RU2004479C1 - Способ управлени точным положением предметов, сортируемых на автоматическом сортировочном пункте - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : способ управлени  точным положением предметов, сортируемых на автоматическом сортировочном пункте, включающий в себ  стадию помещени  предметов на загрузочное средство, состо щее из множества вращающихс  погрузочных ремней, расположенных последовательно друг за другом и установленных под углом 45° к направлению перемещени  множества несущих платформ, и стадию передачи предметов на несущие платформы за счет вращени  погрузочных ремней со скоростью компоненты, направленной в сторону движени  несущих платформ и равной скорости последних, отличающийс  тем, что предметы перемещают на несущие платформы за счет поперечно установленных на них вращающихс  от двигател  с регулируемой скоростью ремней, причем последние привод т во вращение в момент подачи на них предмета со скоростью равной скорости движени  погрузочных ремней загрузочного средства и направл ют поперек по отношению к направлению движени  несущих платформ. Скорость вращени  ремней замедл етс  после помещени  предметов на рамки несущих платформ. Масса каждого предмета определ етс , как только предмет помещен на загрузочное средство, с генерированием соответствующего сигнала и затем питающее напр жение двигател , привод щего в движение ремни, несущих платформ сравниваетс  с этим сигналом. Размеры и положение каждого предмета определ ютс  (детектируютс ), как только этот предмет помещен на загрузочное средство, чтобы произвести коррекцию скорости загрузочного средства дп  обеспечени  правильной загрузки предмета точно относительно центра несущей платформы. 3 зпф-лы, 13 ид ve -/ §

Description

Изобретение примен етс  в пунктах сортировки, большого количества предметов , например на почте, при пересылке посылок , бандеролей. Эти операции управл ютс  центральным компьютером, который синхронизирует различные функции .

Известен способ управлени  точным предложением сортируемых предметов на автоматическом сортировочном пункте, заключающийс  в перемещении предметов погрузочным конвейерным устройством под углом 45° к передающему конвейерному устройству, и в передаче предмета на последнее со скоростью компоненты, направленной в сторону движени  передающего конвейерного устройства, равной скорости последнего 1.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ управлени  точным положением сортируемых предметов на автоматическом сортировочном пункте, заключающийс  в установке предметов на загрузочное средство, состо щее из множества вращающихс  ремней, расположенных друг за другом и установленных под углом 45° к направлению перемещени  множества несущих платформ, и передаче предметов на несущие платформы за счет вращени  погрузочных ремней со скоростью компоненты, направленной в сторону движени  несущих платформ, равной скорости последних 2.

На фиг. 1 схематически изображена позици  загрузки сортирующего пункта и раз- личные функции, выполн емые в соответствии с предложенным способом; на фиг. 2- положение предмета на ременном конвейере при погрузке; на фиг. 3 - диаграмма скорости предмета на различных этапах погрузки на платформу; на фиг. 4 - переход предмета на платформу; на фиг. 5 - диаграмма скорости предмета во врем  перехода на платформу; на фиг. 6 - структурна  схема устройств привода, позвол юща  получить управл емое рассе ние лишней кинетической энергии во врем  загрузки платформы; на фиг. 7 - схема эквалайзера дл  двигателей устройств привода; на фиг. 8 - повторна  центровка предмета на платформе перед разгрузкой; на фиг. 9 - то же, повторна  центровка; на фиг. 10 - вариант повторной центровки на фиг. 9; на фиг. 11- 13 структурные схемы операций, выполн емые по предлагаемому способу.

Процесс погрузки осуществл етс  следующим образом.

Предмет 1 помещаетс  или непосредственно оператором, или с ленточного транс- портера на блок синхронизации 2

выполненный из подвижного ремн . Когда предмет 1 находитс  в этой позиции оператор передает характеризующие предмет данные с помощью клавиатуры 4 центральному компьютеру 3. Другое устройство (не показанное на чертеже) дл  выполнени  указанной модификации может состо ть из оптической головки или автоматической системы считывани , например, штрихового

кода. Компьютер 3 затем резервирует одну из имеющихс  платформ 5, котора  в данный момент находитс  на определенном рассто нии от позиции погрузки 6 и предпринимает необходимые действи  дл  передачи предмета на выбранную платформу. Блок синхронизации 2 получает только то назначение, которое позвол ет оператору выполн ть операции кодировани  и помещать предмет на секцию А позиции б в периоды времени, определенные компьютером.

Таким образом, предмет 1 переходит на секцию А (поз. 1 а), где он взвешиваетс  и передаетс  в сторону секции В с посто нной скоростью VQ, имеющей, например, значение 1 м/с. На указанном пути он проходит мимо барьера 7 (позици  16), образованного серией датчиков 8 (например, фотоэлемен-4 тов), способных детектировать размеры

предмета и его положение на ременном конвейере позиции погрузки. Эти данные размера и топологии сообщаютс  компьютеру 3, а детектируютс  они следующим образом:

- максимальное число затененных элементов и врем , в течение которого, по меньшей мере, одна  чейка остаетс  затененной (причем Vo - посто нна и известна} обеспечивают два размера предмета:

- положение затененных  чеек обеспечивает топологические данные. Предмет 1 подходит со скоростью VQ к мнимой линии X. Указанна  лини  называетс  мнимой потому , что она установлена в пам ти компьютера 3 на рассто нии от барьера 7 большем, чем диагональ предмета, имеющего максимально допустимые сортировочным пунктом размеры. Таким образом, определено, что когда предмет достигает линии X, он

полностью освобождает барьер 7.

В тот момент, когда предмет достигает линии X (позици  1 с), скорость ременного конвейера секции В доводитс  компьютером до значени  Vm / (например, 1,7 м/с)

и предмет переходит на секцию 6, где ремень движетс  с той же скоростью Vm/ v2 (где Vm - скорость движени  платформы) и подходит к второй линии Y (позици  1 d), положение которой, как лучше иллюстрируетс  ниже, определ етс  компьютером в соответствии с импульсами, приход щими от кодирующего устройства 9, подключенного в сортировочной машине. Затем скорость ремн  секций С повышаетс  до значени  Vm ЈГи предмет (позици  1 е) погружаетс  на выбранную платформу).

Как уже указано, цель этого способа - достичь погрузки предмета точно в центр платформы, зарезервированной компьютером . В этом случае скорость Vm/ V2  вл етс  определ ющей, так же как момент, в который происходит переключение с этой скорости на скорость Vm/ V

Предмет 1 может обнаружить линию X в любом положении на ремне погрузочной позиции. При погрузке (позици  1 е) зарезервированна  платформа находитс  в таком положении, что середина 10 ее погрузочной стороны соответствует направлению подачи предмета на погрузочной позиции . С этой целью положение предмета компенсируетс  значением скорости Vm/ V2T за период времени, который посто нен от линии X до начала секции С и перемещен от этой точки до линии Y.

Чтобы лучше по снить эту позицию, достаточно рассмотреть, что предмет может находитьс  на ременном конвейере погрузочной позиции в любом положении от правого кра  к левому краю указанного ремн . Чтобы всегда получать погрузку в центре зарезервированной платформы, последн   должна быть в положении, соответствующем положению предмета в момент погруз- ки. Другими словами, необходимо синхронизировать положение платформы, котора  должна прин ть предмет с направлением подачи указанного предмета в позицию погрузки так, что середина указанной платформы при погрузке лежала на указанном направлении подачи.

Поэтому необходимо компенсировать положение предмета на ремне путем придани  ему на определенный период времени соответствующей скорости.

На фиг. 2 графически показано, почему указанна  скорость имеет значение Vm/ V2 , Чтобы скомпенсировать рассто ние DC Vm t, покрываемое платформой за врем  t, измен емое в соответствии с положением предмета на ремне, необходимо, чтобы предмет прошел рассто ние ВС Vm/ V/Tt, поскольку треугольник CDE пр моугольный с углами при основании 45° (заметим, что позици  разгрузки установлена, в частности , под углом 45°).

Фактически сторона ЕС ED представл ет

DC + ED2 откуда

.t(,)

5 оба члена соотношени  (1) делим на t, получим компенсирующую скорость EI/t-Vm/ V5.

С практической точки зрени  така  компенсаци  может выполн тьс , например,

0 следующим образом. Фотоэлементы барьера 7, которые детектируют положение предмета 1, могут быть установлены так, чтобы шаг между двум  последовательными фотоэлементами был равен времени между дау5 м  импульсами кодирующего устройства 9, помноженному на скорость платфо мы (шаг кодирующего устройства). В определенных случа х шаг фотоэлементов может быть выражен либо произведением, либо дробной

0 частью шага кодирующего устройства. В этом случае следует прибегнуть к константе, котора  представл ет либо множитель, либо делитель шага кодирующего устройства, относ щий его к шагу фотоэлементов.

5 Таким образом, компьютер 3 может сравнивать положение предмета на погрузочном ремне с положением зарезервированной платформы и удерживать скорость Vm/ VT в течение приемлемого периода

0 времени, пока не будет достигнута лини  Y. Линию Y можно определить как фокус точек, рассто ние которых от начала секции равно числу импульсов кодирующего устройства 9, соответствующему затемненным фотоэле5 ментом 8.

Описанный способ иллюстрируетс  графически на фиг. 3, где показано изменение скорости во времени.

До момента гз предмет движетс  с по0 сто нной скоростью Vo с возможной паузой t2 - ti на устройстве синхронизации 2, во врем  которой выполн етс  кодирование. В интервале ts -14 ( вл ющемс  посто нным, поскольку он соответствует рассто нию

5 между линий X и началом секции 3) скорость имеет значение Vm/ V2T, интервал te-ts, где скорость все еще Vm/ v. напротив переменный , поскольку он зависит от положени  предмета на ремне (например, дл  другого

0 положени  предмета он может быть равен t - ts, далее от момента те до момента te (соответствующего погрузке на платформу) скорость имеет значение Vm .

Загрузка платформы. В этот момент

5 предмет 1 переходит на платформу с направлением , отличным от направлени  движени  платформы, и требуетс , чтобы часть кинетической энергии, определ емой скоростью перехода, была погашена.

Предмет 1 переходит на платформу 5 при скорости Vm V2 (фиг. 4),

Поскольку направление указанной скорости образует по отношению к направлению движени  платформы угол 45°, можно разделить Vm V на две составл ющие Vm2 и Vm соответственно, параллельную и перпендикул рную перемещению платформы , имеющие модуль, равный Vm. Что касаетс  этого, можно указать, что уже упом нутый патент Хольцзаузера раскрывает переход предмета на ременный конвейер при этой скорости, чтобы иметь компоненту векторно равную скорости конвейера, при- чем друга  компонента получаетс  как следствие .

Наоборот, в насто щем способе раскрываетс , что переход предмета на платформу происходит при общей нулевой относительной скорости. Фактически, как по сн етс  ниже, погрузочный ременный конвейер платформы во врем  перехода приводитс  в движение со скоростью равной Vnr. Таким образом, предмет переходит на платформу со скоростью Vm V/T, и следовательно , с составл ющими Vm2 и Vm, тогда как платформа движетс  со скоростью Vm Vm2, а ее погрузочный ременный конвейер со скоростью Vmi. Следовательно, обща  относительна  скорость предмета во врем  фазы его перехода на платформу равна нулю .

Компонента Vm2 не вызывает никаких отрицательных последствий дл  фазы перехода , а компонента Vmi. создает кинетическую энергию EI 1/2щ Vmi., котора  должна быть погашена.

Следующей целью насто щего способа  вл етс  управл емое поглощение указанной кинетической энергии, позвол ющее принимать в расчет массу m сортируемого предмета.

В данной области техники известно несколько способов устранени  излишней части кинетической энергии, однако, выполн   свою задачу, они вызывают некоторые неудобства, поскольку кинетическа  энерги , завис ща  от массы предмета, котора , как известно, неодинакова, дл  всех сортируемых предметов, не принимаетс  во внимание.

Один из этих способов поглощающего типа представл ет оборудование платфор- мы погрузочными поверхност ми с высоким коэффициентом трени  и/или оборудование их, в частности, выступающими элементами . Дело заключаетс  в том. чтобы преобразовать бесполезную энергию в тепло посредством трени , создаваемого между предметом и поверхностью платформы или конвейерного ремн ,

Основными недостатками при использовании указанного способа  вл ютс  непредсказуемое оконечное положение предмета на платформе и наклон предметов , имеющих высокий центр т жести.

Следующий способ раскрывает применение совместно с поверхност ми, имеющими приемлемое сцепление, механических барьеров, о которые предметы удар ютс  и часто отскакивают на плат- форме. Кроме того, в этом случае

отмечаютс  некоторые неудобства, окончательное положение предметов, особенно небольших, непредсказуемо, предметы, имеющие большие размеры, могут устанавливатьс  между платформами, возможно

применение ограничительных краев, что не решает проблемы полностью, так как это может вызвать механические воздействи , хрупкие предметы могут быть повреждены от удара.

Короче говор , известные способы выполн ют погрузку баллистического типа в ущерб максимальной точности, требуемой в сортировочных пунктах, чтобы избежать напрасной траты денег, например, из-за ошибок сортировки и применени  сборников больших размеров.

Чтобы устранить излишнюю кинетическую энергию, насто щий способ предусматривает решение поглощающего типа, но

управл емое.

Когда предмет переходит на платформу. ремень платформы движени  со скоростью, равной компоненте Vmi- Это управление создаетс  центральным компьютером и позвол ет предотвратить опрокидывание переход щего предмета. С этого момента ремень платформы замедл етс  в соответствии со спадом замедлени , управл емым определенным устройством управлени 

приводом, описанным ниже. Следовательно , поглощаема  кинематическа  энерги  преобразуетс  противодействием устройства управлени  движению ремн , а замедление управл емое, так как система

автоматически компенсирует изменение кинетической энергии предметов, имеющих различные массы.

Достоинства, достигнутые при указанном решении, заключаютс  в том, что устран ютс  удары, наклон и соскальзывание предметов, хрупкие предметы обрабатываютс  осторожно (предмет переходит с одного движущегос  ремн  на другой, причем движение обоих ремней одинаково) достигаетс  предсказуемое и посто нное положение предметов на платформе и, следовательно , точность этапов сортировки.

На фиг. 5 показан график модул  скорости предмета в период времени, начина  от момента те, в который предмет начинает свой переход на платформу. Предмет удерживает скорость Vm -V2 (переход при нулевой общей относительной скорости) на определенном интервале tg - te, так чтобы погрузитьс  на платформу большой своей частью, интервал tio - tg определ етс  устройством управлени  приводом, регулирующим замедление ремн  платформы в зависимости от массы предмета.

На фиг. 6 показано, как можно достичь управл емого поглощени  путем воздействи  на питание двигател , создающего движение ремн  платформы. Это обеспечиваетс  путем сравнени  напр жени  питани  указанного двигател  с сигналом , приход щим от генератора пилообразного сигнала, причем этот сигнал управл етс  центральным компьютером в зависимости от массы переход щего предмета . Таким образом, возможно воздействовать на напр жение питани  двигател  ремн  платформы так, чтобы- получить замедление , соответствующее положению предмета в центре платформы, и управл ть количеством энергии, которое должно быть поглощено.

Двигатель 11 ремн  12 платформы питаетс  от шин 13, а напр жение управл етс  устройством управлени  привода 14. Устройство обратной св зи 15 детектирует напр жение  кор  двигател  11 и подает его к узлу 16, который сравнивает это напр жение с сигналом, приход щим от генератора пилы 17, Этот сигнал имеет такой вид, определ емый компьютером 3, в зависимости от массы предмета, чтобы получить замедление , как показано на рис. 5 (tio - tg). На основе этого сравнени  узел 16 воздействует на усилитель 18, чтобы получить напр жение на шинах 13 с измен емым значением, соответствующим сигналу генератора пилы. Правильное соответствие между скоростью двигател  11, который приводит в действие ремень 12 от скорости Vmi до окончательного значени , равного нулю, и напр жением питани  в зависимости от скорости двигател , достигаетс  с помощью устройства обратной св зи 15. Устройство управлени  приводом может быть расположено либо на платформе, либо на основании. С конструктивной точки зрени  наилучшие результаты получаютс  при двигател х привода ремней платформы, имеющих хорошие характеристики ускорени  и замедлени ; таких как, например, двигател  посто нного тока с посто нными магнитами.

Эквалайзер дл  двигателей привода. 5 Сортировочный пункт, использующий насто щий способ, содержит цепочку платформ , которые могут обрабатыватьс  различными системами, известными в данной области, такими, как приводные ремни, 10 устройства привода, установленные вдоль пути, двигатели, установленные на самих платформах. В последнем случае могут возникнуть две ситуации: либо все платформы имеют двигатели, либо двигател ми снаб- 15 жены только некоторые из платформ, причем остальные привод тс  в действие группами с помощью указанных устройств привода.

Выбор определенного типа привода за- 20 висит от нескольких факторов, особенно от вида сортировочной трассы. Когда путь пр молинеен можно удобно воспользоватьс  системой ременного привода, тогда как при карусельном пути с кривыми склонами вы- 5 бор двигател  на платформе может упростить конструкцию пункта и обеспечить лучшие характеристики, особенно если используютс  двигатели посто нного тока с посто нными магнитами. 0 Таким образом, решение с двигателем на платформе становитс  более предпочтительным и частым, когда желают ограничить длину трассы конвейера или приспособить установку к ранее существующему окруже- 5 нию.

Однако такое решение имеет тот недостаток , что различные двигатели привода имеют различные токи потреблени . Фактически даже при использовании двигателей 0 одного типа потребл емый ток дл  всех используемых двигателей неодинаков. Таким образом, оказываетс , что двигатели, которые потребл ют больший ток, могут подвергатьс  нагрузкам, которые сокращают их 5 срок службы и отрицательно вли ют на надежность работы сортировочного пункта.

По силовым шинам, которые питают приводные двигатели, протекает ток, среднее значение которого равно произведению 0 номинального тока одного из указанных двигателей на число используемых двигателей . Оказываетс  также, что двигатели платформы , перемещающихс  под уклон, потребл ют ток меньший номинального (по- 5 скольку они выполн ют меньшую работу) и это количество непотребленного тока распредел етс  среди других двигателей, в частности тех, которые потребл ют свой номинальный ток (например, двигателей платформы, идущих в горку). Указанное количество может представл ть такое увеличение тока, которое способно создать неже- лательные тепловые и электрические толчки, а также вызвать размагничивание магнитов двигателей посто нного тока.

Дл  преодолени  этого недостатка и достижени  точности и надежности работы сортировочного пункта предлагаемый способ предусматривает как дальнейшую цель - обеспечение правильного рабочего тока дл  каждого двигател .

Устройство управлени  током, поглощаемым каждым двигателем, уменьшает его в том случае, когда он выше номинального значени  дл  двигател . Эта функци  регулировани  выполн етс  устройством эквалайзера , подключенным к двигателю и раскрытым на фиг. 7.

Двигатель привода 19 получают питание по силовым шинам 20, установленным параллельно сортировочной трассе, через экр,алайзер21. Указанное устройство состоит из переменного резистора 22, усилител  23 и шунта 24 и калибруетс  так, чтобы ток I, который проходит через двигатель 19, не превышал его номинального значени . За счет прохождени  тока i на концах шунта 24 имеетс  напр жение, которое подаетс  в усилитель 23, действующий на переменный резистор 22, который ограничивает значение тока. Таким образом, когда ток превышает номинальные значени  дл  двигател  13, величина сопротивлени  22 возрастает, поддержива  ток в пределах разумных границ .

Повторна  центровка предмета на платформе . Таким образом, предметы перенос тс  с платформы в позиции разгрузки, где они разгружаютс  в соответствующие сборники в соответствии с их кодировкой. Хот  раскрываемый способ обеспечивает точную погрузку предметов в центре платформы, может случитьс , что при переносе некоторые предметы сдвинуты и придут к разгрузочным устройствам в положении отличном от положени , в котором они были на погрузке . Это большей частью происходит тогда , когда, предмет имеет высокий центр т жести и когда при его переносе он падает на свою наибольшую поверхность.

Такое изменение положени  предмета нарушает точность погрузки, обеспечиваемую предлагаемым способом, и должно быть преодолено.

Следующа  цепь предлагаемого способа относитс  к системе повторной центровки тех предметов, которые на этапе разгрузки не наход тс  более в первоначальном положении. Не всегда возможно перевести предмет в центр платформы, однако благодар  повторной центровке предмет может быть перемещен в более приемлемое положение, чтобы получить предсказуемую и посто нную траекторию

разгрузки. Предметы, имеющие размеры, аналогичные размерам платформы, можно с большой степенью приближени  считать наход щимис  в центре платформы, В этом случае повторна  центровка важна дл  того,

чтобы избежать выпадани  предмета с платформы , когда та подходит к разгрузочному устройству. Предметы малых размеров наоборот могут подходить к разгрузочным устройствам в смещенном от центра

положении. В этом случае повторна  центровка позвол ет помещать их в положение по возможности в центре.

Обратимс  к фиг. 8. Система повторной центровки состоит из двух групп 25, 26 фотоэлементов 27. 28. Указанные элементы, смежные и параллельные сортировочному пути, расположены неподалеку от позиции разгрузки. Когда предмет 1 измен ет свое положени  на платформе, он пересекает какую-либо из двух групп 25, 26 фотоэлементов , а затем посредством движущегос  ремн  платформы перемещаетс  обратно по возможности в центр (по/тожение 1). Ремень приводитс  в движение в направлении

стрелки до тех пор, пока не останетс  более затемненных элементов 28 или пока не затемнитс  один из фотоэлементов 27. Фотоэлементы 27, 28 поделены на две последовательные группы, Перва  группа

26 и 25 провер ет изменение предмета на платформе, а втора  группа 26 и 25 подтверждает то, что проверила перва  группа. Не получив такого подтверждени , повторна  центровка не производитс . В самом

деле, может оказатьс , что фотоэлементы первой группы не работают или гр зные и, следовательно, сигнал не соответствует реальной ситуации. Така  последовательность проверки и подтверждени  проверки позвол ет избежать ошибок повторной центровки .

На фиг. 9 можно отметить, что повторна  центровка предмета 1 происходит благодар  компьютеру 3, который будучи

информирован фотоэлементами 28 о неправильном положении предмета, подает напр жение на шины 13 и приводит в действие двигатель 11 ремн  платформы 12. Таким образом, предмет 1 сдвигаетс  в направлении стрелки, занима  положение 1.

На фиг. 10 показана ина  повторна  центровка, фактически решение,указанное на фиг. 9, не позвол ет проверить положение предметов, которые не выступают с

платформ, хот  и наход тс  не в центре. Повторна  центровка на фиг. 10 обеспечивает схождение лучей фотоэлементов 28 и 27.

Таким образом, предмет 1, будучи, например , малых размеров, наход сь не в центре и не выступа  за кра  платформы, также может быть повторно отцентрован в соответствии с вышеуказанным критерием. Поэтому в зависимости от средних размеров сортируемых предметов можно выбрать одно из решений указанных фиг. 9 и фиг. 10.

На месте фотоэлементов могут быть использованы другие устройства, не показанные на фигурах, например лазерный сканнер, который детектирует положение предмета сверху, или другие типы датчиков.

Блок-схемы операций. Фиг. 11-13 изображают блок-схемы, относ щиес  к главным функци м, выполн емым сортировочным пунктом, и объекту насто щего способа.

Фиг. 11 касаетс  основных функций насто щего способа, именно последовательности погрузки 29, перецентровки 30 и выгрузки 31 сортируемых предметов и испытани  32 дл  проверки правильной работы ремней узлов (блоков).

Схема автоматического кодировани  33 показывает, что можно обходитьс  без операций кодировани  путем установки автоматического устройства считывани  кода (например, почтовый код, штриховой код)до зоны разгрузки. Это дает возможность считывающему устройству автоматически сканировать назначение предметов и будет обеспечивать центральный компьютер необходимыми данными дл  разгрузки. Фиг. 12 касаетс  фазы повторного центрировани  предметов перед разгрузкой.

Начина  с основного шифратора 34, который управл ет движением блока (узла), производитс  перва  проверка в отношении нецентрированного положени  предме- та, и затем втора  проверка (шифратор 35), котора  подтверждает первую, Ремень узла (блока) 36 приводитс  в действие, если требуетс  повторное центрирование, и операци  закончена.

Фиг. 13 касаетс  функций, выполн емых во врем  стадии загрузки. Основной шифратор дает возможность знать положение узла (блока) и схема присутстви  оператора возбуждаетс  через управление

скоростью узла (блока).

Данные о предмете (адрес, п-.чтовый код) кодирование оператором, ввод тс  в компьютер и передаютс  каждый раз на последующие устройства. Данные о предмете

достигают таким образом зоны синхронизированного ремн , где блок (узел) резервируетс  после обращени  к регистру данных сортируемого предмета.

Предмет проходит в секцию А индукционного пункта, где детектируетс  позици  и размер и затем в секцию В (компенсационный ремень) где он взвешиваетс . Затем предмет поступает в секцию С (индукционный ремень) дл  загрузки на резервированный блок (узел).

В момент загрузки ремень блока (узла) движетс  чтобы прин ть предмет, в то врем  как данные о предмете записываютс  на сдвиговом регистре (также как сказано ранее в отношении резервировани  блока/узла) и затем

загружаетс  в пам ть.

(56) Патент США № 4429784, кл. В 65 G 47/68, 1984.

Патент Италии Nfe 22476, кл. А/83, 1983.

Claims (4)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОЧНЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ПРЕДМЕТОВ, СОРТИРУЕМЫХ НА АВТОМАТИЧЕСКОМ СОРТИРОВОЧНОМ ПУНКТЕ, включающий в себ  стадию помещени  предметов на загрузочное средство, содто щее из множества вращающихс  погрузочных ремней, расположенных последовательно друг за другом и установленных под углом 45 к направлению перемещени  множества несущих платформ, и стадию передачи предметов на несущие платформы за счет вращени  погрузочных ремней со скоростью комлоненты , направленной в сторону движени  несущих платформ и равной скорости последних , отличающийс  тем, что предметы перемещают на несущие платформы за счет поперечно установленных на них вращающихс  от двигател  с регулируемой скоростью ремней, причем последние привод т во вращение в момент подачи на них предмета со скоростью, равной скорости движени  погрузочных ремней загрузочного средства, и направл ют поперек по отношению к направлению движени  несущих платформ.

2. Способ по п.1, отличающийс  тем, что скорость вращени  ремней замедл ют

после помещени  предметов на рамки несущих платформ.

3. Способ по п.2, отличающийс  тем, что массу каждого предмета определ ют, как только предмет помещен на загрузочное средство, с генерированием соответствующего сигнала и затем питающее напр жение двигател , привод щего в движение ремни, несущих платформ сравнивают с этим сигналом.

0

4. Способ по п.1 отличающийс  тем, что размеры и положение каждого предмета определ ют (детектируют), как только этот предмет помещен на загрузочное средство, чтобы произвести коррекцию скорости загрузочного средства дл  обеспечени  правильной загрузки предмета точно относительно центра несущей платформы ,

И

№

Фиг.1

Фиг. b

Г8Г9

Ъ

70

Фиг 5

ҐУ

.

V

0 ,13

Фиг 7

16

16

18 16

//

/

Г

/

/

15

2.7 -25

15

Фиг. 8

Фиг. 9

; /ч/

/ V №г 27

±&

#1

11

13

Л

Фиг Ю

/J

Фиг. 12

Редактор Е.Полионова

Фиг. 13

Составитель Т.Щеглакова Техред М.Моргентал

Корректор М.Керецман