RU2006144438A - Электропневматическая тормозная система рельсового транспортного средства - Google Patents
Электропневматическая тормозная система рельсового транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006144438A RU2006144438A RU2006144438/11A RU2006144438A RU2006144438A RU 2006144438 A RU2006144438 A RU 2006144438A RU 2006144438/11 A RU2006144438/11 A RU 2006144438/11A RU 2006144438 A RU2006144438 A RU 2006144438A RU 2006144438 A RU2006144438 A RU 2006144438A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- direct
- valve
- indirect
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/36—Other control devices or valves characterised by definite functions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
1. Электропневматическая тормозная система рельсового транспортного средства, содержащая прямодействующее электропневматическое тормозное устройство и непрямодействующее пневматическое тормозное устройство, содержащее следующие узлы:а) регулятор (8) давления, выполненный с возможностью создания начального управляющего давления (С) прямодействующего тормоза в зависимости от электрического сигнала требуемого тормозного давления прямодействующего тормоза;б) клапан (14) ограничения давления, выполненный с возможностью ограничения начального управляющего давления (С) прямодействующего тормоза до задаваемого максимального начального управляющего давления (С) прямодействующего тормоза;в) управляющий клапан (2), выполненный с возможностью создания начального управляющего давления (С) непрямодействующего тормоза в зависимости от давления (p) в воздушной магистрали непрямодействующего тормоза;г) устройство (24) выбора, выполненное с возможностью передачи из максимального начального управляющего давления (С) прямодействующего тормоза и начального управляющего давления (С) непрямодействующего тормоза соответствующего данному большему начальному управляющему давлению (Сили С) усилия на передачу (28) с изменяемым в зависимости от данного состояния загрузки рельсового транспортного средства посредством исполнительного устройства (26) передаточным отношением, приводящую в действие релейный клапан (12), выполненный с возможностью управления соответствующим срабатыванию посредством передачи (28) тормозным давлением (С).2. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, устройство (24) выбора, передача (28) и рел
Claims (12)
1. Электропневматическая тормозная система рельсового транспортного средства, содержащая прямодействующее электропневматическое тормозное устройство и непрямодействующее пневматическое тормозное устройство, содержащее следующие узлы:
а) регулятор (8) давления, выполненный с возможностью создания начального управляющего давления (Сv direct) прямодействующего тормоза в зависимости от электрического сигнала требуемого тормозного давления прямодействующего тормоза;
б) клапан (14) ограничения давления, выполненный с возможностью ограничения начального управляющего давления (Сv direct) прямодействующего тормоза до задаваемого максимального начального управляющего давления (Сv direct max) прямодействующего тормоза;
в) управляющий клапан (2), выполненный с возможностью создания начального управляющего давления (Сv indirect) непрямодействующего тормоза в зависимости от давления (pHL) в воздушной магистрали непрямодействующего тормоза;
г) устройство (24) выбора, выполненное с возможностью передачи из максимального начального управляющего давления (Сv direct max) прямодействующего тормоза и начального управляющего давления (Сv indirect) непрямодействующего тормоза соответствующего данному большему начальному управляющему давлению (Сv direct max или Сv indirect) усилия на передачу (28) с изменяемым в зависимости от данного состояния загрузки рельсового транспортного средства посредством исполнительного устройства (26) передаточным отношением, приводящую в действие релейный клапан (12), выполненный с возможностью управления соответствующим срабатыванию посредством передачи (28) тормозным давлением (С).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, устройство (24) выбора, передача (28) и релейный клапан (12) сблокированы между собой или размещены в одном общем корпусе.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, устройство (24) выбора, передача (28), релейный клапан (12), регулятор (8) давления, исполнительное устройство (26) и клапан (14) ограничения давления сблокированы между собой.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что регулятор (8) давления и клапан (14) ограничения давления, релейный клапан (12), устройство (24) выбора и передача (28), а также исполнительное устройство (26) размещены в собственных, сблокированных между собой корпусах (30, 32, 34).
5. Система, по меньшей мере, по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что устройство (24) выбора образовано поршневым и/или диафрагменным устройством с первой, аксиально-прочно соединенной с первым поршневым штоком (36) активной поверхностью (38) и второй, передающей усилие на первый поршневой шток (36) только в одном направлении активной поверхностью (40), причем между первой (38) и второй (40) активными поверхностями образована находящаяся под начальным управляющим давлением (Сv indirekt) непрямодействующего тормоза первая напорная камера (42), а между второй активной поверхностью (40) и стенкой (30) корпуса - вторая напорная камера (44), находящаяся под максимальным начальным управляющим давлением (Сv direkt max) прямодействующего тормоза.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что первая и вторая активные поверхности образованы поршневыми мембранами (38, 40).
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что передача содержит рычажную передачу (28) с первым поршневым штоком (36), приводящим в действие релейный клапан (12) вторым поршневым штоком (46) и коромыслом (48), причем первый поршневой шток (36) сочленен с одним концом коромысла (48), а второй поршневой шток (46) - с другим его концом, а положение расположенной между точками сочленения опоры (50) коромысла (48) можно регулировать в зависимости от данного состояния нагрузки рельсового транспортного средства с помощью исполнительного устройства (26).
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что опора (50) коромысла (48) выполнена с возможностью перемещения посредством нагруженного нагрузочным давлением поршня (54) исполнительного устройства (26).
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что релейный клапан выполнен в виде двухседельного клапана (12) с впускным клапаном (56), соединяющим воздушный резервуар, по меньшей мере, с одним тормозным цилиндром, и выпускным клапаном (58), соединяющим, по меньшей мере, один тормозной цилиндр с воздухоотводящим каналом.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что второй поршневой шток (46) выполнен с возможностью приведения в действие затвора (60) выпускного клапана (58) и аксиально-прочно соединен с поршнем или поршневой диафрагмой (72), которая нагружена тормозным давлением (С) в открывающем выпускной клапан (58) направлении.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что затвор (60) выполнен на обращенном от коромысла (48) конце второго поршневого штока (46).
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что вторая активная поверхность (40) выполнена с возможностью передачи усилия на первый поршневой шток (36) только в открывающем впускной клапан (56) направлении.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004024462A DE102004024462A1 (de) | 2004-05-14 | 2004-05-14 | Elektropneumatische Bremseinrichtung eines Schienenfahrzeugs mit durchgängigem Regelbereich |
DE102004024462 | 2004-05-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006144438A true RU2006144438A (ru) | 2008-06-20 |
RU2362692C2 RU2362692C2 (ru) | 2009-07-27 |
Family
ID=34967906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006144438/11A RU2362692C2 (ru) | 2004-05-14 | 2005-05-13 | Электропневматическая тормозная система рельсового транспортного средства |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8038226B2 (ru) |
EP (1) | EP1747132B1 (ru) |
CN (1) | CN100551748C (ru) |
AT (1) | ATE377533T1 (ru) |
CA (1) | CA2566582A1 (ru) |
DE (2) | DE102004024462A1 (ru) |
ES (1) | ES2294708T3 (ru) |
HK (1) | HK1107065A1 (ru) |
PL (1) | PL1747132T3 (ru) |
RU (1) | RU2362692C2 (ru) |
WO (1) | WO2005110830A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200610393B (ru) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7472011B2 (en) * | 2005-01-12 | 2008-12-30 | Wabtec Holding Corporation | Brake interface module |
DE102008032710A1 (de) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremseinrichtung zur Steuerung der Druckbeaufschlagung eines Bremszylinders bei einem pneumatischen Bremssystem |
DE102008045712A1 (de) * | 2008-09-04 | 2011-04-07 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische Bremseinrichtung sowie Verfahren zum Betrieb derselben |
DE102009022781B3 (de) * | 2009-05-20 | 2010-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Adaptereinrichtung zum Verbinden zweier Schienenfahrzeuge ung Schienenfahrzeug mit einer solchen Adaptereinrichtung |
DE102010005091B4 (de) | 2010-01-18 | 2013-08-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremsanordnung eines Schienenfahrzeugs |
DE102010010606B4 (de) * | 2010-03-08 | 2015-02-19 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Modular aufgebaute Drucksteuervorrichtung einer Druckmittel-Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE102010023565B4 (de) | 2010-06-10 | 2012-06-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrisch betreibbare Bremse, elektrische Gleitschutzanordnung für eine solche Bremse und Verfahren zum Betätigen einer elektrisch betreibbaren Bremse |
EA019457B1 (ru) * | 2010-09-20 | 2014-03-31 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх | Пневматический воздухораспределитель для тормозного цилиндра рельсового транспортного средства |
WO2012040701A2 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Wabtec Holding Corp. | Railroad control valve |
DE102010053683A1 (de) | 2010-12-08 | 2012-06-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Steuerung einer gleitschutzgeregelten Reibungsbremsanlage eines Schienenfahrzeugs |
DE202011050872U1 (de) | 2011-08-01 | 2012-11-09 | Faiveley Transport Witten Gmbh | Schalteinrichtung zur Steuerung einer Magnetschienenbremse |
DE102011083910A1 (de) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse |
DE102011083913A1 (de) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse |
DE102011083929A1 (de) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse |
DE102011083937A1 (de) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse |
DE102011083936A1 (de) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse |
DE102011083938A1 (de) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromechanische Betätigungsanordnung einer elektromechanischen Bremse und elektromechanischen Bremse |
DE102012004892A1 (de) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Beobachter für einen Bremsaktuatordruck |
US8924117B2 (en) | 2012-05-04 | 2014-12-30 | Wabtec Holding Corp. | Brake monitoring system for an air brake arrangement |
MX363709B (es) * | 2012-05-08 | 2019-03-28 | Wabtec Holding Corp | Valvula de graduacion de servicio abc-x y valvula de deslizamiento y diseño de valvula de deslizamiento que incorpora una funcionalidad de valvula de aplicacion acelerada (aav). |
DE102012010519C5 (de) * | 2012-05-25 | 2016-10-20 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Steuerung einer Druckluftbremseinrichtung eines Schienenfahrzeugs im Falle einer Zwangs-, Schnell- oder Notbremsung |
US9020667B2 (en) * | 2012-06-11 | 2015-04-28 | Wabtec Holding Corp. | Empty-load device feedback arrangement |
CN102951173B (zh) * | 2012-11-07 | 2016-06-01 | 北京纵横机电技术开发公司 | 一种轨道车辆制动系统紧急制动装置及其制动方法 |
DE102013201630A1 (de) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremseinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer derartigen Bremseinheit |
DE102013224421A1 (de) * | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremssystem und Verfahren zum Steuern eines Bremssystems |
RU2670739C9 (ru) * | 2014-12-19 | 2018-11-30 | Фейвели Транспор Амьен | Железнодорожная тормозная система и способ торможения железнодорожного транспортного средства, содержащего такую систему |
RU2669327C2 (ru) * | 2014-12-19 | 2018-10-10 | Фейвели Транспор Амьен | Железнодорожная тормозная система для железнодорожного транспортного средства и способ торможения железнодорожного транспортного средства, содержащего такую систему |
ITUB20152413A1 (it) | 2015-07-22 | 2017-01-22 | Faiveley Transport Italia Spa | Sistema pneumatico di frenatura per un veicolo ferroviario, con elettrovalvola di rilascio della frenatura. |
DE102017120691A1 (de) * | 2017-09-07 | 2019-03-07 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische Parkbremssteuereinrichtung |
CN107901896B (zh) * | 2017-12-20 | 2020-10-16 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种列车防抱死系统及防止列车车轮抱死的方法 |
DE102018203861A1 (de) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs |
DE102019105224B4 (de) * | 2019-03-01 | 2022-01-05 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremse für Schienenfahrzeuge und Verfahren zum Steuern einer Bremse für Schienenfahrzeuge |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2147327A (en) | 1934-08-31 | 1939-02-14 | Westinghouse Air Brake Co | Electropneumatic brake |
GB926885A (en) * | 1959-11-13 | 1963-05-22 | Knorr Bremse Gmbh | Electro-pneumatic compressed air brake |
DE2801778A1 (de) | 1978-01-17 | 1979-07-19 | Knorr Bremse Gmbh | Elektro-pneumatische bremse, insbesondere fuer schienenfahrzeuge |
SU806503A1 (ru) * | 1979-05-10 | 1981-02-23 | Уральский Электромеханическийинститут Инженеров Железнодорожноготранспорта | Автоматическое устройство дл установкиРЕжиМОВ ТОРМОжЕНи жЕлЕзНОдОРОжНОгОТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА |
US4453777A (en) | 1981-01-14 | 1984-06-12 | General Signal Corporation | Relay valve assembly |
DE3704623A1 (de) * | 1986-02-14 | 1987-10-29 | Aisin Seiki | Antiblockiervorrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
DD270820A3 (de) | 1987-02-12 | 1989-08-16 | Berliner Bremsenwerk Veb | Verfahren zur regelung der bremsintensitaet an schienenfahrzeugen |
DE4309386C2 (de) * | 1993-03-23 | 1996-12-19 | Knorr Bremse Ag | Steuerventil für indirekt wirkende Druckluftbremse von Schienenfahrzeugen |
US5494342A (en) * | 1994-06-14 | 1996-02-27 | New York Air Brake Corporation | Electropneumatic brake control system |
US5934765A (en) * | 1996-12-19 | 1999-08-10 | Westinghouse Air Brake Company | Electro-pneumatic brake system and controller therefor |
CN1187438A (zh) * | 1996-12-23 | 1998-07-15 | 西屋气刹车公司 | 电动气动制动控制阀 |
JPH11196332A (ja) | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Canon Inc | 固体撮像装置 |
US6120109A (en) * | 1998-04-09 | 2000-09-19 | Westinghouse Air Brake Company | Electronic emergency brake load weigh device |
ES2292258T3 (es) | 1998-10-23 | 2008-03-01 | Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh | Sistema de freno para un vehiculo ferroviario. |
DE10129603A1 (de) * | 2001-06-20 | 2003-01-09 | Knorr Bremse Systeme | Verfahren zur Erzeugung eines Feedbacks für den Bediener bei Betätigung einer Bremseinrichtung, insbesondere eines Fußpedals und Steuervorrichtung für ein Bremssystem |
US20040119331A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-06-24 | Knorr Brake Corporation | Electropneumatic brake control system |
-
2004
- 2004-05-14 DE DE102004024462A patent/DE102004024462A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-05-13 WO PCT/EP2005/005237 patent/WO2005110830A1/de active IP Right Grant
- 2005-05-13 ES ES05742920T patent/ES2294708T3/es active Active
- 2005-05-13 CA CA002566582A patent/CA2566582A1/en not_active Abandoned
- 2005-05-13 PL PL05742920T patent/PL1747132T3/pl unknown
- 2005-05-13 US US11/569,090 patent/US8038226B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-05-13 RU RU2006144438/11A patent/RU2362692C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-05-13 CN CNB2005800213261A patent/CN100551748C/zh active Active
- 2005-05-13 AT AT05742920T patent/ATE377533T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-05-13 EP EP05742920A patent/EP1747132B1/de active Active
- 2005-05-13 DE DE502005001903T patent/DE502005001903D1/de active Active
-
2006
- 2006-12-12 ZA ZA200610393A patent/ZA200610393B/xx unknown
-
2007
- 2007-11-15 HK HK07112527.0A patent/HK1107065A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070290550A1 (en) | 2007-12-20 |
DE502005001903D1 (de) | 2007-12-20 |
RU2362692C2 (ru) | 2009-07-27 |
US8038226B2 (en) | 2011-10-18 |
PL1747132T3 (pl) | 2008-03-31 |
HK1107065A1 (en) | 2008-03-28 |
ATE377533T1 (de) | 2007-11-15 |
WO2005110830A1 (de) | 2005-11-24 |
EP1747132B1 (de) | 2007-11-07 |
CA2566582A1 (en) | 2005-11-24 |
ZA200610393B (en) | 2007-11-28 |
ES2294708T3 (es) | 2008-04-01 |
EP1747132A1 (de) | 2007-01-31 |
CN1976838A (zh) | 2007-06-06 |
CN100551748C (zh) | 2009-10-21 |
DE102004024462A1 (de) | 2005-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2006144438A (ru) | Электропневматическая тормозная система рельсового транспортного средства | |
CN106170421B (zh) | 用于控制弹簧储能制动器的电-气制动控制装置 | |
JP6926323B2 (ja) | 電気空気力式のパーキングブレーキ制御装置、および車両のブレーキ設備 | |
JP2895625B2 (ja) | 電子−空気式スプリング及び常用ブレーキのアクチュエータ | |
US20140103237A1 (en) | Parking brake device | |
TW201441078A (zh) | 軌道車輛用煞車裝置、軌道車輛、及軌道車輛編組 | |
RU2432273C2 (ru) | Клапан торможения груженого режима с прогрессивной характеристикой упругости для рельсовых транспортных средств | |
CN110375099A (zh) | 一种商用车线控制动系统的电控气压调节阀及其控制方法 | |
PL129166B1 (en) | Braking force adjustment apparatus being controlled in dependence on load magnitude | |
JP2011527250A (ja) | 空気圧式のブレーキシステムにおけるブレーキシリンダの圧力負荷を制御するためのブレーキ装置 | |
RU2329167C1 (ru) | Кран машиниста железнодорожного транспортного средства | |
US20060108191A1 (en) | Brake device with an actuator operated by a pressure medium | |
US4045093A (en) | Dynamic blending with a spring-applied fluid pressure released service brake including cojoint spring and fluid pressure emergency feature | |
CN109733371B (zh) | 用于商用车辆的高气流电动气动阀 | |
KR100243590B1 (ko) | 자동차용 공압 브레이크시스템의 릴레이밸브 | |
JPS599386B2 (ja) | 電気・摩擦ブレ−キ協調制御装置 | |
WO2024102544A1 (en) | System, method and device for implementing a dual air supply for braking systems | |
SU1211114A1 (ru) | Тормозна система транспортного средства | |
SU1752611A1 (ru) | Кран машиниста | |
US358866A (en) | Automatic valve for regulating fluid-pressure | |
SU850449A1 (ru) | Комбинированный тормозной кран | |
JPH04122272U (ja) | 鉄道車両用中継弁 | |
CN109733372A (zh) | 多功能商用车阀门 | |
SU1191314A1 (ru) | Двухзвенное транспортное средство | |
SU67075A1 (ru) | Устройство дл замещени электрического тормоза пневматическим |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200514 |