B2 (en) * 2014-03-24 2017-08-22 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining engine disconnect clutch torque
JP6299672B2 (ja) * 2014-07-29 2018-03-28 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動システム
JP6015721B2 (ja) * 2014-08-06 2016-10-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の内燃機関始動制御装置
JP2017203331A (ja) * 2016-05-13 2017-11-16 みのる産業株式会社 ゲート設備開閉用の可搬式駆動装置
KR20190133545A (ko) 2018-05-23 2019-12-03 김진수 시동 보조 장치 및 그 제어 방법
FR3087492B1 (fr) 2018-10-22 2022-02-18 Continental Automotive France Procede et systeme de regulation du regime d'un moteur a combustion interne entrainant un dispositif debrayable
FR3100194B1 (fr) 2019-08-29 2023-11-03 Psa Automobiles Sa Procédé de gestion de décollage de véhicule avec amélioration de la prestation acoustique et vibratoire
FR3100195A1 (fr) 2019-08-29 2021-03-05 Psa Automobiles Sa Procédé de détermination d’un régime moteur de décollage pour une amélioration de la prestation acoustique et vibratoire dans les vehicules
CN114212095B (zh) * 2021-12-02 2024-01-26 江铃汽车股份有限公司 基于仿真的整车起步关键因子的确定方法、系统及设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4638898A (en) * 1985-12-19 1987-01-27 Eaton Corporation Clutch control system and clutch assembly using same
DE19524412A1 (de) * 1995-03-03 1996-09-05 Bayerische Motoren Werke Ag Steuereinrichtung zur Regelung des Schließvorganges einer Trennkupplung für Kraftfahrzeuge
US6138629A (en) * 1995-08-31 2000-10-31 Isad Electronic Systems Gmbh & Co. Kg System for actively reducing radial vibrations in a rotating shaft, and method of operating the system to achieve this
DE19630213C1 (de) * 1996-07-26 1997-07-31 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Motormomenteinstellung bei einem Verbrennungsmotor
DE19806665B4 (de) * 1998-02-18 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP2001277906A (ja) * 2000-04-03 2001-10-10 Nissan Motor Co Ltd 車両用駆動力制御装置
DE10225448A1 (de) * 2002-06-08 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs
JP2004052584A (ja) 2002-07-16 2004-02-19 Toyota Motor Corp 車両の発進走行制御装置
US6770009B2 (en) * 2002-12-16 2004-08-03 Ford Global Technologies, Llc Engine speed control in a vehicle during a transition of such vehicle from rest to a moving condition
JP2004263647A (ja) * 2003-03-04 2004-09-24 Hitachi Ltd 車両の発進制御装置
JP4643127B2 (ja) 2003-03-07 2011-03-02 トヨタ自動車株式会社 内燃機関出力制御装置
JP2004316432A (ja) 2003-04-10 2004-11-11 Toyota Motor Corp 車両用駆動力源の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101084368A (zh) 2007-12-05
KR20070091353A (ko) 2007-09-10
KR101236654B1 (ko) 2013-02-22
RU2392472C2 (ru) 2010-06-20
ES2303700T3 (es) 2008-08-16
US7640097B2 (en) 2009-12-29
JP4790015B2 (ja) 2011-10-12
US20090095255A1 (en) 2009-04-16
FR2879526B1 (fr) 2008-05-30
EP1866537A1 (fr) 2007-12-19
WO2006067346A1 (fr) 2006-06-29
EP1866537B1 (fr) 2008-06-04
ATE397718T1 (de) 2008-06-15
JP2008525723A (ja) 2008-07-17
DE602005007390D1 (de) 2008-07-17
CN100526624C (zh) 2009-08-12
FR2879526A1 (fr) 2006-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007127687A (ru) Способ содействия запуску автотранспортного средства и соответствующее устройство
RU2017141372A (ru) Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства
RU2576642C2 (ru) Способ автоматической остановки и автоматического запуска двигателя
JP4855258B2 (ja) 電気式駐車ブレーキを備えるブレーキ装置を制御する方法および装置
JP2002525017A5 (ru)
JP2004044814A (ja) 自動化された摩擦クラッチ制御装置
MX2007003372A (es) Procedimiento de control de una maquina electrica reversible.
JP2005501776A (ja) オートマチックトランスミッションを有する自動車の速度制御方法
JP4660656B2 (ja) 自動化された伝動装置のクラッチのクラッチトルクを制御する方法および装置
KR20080045092A (ko) 엔진 시동 제어 장치 및 엔진 시동 제어 방법
JPH02270644A (ja) 車両変速装置
CN103732896A (zh) 驱动控制装置以及驱动控制方法
JP2010011542A5 (ru)
JPH11182274A (ja) スロットル制御装置
JP2005117718A (ja) 電動機駆動車両におけるトルク制御装置及びトルク制御方法
CN104773199B (zh) 机动车辆的电动转向辅助系统及其操作方法
JP2003154871A (ja) 車両の駆動力制御装置
JP2000166007A (ja) 電動車の制御装置
JPS59122746A (ja) 車両用アクセル制御装置
JP2004216965A (ja) 車間距離制御装置
JP3427727B2 (ja) 先行車追従制御装置
JP2004291847A (ja) 車両の駆動力制御装置
JP2000118267A (ja) 車速制御装置
JP2002039350A (ja) 車両用制御装置
JP2002283879A (ja) 無段変速機を備えた車両の加減速度制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111213

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20130120