JP6376028B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
図1は、本実施の形態に係るトルクセンサを示す図であり、(a)は分解斜視図、(b)は回転軸に取り付けた際の断面図である。
図1及び図2に示すように、ボビン3は、樹脂からなり、全体として中空円筒状に形成されている。ボビン3は、回転軸2に対して離間して設けられ、かつ、回転軸2と同軸に設けられる。
図4に示すように、トルクセンサ1は、第1検出コイル4と第2検出コイル5のインダクタンスの変化を検出することにより、回転軸2に付与されたトルクを測定する測定部41を備えている。
以上説明したように、本実施の形態に係るトルクセンサ1では、ボビン3に絶縁電線6を巻き付けることで検出コイル4,5を形成している。
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
2…回転軸
3…ボビン
4…第1検出コイル
5…第2検出コイル
6…絶縁電線
7…磁性体リング
8…固定リング
10…第1傾斜溝
11…第2傾斜溝
41…測定部
Claims (4)
- 磁歪特性を有する回転軸の周囲に取り付けられ、前記回転軸に付与されたトルクを測定するトルクセンサであって、
前記回転軸と離間して同軸に設けられ、中空円筒状に形成されると共に、その外周面に軸方向に対して所定角度傾斜した複数の第1傾斜溝と、軸方向に対して前記第1傾斜溝と反対方向に前記所定角度傾斜した複数の第2傾斜溝とが形成された樹脂からなるボビンと、
前記第1傾斜溝に沿って絶縁電線を前記ボビンに巻き付けて構成される第1検出コイルと、
前記第2傾斜溝に沿って絶縁電線を前記ボビンに巻き付けて構成される第2検出コイルと、
前記第1検出コイルと前記第2検出コイルのインダクタンスの変化を検出することにより、前記回転軸に付与されたトルクを測定する測定部と、を備えた、
トルクセンサ。 - 前記第1傾斜溝は、前記軸方向に対して+45度傾斜するように形成され、
前記第2傾斜溝は、前記軸方向に対して−45度傾斜するように形成される、
請求項1に記載のトルクセンサ。 - 前記ボビンの周囲に設けられた中空円筒状の磁性体からなる磁性体リングをさらに備えた、
請求項1又は2に記載のトルクセンサ。 - 前記ボビンは、ポリフタルアミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、又はポリフェニレンサルファイド樹脂からなる、
請求項1乃至3の何れか1項に記載のトルクセンサ。
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