PT96614B

PT96614B - Processo e maquina para montar e apertar bracadeiras automaticamente

Info

Publication number: PT96614B
Application number: PT96614A
Authority: PT
Inventors: Hans Oetiker
Original assignee: Oetiker Hans Maschinen
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1991-01-30
Publication date: 1998-07-31
Also published as: AU631959B2; AT398180B; CZ285159B6; HU910309D0; ITMI910180A0; FR2657553B1; HUT59628A; AU6988491A; HU214397B; NL9100154A; ITMI910180A1; CA2033570C; NL194784B; JPH04211705A; GB9100474D0; ES2028590A6; CS9100213A2; ZA91407B; DE4101138C2; NL194784C

Description

HANS OETIKER AG MASCHINEN- UND APPARATEFASRIK, pretende obter privilégio de invenção em Portugal.

□ presente invento refere-se a um processo e aparelho para montar e apertar uma braçadeira aberta em volta de um objecto a ser apertado,em que um primeiro componente em forma de mordente obriga a porção de extremidade da cinta,destinada a constituir a porção de cinta interior, a ser colocada em volta do objecto a ser apertado, um segundo componente em forma de mordente obriga então a outra porção de extremidade da cinta de braçadeira,destinada & constituir a outra porção de cinta exterior, a ser colocada em volta do objecto a ser apertado,de uma forma tal que o grampo ou grampos, prolongando-se para fora na porção de cinta interior, está ou estão adaptados para engatar na abertura ou aberturas cor respondeutes na porção de cinta exterior. Dois componentes adicionais em forma de mordente, cada um tendo porções de ponta •em forma de pinça nas extremidades livres, são então actuados para engatarem nas porções de perna que se prolongam para o exterior ds uma orelha deformável plasticamente na cinta de braçadeira,para deformar plasticamente esta última,depois de ser estabelecida a ligação mecânica por engate do grampo ou grampos que se prolongam para o exterior da abertura ou aberturas correspondentes, para apertar a braçadeira em volta do objecto a

2/21499 F35 ser apertado. Ura dispositivo de suporte, suporta por esse meio a braçadeira em posição,até que o primeiro e segundo componentes em forma ds mordente tenham sido actuados e assumam a função de suporte, para permitir a libertação da braçadeira do dispositivo de suporte. 0 funcionamento da máquina é totalmente automático por controlos de sequência apropriados de unidades de cilindro e êmbolo actuados por fluido.

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-3MEMÓRIA DESCRITIVA

ÃM3ITQ DO INVENTO □ presente invento refere-se a ura processo e máquina para montar e apertar braçadeiras em volta tíe objectos a serera apertados pslas mesmas s, mais particularmente, & ura prccesso e máquina para montagem e aperto totalmente automáticos de braçadeiras,fornecidas na condição aberta, era volta ds objectos a serem apertados pelas mesmas, tais como mangas protectoras axiais.

ANTECEDENTES DO INVENTO

As máquinas para montar e apertar automaticamente braçadeiras, era volta de objectos, a serem apertados por esse meio, são descritas no pedido copendente n®. tíe série 07/016 794 da mesma requerente, pedido em 20 de Fevereiro de 1987 e entitulado Apparatus and Method for Automatically Installing and Fastening Claraps Onfo Objects To Se Fastened e no pedido copendente nS, série 07/ 160 004 tía mesma requerente, pedido em 24 ds Fevereiro tía 1988 e entitulado Apparatus and Method for Automatically Installing Clamps. Nestes pedidos copendentes acima mencionados,

uma peça em bruto plana é deformável numa estação de deformação para uma braçadeira circular, correspondendo substancialmente à configuração exterior do objecto a ser apertado pela mesma. A braçadeira assim deformada que é fechada na sua configuração circular na estação de deformação, é depois transferida por um rrévãnismo tíe transferência da estação de deformação, para ser colocada sobre o objecto a ser apertado, sendo finalmente apertada em volta do objecto a ser apertado pela deformação plástica de uma chamada orelha Oetiker. As máquinas descritas nos pedidos copendentes acima mencionados da mesma requerente têm tido elevado sucesso. Contudo, em alguns casos, pode ssr desejável montar uma braçadeira aberta directamente em volta dc vbjectc a ser apertado e ligar mecanicamente as extremidades sobrepostas tía braçadeira e apertar as mesmas, apenas depois dela ser colocada era volta do objecto a ser apertado.

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SUHÃRIO DO INVENTO •É, por conseguinte, um objectivo primário do presente invento proporcionar um processo e máquina para montar, de uma forma totalmente automática, uma braçadeira aberta directamente -sobre o objecto a ser apertado e apertar a braçadeira assim montada, enquanto é segura no lugar sobre o objecto a ser apertado»

Um outro objectivo do presente invento consiste numa máquina para montar e apertar automaticamente braçadeiras abertas em objsctos a serem apertados, que seja de construção simples, ds funcionamsnto seguro e capaz de funcionamento totalmente automático.

Um objectivo adicional do presente invento consiste numa máquina do tipo descrito acima,que utilize componentes com a forma de mordente, montados articuladamente, suportados conjuntamente cos os seus actuadores pneumáticos numa estrutura de suporte deslizãvel com os quais formam um subconjunto compacto.

Um outro objecto adicional do presente invento consiste numa máquina do tipo descrito acima que facilmente ss preste ela própria para controlo de sequência automatizado, utilizando dispositivos de controlo convencionais para activar e desactivar sequencialmente unidades de êmbolo-cilindro pneumáticas.

Um outro objectivo do presente invento consiste numa máquina-ferramenta de construção simples e constituída por relativamente poucas partes,simples, que seja capaz de aplicar uma braçadeira aberta, preferivelmente, uma braçadeira previamente deformada, em volta do objecto a ser apertado pela mesma e apertar a braçadeira uma vsz aplicada em volta do objecto a ssr aper fado,

Os problemas subjacentes são resolvidos de acordo com o presente invento, em que um primeiro componente com a forma de uordenle, que é suportado articuladamente numa estrutura de suporte e que é accionável por um actuador operado por um fluído.

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aplica xnxcxalmente a extremidade livre da cinta destinada a constituir s porção de cinta interior, em volta do objecto a ser apertado. Um segundo componente, coa a forma de mordente, é também suportado articuladamente na estrutura de suporte, de uma maneira tal que, por accionamento deste através de um actuador operado por fluido, ele aplicará a porção terminal oposta da cinta, destinada a formar a porção de cinta exterior de •sobreposição, sm volta do objecto a ser apertado em relação de sobreposição com a porção de cinta, interior previamente aplicada, de uma maneira tal, que a ligação mecânica, consistindo num ou mais ganchos que se prolongam para fora na porção de cinta interior, podem engatar numa abertura ou aberturas correspondentes proporcionadas na porção de cinta exterior. Dois componentes adicionais em forma de mordentes, que são, preferivelmente, operados em sincronismo,a partir de um actuador comum operado por fluido, engatam então finalmente com as suas porções de ponta, em forma de pinça,as porções ds perna que se prolongam para fora de uma orelha deformável plasticamente do tipo Oetiker, para defonaarem plasticamente a mesma depois do gancho ou ganchos que se prolongam para fora, terem engatado na abertura ou aberturas correspondentes, para assim apertar a braçadeira em volta do objecto & ssr apertado,

De acordo com outra caracteristica do presente invento, o dispositivo de suporte para segurar a braçadeira para montar a mesma em volta do objecto a ser apertado é operado por um actuador operado por um fluido que segura a braçadeira ·„ aproximadamente, na sua secção média através de componentes com dedos ds retenção da braçadeira dispostos opostamente, dos quais um pode ser fixado e o outro móvel, para assim ser capaz de segurar e libertar selectivamente a braçadeira. Estes componentes com dedos de retenção da braçadeira engatam assim a braçadeira ao longo dos seus lados opostos estreitos da cinta da braçadeira correspondendo à espessura da mesma.

De acordo com ainda um® outra caracteristica do invento, os componentes com a forma de mordentes, actuadores, bem como o dispositivo de suporte são todos presente os seus montados

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^2 269 2/21499 F35 —b— jíssa estrutura de suporte comuta para formarem com eles um subconjunto deslizável relativamente a uma base fixa ou estrutura de modo que o subconjunto conjuntamente com a braçadeira retida pelo dispositivo de suporte pode ser movido de uma posição de arranque inoperativa, espaçada do objecto a ser apertado, para e na proximidade junto, ao objecto a ser apertado.

De acordo com uma caracteristica adicional do presente invento, os componentes com a forma de mordente são munidos com superfícies de engate interno curvadas de acordo com aproximadamente as porções arredondadas de uma braçadeira previamente dei crmads reniforme, cujas porçoes curvadas previamente deformadas . também são conformes aproximadamente à superfícies exterior do objecto cilíndrico a ser apertado.

BREVE DESCRIÇSQ DOS DESENHOS

Estss e outros objectivos, caracteristicas e 'vantagens do presente invento tornar-se-ão mais visíveis a partir da descrição seguinte, quando tomada em ligação com os desenhos anexos os quais mostram, apenas com fins de ilustração, uma concretização -dr acordo com o presente invento, e em que:

a Figura 1 é uma vista em perspectiva, algo esquemática, rapresentando uma máquina de acordo com o presente invento para montar e apertar uma braçadeira sm volta de um objecto a ser apertado pela mesma;

a Figura 2 é uma vista do alçado lateral, numa escala alargada © parcislmente em corte, do dispositivo de suporte de acordo com o presente invento, para segurar a braçadeira em posi çrc} a Figura 3 é uma vista do alçado lateral do dispositivo de suporte da Figura 2;

a Figura 4 é uma vista parcial da planta representando o subconjunto de máquina-ferramenta ?ds acordo com o presente invento e, mais par ticul ar men tenP^as suas partes na posição de fc3

069 7/21499 F35 arranque retraída, antes de uma braçadeira ssr alimentada ao dispositivo ds suporte.

a Figura 5 é uma vista parcial da planta do subconjunto de ráqrin; ' *amenta da Figura 4, representando as partes da mesma ne posi / . , quando o subconjunto de máquina—ferramenta foi -deslocado da posição de arranque da Figura 4 para a sua posição Prolongada rc proximidade do objecto a ser apertado e mostrando também uma -braçadeira previamente deformada reniforme segura pelo dispositivo de suporte;

a Figura 6 é uma vista da planta, semelhante á Figura 5 e representando o passo seguinte de funcionamento do subconjunto ds máquina-ferramenta, no qual u® primeiro componente com a forma de ncrdsnte aplica a porção terminal da cinta da braçadeira que é para formar a porção ds cinta interior em volta do objecto a ser apertado pela mesma;

a Figura 7 é uma vista da planta, semelhante à Figura 6 e '*spresen-tando o passo seguinte de funcionamento do subconjunto de máqui.ta-ferramenta, na qual o segundo componente- com a forma de mordente foi actuado para colocar a outra porção da cinta destinada a constituir a porção de cinta exterior em volta do objecto a ser apertado;

a Figura 8 é uma vista da planta semelhante á Figura 7 e representando a operação seguinte do subconjunto de máquina-ferrcmenta, na qual dois componentes adicionais sa forma de mordente com porções de pontas com a forma de pinças acabam por engatar as porções ds perna da orelha Oertiker deformável plasticamente; e a Figura. 9 é uma vista em perspectiva parcial, numa escala alargada, da parte da frente do objecto a ser apertado e mostrando a posição das porções de ponta com a forma de pinça dos dois componentes adicionais com forma de mordente, quando eles completam õ aperto da cinta da braçadeira em volta do objecto a ser apertado por deformação plástica da orelha Oetiker.

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DESCRIÇSQ DETALHADA DOS DESENHOS Deferindo agora aos desenhos em que são utilizados números de referência semelhantes através das várias vistas para indicar partes semelhantes, e, mais particularmente, a Figura ί, o número de referência 10 indica geralmente uma parte da máquina relativacente fixa, por exemplo, a parte da estrutura da máquina, que é aper-as esquematicamente indicada nesta figura pela base plana 11 •que pode ser, por exemplo, o topo de um alojamento da máquina contendo os controlos de sequência de qualquer construção convencional conhecida e não fazendo parte do presente invento. A bass plana 11 está munida na sua extremidade esquerda cora csdsstal 12, onde é montada a braçadeira em volta do objecto ssr apertado, como será descrito raais completamente daqui para frente. Contudo, a base plana 11 e pedestrai 12, mostrados apenas para explicar o princípio de funcionamento da máquina deste invento, podem ser modificados de qualquer forma apropriada de acordo com os requisitos da máquina no seu ambiente pretendido.

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Ds componentes de estrutura transversais 13 e 14, montados fixadamente na base 11, suportam os tirantes de suporte 15 e 16, sobre os quais é montado deslizavelmente um subconjunto de terr s-rasnt* de montagem e aperto de braçadeira,geralmente indicado pelo número de referência 20. 0 subconjunto 20 inclui dois componentes ds suporte verticais em forma de prato 21 s 22 dispostos em ambos os lados de dois pratos laterais espaçados, dos quais apenas o prato lateral 23 é mostrado. Um prato de suporte de montagem 24 é suportado pelos pratos laterais que são todos de espessura adequada e fixadamente seguros aos componentes de suporte verticais 21 e 22»

D subconjunto de ferramenta de montagem e aperto de braçadeira 20 inclui adicionalmente um primeiro componente com a forma ds mordente indicado geralmente pelo número de referencia 30 (Figura 4) que te® a forma geralmente triangular. Uma perna 31 do priíseiro componente era forma de mordente 30 apresenta uma superfície interna arredondada de engate de braçadeira 32 de acordo com, aproximadamente, uma parte da configuração do objecto a ser apertado» A superfície 32 apresenta um rebaixo 33 para

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-9acomodar o gancho ou ganchos que se prolongam para fora, por exemplo, tais como os ganchos 32 e 31 na porção de cinta interior, como mostrado na patente U.S. 4 299 012 anterior da mesma requerente, A outra perna 34, do primeiro componente em forma ds mordente 30, é ligada articuladamente em volta de um suporte d® articulação central 35,que está montado fixamente no prato de suporte 24. 0 vértice 36 do primeiro componente em forma de mordente geralmente triangular 30 está ligado articuladamente em 37 à extremidade livre de uma haste de êmbolo 38 de uma unidade de êmbolo-cilindro pneumática geralmente indicada pelo número de referência 39, que constitui o actuador para o primeiro componente em forma de mordente e cujo alojamento de cilindro é ligado articuladamente sm 26 à orelha de suporte ou suporte 27 fixado ao prato de suporte 24.

Um segundo componente em forma de mordente indicado geralmente pelo número de referência 40 também da forma geralmente triangular tem uma perna 41 que apresenta uma superfície interna arredondada para engatar na braçadeira 42 rebaixada em 43 para acomodar a depressão em forma ds canal, tal como depressão central 63 da patente U.S. 4 299 012 anterior atrás mencionada da mesma requerente fazendo da característica sem degraus. A outra perna 44, do segundo componente em forma de mordente geralmente triangular 40, está também ligada articuladamente em volta do superte ds articulação central 35, enquanto o vértice 46 do segundo componente em forma de mordente 40 é ligado articulada;«enfe em 47 à extremidade livre da haste do êmbolo 48 ds uma '..nidade de êmbolo-cilindro pneumática indicada geralmente pelo rsúmsro de referência 49, que constitui o actuador para o segundo componente em forma de mordente e cujo alojamento de cilindro está ligado articuladamente em 28 a uma orelha ou suporte 29 fixado ao prato de suporte 24.

subconjunto de ferramenta 20 compreende adicionalmente dois componentes em forma de mordente 50 e 50’ de novo ds forma geralmente triangular cujas porções de perna 51 e 51’ incluem porções de ponta em forma de pinça 52 e 52’ operáveis de modo a deformarem plasticamente a orelha Oetiker. Cada uma das outras

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-10porções de perna 53 e 53⁵ dos componentes em forma de mordente adicionais 50 e 50’ são também ligados articuladamente ao suporte de articulação central 35. Os topos 54 e 54’ dos componentes em *crma ds mordente adicionais 50 e 50’ estão ligados articuladamente ee 55 e 55’ a unia respecti va orelha ds ligação 56 e 56’, por onde as extremidades opostas das orelhas de ligação 56 e 56³são ligados articuladamente numa ligação de articulação comum 57 ã extremidade livre ds uma haste ds êmbolo 58 de uma unidade de •êmbolo-cilindro pneumática indicada geralmente pelo número de /•-.ferência 59 (Figura 1), que é suportada no componente de •suporte vertical 22 pelos braços de suporte 60 e 61, co® a utilização hastes de suporte 62 e que constitui o actuador para os dois componentes em forma de mordente adicionais 50 e 50’.

dispositivo de suporte da braçadeira, indicado geralments pelo número ds referência 70, inclui um componente com dedos de retenção ds braçadeira fixado inferiormente 71 (Figuras 2 e 3) e ro componente com dedos superior móvel de retenção de braçadeira 72 ligado articuladamente ao invólucro 73 (Figura 2) na ligação ds articulação 74 por meio do componente que se prolonga Zongitudinalmente 75. A estrutura móvel de retenção ds braçadeira •ί’όνβΐ 72, 75 é pressionada na direcção de desengate para cima do dispositivo de suporte 70 por uma mola 76. Para fixar a cinta ds braçadeira 101 ao longo dos seus lados estreitos opostos, na posição correcta dentro do dispositivo ds fixação 70, é proporcionado um batente posterior 77 e as superfícies de engate de braçadeira 78 e 79 dos componentes com dedos de retenção de braçadeira 71 e 72 são biselados de modo a apertar a cinta de braçadsira 101 contra o batente posterior 77.

’Jma unidade de êmbolo-cilindro operada pneumaticamente indicada geralmente pelo número de referência 80, que constitui o actuador para o dispositivo de suporte da braçadeira, é segura so prato de suporte 24 pelos parafusos 81 e é operável na sua actuação pelo· movimento de prolongamento da sua haste de êmbolo 82, para deslocar a estrutura móvel de retenção de braçadeira 72, 75 na direcção de engate, isto é, de articulação no sentido dos ponteiros do relógio.

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-112 subconjunto dsslizável 20 está adaptado para ssr deslocado selectiva e deslizavslmente pela unidade de êmbolo-cilindro pneumática 85 (Figura 1) cuja haste ds êmbolo 36 prolonga-se através do componente de estrutura transversal 14 e está ligada na sua evtreíaidade livre ao componente ds suporte vertical 22.

C objecto a ssr apertado indicado geralmente pelo número de referência 80 é uma manga de protecção dsqeixp,na concretização r< -6=· tada, feito, por exemplo, de borracha ds silicone ou eetsrial plástico Kytrell e inclui uma superfície cilíndrica 91 ae volta da qual é para ssr montada uma braçadeira de modo a apertar c- objecto 90 em volta de um componente fixo 93.

A braçadeira,indicada geralmente pelo número de referência 100 (Figura 5), pode ser do tipo como mostrado e descrito na patente LbS. 4 299 012 anterior da mesma requerente ou do tipo cóiftó mestrado e descrito no pedido copendente n2. série 06/ /922 473, da mesma requerente, pedido em 23 ds Outubro de 1936 e erstiIzulada “Htose Clastp/, cujo conteúdo é aqui incorporado. A estrutura da braçadeira que é, preferivelmente previamente deforísada nussa foraa reniforme, por exesísplo, pela utilização de um aparelhe como descrito na patente U.S, 4 425 781, anterior da r-esaa requersnte, consiste de uma cinta de braçadeira adaptada para ser segura era posição ao longo dos seus lados estreito peio iãpoéliivc ds suporte 70, que engata a cinta de braçadeira substancialgente no centro da sua parte rectilínea 101. fi porção terninai previamente deformada Í02 da cinta da braçadeira, que é para fervar a porção terminal da cinta de braçadeira interior e ê previamente deformada para, aproximadamente, a configuração do fcjectc 90 & ssr apertado, inclui um ou mais ganchos que se prolongas para -^?ora 104 adaptados para engatarem nas aberturas cor• ‘ _ stradas') proporcionadas na porção de extremidade livre 103⁵ da porção terminal da cinta de braçadeira previavante deformada 103 que se destina a constituir a porção de cinta da sobreposição exterior. Esta última inclui uma orelha Ctetiker típica 1C5, preferivelmente, munida com uma ranhura reforçada ou depressão pouco profunda, como descrito no pedido copendente n£, ds série 06/922 408 da mesma requerente, pedido em 23 de Outubro

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de 199¾ e entitulado Deformable Ear For Clamps, cujo conteúdo é aqui incorporado. Para proporcionar u®a chareada caracteristica sa» degrau, isto ê, uma superfície interna da estrutura da braçadeira instalada sem quaisquer degraus ou folgas, a porção de cinta interior 102 é munida com um prolongamento em forma de lingueta 107 adaptado para engatar no canal central pressionado para fora 108 definido pelos degraus 109 e 109’ como mais coHipletacsnte descrito na patente U.S. 4 299 012 anterior da c sSí-a r eq uer s n te,

Além disso, para permitir movimentos de articulação livres dos dois componentes em forma de mordente 30 e 40 e dos dois componentes sa forma de mordente adicionais 50 e 50’ em volta da o&ema ligação articulada 35 sem interferência mútua, ainda permitam às partes de engate de braçadeira 31, 41, 51 e SI⁵ operarem no mesmo plano horizontal, os componentes em forma de mordente 30 s 40 são munidos com degraus 130 e 140 (Figuras 4-8), sendo o degrau 130 mostrado também na vista em perspectiva da Figura 1. Adicionaimente, as zonas onde as pernas 34 ε 44 dos componentes em forma de mordente 30 e 40 estão articulados era 35, podem estar mutuamente afastadas na direcção vertical. De forma semelhante, as zonas onde as pernas 53 e 53’ dos componentes sm forma d© mordentes 40 e 40’ estão articuladas em 35, podem também estar mutuamente afastadas na direcção vertical» Isto pode ser obtido, por exemplo, diminuindo a espessura normal dos componentes era forma cte mordente,dentro destas zonas em cerca de metade (cão mostrado), de modo que as partes principais dos componentes e® forma de mordente 30 e 40 opera, num plano horizontal e as .j.artes principais dos componentes eia forma de mordente 50 e 50’ operam nu® outro plano horizontal disposto por baixo do plano horizontal dos componentes em forma de mordente 30 e 40. Por eotivos ds simplicidade, estas disposições afastadas não são aostradas nos desenhos.

FUNCIONAMENTO □ funcionamento da máquina de acordo com o presente invento é totalmente autoraatico através da utilização de ura meio pneumático sob pressão controlado por controlos de sequência =3£Τ tf b

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-13vonveneionais apropriados utilizando partes conhecidas s não asendo parte do presente invento, Por essa razão e por motivos de simplicidade, apenas as extremidades das linhas ligadas às vvidadss de êmbolo-cilindro pneumáticas que constituem os actuador es para as várias partes móveis do mecanismo, de acordo com o presente invento, são mostradas esquematicamente nos desenhos.

Ά Figura 4 representa o subconjunto de máquina-ferramenta 80, de acordo com o presente invento, na sua posição de arranque retraída, isto s, na sua posição extrema direita como observado nesta figura, com todos os componentes sm forma de mordente 30, 49, 50 e 50* nas suas posições totalmente abertas. Nesta posição usa braçadeira, preferivelmente, previamente deformada de forma reriforms é então alimentada ao dispositivo de suporte 70, quer nanualmente quer por meios automáticos convencionais e ê segura em posição (não mostrada nesta figura) pela actuação do actuador . ático 80, que obriga o componente com dedos móveis de retenção 72 a articular-se no sentido dos ponteiros do relógio, ©m volta da ligação articulada 74, quando a haste de êmbolo 82 ss prolonga, Como um resultado disto, a cinta da braçadeira é segura firmamente no lugar na sua parte rectilinea ÍOi (Figura 5) contra o batente posterior 77 pelas superfícies de engate de braçadeira e 79.

Seguidamente, o actuador pneumático 85 é actuado para deslocar o subconjunto de ferramenta 20 na direcção do objecto 90 a ser apertado, isto é, na direcção da esquerda na Figura 1, como indicado peia seta ft na Figura 5. A posição do subconjunto ds ferramenta 20, depois de ter atingido a sua posição extrema esquerda prolongada, durante este passo ds funcionamento, está representada na Figura 5,

Seguidamente, o actuador pneumático 39 é actuado de modo a prolongar a haste de êmbolo 38 que, como um resultado da ligação de articulação & configuração do primeiro componente em forma ds mordente 30 obriga este último a engatar com a parte 102 da cinta destinada a formar a porção da cinta interior. Este passo de funcionamento está indicado na Figura 6 pelas setas 8, 8’,

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-14/eprsssntando a Figura 6 a posição extrema prolongada êmbolo 38 e cora ela a do primeiro componente sra forma 30.

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da haste de de mordente

Durante o passo de funcionamento seguinte, o actuador pneumático 49 é actuado para obrigar a sua haste de êmbolo 48 a prolongar-se como indicado pela seta C na Figura 7, o que por seu turno obriga o seguindo componente em forma de mordente 40 a acostar com a porção de cinta 103 e coloca a mesma em volta do objecto a ser atado na posição como mostrado na Figura 7, na qual -vs grampos 104 (Figura 5) são alinhados e são normalmente •capazes de engatar cora as correspondentes aberturas (não mostradas) proporcionadas na porção de cinta exterior de sobreposição 103.

lijrar.tô o próximo passo de funcionamento, o actuador pneumático S0 é desactivado, para desactivar o dispositivo de suporte 70, o qual não é mais necessário porque a braçadeira está agc?*a segura na posição folgadamente em volta do objecto 90 a ssr apertado pelo primeiro e segundo componentes era forma de mordente 30, 40. Seguidamente, o actuador pneumático 59 é actuado -'brigando a haste de êmbolo 58 a prolongar-se, o que por sua vez provoca o movimento ds articulação através das ligações 56 e 56’ na porte dos dois componentes em forma de mordente 50 s 50’ de rodo a obrigar as suas porções de ponta sra forma de pinça 52 e 52’ & engatarem nas porções de perna da orelha Oetiker. A disposição é por isso, preferivelmente, feita numa maneira tal qus a porção de ponta 52’ contactará a correspondente porção de rroitro da orelha Oetiker, pouco antes da porção de ponta 52 contactar a sua correspondente porção de perna, de modo a assegurar que o gancho ou ganchos que ss prolongam para fora 104 astão engatados nas correspondentes aberturas, antes da braçadeira ser apertada, não se devendo realizar tal engate sem se completarem os passos de funcionamento C, C’ na Figura 7. A 003 ição final dos componentes em forma de mordente adicionais 50 a 50’ está mostrada na Figura 9, na qual as porções de ponta era forma de pinça 52 e 52’ deformam plasticamente a orelha Oetiker 105 da maneira usual. Neste ponto, a braçadeira está

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-15instalada apertadaments em volta do objecto 90 a ser apertado pela ossca. Ao ser completada a instalação, o actuador pneumático 59 é primeiro dssaetivado cte modo a fazer retrair a haste de êmbolo 52 s abrir assim os componentes em forma ds mordente 50 e 50’. Depois disso, os actuadores pneumáticos 49 e 39, são desaetivados nesta sequência,para abrirem primeiro o componente en forma de mordente 40 e depois deste, o componente em forma de mordente 30, e o actuador pneumático 85 é então desactivado, de rodo a retrair o subconjunto de ferramenta 20 para a sua posição de arranque da Figura 4,

Se uma segunda braçadeira vai ser instalada em volta do sresmo objecto, por exemplo, em volta da superfície cilíndrica 92 da manga prctectora de eixo, é apenas necessário mover o objecto 90 a ssr apertado para uma outra posição, onde é proporcionado um subconjunto de máquina-ferramenta automatizado de montagem e aperto semelhante, concebido de acordo com as dimensões diametrais maiores da superfície cilíndrica 92. Compreende-se, por conseguinte,qus a Figura 1 represente apenas de uma maneira algo esquemática, uma estação de uma máquina automática, de acordo com c presente invento, que pode ser munida com quantas estações quanto necessário, utilizando os princípios ds funcionamento e prrtes associadas com os mesmos que são baseadas no princípio aqui descrito. Adicionalmente, o tipo de objecto que pode ser apertado por uma máquina, de acordo com o presente invento, não está limitado a uma manga protectora de eixo,mas é aplicável a qualquer outro objecto a ser apertado por uma estrutura de braçadeira do tipo utilizável com a máquina do presente invento. Adicionai rente, a estrutura ds braçadeira não está limitada ás acima mencionadas, mas pode ssr, por exemplo, uma estrutura ds braçadeira equilibrada como descrito no pedido copendente n5. de série G7/446 700 da mesma requerente pedido sei 6 de Dezembro ds 1939 e crpifuiada Balanced Clamp Sructure que, por exemplo, na Figura 3 descreve uma braçadeira aberta munida coe orelhas 'qívsfamente dispostas, bem como outras medidas para assegurar a condição equilibrada da estrutura de braçadeira. 0 conteúdo deste ól'’’i-to pedido mencionado é também incorporado aqui por referên72 069

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Adicíõnalõients, ο aparelho de deformação, por exemplo, como o descrito na patente LLS, 4 425 781 anterior, da mesma requerente pode ser incluído na máquina automática do presente invento pelo qual a braçadeira deformada é então alimentada para o subconjunto de máquina-Ferramenta 20,na sua posição representada na Figura 4 por quaisquer meios convencionais, antes do ciclo de funcionamento descrito começar.

Embora se tenha mostrado e descrito apenas uma concretização de acordo com o presente invento, deve ser entendido que o mesmo não está limitado a ela, mas é susceptível ds numerosas alterações e modificações,como é sabido pelos peritos na arte e, por conseguinte, não se deseja estar limitado aos detalhes .nostrades e descritos aqui, mas pretende-se cobrir todas as alterações e modificações que estão incluídas no âmbito das rsivindieações anexas,

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J/íL '33

Claims

REIVXNDICftÇSES

1 - Máquina para colocar automaticamente num objecto (90) a ser apertado,uma estrutura de braçadeira aberta (100), formada por uma cinta de braçadeira (101) que tem, pelo menos, um grampo prolongando-se para fora (104), dentro da zona da cinta de braçadeira destinada a formar uma porção de cinta interior (102), pele menos uma abertura correspondente (103’) para engate pelo grampo (104) g localizada dentro da zona da cinta ds braçadeira destinada a formar a porção de cinta exterior (103), sobrepondo a porção de cinta interior, quando a estrutura de braçadeira está Instalada e® volta do objecto a ser apertado por esse meio e um dispositivo de aperto (105) na cinta de braçadeira para apertar a estrutura ds braçadeira em volta do objecto a ser apertado por caracterizada por a máquina incluir um dispositivo de suporte (70), para fixar a estrutura de braçadeira numa posição relativa predeterminada ao objecto a ser apertado, um primeiro componente em forma de mordente (30) operável para forcar a parte da cinta de braçadeira que inclui a porção de cinta interior, em volta do objecto apertado, ^;js segundo componente em forma de mordente (40) operável para forçar a parte da cinta de braçadeira,que inclui a porção de cinta vxtsrior em volta do objecto a ser apertado e para preparar n engate do grampo na abertura, pelo menos, um componente adicional em forma ds mordente (50, 50’) operável para engatar no dispositivo de aperto (105) cara apertar a estrutura ds braçadeira em volta do objecto a ss» apsr fado, e um mecanismo de actuação (80, 39, 49, 59) para actuar o dispositivo ds suports, o primeiro componente em forma ds ®cr~ dente, o segundo componente em forma de mordente e o •componente adicional em forma de mordente, numa sequência predeÇ69

D/21499 F35 terei narb
2 - Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o dispositivo de aperto estar localizado na cinta de braçadeira, no lado da dita abertura (103’) oposta à extremidade livre da porção de cinta exterior (103), e incluir uma orelha plasticamente deformável (105), que tem duas porções de perna, geralsitente prolongando-se para fora, interligadas por uma porção de ponte,
3 - Máquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por o componente em forma de mordente adicional (50, 51’) incluir duas partes semelhantes a pinças, dirigidas cútur & opostamente (52, 52’) operáveis para engatarem nas porções de perna da orelha (105), para deformar plasticamente esta última e, por ssse meio, contrair a estrutura da braçadeira.
4 - Máquina de acordo cora qualquer una das reivindicações 1-3, caracterizada por o mecanismo de aetuação incluir um primeiro actuador (39) para o primeiro componente em forma de mordente (30), um segundo actuador (49) para o segundo componente 3§ forma de mordente (40), um terceiro actuador (80) para o dispositivo de suporte (70) e, pelo menos, um actuador adicional (59) para o componente adicional em forma de mordente (50, 50’),
5 - Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada per o actuador adicional (59) ser operável para actuar em sincronismo as duas partes semelhantes a pinças (52, 52’) do componente em forma de mordente adicional (50, 50’).
6 - Máquina de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizada por o actuador adicional (59) ser uma unidade de çmfcclo & cilindro (59, 60, 61) operada por um meio fluido sob pr essão,
7- Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 4-6, caracterizado por o actuador adicional (59) ssr uma unidade -le êebolo e cilindro operada pneumaticamente sob uma pressão ’Ο 049

ί.’.-δ

-19pneumática predeterminada,para assim fechar a orelha deformável plasticamente (105) com uma força predeterminada,

S - Máquina de acordo co® qualquer uma das 1-7, caracterizada por a estrutura de braçadeira recebida pelo dispositivo de suporte (70), estar ,.celo menos, am parte, aproximadamente conforme cr'-^rna gsral da porção correspondente do objecto reivindicações (100), quando pré-deformada, à configuração a ser apertado.
9 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-3, caracterizada por o objecto (90) a ssr apertado ter superficies geralmente cilíndricas e por os primeiro e segundo eofisponertss em forma d© mordente (30, 40) teres» porções ds superfície inferna (32, 42) correspondendo, pelo menos, aproximaJacente às superfícies geralmente. cilíndricas.
10 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações -9, caracterizada por a estrutura ds braçadeira (100), quando recebids pelo dispositivo de suporte (70), ser de forma geralmente rer^-••'sss © por o dispositivo de suporte (70) ssr operável para suportar seguramente a estrutura de braçadeira ds forma geralmente reniforme dentro da zona central da sua porção rect ?. Iines (lOi),
11 - Máquina de acordo co® qualquer uma das reivindicações 1-10, caracterizada por a cinta de braçadeira (101) ter uma largura e espessura predeterminadas s por o dispositivo ds suporte (70) ser operável para suportar a estrutura de braçadeira engatando os lados estreitos opostos da cinta de braçadeira formada pela sua espessura.
12 - Máquina de acordo co® qualquer uma das reivindicações 1-11, caracterizada por a máquina incluir uma estrutura clafivamenf© fixa (10, 13, 14, 15, 16), um suporte de montagem (70) deslizãvel na estrutura (10) e por os primeiros © segundos cc.qzenentes em forma ds mordente (30, 40), o componente adicional cm terna de mordente (50, 50’) e o primeiro, o segundo e outro -/.õfralores (39, 49, 59) serem montados no suporte de montagem

72 269 9 /9¹ -499 r^z/ (22) a ainda ua actuador adicional (85) para mover deslizãvelmente o suporte de montagem (20) na direcção e para fora do objecto (90) a ser apertado.
13 - Máquina de acordo co® a reivindicação 12, caracterizada por o dispositivo de suporte (70) e o terceiro actuador (80) estarem também montados no suporte de montagem (20).
14 -- Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 2-13, caracterizada por o tirante de êmbolo (58) da unidade de êmbolo © cilindro do actuador adicional (59) ser ligado articulademente de tal modo com os dois componentes adicionais em forma de mordente (50, 50’) e estes últimos (50, 50’) serem ligados de tal modo coa o suporte de montagem (20),que o prolongamento do tirarts de êmbolo (58) obrigará as duas partes semelhantes a pinças (52, 52’) a realizarem um movimento de fecho semelhante ao de uma pinça com as suas extremidades livres»
15 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-14, caracterizada por o tirante de êmbolo (38) da unidade de êmbolo s cilindro do primeiro actuador (39) estar ligado de tal modo com o primeiro componente em forma de mordente (30), e o primeiro componente em forma de mordente (30) estar ligado de tal rodo cora o suporte ds montagem (20), que a extensão do tirante de -êmbolo (38) indicado por último obrigará o primeiro componente em forra ds mordente (30) a engatar cora a porção correspondente (102) da cinta de braçadeira (100), para colocar β temporariamente suportar a porção correspondente (102) eni volta do objecto a ser apertado.
16 - Máquina d© acordo com qualquer uma das reivindicações 1-15, caracterizada por o tirante de êmbolo (48) da unidade de êsbclo e cilindro do segundo actuador (49) estar ligado de tal ?.-vdc côs? o segundo componente era forma de mordente (40), e o scgooco componente em forma de mordente (40) estar ligado de tal -iodo cora o suporte de montagem (20), que a extensão do tirante de êrabolo (43) indicado por último obrigará o segundo componente sm Γ'ο-'οο de mordente (40) a engatar com a porção correspondente

72 069 7/21499 F35 (103) <’a cinta de braçadeira (100) para colocar a porção correspondente indicada por último em volta do objecto a ser apertado e trazer a porção de cinta exterior (103) com a sua abertura (103’) para uma relação de sobreposição com a porção de cinta interior (102) numa maneira tal para permitir o engate do grampo (104) na abertura (103’).
17 - Máquina de acordo coe qualquer uma das reivindicações 1-16, caraeterizada por o suporte de montagem (20), o dispositivo ds suporte (70), os primeiro e segundo componentes em forma de mordente (30, 40), o componente em forma de mordente adicional (50, 50’), e os aetuadores (80, 39, 49, 59) para o dispositivo de suporte, o primeiro e segundos componentes semelhantes a mordentes e o componente adicional em forma de mordente formarem um subconjunto desmontável.
18 - Máquina de acordo coa qualquer uma das reivindicações 1-17, caraeterizada por o mecanismo de actuação incluir uma sequência de. controlo para actuar o actuador (80) do dispositivo de suporte (70), para suportar rapidamente uma estrutura de braçadeira, actuando depois o actuador (39) do primeiro componente em forma de mordente (30), actuando em seguida o actuador (49) para o segundo componente em forma de mordente (40), desactivando depois o dispositivo de suporte (70), actuando depois o actuador (59) do componente adicional em forma de mordente (50, 50’), desactivando depois o actuador (59) do componente adicional em forma de mordente (50, 50’), desactivando em seguida o actuador (49) para o segundo componente em forma ds mordente (40) e desactivando depois o actuador (39) para o primeiro componente em ^orea de mordente (30).
19 - Máquina de acordo com a reivindicação 18, caraeterizada por a sequência de controlo ser operável para actuar ainda o actuador adicional (85) depois da actuação do dispositivo de suporte (70) e antes da actuação do primeiro actuador (39) para /ovar o suporte de montagem (
20) em conjunto coa as partes nele montadas na direcção do objecto (90) a ser apertado e para dssactivâção ainda do actuador adicional (85) depois da desactiXX

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-22«ap—vação ds todos os outros actuadores.

on „ braçadeira aberta (100) e® volta ds um objecto apertado, caracterizado por compreender os passos ocgsso para montar e apertar automaticamente uma (90) a ssr de supor tar firmamente a braçadeira, engatar a porção de cinta destinada para constituir a porção ds cinta interior (102), para colocar a mesma es volta do objecto a ser apertado, engatando subsequentemente a porção de cinta destinada para constituir a porção de cinta exterior (103) de uma maneira tal que uma incluindo, pelo menos, um grampo (104) na interior (102) está adaptada para engatar na correspondente xbertura (103’) proporcionada na porção de cinta exterior (103), libertando a braçadeira previamente suportada, agora suportada em volta do objecto & ser apertado e obrigando depois u® dispositivo de aperto (105) proporcionado na porção de cinta exterior (103) para apsrtar a braçadeira em volta do objecto a ser apertado.

ligação mecânica porção de cinta
21 - Processo ds acordo com a reivindicação 20, caracterisado por compreender adicionalmente o passo de iniciar a operação das partes de um subconjunto (20) numa posição recolhida, depois deslocar o subconjunto (20) na direcçâo do objecto (90) a ser apertado atê qus a parte (101) da braçadeira (100) suportada sm posição estar muito próxima do objecto a ser apertado>após o que os passos d® operação adicionais (da reivindicação 20) são empreendidos até a braçadeira ser apertada en volta do objecto a ser apertado por ela.
22 - Processo de acordo com a reivindicação 20 ou 21, carscterixado por a porção de cinta (102) destinada para constituir a porção ds cinta interior ser engatada por um primeiro componente em forma de mordente (30), para colocar a porção de cinta interior em volta do objecto a ser apertado, por s porção de cinta (103) destinada a constituir a porção de cinta exterior, ssr depois engatada por um segundo componente sm forma ds r-ordente (40), de uma maneira tal que é estabelecida a ligação j-ssvãnicr (10-4, 103’) s por o dispositivo de aperto com a forma de Ur?·:, or-elhâ (105) proporcionado na porção de cinta exterior ssr

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-23então apertado por engate de componentes adicionais em forma ds <.crdcnte (50, 50’), apertando assim a braçadeira era volta do objecto a ser apertado.
23 - Processo de acordo coa qualquer uma das reivindicações 20-22, caracterizado por os componentes adicionais em forma de mordente (50, 50’) que tinham sido fechados para fechar a orelha deForsiávei plasfcicsiaente serem abertos, subsequentemente, os coraponentes era forma de mordente serem sequencialmente abertos e, finalmsnts, o subconjunto da ferramenta ser recolhido.
24 - Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 22-23, caractsrizado por as porções ds ponta semelhantes a pinças (52, 52’) dos componentes adicionais em forma ds mordentes (50, 52’), que são operáveis para fechar a orelha (105), serem colocados ds tal modo que o engate de, pelo menos, um grampo prolongando-se para fora (104) na porção de cinta inferior (102) ca correspondente abertura (103’) da porção ds cinta exterior (173) ssr assegurado antes da orelha (105) ser deformada ρ z x srzcãraen te „
25 -- Processo de acordo coa a reivindicação 24, caracterizadc por a porção de ponta em forma de pinça (52’) de um componente adicional era forma de raordente (50’) ser obrigada a engatar na perna da orelha (105) oposta à extremidade livre da porção ds cinta exterior (103).antes da porção ds ponta em forma ds pinça disposta- em oposição do outro componente adicional em forma ds «<or dente (50’ ) engatar na outra porção de perna da orelha (105).

Per HANS OETIKER AG MASCHINEN- UND APPARATEFASPIK

- 0 AGENTE OFICIAL •J i.

FIG.2