CZ285159B6 - Stroj pro automatické upevňování otevřené svěrné struktury a způsob pro automatické ukládání a utahování otevřené svěrky - Google Patents

Abstract

Způsob a zařízení pro ukládání a utahování otevřené svěrky okolo předmětu při kterém se první čelisťovitý člen (30) nechá ukládat koncovou část pásku (101), určenou pro vytvoření vnitřní páskové části, okolo upínaného předmětu (90), načež druhý čelisťovitý člen (40) potom působí, že druhá koncová část pásku, určená pro vytváření vnější páskové části, se ukládá okolo předmětu, takovým způsobem, že směrem ven orientovaný, k tomu uzpůsobený háček (104) ve vnitřní páskové části (102) zabírá do odpovídajícího otvoru (103`) ve vnější páskové části (103). Oba další čelisťovité členy (50, 50`), které mají každý klíšťkovité nosové části na volných koncích, jsou potom ovládány pro upevnění nožkových částí plasticky deformovatelného ucha (105) ve svěrném pásku a pro plastické deformování tohoto pásku poté, co se vytvořilo mechanické spojení záběrem háčku (104) do odpovídajícího otvoru (103`). Přídržné ústrojí (70) přitom přidržuje svěrku (100) v její poloze až do té doby, kdy první a ŕ

Description

Způsob a zařízení pro osazování a utahování otevřené svorky

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu a zařízení pro osazování svorek okolo předmětů, které jimi mají být upínány, a zejména způsobu a zařízení pro plně automatické ukládání a utahování svorek dodávaných v otevřeném stavu, okolo předmětů, které jimi mají být upínány.

Dosavadní stav techniky

Stroje pro automatické osazování a utahování svorek okolo předmětů, které jimi mají být upínány, jsou popsány v související patentové přihlášce USA č. 07/016 794 z 20. 2. 1987 s názvem Zařízení a způsob pro automatické osazování a upínání svorek na předměty, které mají být upínány, a v související patentové přihlášce USA č. 07/160 004 z 24.2. 1988 s názvem Zařízení a způsob pro automatické instalování svorek. V těchto spisech stejného přihlašovatele je popsáno, že se výchozí plochý polotovar deformuje na deformační stanici do kruhové svorky, odpovídající v podstatě vnějšímu tvaru předmětu, který jí má být upevňován. Takto deformovaná svorka, která se zajišťuje vjejím kruhovém tvaru na deformační stanici, je potom přesouvána přesouvacím mechanismem z deformační stanice tak, aby byla usazována okolo předmětu, který se má upevňovat a je nakonec utahována okolo upevňovaného předmětu plastickou deformací tzv. Oetikerova ucha. Stroje, popsané v těchto přihláškách, se ukázaly jako velmi úspěšné. V některých případech však může být žádoucí ukládat otevřenou svorku přímo okolo předmětu, který se má upínat, a mechanicky spojovat překrývající se konce svorky a utahovat svorku teprve potom, co byla uložena okolo předmětu, který se má upínat.

Podstata vynálezu

Uvedeného cíle je podle vynálezu dosaženo způsobem osazování a utahování otevřené svorky, která se vytváří osazením a utažením otevřeného svěmého pásku na předmětu, který se jí má upevňovat, přičemž uvedený svěmý pásek má koncové části určené k tomu, aby se při osazení na upínaném předmětu vzájemně překrývaly, přičemž uvedený svěmý pásek je opatřen nejméně jedním směrem ven vybíhajícím háčkem, umístěným v oblasti svěmého pásku, určené pro vytváření vnitřní páskové Části, nejméně jedním odpovídajícím otvorem pro zasunutí háčku, umístěným v oblasti svěmého pásku, určené pro vytváření vnější páskové části, a utahovacím útvarem, způsobilým obvodového tažení pásku okolo předmětu, který se má upevňovat, při současném zmenšování průměru svorky okolo upevňovaného předmětu, jehož podstatou je, že se svěmý pásek, předem deformovaný do otevřeného tvaru, v němž může být uchopen ohýbacími autahovacími nástroji a současně ještě nasunut z jedné strany na upevňovaný předmět, pevně uchopí v jednom místě a při jeho stálém pevném přidržování u upínaného předmětu se ta část pásku, která má tvořit vnitřní páskovou část, ohne podle obvodu předmětu, načež se část pásku, která má vytvořit vnější páskovou část, ohne tak, že alespoň jeden háček ve vnitřní páskové části je v poloze, připravené pro zasunutí do odpovídajícího otvoru ve vnější páskové části, a vnější pásková část se táhne okolo předmětu, až háček zaskočí do odpovídajícího otvoru.

Vynález umožňuje samočinně osazovat otevřenou svorky přímo na předmět, který má být upínán, a následně takto uloženou svorku utahovat, zatímco je přidržována na svém místě okolo upevňovaného předmětu.

Pod pojmem otevřená svorka se zde rozumí svorka, vytvářená stočením z pásku, jehož konce se ukládají přes sebe a vzájemně se spolu spojují. Tím se liší od uzavřené svorky, vytvořené například z trubky z tenkého plechu. Pojem otevřená svorka se tedy vztahuje na typ svorky

-1 CZ 285159 B6 a nikoli na její stav při osazování, při němž je nejprve svorka fakticky otevřená při výrobě nebo pro osazování na předmět a na jehož konci je fakticky uzavřená, tj. konce svinutého pásku jsou spolu spojeny a svorka je pevně utažena okolo upínaného předmětu.

Potom, co alespoň jeden háček zaskočil do odpovídajících otvorů, se podle dalšího znaku vynálezu svorka uvolní a dotáhne okolo předmětu tlakem na nejméně jednu stranu utahovacího útvaru, přičemž se pásek svírá okolo předmětu obvodovým zkracováním utahovacího útvaru.

Utahovací útvar se podle dalšího znaku vynálezu plasticky deformuje oboustranným tlakovým záběrem tlačného nástroje na boční strany utahovacího útvaru.

Podle dalšího znaku vynálezu se otevřený svěmý pásek nejprve uchopí v poloze odtažené vzhledem k předmětu, který se má upevňovat, načež se takto držený svěmý pásek posune k upevňovanému předmětu, načež se provede ohnutí a utažení svěmého pásku.

Vynález se dále vztahuje na zařízení pro automatické osazování a utahování svorky výše uvedeným způsobem, obsahující fixní rám a ohýbací a utahovací nástroje pro ohýbání a utahování svěrky, jehož podstatou je, že na rámu zařízení je uložen u pracovní stanice pro předmět, který se má upevňovat svorkou, držák svorky pro pevné přidržování svěmého pásku, a čelisťové sestavy pro ohýbání a utahování svěmého pásku, z nichž první čelisťová sestava, umístěná na jedné straně držáku, odpovídající vnitřnímu konci svěmého pásku, sestává z prvního ohýbacího čelisťového členu pro vnitřní konec svěmého pásku a nezávisle ovladatelného utahovacího dalšího čelisťového členu pro jednu boční stranu utahovacího útvaru svorky a druhá čelisťová sestava, umístěná na druhé straně držáku, odpovídající vnějšímu konci svěmého pásku, sestává z druhého ohýbacího čelisťového členu pro vnější konec svěmého pásku a z nezávisle ovladatelného utahovacího dalšího čelisťového členu pro druhou boční stranu utahovacího útvaru svorky, přičemž první a druhý ohýbací čelisťový člen jsou ovladatelné nezávisle na sobě v taktu po sobě, a kde utahovací čelisťové členy jsou ovladatelné současně a v taktu, následujícím po ohýbacích čelisťových členech.

První ohýbací čelisťový člen je s výhodou spojen se samostatným prvním ovladačem, druhý ohýbací čelisťový člen je spojen se samostatným druhým ovladačem, držák je opatřen samostatným třetím ovladačem a utahovací čelisťové členy jsou opatřeny společným ovladačem.

Ovladače čelisťových sestav jsou podle dalšího znaku vynálezu pístové ovladače na tlakovou tekutinu s výstupní pístní tyčí.

Ohýbací čelisťové členy mohou mít účelně vnitřní obrysové plochy, odpovídající tvarově odpovídajícím částem obrysu upínaného předmětu.

Podle dalšího znaku vynálezu držák obsahuje opěrku svěmého pásku a dvě protilehlé svěmé čelisti pro sevření postranních okrajů svěmého pásku.

Čelisťové sestavy s jejich odpovídajícími ovladači jsou podle dalšího znaku vynálezu uloženy na společném nosiči, kluzně vedeném na pevném rámu zařízení po dráze směrem k pracovní stanici pro upevňovaný předmět a od ní. Držák a třetí ovladač jsou s výhodou taktéž uloženy na společném kluzně vedeném nosiči.

Podle dalšího znaku vynálezu společný pístový ovladač utahovacích čelisťových členů má pístní tyč, připojenou k utahovacím čelisťovým členům přes symetricky uspořádanou kloubovou sestavu.

-2 CZ 285159 B6

První pístový ovladač a druhý samostatný, nezávisle taktově aktivovatelný ovladač mají s výhodou odpovídající pístní tyč připojenou k ohýbacím čelistem přes odpovídající kloubovou sestavu.

Ovladače čelisťových sestav a držáku jsou s výhodou připojeny k výstupu sekvenčního ovládacího prostředku pro postupné ovládání po taktech.

Zařízení podle vynálezu umožňuje samočinně ukládat a utahovat otevřené svorky okolo předmětů, které mají být upínány, při jednoduché konstrukci, provozní spolehlivosti a schopnosti provádět automatické operace. Nástrojová podsestava stroje má jednoduchou konstrukci a je tvořena relativně malým množstvím jednoduchých složek. Způsob podle vynálezu umožňuje provádět jednoduchým způsobem usazování a utahování svorky, aplikované v otevřeném stavu, okolo předmětu, který jí má být upínán.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, na kterých znázorňuje obr. 1 schematický perspektivní pohled na zařízení podle vynálezu pro osazování a utahování svorky okolo předmětu, který jí má být upevňován, obr. 2 boční pohled ve zvětšeném měřítku, částečně v řezu, na držák zařízení podle vynálezu pro přidržování svorky v požadované poloze, obr. 3 boční pohled na držák z obr. 2, obr. 4 půdorysný pohled na část zařízení podle vynálezu sjeho držákem a čelisťovými sestavami v zatažené výchozí poloze předtím, než je svorka vkládána do držáku, obr. 5 první krok způsobu podle vynálezu a současně půdorys části zařízení z obr. 4, ukazující jeho prvky v poloze, kdy byly pracovní části stroje posunuty z výchozí polohy z obr. 4 směrem do vysunuté polohy v blízkosti předmětu, který má být upínán, a ukazující také ledvinovitě předem deformovanou svorku, drženou držákem, obr. 6 druhý krok způsobu podle vynálezu a současně půdorys podobný obr. 5 a ukazující příští krok operace zařízení, při němž první ohýbací čelisťovitý člen přitlačuje koncovou část svěrného pásku, určenou pro tvorbu vnitřní páskové části, okolo upínaného předmětu, obr. 7 třetí krok způsobu podle vynálezu a současně půdorys podobný obr. 6 a znázorňující příští krok pracovní operace nástrojové podsestavy stroje, ve kterém druhý ohýbací čelisťovitý člen byl aktivován pro ohýbání druhé páskové části, určené pro vytváření vnější páskové části, okolo upínaného předmětu, obr. 8 čtvrtý krok způsobu podle vynálezu a současně půdorysný pohled podobný obr. 7 a znázorňující následující operaci nástrojové podsestavy stroje, ve které dva další utahovací čelisťové členy se záběrovými nosovými částmi právě zabraly do ramen plasticky deformovatelného utahovacího útvaru a obr. 9 částečný perspektivní pohled ve zvětšeném měřítku na předmět, upevňovaný svorkou, se znázorněním polohy záběrových nosových částí utahovacích čelisťových členů, když dokončily utahování svěrného pásku okolo upevňovaného předmětu plastickým deformováním utahovacího útvaru ve formě Oetikerova ucha.

Příklady provedení vynálezu

Nejprve bude popsáno na sledu obr. 5-9 výhodné provedení a princip způsobu podle vynálezu.

Jak je patrné z výkresů, svorka 100 se vytváří osazením a utažením otevřeného svěrného pásku 101 na předmětu 90, který se má upevňovat. Svěmý pásek 100 má koncové části určené k tomu, aby se při osazení na upínaném předmětu 90 vzájemně překrývaly. Svěmý pásek 101 je opatřen směrem ven vybíhajícími háčky 104, umístěnými v oblasti svěrného pásku 101, určené pro vytváření vnitřní páskové části 102, a dále odpovídajícími otvory 103' pro zasunutí háčků 104 a umístěnými v oblasti svěrného pásku 101. určené pro vytváření vnější páskové části 103. Svěmý pásek 101 je dále opatřen utahovacím útvarem 105, způsobilým obvodového tažení pásku

-3 CZ 285159 B6

101 okolo předmětu 90, který se má upevňovat, při současném zmenšování průměru svorky 100 okolo upevňovaného předmětu 90. Vnitřní pásková část 102 má vnitřní konec 101a a vnější pásková část 103 má vnější konec 101b.

Svěmý pásek 101. předem deformovaný do otevřeného tvaru (obr. 5), v němž může být uchopen ohýbacími a utahovacími nástroji a současně ještě nasunut z jedné strany na upevňovaný předmět 90. se pevně uchopí v jednom místě a při jeho stálém pevném přidržování u upínaného předmětu 90 se ta část pásku 101. která má tvořit vnitřní páskovou část 102, ohne podle obvodu předmětu 90 (obr. 6). Poté se část pásku 101, která má vytvořit vnější páskovou část 103, ohne (obr. 7) až do polohy, kde alespoň jeden háček 104 ve vnitřní páskové části 102 je v poloze připravené pro zasunutí do odpovídajícího otvoru 103' ve vnější páskové části 103. Vnější pásková část 103 se táhne okolo předmětu 90, až háček 104 zaskočí do odpovídajícího otvoru 103’ (obr. 8).

Poté, co háček 104 či háčky 104 zaskočily do odpovídajících otvorů 103'. se svorka 100 uvolní a dotáhne okolo předmětu 90 tlakem na nejméně jednu stranu utahovacího útvaru 105 (obr. 9). Svěmý pásek 101 se svírá okolo předmětu 90 obvodovým zkracováním utahovacího útvaru 105. Utahovací útvar 105 se plasticky deformuje oboustranným tlakovým záběrem tlačného nástroje na boční strany utahovacího útvaru 105 (obr. 9).

Nyní bude realizace způsobu podrobněji popsána na základě zařízení pro jeho provádění, které bude nejprve popsáno vysvětlením jeho konstrukce. Na obr. 1 je znázorněna relativně fixní část 10 stroje, například část rámu 500 stroje, která je pouze schematicky znázorněna na tomto obrázku plochým základem 11, který může být tvořen například vrchem pouzdra stroje, obsahujícího sekvenční ovládací ústrojí jakékoli známé konstrukce, netvořící část vynálezu. Plochý základ 11 je opatřen na levém konci podstavcem 12, kde je svorka 100 uložena okolo předmětu 90, který má být upínán, jak bude podrobněji popsáno níže. Plochý základ 11 a podstavec 12, znázorněné pouze pro vysvětlení principu činnosti stroje podle vynálezu, však mohou být obměněny jiným vhodným způsobem tak, aby odpovídaly požadavkům stroje v prostředí, pro které je určen.

Na základu 11 jsou upevněny příčné rámové členy 13 a 14, které nesou nosné tyče 15 a 16, na nichž je posuvně uložen nosič 200, kluzně vedený na rámu 500. Nosič 200 zahrnuje dva svislé deskovité nosné členy 21 a 22, uložené na obou stranách obou postranních desek, umístěných se vzájemným odstupem, z nichž je znázorněna pouze postranní deska 23. Postranními deskami je nesena úložná podpůrná deska 24, přičemž všechny desky jsou vhodné tloušťky a jsou fixně upevněny ke svislým nosným členům 21 a 22.

Nosič 200 nese nástrojovou podsestavu 20 zařízení podle vynálezu. Ta obsahuje první ohýbací čelisťový člen 30 (obr. 4), který má obecně trojúhelníkový tvar. Jedno rameno 31 prvního čelisťového členu 30 je opatřeno zaoblenou vnitřní obrysovou plochou 32 pro záběr do svorky 100, přizpůsobenou přibližně odpovídající části tvaru předmětu 90, který má být upevňován. Plocha 32 je opatřena vybráním 33 pro umístění směrem ven vybíhajícího háčku nebo háčků 104, například jako jsou háčky ve vnitřní páskové části, odpovídající americkému patentovému spisu č. 4 299 012. Druhé rameno 34 prvního ohýbacího čelisťového členu 30 je otáčivě připojeno okolo střední čepové opěry 35, která je pevně uložena na nosné desce 24. Vrchol 36 prvního ohýbacího čelisťového členu 30, majícího v podstatě trojúhelníkovitý tvar, je otáčivě spojen v bodě 37 s volným koncem pístní tyče 38 pneumatického prvního ovladače 39 s válcem a pístem pro první čelisťovitý člen 30, jehož válcovité pouzdro je otáčivě připojeno v bodě 26 k nosnému výběžku nebo konzole 27, upevněné na nosné desce 24. Tyto prvky tvoří odpovídající kloubovou sestavu 30A ve smyslu definice předmětu vynálezu.

Druhý ohýbací čelisťovitý člen 40, mající rovněž trojúhelníkovitý tvar, má jedno rameno 44 opatřené zaoblenou vnitřní obrysovou plochou 42, zabírající do svorky 100 a opatřenou

-4 CZ 285159 B6 vybráním 43 pro uložení kanálovité prohlubně, jako je středová kanálkovitá prohlubeň ve výše zmíněném americkém patentovém spise 4 299 012, tvořící část tzv. bezestupňového tvarování svorky 100. Druhé rameno 44 druhého ohýbacího čelisťového členu 40 je též otáčivě připojeno okolo střední čepové opěry 35, zatímco vrchol 46 druhého ohýbacího čelisťového členu 40, majícího opět obecně trojúhelníkový tvar, je otáčivě spojen v bodě 47 s volným koncem pístní tyče pneumatického druhého ovladače 49 s válcem a pístem pro druhý ohýbací čelisťový člen 40, jehož válcové pouzdro je otáčivě připojeno v bodě 28 k výběžku nebo konzole 29, upevněné k nosné desce 24. Tyto prvky tvoří odpovídající kloubovou sestavu 40A ve smyslu definice předmětu vynálezu.

Nástrojová podsestava 20 dále obsahuje dva utahovací čelisťové členy 50 a 50’, mající opět v podstatě trojúhelníkovitá zakončení, jejichž jedna ramena 51 a 51 zahrnují záběrové nosové části 52 a 52', uzpůsobené pro záběr do utahovacího útvaru 105 ve tvaru Oetikerova ucha a jeho plastického deformování. Každé z druhých ramen 53 a 53' utahovacích čelisťových členů 50 a 5j.' je rovněž otáčivě připojeno ke střední čepové opěře 35. Hroty 54 a 54' utahovacích čelisťových členů 50 a 50' jsou otáčivě připojeny v bodě 55 a 55' k příslušnému spojovacímu dílu 56 a 56', přičemž spojovací díly 56 a 56' jsou otáčivě připojeny ve společném kloubu spoji 57 k volnému konci pístní tyče 58 pneumatického třetího ovladače 59 (obr. 1) s válcem a pístem, která je nesena na svislém nosném členu 22 nosnými konzolami 60 a 61 při použití podpůrných tyčí 62. Pneumatický třetí ovladač 59 je společný ovladač pro oba utahovací čelisťové členy 50 a 50' a výše uvedené prvky, jimiž je spojen sutahovacími čelisťovými členy 50, 50', a tvoří odpovídající kloubovou sestavu 50A ve smyslu definice předmětu vynálezu.

První ohýbací čelisťový člen 30 a první utahovací čelisťový člen 50 tvoří první čelisťovou sestavu 700A zařízení podle vynálezu. Druhý ohýbací čelisťový člen 40 a druhý utahovací čelisťový člen 50' tvoří druhou čelisťovou sestavu 700B.

Nástrojová podsestava 20 dále obsahuje držák 70 svorky 100, který obsahuje dolní fixní svěmou čelist 71 pro přidržování jednoho postranního okraje 10ld svěmého pásku 101 (obr. 2 a 3), a horní pohyblivou svěmou čelist 72 pro přidržování druhého postranního okraje 101c svěmého pásku 101, otáčivě připojenou v pouzdře 73 (obr. 2) pomocí podélně orientovaného nosiče 75 a přes čep 74. Nosič 75 svěmé čelisti 72 je předpjatý ve svislém uvolňovacím směru pružinou 76. Držák 70 dále obsahuje opěrku 77 pro správné vymezování polohy svěmého pásku 101 jeho plochou stranou, zatímco postranní okraje 101c, 101 d jsou drženy odpovídajícími záběrovými plochami 79, 78 na příslušných svěmých čelistech 72, 71. Tyto záběrové plochy 79, 78 jsou zkoseny tak, že tlačí svěmý pásek 101 proti opěrce 77.

K nosné desce 24 je pomocí šroubů 81 připojen pneumatický třetí ovladač 80 s pístem a válcem pro držák 70. Ten pracuje prostřednictvím výsuvného pohybu pístní tyče 82, která posouvá pohyblivou svěmou čelist 72 s jejím nosičem 75 ve směru záběru, tj. otáčivě ve směru otáčení hodinových ručiček.

Posuvná podsestava 20 je uzpůsobena tak, aby byla posuvně selektivně přemisťována pneumatickou jednotkou 85 s pístem a válcem (obr. 1), jejíž pístní tyč 86 prochází příčným rámovým členem 14 a je spojena na svém volném konci se svislým nosným členem 22.

Předmět 90, který má být upínán, je ve znázorněném provedení chránič (botka) nápravy, vyrobený například ze silikonové pryže nebo z plastu Hytrell a má válcovou plochu 91, okolo které se má svorka 100 ukládat tak, aby upínala předmět 90 okolo pevného členu 93.

Svorka 100 (obr. 5) může být typu, znázorněného a popsaného v americkém patentovém spisu č. 4 299 012, nebo typu, znázorněného a popsaného v související patentové přihlášce č. 06/922 473 z 23.10. 1986, týkající se hadicové svorky, na kterou se zde odvoláváme. Konstrukce svorky 100 je s výhodou předem deformována do ledvinovitého tvaru, například použitím zařízení, popsa

-5 CZ 285159 B6 ného v americkém patentovém spisu č. 4 425 781 stejného přihlašovatele. Sestává ze svěmého pásku 101, uzpůsobeného pro přidržování podél jeho úzkých stran držákem 70, který zabírá do svěmého pásku 101 v podstatě ve středu jeho přímé svěmé páskové části. Předem deformovaná koncová část svěmého pásku 101, která je určená k vytváření vnitřní páskové části 102 aje 5 předem deformována přibližně do tvaru upevňovaného předmětu 90, zahrnuje jeden nebo více směrem ven vybíhajících háčků 104, uzpůsobených pro záběr do odpovídajících neznázoměných otvorů 103', vytvořených ve volné předem deformované koncové části 103 svěmého pásku 101, určené pro vytváření překrývající páskové části. Ta zahrnuje utahovací útvar 105, ve znázorněném provedení ve tvaru typického Oetikerova ucha, opatřeného výztužnou drážkou nebo 10 mělkou prohlubní, popsanou v související patentové přihlášce č. 06/922 408 z 23.10. 1986, na jejíž předmět se zde odvoláváme. Pro vytvoření bezestupňové svorky 100, tj. svorky 100 s vnitřním povrchem bez jakýchkoli stupňů nebo mezer, je vnitřní pásková část 102 opatřena jazýčkovitým prodloužením 107, uzpůsobeným pro záběr do středového vytlačeného žlábku 108, vymezovaného stupni 109 a 109', jak je podrobněji vysvětleno v dřívějším patentovém spisu 15 USA č. 4 299 012 stejného přihlašovatele.

Pro umožnění volných otáčivých pohybů obou utahovacích čelisťových členů 50 a 50' okolo stejného otáčivého spoje v opěře 35 bez vzájemné kolize a při současném umožňování toho, že ohýbací čelisťové členy 30, 40, zabírající do svěmého pásku 101, mohou pracovat ve stejné 20 vodorovné rovině, jsou ohýbací čelisťovité členy 30 a 40 opatřeny stupni 130 a 140 (obr. 4 - 8), přičemž stupeň 130 je rovněž znázorněn v perspektivním pohledu na obr. 1. Kromě toho mohou být oblasti, kde se ramena 34 a44 ohýbacích čelisťových členů 30 a40 otáčejí na opěře 35, vzájemně vůči sobě posunuta ve svislém směru. Podobně mohou být rovněž oblasti, kde se ramena 53 a 53' utahovacích čelisťových členů 40 a 40' otáčejí na opěře 35, vzájemně posunuty 25 ve svislém směru. Toho může být dosaženo například zmenšením normální tloušťky čelisťových členů 30 a 40 v těchto oblastech o přibližně polovinu, takže hlavní části ohýbacích čelisťových členů 30 a 40 pracují v jedné vodorovné rovině a hlavní části utahovacích čelisťových členů 50 a 50' pracují ve druhé vodorovné rovině, uložené pod vodorovnou rovinou ohýbacích čelisťových členů 30 a 40. Pro jednoduchost nejsou posunutá uspořádání na výkrese znázorněna.

Činnost stroje podle vynálezu je plně automatická při použití pneumatického prostředí pod tlakem, řízeným přiměřenými běžnými sekvenčními ovládajícími ústrojími, která používají známé části a netvoří součást vynálezu. Z tohoto důvodu a pro jednoduchost jsou na výkrese schematicky znázorněny pouze konce vedení, připojených k pneumatickým jednotkám s pístem 35 a válcem, tvořícím ovladače různých pohyblivých částí stroje podle vynálezu.

Obr. 4 znázorňuje nástrojovou podsestavu 20 stroje podle vynálezu v její zatažené výchozí poloze, tj. v pravé koncové poloze při pohledu na obrázek, se všemi čelisťovými členy 30, 40, 50 a 50' v jejich plně otevřené poloze. V této poloze je svorka 100, s výhodou předem deformovaná 40 do ledvinovitého tvaru, potom vkládána do držáku 70 buď manuálně nebo běžnými automatickými prostředky aje přidržována v poloze, neznázoměné na výkrese, aktivováním pneumatického třetího ovladače 80, který působí, že se pohyblivá svěmá čelist 72 otáčí ve směru hodinových ručiček okolo čepu 74, když se pístní tyč 82 vysouvá. V důsledku toho je svěmý pásek 101 pevně přidržován na místě v jeho přímé části (obr. 5) proti opěrce 77 záběrovými 45 plochami 78 a 79 svěmých čelistí 71, 72.

Poté je aktivován pneumatický ovladač 85 pro posunutí nástrojové podsestavy 20 směrem k předmětu 90, který má být upínán, a který je připraven na pracovní stanici 900, tj. směrem doleva na obr. 1, jak je vyznačeno šipkou A na obr. 5. Poloha nástrojové podsestavy 20 poté, co 50 dosáhla svou vysunutou koncovou polohu na konci tohoto kroku pracovní operace, je znázorněna na obr. 5.

Následně je aktivován pneumatický první ovladač 39 tak, že vysune pístní tyč 38, která v důsledku otáčivého spojení a tvaru prvního ohýbacího čelisťového členu 30 působí, že tento

-6CZ 285159 B6 člen 30 zabírá do části pásku 101, určené pro tvoření vnitřní páskové části 102. Tento pracovní krok je vyznačen na obr. 6 šipkami Β, B', přičemž obr. 6 znázorňuje vytaženou koncovou polohu pístní tyče 38 a tím i prvního ohýbacího čelisťového členu 30.

Během dalšího pracovního krokuje pneumatický druhý ovladač 49 aktivován tak, že působí, že jeho pístní tyč 48 je vysouvána, jak je znázorněno šipkou C na obr. 7, takže druhý ohýbací čelisťovitý člen 40 zabírá do části svěrného pásku 101, odpovídající vnitřní páskové části 103, a ukládá ji okolo upevňovaného předmětu 90 v poloze, jaká je znázorněna na obr. 7, kde háčky 104 (obr. 5) jsou polohově nastaveny a jsou normálně způsobilé vzájemného zasunutí s odpovídajícími otvory 103'. vytvořenými ve vnější páskové části 103 v místě, které bude překrývat vnitřní páskovou část 102.

Během příštího pracovního kroku je pneumatický ovladač 80 vypojen pro odaktivování držáku 70, kterého již není zapotřebí, protože svorka 100 je nyní držena volně v poloze okolo upevňovaného předmětu 90 pomocí prvního a druhého ohýbacího čelisťového členu 30, a 40. Dále je pneumatický společný ovladač 59 aktivován tak, že působí, že se pístní tyč 58 posouvá, což pak vyvolává otáčivý pohyb pomocí spojek 56 a 56' na straně obou utahovacích čelisťových členů 50 a 50', čímž se způsobuje, že jejich záběrové nosové části 52 a 52' zaberou do ramen utahovacího útvaru 105 ve tvaru Oetikerova ucha. Sestávaje tak s výhodou uspořádána tak, že nosová část 52' vejde do styku s odpovídajícím ramenem utahovacího útvaru 105 krátce před tím, než se nosová část 52 dotkne odpovídajícího druhého ramene utahovacího útvaru, takže se zajistí, že směrem ven vybíhající háček nebo háčky 104 zapadnou do odpovídajících otvorů 103' dříve, než je svorka 100 utažena, pokud by k takovému zasunutí nedošlo při dokončování pracovních kroků C, C’ na obr. 7. Konečná poloha utahovacích čelisťových členů 50 a 50' je znázorněna na obr. 9, kde záběrové nosové části 52 a 52' plasticky deformovaly Oetikerovo ucho utahovacího útvaru 105 obvyklým způsobem. V tomto bodě je svorka 100 těsně osazena okolo upevňovaného předmětu 90.

Po dokončení instalace se nejprve pneumatický společný ovladač 59 odaktivuje tak, že se zatahuje pístní tyč 58 a tím se otevírají utahovací čelisťové členy 50 a 50'. Poté se uvolňují pneumatické ovladače 49 a 39 pro otevření nejprve prvního ohýbacího čelisťového členu 40 a poté druhého ohýbacího čelisťového členu 30 a pneumatický ovladač 85 se potom odaktivuje pro zatažení nástrojové podsestavy 20 do její výchozí polohy z obr. 4.

Jestliže se má osadit druhá svorka okolo téhož předmětu, například okolo válcové plochy 92 chrániče (botky) nápravy, je pouze zapotřebí posunout upevňovaný předmět 90 do jiné polohy, kde leží podobná automatizovaná usazovací a upínací nástrojová podsestava stroje, uzpůsobená pro větší průměrové rozměry válcové plochy 92. Je proto třeba brát v úvahu, že obr. 1 pouze ilustruje poněkud schematickým způsobem jednu stanici automatického stroje podle vynálezu, který může být opatřen tolika stanicemi, kolik je zapotřebí, při využívání principů činnosti a částí s ním spojených, které jsou založeny na zde uváděném principu. Kromě toho není typ předmětu, který má být upínán strojem podle vynálezu, omezen na botku nápravy, ale stroj podle vynálezu je použitelný na jakýkoli jiný předmět, který může být upínán svorkou typu, použitelného ve spojení se strojem podle vynálezu. Svorka se kromě toho neomezuje na tvary výše popsané, ale může jí být například vyvážená svorka podle související patentové přihlášky USA č. 07 446 7000 z 6. 12. 1989, kde je například popisována na obr. 3 otevřená svorka, opatřená proti sobě uloženými uchy, jakož i jinými opatřeními pro zajištění vyváženého stavu svorky. Na obsah této posledně jmenované patentové přihlášky se zde rovněž odvoláváme.

Kromě toho může být do automatického stroje podle vynálezu zahrnut ohýbací přístroj, například podle dřívějšího amerického patentového spisu č. 4 425 781 stejného přihlašovatele, přičemž deformovaná svorka je potom zaváděna do nástrojové podsestavy 20 stroje v její poloze, znázorněné na obr. 4, jakýmkoli běžným prostředkem před tím, než začne popsaný cyklus pracovní operace.

-7 CZ 285159 B6

I když bylo znázorněno a popsáno pouze jedno provedení vynálezu, rozumí se, že vynález není na ně omezen, ale může být podroben řadě změn a obměn, jak je zřejmé odborníkům v oboru. Vynález se proto vztahuje na všechny takové změny a obměny, jaké jsou pokryty jeho následující definicí v patentových nárocích.

Claims (11)

1. Způsob osazování a utahování otevřené svorky, která se vytváří osazením a utažením otevřeného svěmého pásku (101) na předmětu (90), který sejí má upevňovat, přičemž uvedený svěmý pásek (101) má koncové části určené ktomu, aby se při osazení na upínaném předmětu (90) vzájemně překrývaly, přičemž uvedený svěmý pásek (101) je opatřen nejméně jedním směrem ven vybíhajícím háčkem (104), umístěným v oblasti svěmého pásku (101), určené pro vytváření vnitřní páskové části (102), nejméně jedním odpovídajícím otvorem (103') pro zasunutí háčku (104) a umístěným v oblasti svěmého pásku (101), určené pro vytváření vnější páskové části (103), autahovacím útvarem (105), způsobilým obvodového tažení pásku (101) okolo předmětu (90), který se má upevňovat, při současném zmenšování průměru svorky (100) okolo upevňovaného předmětu (90), vyznačený tím, že svěmý pásek (101), předem deformovaný do otevřeného tvaru, v němž může být uchopen ohýbacími autahovacími nástroji a současně ještě nasunut z jedné strany na upevňovaný předmět (90), se pevně uchopí v jednom místě a při jeho stálém pevném přidržování u upínaného předmětu (90) se ta část pásku (101), která má tvořit vnitřní páskovou část (102), ohne podle obvodu předmětu (90), načež se část pásku (101), která má vytvořit vnější páskovou část (103), ohne tak, že alespoň jeden háček (104) ve vnitřní páskové části (102) je v poloze připravené pro zasunutí do odpovídajícího otvoru (103') ve vnější páskové části (103) a vnější pásková část (103) se táhne okolo předmětu (90), až háček (104) zaskočí do odpovídajícího otvoru (103').

2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že po tom, co háčky (104) zaskočily do odpovídajících otvorů (103'), se svorka (100) uvolní a dotáhne okolo předmětu (90) tlakem na nejméně jednu stranu utahovacího útvaru (105), přičemž se pásek (101) svírá okolo předmětu (90) obvodovým zkracováním utahovacího útvaru (105).

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že utahovací útvar (105) se plasticky deformuje oboustranným tlakovým záběrem tlačného nástroje na boční strany utahovacího útvaru (105).

4. Způsob podle nejméně jednoho z nároků laž3, vyznačený tím, že se otevřený svěmý pásek (101) nejprve uchopí v poloze odtažené vzhledem k předmětu (90), který se má upevňovat, načež se takto držený svěmý pásek (101) posune k upínanému předmětu (90), načež se provede ohnutí a utažení svěmého pásku (101).

5. Zařízení pro automatické osazování a utahování otevřené svorky způsobem podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4, obsahující fixní rám a ohýbací a utahovací nástroje pro ohýbání a utahování svěmého pásku (101), vyznačené tím, že na rámu (500) zařízení je uložen u pracovní stanice (900) pro předmět (90), který se má upevňovat svorkou (100), držák (70) svorky (100) pro pevné přidržování svěmého pásku (101), a čelisťové sestavy (700A, 700B) pro ohýbání a utahování svěmého pásku (101), z nichž první čelisťová sestava (700A), umístěná na jedné straně držáku (70), odpovídající vnitřnímu konci (101a) svěmého pásku (101), sestává z prvního ohýbacího čelisťového členu (30) pro vnitřní konec (101a) svěmého pásku (101),

- 8 CZ 285159 B

6 a nezávisle ovladatelného utahovacího dalšího čelisťového členu (50) pro jednu boční stranu utahovacího útvaru (105) svorky (100), jehož druhá čelisťová sestava (700B), umístěná na druhé straně držáku (70), odpovídající vnějšímu konci (101b) svěmého pásku (101), sestává z druhého ohýbacího čelisťového členu (49) pro vnější konec (101b) svěrného pásku (101), a z nezávisle 5 ovladatelného dalšího utahovacího čelisťového členu (50') pro druhou boční stranu utahovacího útvaru (105) svorky (100), přičemž první a druhý ohýbací čelisťový člen (39, 49) jsou ovladatelné nezávisle na sobě v taktu po sobě, a kde utahovací čelisťové členy (50, 50’) jsou ovladatelné současně a v taktu, následujícím po ohýbacích čelisťových členech (39, 49).

10 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že první ohýbací čelisťový člen (30) je spojen se samostatným prvním ovladačem (39), druhý ohýbací čelisťový člen (40) je spojen se samostatným druhým ovladačem (49), držák (70) je opatřen samostatným třetím ovladačem (80) a utahovací čelisťové členy (50, 50') jsou opatřeny společným ovladačem (59).

15

7. Zařízení podle nároku 5 nebo 6, vyznačené tím, že ovladače (39, 49, 59) čelisťových sestav (700A, 700B) jsou pístové ovladače na tlakovou tekutinu s výstupní pístní tyčí (38, 48, 58).

8. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 5 až 6, vyznačené tím, že ohýbací 20 čelisťové členy (30, 40) mají vnitřní obrysové plochy (32, 42), odpovídající tvarově odpovídajícím částem obrysu upínaného předmětu (90).

9. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 5 až 8, vyznačené tím, že držák (70) obsahuje opěrku (77) svěmého pásku (101) a dvě protilehlé svěmé čelisti (71, 72) pro sevření

25 postranních okrajů (101c, 10ld) svěmého pásku (101).

10. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 5 až 9, vyznačené tím, že čelisťové sestavy (700A, 700B) s jejich odpovídajícími ovladači (39, 49, 59) jsou uloženy na společném nosiči (200), kluzně vedeném na pevném rámu (500) zařízení po dráze směrem k pracovní stanici

30 (900) pro předmět (90), upevňovaný svorkou (100), a od této pracovní stanice (900).

11. Zařízení podle nároku 10, vyznačené tím, že držák (70) a třetí ovladač (80) jsou taktéž uloženy na společném kluzně vedeném nosiči (200).

35 12. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 5 až 11, vyznačené tím, že společný pístový ovladač (59) utahovacích čelisťových členů (50, 50') má pístní tyč (58) připojenou k utahovacím čelisťovým členům (50, 50') přes symetricky uspořádanou kloubovou sestavu (50A).

40 13. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 5 až 10, vyznačené tím, že první pístový ovladač (39) a druhý samostatný nezávisle taktově aktivovatelný ovladač (49) mají odpovídající pístní tyč (38, 48) připojenou k ohýbacím čelistem (30, 40) přes odpovídající kloubovou sestavu (30A, 40A).

45 14. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 5 až 13, vyznačené tím, že ovladače (39, 49, 59, 85) čelisťových sestav (700A, 700B) a držáku (70) jsou připojeny k výstupu sekvenčního ovládacího prostředku pro postupné ovládání po taktech.