RU1797698C - Магнитострикционный датчик крут щего момента и способ его изготовлени - Google Patents
Магнитострикционный датчик крут щего момента и способ его изготовлениInfo
- Publication number
- RU1797698C RU1797698C SU894614358A SU4614358A RU1797698C RU 1797698 C RU1797698 C RU 1797698C SU 894614358 A SU894614358 A SU 894614358A SU 4614358 A SU4614358 A SU 4614358A RU 1797698 C RU1797698 C RU 1797698C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- small teeth
- zone
- magnetoanisotropic
- zones
- torque sensor
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 5
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 7
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 6
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 16
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- OGSYQYXYGXIQFH-UHFFFAOYSA-N chromium molybdenum nickel Chemical compound [Cr].[Ni].[Mo] OGSYQYXYGXIQFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001240 Maraging steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910018487 Ni—Cr Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- VNTLIPZTSJSULJ-UHFFFAOYSA-N chromium molybdenum Chemical compound [Cr].[Mo] VNTLIPZTSJSULJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N chromium nickel Chemical compound [Cr].[Ni] VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
- G01L3/103—Details about the magnetic material used
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N35/00—Magnetostrictive devices
- H10N35/101—Magnetostrictive devices with mechanical input and electrical output, e.g. generators, sensors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S73/00—Measuring and testing
- Y10S73/02—Magnetostrictive
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : магнитное поле, создаваемое обмоткой возбуждени (6), замыкаетс по перемычкам между пазами, При действии на вал (1) крут щего момента Т перемычки, расположенные под одной из сигнальных обмоток (8). испытывают напр жени сжати , а под другой - раст жени . Поскольку обмотки (8) включены последовательно-встречно , на выходе по витс сигнал, пропорциональный величине крут щего момента Т, который фиксируетс измерительным прибором (9). Благодар наличию мелких зубцов, образованных на поверхности магнитоанизотропных зон А, почти полностью устран ютс такие дефекты , как заусенцы и микротрещины, образованные в процессе механической обработки вала, что приводит к увеличению точности измерени крут щего момента. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил. 7 РХЛ
Description
ч
8
со
Фиг 4
Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл измерени крут щего момента на вращающихс валах электрических двигателей, инструментов , автомобилей и т.п.
Известен магнитострикционный датчик крут щего момента, содержащий упругий вал с ферромагнитным участком в виде кольцевой полосы, систему приложени к ферромагнитному участку переменного магнитного пол и систему преобразовани изменени магнитной проницаемости этого участка в электрический сигнал.
Недостатком этого датчика вл етс низка точность из-за вли ни на выходной сигнал биений вала, микротрещин, заусенец и других мелких дефектов, образованных на стади х механической обработки.
Известен также магнитострикционный датчик крут щего момента, содержащий упругий вал с ферромагнитным участком, на котором образованы магнитоанизотропные зоны в виде кольцевых полос, состо щих из множества спиральных пазов, образованных по периферии на рассто нии друг от друга и параллельно друг другу, систему приложени к магнитоанизотропным зонам переменного магнитного дол и систему преобразовани изменени магнитной проницаемости этих зон в электрический сигнал .
Известен способ изготовлени магнитострикционного датчика крут щего момента, заключающийс в формировании магнито- анизотропной зоны с последующим упрочнением .
Недостатком такого датчика крут щего момента и способа его изготовлени вл етс низка точность и чувствительность вследствие вли ни на выходной сигнал мелких дефектов, как заусенцы и микротрещины , которые были образованы на стадии механической обработки и выполнени спиральных пазов.
Цель изобретени - повышение точности и чувствительности.
Эта цель достигаетс тем, что в маг- нитострикционном датчике крут щего момента, содержащем упругий вал с ферромагнитным участком, на котором образованы магнитоанизотропные зоны в виде кольцевых полос, состо щих из множества спиральных пазов, образованных по периферии на рассто нии друг от друга и параллельно друг другу, систему приложени к магнитоанизотропным зонам переменного магнитного пол и систему преобразовани изменени магнитной проницаемости этих зон в электрический сигнал, на поверхности каждой магнитоанизотропной зоны выполнены мелкие зубцы, равномерно распределенные по всей зоне, причем участок магни- тоанизотропной зоны, зан тый мелкими зубцами, составл ет не менее 70% общей
площади зоны.
Кроме того, при изготовлении магнито- анизотропного датчика крут щего момента, заключающегос в формировании магнито- анизотропной зоны с последующим упрочпением , упрочненный слой формирует вместе с мелкими зубцами, причем мелкие зубцы образуют обдувкой дробью или накаткой .
Благодар наличию мелких зубцов, об5 разованныхна поверхности магнитоанизот- ропной зоны, почти полностью устран ютс такие дефекты, как заусенцы и микротрещины , образованные в процессе механической обработки вала, что приводит к увеличению
0 точности за счет уменьшени гистерезиса с одновременным увеличением чувствительности датчика. Этот эффект особенно значительный , когда мелкие зубцы образованы обдувкой дробью или накаткой.
5 На фиг. 1 показан вращающийс вал с кольцевой ферромагнитной зоной, на поверхности которой выполнены мелкие зубцы; на фиг.2 - .вращающийс вал с ферромагнитным участком, на котором об0 разована магнитоанизотропна зона, имеюща множество спиральных пазов и мелких зубцов; на фиг.З - устройство магнитност- рикционного датчика крут щего момента с валом, имеющим спиральные пазы; на фиг.4
5 - схема соединени обмоток датчика крут щего момента; на фиг.5 - выходна характеристика магнитострикционного датчика крут щего момента; на фиг.6 - выходна характеристика прототипа; на фиг.7 - уст-0 ройство магнитострикционного датчика момента с валом, показанным на фиг, 1,
Магнитострикционный датчик крут щего момента содержит упругий вал 1 с ферромагнитными кольцевыми участками А. на
5 поверхности которых равномерно распределено множество мелких зубцов 2 и образованных по периферии на рассто нии друг от друга и параллельно друг другу спиральных пазов 3. и системы 4 приложени к маг0 нитоанизотропным зонам переменного магнитного пол и преобразовани изменени магнитной проницаемости этих зон в электрический сигнал. Системы 4 содержат цилиндрический магнйтопровод 5, обмотку
5 возбуждени 6, подключенную к источнику . питани 7, две встречно включенные сигнальные обмотки 8; подключенные к измерительному прибору 9.
В другом варианте выполнени магнитострикционный датчик крут щего момента
(фиг.7) содержит упругий вал 1 с ферромагнитным кольцевым участком А. на поверхности которого равномерно распределено множество мелких зубцов 2, и системы 10 приложени к ферромагнитному участку переменного магнитного пол и-преобразова- ни изменени магнитной проницаемости этого участка в электрический сигнал. Системы 10 содержат П-образный магнитопро- вод 11, на вертикальных стержн х которого расположены включенные последовательно согласно обмотки возбуждени 12 и расположенный перпендикул рно П-образный магнитопровод 13, на вертикальных стержн х которого расположены включенные последовательно встречно сигнальные обмотки 14. Обмотки возбуждени подключены к источнику переменного напр жени 15, а сигнальные обмотки - к измерительному прибору 16.
Участок магнитоанизотропной зоны А вращающегос вала, зан тый мелкими зубцами 2, составл ет не менее 70% общей площади зоны, диаметр мелких зубцов 2 от 0,1 до 1 мм при глубине не более 0,1 мм. Учитыва , что глубина проникновени переменного магнитного потока при частоте ID- 50 кГц не превышает 0,1 мм, можно образовать на поверхности вала пленку с магнитоанизотропной зоной и мелкими зубцами . Вращающийс вал 1 датчика обычно выполн етс из ферромагнитных материалов , таких как углеродиста сталь, хромиста сталь, никель-хромиста сталь, хром-молибденова сталь, никель-хром-молибденова сталь и мартенситностареюща сталь. Однако если вал 1 выполнен из материала, имеющего незначительный или вообще не имеющий магнитострикционного эффекта, то на таком валу жестко крепитс муфта из материала , имеющего значительный магнито- стрикционный эффект, В этом случае магнитоанизотропна зона с мелкими зубцами выполн етс на поверхности муфты.
Мелкие зубцы 2, образуемые на поверхности магнитоанизотропной зоны (методом обдувки дробью), могут быть выполнены после требуемых стадий отпуска , таких как термообработка и цементаци , а также после признани необходимой магнитной анизотропии.
Однако когда магнитна анизотропи достигаетс путем прокатки или накатки, спиральные пазы 3 и мелкие зубцы 2 могут быть образованы одновременно.
Магнитоанизотропный датчик крут щего момента работает следующим образом.
При включении источника переменного напр жени 7 обмотка возбуждени б создает в упругом валу 1 продольное магнитное поле, магнитные потоки которого замыкаютс по перемычкам между спиральными пазами 3. которые при наличии крут щего момента Т испытывают напр жени сжати или раст жени , причем под одной из сигнальных обмоток 8 они сжимаютс , а под другой раст гиваютс . Тогда магнитное сопротивление одной из зон А увеличиваетс , а другой уменьшаетс , следовательно, электродвижущие силы, наводимые в сигнальных обмотках 8, измен ютс : в одной обмотке увеличиваютс , а в другой уменьшаютс . Обмотки 8 соединены встречно-последовательно так, что их начальные
сигналы вычитаютс , а изменени сигналов от действи крут щего момента Т складываютс и на выходе по вл етс сигнал, пропорциональный крут щему моменту Т. который фиксируетс измерительным прибором 9.
Были изготовлены и испытаны два датчика крут щего момента (фиг.З), причем упругий вал 1 диаметром 30 мм выполнен из никель-хром-молибденовой стали (4,3% никел ) и подвергнут термообработке по следующему режиму: первична закалка 930°С. вторична закалка 850°С, затем отпуск (175°С, выдержка 4 ч), охлаждение воздушное . В двух слитных зонах А на поверхности
вала были образованы прокаткой спиральные пазы 3 с наклоном ±45° относительно оси вала. Глубина пазов около 1 мм, интервалы между пазами около 2 мм, длина паза около 10 мм, на валу одного из датчиков
выполнены мелкие зубцы 2, образованные обдувкой дробью, глубина зубцов около 0,1 мм, охват обдувкой (процент площади) составил 95-98%. Вал второго датчика выполнен аналогично, но без мелких зубцов,
Обмотка возбуждени запитывалась током 40 мА частотой 10 Гц. Результаты испытаний первого датчика, на валу которого в зонах А выполнены мелкие зубцы, приведены на фиг.5. Результаты испытаний второго датчика , вал которого не имеет мелких зубцов, приведены на фиг.6.
Гистерезис, определ емый как отношение выходного сигнала, а при нулевом моменте Т Та к выходному сигналу А при
приложении максимального момента Т -Тмакс (ai-32)/(Ai-A2) 100%, дл первого датчика составил 0,7%, дл второго датчика - 3,5%.
Чувствительность, определ ема как
отношение приращени выходной величины (ДмВ) к приращению приложенного крут щего момента (Д кгс м) дл первого датчика составила 37 мВ/(кгс м), дл второго датчика - 18 мВ/(кгс м).
Таким образом, как показали результаты испытаний, применение изобретени позвол ет уменьшить гистерезис в 5 раз и одновременно в два раза повысить чувствительность датчика крут щего момента, что повышает точность измерени момента.
Принцип изобретени может быть использован и в других случа х, например, при исследовании различных конструкций магнитострикционными датчиками, путем образовани мелких зубцов в точках, где провод тс измерени .
Claims (4)
- Формула изобретени1, Магнитострикционный датчик крут щего момента, содержащий упругий вал с ферромагнитным участком, на котором образованы магнитоанизотропные зоны в виде кольцевых полос, состо щих из множества спиральных пазов, образованных по периферии на рассто нии друг от. друга и параллельно друг другу, систему приложени к магнитоанизотропным зонам переменного магнитного пол и систему преобразовани изменени магнитной проницаемости этих зон в электрический сигнал , о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности за счет уменьшени гистерезиса и увеличени чувствительно- сти, на поверхности каждой магнитоанизот- ропной зоны выполнены мелкие зубцы, равномерно распределенные по всей зоне,
- 2. Датчик поп,1,отличающийс тем, что участок магнитоанизотропной зо- ны, зан тый мелкими зубцами, составл ет не менее 0,7 общей площади зоны.
- 3. Способ изготовлени магнито- стрикционного датчика крут щего момента , заключающийс в формированиимагнитоанизотропной зоны с последующим упрочнением, отличающийс тем, что, с целью повышени точности за счет уменьшени гистерезиса и увеличени чувствительности , упрочненный слой формируетвместе с мелкими зубцами.
- 4. Способ по п.З, отличающийс тем, что мелкие зубцы образуют обдувкой дробью или накаткой.физ.1Фиг.6
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042544A JPH02221830A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 磁歪式トルクセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1797698C true RU1797698C (ru) | 1993-02-23 |
Family
ID=12639004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894614358A RU1797698C (ru) | 1989-02-22 | 1989-06-22 | Магнитострикционный датчик крут щего момента и способ его изготовлени |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4933580A (ru) |
| EP (1) | EP0384042B1 (ru) |
| JP (1) | JPH02221830A (ru) |
| KR (1) | KR940000769B1 (ru) |
| CN (1) | CN1083574C (ru) |
| DE (1) | DE68906017T2 (ru) |
| ES (1) | ES2039833T3 (ru) |
| RU (1) | RU1797698C (ru) |
Families Citing this family (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5205145A (en) * | 1989-09-25 | 1993-04-27 | Kubota Corporation | Method of producing torque sensor shafts |
| JPH0450741A (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-19 | Kubota Corp | トルクセンサ軸 |
| JP2781071B2 (ja) * | 1991-01-30 | 1998-07-30 | 株式会社クボタ | 磁歪式トルクセンサ軸の製造方法 |
| SE9102122D0 (sv) * | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Skf Nova Ab | Sensor respektive foerfarande foer maetning av vridmoment och/eller krafter |
| US5351555A (en) * | 1991-07-29 | 1994-10-04 | Magnetoelastic Devices, Inc. | Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same |
| EP0609463B1 (en) * | 1992-08-24 | 1999-11-17 | Kubota Corporation | Method for manufacturing magnetostriction type torque sensor shaft, and the shaft |
| US5816599A (en) * | 1995-06-14 | 1998-10-06 | Koyo Electronics Industries Co., Ltd | Bicycle torque detection apparatus and bicycle including the same |
| JP4217321B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2009-01-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 荷重検出装置 |
| GB0007532D0 (en) * | 2000-03-28 | 2000-05-17 | Fast Technology Gmbh | Magnetic-based force/torque sensing |
| JP3464195B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2003-11-05 | 株式会社村田製作所 | 磁気センサ、磁気センサ装置およびトルクセンサ |
| US6494102B2 (en) | 2001-01-12 | 2002-12-17 | Trw Inc. | Magnetostrictive stress sensor |
| DE10111979A1 (de) * | 2001-03-13 | 2002-09-19 | Weber Schraubautomaten Gmbh | Schraubgerät |
| JP2003114103A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-18 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転角検出装置、トルク検出装置及び舵取装置 |
| US6823746B2 (en) * | 2002-07-11 | 2004-11-30 | Visteon Global Technologies, Inc. | Magnetoelastic torque sensor for mitigating non-axisymmetric inhomogeneities in emanating fields |
| US6865959B2 (en) * | 2002-09-18 | 2005-03-15 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Torque sensor with contoured magnetoelastic element |
| US20040154412A1 (en) * | 2003-02-10 | 2004-08-12 | Viola Jeffrey L. | Cross-axial sensor for measuring magnetic fields emanating from magnetoelastic shafts |
| US7310870B2 (en) * | 2003-05-12 | 2007-12-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Method for forming an annular magnetostrictive coat on an outer peripheral surface of a rotational shaft of magnetostrictive torque sensor |
| US8029749B2 (en) | 2004-09-21 | 2011-10-04 | Technip France S.A.S. | Cracking furnace |
| US7749462B2 (en) | 2004-09-21 | 2010-07-06 | Technip France S.A.S. | Piping |
| GB0420971D0 (en) | 2004-09-21 | 2004-10-20 | Imp College Innovations Ltd | Piping |
| US7409878B2 (en) * | 2005-04-08 | 2008-08-12 | Honeywell International Inc. | Torqueshaft magnetic field measurement systems for gas turbine engines |
| JP2007086018A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Hitachi Cable Ltd | 磁歪式トルクセンサ |
| JP4283263B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2009-06-24 | 本田技研工業株式会社 | 磁歪式トルクセンサの製造方法 |
| WO2007118512A1 (de) * | 2006-04-13 | 2007-10-25 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche |
| CN101191749B (zh) * | 2006-11-30 | 2011-08-10 | 西门子Vdo汽车公司 | 扭矩传感器中磁滞的降低 |
| JP5094101B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2012-12-12 | シーメンス ヴィディーオー オートモーティヴ コーポレイション | ソレノイド磁力計 |
| DE102007014016A1 (de) * | 2007-03-23 | 2008-09-25 | Schaeffler Kg | Lager zur Lagerung eines um eine Achse drehbaren Körpers mit einem Abdeckkörper |
| GB0817219D0 (en) | 2008-09-19 | 2008-10-29 | Heliswirl Petrochemicals Ltd | Cracking furnace |
| EP2397829B1 (en) | 2010-06-21 | 2016-04-27 | PolyResearch AG | Dynamic signal torque sensor |
| CN102401708A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-04-04 | 北京科技大学 | 一种基于磁致伸缩效应的扭矩传感器及扭矩测量方法 |
| DE102014100124A1 (de) * | 2014-01-08 | 2015-07-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung des Zustands eines Maschinenelements |
| DE102014216375B3 (de) * | 2014-08-19 | 2015-12-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Welle zur Ermöglichung einer Drehmomentmessung sowie Verfahren zur Herstellung einer solchen Welle |
| JP6376028B2 (ja) * | 2015-04-14 | 2018-08-22 | 日立金属株式会社 | トルクセンサ |
| DE102015206664B3 (de) * | 2015-04-14 | 2016-07-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hohles Maschinenelement und Anordnung zum Messen einer Kraft oder eines Momentes |
| DE102015209286A1 (de) | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung und Verfahren zum Messen einer Kraft oder eines Momentes mit mindestens zwei beabstandeten Magnetfeldsensoren |
| CN106368815B (zh) * | 2016-10-12 | 2018-10-16 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种复合式信号盘及其制备方法 |
| JP6740908B2 (ja) * | 2017-01-11 | 2020-08-19 | 日立金属株式会社 | 磁歪式トルクセンサ用シャフトの製造方法 |
| DE102017107716B4 (de) | 2017-04-03 | 2018-11-29 | Trafag Ag | Drehmomentmessgeber und Drehmomentsensor sowie Herstellverfahren und Messverfahren |
| EP3620364A4 (en) * | 2017-05-05 | 2021-03-10 | Giant Electric Vehicle Kunshan Co., Ltd | VEHICLE OPERATING PARAMETER DETECTION DEVICE |
| EP3460437B1 (fr) * | 2017-09-25 | 2021-10-27 | ETA SA Manufacture Horlogère Suisse | Dispositif d'etalonnage dynamique de couple et/ou force |
| JP2019117103A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | アズビル株式会社 | トルクセンサにおける零点誤差の補正方法 |
| CN108519180A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-09-11 | 天津大学 | 一种基于电镀镍弾性轴的扭矩测量方法 |
| DE102018114785A1 (de) | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Trafag Ag | Verfahren zum Herstellen einer Planarspulenanordnung sowie eines damit versehenen Sensorkopfes |
| DE102019112795A1 (de) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Trafag Ag | Belastungsmessanordnung, Herstellverfahren hierfür und damit durchführbares Belastungsmessverfahren |
| EP3811046B1 (de) | 2018-06-21 | 2024-08-07 | Trafag AG | Belastungsmessanordnung, herstellverfahren hierfür und damit durchführbares belastungsmessverfahren |
| DE102018115008A1 (de) | 2018-06-21 | 2019-12-24 | Trafag Ag | Belastungsmessanordnung, Herstellverfahren hierfür und damit durchführbares Belastungsmessverfahren |
| DE102018115713B4 (de) | 2018-06-28 | 2022-08-04 | Trafag Ag | Verfahren, Vorrichtung und Anordnung zur Belastungsmessung an einem Testobjekt |
| DE102018120400A1 (de) | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Trafag Ag | Belastungsmessvorrichtung und Belastungsmessverfahren |
| DE102018123800A1 (de) * | 2018-09-26 | 2020-03-26 | Trafag Ag | Belastungsmessanordnung mit einem Lastelement und einem Belastungssensor, Herstellungsverfahren und Belastungsmessverfahren |
| DE102018124644B4 (de) * | 2018-10-05 | 2020-06-04 | Trafag Ag | Tretlageranordnung und damit versehenes Sportgerät |
| CN109556774B (zh) * | 2018-11-07 | 2020-07-07 | 北京航空航天大学 | 铁磁钢中残余应力的无损监测系统及监测方法 |
| DE102019102454B3 (de) | 2019-01-31 | 2020-08-06 | Trafag Ag | Anordnung und Verfahren zur Messung einer mechanischen Belastung eines Testobjekts unter Erfassung von Magnetfeldänderungen |
| DE102019108898B4 (de) | 2019-04-04 | 2022-08-04 | Trafag Ag | Vorrichtung und Anordnung zur Belastungsmessung an einem Testobjekt, insbesondere einer Fahrwerkskomponente |
| CN111060227B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-01-29 | 成都航大新材料有限公司 | 一种原位应力检测修复集成系统 |
| JP7357570B2 (ja) * | 2020-03-03 | 2023-10-06 | 株式会社プロテリアル | 磁歪式トルクセンサの検出回路及び検出方法 |
| CN111537122A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-14 | 上海钧嵌传感技术有限公司 | 一种扭矩检测传感器检测轴以及制备方法 |
| DE102022129926A1 (de) | 2022-11-11 | 2024-05-16 | Trafag Ag | Sensorkopf für Belastungsmessvorrichtung mit Magnetspulen |
| DE102023102593A1 (de) | 2023-02-02 | 2024-08-08 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Elektromechanischer Bremsaktuator für ein Bremssystem, und Nutzfahrzeug mit solchem |
| CN118577398A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-09-03 | 山东华盛创新纺织科技有限公司 | 一种纱线原料离心处理装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3505657A (en) * | 1965-07-20 | 1970-04-07 | Us Navy | Torsional delay line and impressed flux linkage interaction device |
| GB1151820A (en) * | 1966-12-09 | 1969-05-14 | Arenco Electronics Ab | A Device for Measuring Mechanical Forces. |
| US4122708A (en) * | 1976-03-31 | 1978-10-31 | Simmonds Precision Products, Inc. | Capacitive proximity sensors |
| US4716556A (en) * | 1981-07-23 | 1987-12-29 | Allied-Signal Inc. | Magnetostrictive acoustic transducer |
| DE3605036A1 (de) * | 1985-04-10 | 1986-10-16 | Gerd 3167 Burgdorf Hörmansdörfer | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des verklemmungspunktes eines stranges in einem bohrloch |
| DE3787100T2 (de) * | 1986-01-10 | 1994-01-27 | Honda Motor Co Ltd | Sensorelement für mechanische Eigenschaft und Verfahren zu dessen Herstellung. |
| US4896544A (en) * | 1986-12-05 | 1990-01-30 | Mag Dev Inc. | Magnetoelastic torque transducer |
| JPS63210735A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-01 | Honda Motor Co Ltd | 力学量検出素子 |
| JPH0745704B2 (ja) * | 1987-05-28 | 1995-05-17 | 大同特殊鋼株式会社 | トルクセンサ用被測定軸 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1042544A patent/JPH02221830A/ja active Pending
- 1989-06-02 ES ES198989201428T patent/ES2039833T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-02 DE DE89201428T patent/DE68906017T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-02 EP EP89201428A patent/EP0384042B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-05 US US07/361,947 patent/US4933580A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-21 CN CN89104247A patent/CN1083574C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-22 RU SU894614358A patent/RU1797698C/ru active
- 1989-06-22 KR KR1019890008646A patent/KR940000769B1/ko not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Одинец С.С. и Топилин Г.Е. Средства измерени крут щего момента - М.: Машиностроение, 1977, с. 95, рис. 73. Патент US № 4760745, кл.С 01 L 3/10, 1988. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0384042B1 (en) | 1993-04-14 |
| CN1045178A (zh) | 1990-09-05 |
| DE68906017D1 (de) | 1993-05-19 |
| JPH02221830A (ja) | 1990-09-04 |
| CN1083574C (zh) | 2002-04-24 |
| ES2039833T3 (es) | 1993-10-01 |
| EP0384042A2 (en) | 1990-08-29 |
| DE68906017T2 (de) | 1993-10-28 |
| US4933580A (en) | 1990-06-12 |
| KR900013287A (ko) | 1990-09-05 |
| KR940000769B1 (ko) | 1994-01-29 |
| EP0384042A3 (en) | 1991-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU1797698C (ru) | Магнитострикционный датчик крут щего момента и способ его изготовлени | |
| US4506554A (en) | Magnetoelastic torque transducer | |
| JP2598493B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JPS6159232A (ja) | トルク測定装置 | |
| US4931729A (en) | Method and apparatus for measuring strain or fatigue | |
| SU838448A1 (ru) | Магнитоупругий преобразователь крут -щЕгО MOMEHTA | |
| JPH0466863A (ja) | 鋼材の加工による残留応力の測定方法 | |
| EP0027308B1 (en) | Manufacture and use of magnetic scale systems | |
| JPH0354429A (ja) | 磁気ひずみセンサおよびその製造方法 | |
| Ebine et al. | Magnetic measurement to evaluate material properties of ferromagnetic structural steels with planar coils | |
| JPH06265525A (ja) | 鋼板の結晶粒径の測定装置 | |
| JP2571422B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JPH03282338A (ja) | トルクセンサの製造方法 | |
| Tiitto et al. | Detection of heat treat defects and grinding burns by measurement of barkhausen noise | |
| SU794463A1 (ru) | Электромагнитный преобразователь | |
| JPH06105193B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JPS6044839A (ja) | トルク検出装置 | |
| SU1579595A1 (ru) | Устройство контрол распределени удельных нат жений по ширине прокатываемой ферромагнитной полосы | |
| SU564585A1 (ru) | Вихретоковый способ контрол качества покрытий | |
| RU2049345C1 (ru) | Способ контроля работоспособного состояния оборудования тепловых электрических станций и нефтеперерабатывающих заводов | |
| JP2000221167A (ja) | バルクハウゼンノイズを用いた応力診断方法 | |
| SU1427284A1 (ru) | Проходной индуктивный преобразователь дл неразрушающего контрол | |
| JP3166938B2 (ja) | 磁歪式歪センサ | |
| SU922502A1 (ru) | Магнитоупругий датчик механических напр жений | |
| SU1260859A1 (ru) | Способ изготовлени магнитоэлектрического механизма с подвижным магнитом |